JPH0472060B2

JPH0472060B2 -

Info

Publication number: JPH0472060B2
Application number: JP16819085A
Authority: JP
Inventors: Hirotoshi Nanjo; Hidetoshi Suzuki
Original assignee: Kokusan Denki Co Ltd
Current assignee: Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1992-11-17
Also published as: JPS6229744A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、燃料噴射ポンプのラツクを制御する
ことにより内燃機関の回転速度を制御する内燃機
関用電子式ガバナ装置に関するものである。

［従来の技術］デイーゼル機関のように燃料噴射ポンプにより
燃料を供給する内燃機関においては、燃料噴射ポ
ンプのラツク（噴射量調整手段）の位置を制御す
ることにより回転速度［rpm］の制御を行つてい
る。

内燃機関用燃料噴射ポンプのラツク位置を制御
して回転速度を制御する電子式ガバナ装置とし
て、ラツクを操作するラツク操作手段と、内燃機
関の実回転速度と指示回転速度との偏差またはラ
ツクの実際の位置と目標位置との偏差を求める偏
差検出装置と、この偏差検出装置から得られる動
作信号を積分して積分信号を出力する積分器と、
この積分信号を入力としてラツク操作手段の操作
量を定める操作信号を出力する制御要素とを備え
て、操作信号がラツクの全閉位置に対応する上限
値Vxとラツクの全開位置に対応する下限値Vyと
の間を変化する範囲で系が安定するようにラツク
の位置を制御することにより内燃機関の回転速度
を制御するようにしたものがある。

ところで内燃機関、特にデイーゼル機関におい
ては、機関の始動が完了するまでの間燃料の供給
量を増大させることが必要とされるため、機関の
始動時に燃料供給量を増大させる始動増量制御が
行われている。

始動増量制御を行つている電子式ガバナ装置と
して、実開昭55−6451号に記載されたものがあ
る。この従来の電子式ガバナ装置においては、機
関の回転速度Ｎと燃料噴射ポンプのラツク位置と
の関係は第６図に示した通りであり、この従来の
装置では、機関の回転速度から機関が始動状態に
あることを検出している。すなわち機関の回転速
度がスタータモータの回転速度以下に設定された
設定回転速度Ns以下の時に始動状態であると判
定し、設定回転速度Ns以下の回転領域で始動増
量制御を行つて、燃料噴射ポンプ全開状態にして
いる。

［発明が解決しようとする問題点］始動増量制御を行うようにした従来の電子式ガ
バナ装置では、機関の回転速度から始動状態の検
出を行つていたため、負荷トルクの増大に伴つて
回転速度が設定回転速度Ns以下になると始動増
量制御が働いて機関の出力トルクが増大し、回転
速度が上昇してしまう。そのため設定回転速度
Ns付近の回転領域で不安定な動作が繰り返され
ることになり、これが機関のオーバヒート等につ
ながることがあつた。

本発明の目的は、機関の動作を不安定にするこ
となく始動増量制御を行わせることができる内燃
機関用電子式ガバナ装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］本発明はその実施例を示す第１図に見られるよ
うに、内燃機関１に燃料を供給する燃料噴射ポン
プを全開状態にする全開位置と全閉状態にする全
閉位置との間を変位する噴射量調節用ラツクを操
作するラツク操作手段２と、ラツク操作手段２に
よりラツクを操作して回転速度を自動制御するた
めに必要な偏差を求める偏差検出装置６，７と、
偏差検出装置から得られる動作信号を積分して積
分信号Viを出力する積分器９と、積分信号Viを
入力としてラツク操作手段２の操作量を定める操
作信号Vhを出力する制御要素１０と、内燃機関
が始動状態にあることを検出した時に始動検出信
号Vsを出力する始動検出回路１１とを備え、始
動検出信号Vsが発生している時にはラツクを全
開位置に保持し、始動検出信号Vsが発生してい
ない時には操作信号Vhがラツクの全閉位置に対
応する上限値Vxとラツクの全開位置に対応する
下限値Vyとの間を変化する範囲で系が安定する
ようにラツクの位置を制御して内燃機関の回転速
度を制御する内燃機関用電子式ガバナ装置を対象
としたものである。

本発明においては、速度センサ３Ａが出力を発
生していない時に初期信号V₀を出力する初期設
定回路１２が設けられている。始動検出回路１１
は操作信号Vhまたは積分信号Viを定常運転時の
それぞれの下限値に相当する基準信号と比較する
比較器を備え、操作信号Vhがその下限値Vyより
小さい時または積分信号Viがその下限値Vy′より
小さい時に始動検出信号Vsを出力するように構
成されている。

制御要素１０は、初期設定回路１２が初期信号
V₀を出力している時にラツクを強制的に全閉位
置に移動させるようにラツク操作手段２を動作さ
せるように構成されている。

［発明の作用］上記の装置においては、所定の偏差を零にする
ように操作信号Vhが変化してラツク操作手段を
駆動し、機関の回転速度を制御するが、機関が安
定に運転されている定常状態においては、第３図
に示したように、操作信号Vhがラツクの全閉位
置に対応する上限値Vxとラツクの全開位置に対
応する下限値Vyとの間を変化する状態で回転速
度の制御が行われている。この場合ラツクを全開
位置側に変位させる（燃料の供給量を増大させ
る）際には操作信号Vhが下限値Vy側に、またラ
ツクを全閉位置側に変位させる（燃料の供給量を
減少させる）際には操作信号Vhが上限値Vx側に
それぞれ変化し、偏差が零になつた時に操作信号
がその時の大きさを保持して系が安定する。

この様な制御系において、機関が始動状態にあ
る時には、偏差の時間積分である積分信号Viに
対応している操作信号Vhが下限値Vyより小さく
なつているので、操作信号Vhが下限値Vyより小
さくなつていることを検出することにより、機関
が始動状態にあることを検出することができる。
また積分信号Viを下限値Vyに対応する下限値
Vy′と比較することによつても始動状態を検出す
ることができる。

上記の装置において機関が停止すると、速度セ
ンサの出力が零になるため初期設定回路１２が初
期信号V₀を出力する。この時制御要素１０が駆
動回路１３に復帰指令信号を与え、ラツクは全閉
位置に復帰する。この時操作信号Vhは、下限値
Vyより小さくなつており、積分信号Viはその下
限値Vy′より小さくなつている。従つて始動検出
回路１１は始動検出信号Vsを出力している。

この状態で、セルモータが駆動されると、初期
設定回路１２が初期信号V₀の出力を停止するた
め、ラツクが全閉位置に保持される初期状態が解
除される。機関の始動が完了するまでの間は始動
検出信号Vsが発生しているため、ラツクの位置
が全開位置に保持される。

機関の始動が完了すると、積分信号Viがその
下限値Vy′以上になり、操作信号Vhがその下限
値Vy以上になるため、始動検出信号Vsの出力が
停止され、定常状態になる。機関が始動した後は
積分信号Viがその下限値Vy′より小さくなること
はなく、操作信号Vhがその下限値Vyより小さく
なることはないため、負荷の増大により回転速度
が低下しても始動増量制御が働くことはなく、機
関の回転が不安定になることはない。

［実施例］以下添附図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

第１図は本発明の実施例の全体的な構成を示し
たもので、同図において１は内燃機関（この例で
はデイーゼル機関）であり、この内燃機関はラツ
ク（噴射量調節部材）により噴射量が調節される
燃料噴射ポンプを備えている。２は電気的に駆動
されて内燃機関１の燃料噴射ポンプを操作するラ
ツク操作手段で、このラツク操作手段２として
は、モータを駆動源としてラツクを操作するも
の、あるいは電磁プランジヤを駆動源としてラツ
クを操作するもの等を用いることができる。

３ａは内燃機関の回転速度を検出する回転速度
センサ、例えば速度発電機で、このセンサの出力
の周波数ｆが機関の回転速度に比例している。３
ｂはセンサ３ａの出力周波数ｆを電圧に変換して
機関の回転速度に比例した速度検出信号Vnを出
力する周波数電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）
で、回転速度センサ３ａ及び周波数電圧変換回路
３ｂにより速度検出装置３が構成されている。こ
の速度検出装置が出力する速度検出信号Vnは機
関の回転速度Ｎに対して第４図に示すように直線
的に変化する。

４は指示速度信号発生装置で、この信号発生装
置は、例えば内燃機関１の回転速度を設定するア
クセル操作部材の位置を検出してアクセル操作部
材の位置に対応する指示回転速度を示す指示速度
信号V_opを出力する。

５は燃料噴射ポンプのラツクの位置を検出して
第５図に示したようにラツク位置Ｌに対して直線
的に変化するラツク位置信号V_Lを出力するラツ
ク位置検出装置である。このラツク位置検出装置
は、例えばラツク位置を検出するポテンシヨメー
タ等の位置センサと、このセンサの出力を全閉位
置で零から立上がる信号に変換する信号変換回路
とにより構成することができる。

上記指示速度信号V_opと速度検出信号Vnとは速
度偏差演算回路６に入力されている。この速度偏
差演算回路６は速度検出信号Vnと指示速度信号
V_opとを入力として実回転速度と指示回転速度と
の偏差を許容範囲以下（当然偏差零を含む）にす
るように制御するための定速度制御用動作信号
V_od＝α×（Vn−V_op）［αは比例定数。］を出力す
る。

７はラツク位置偏差演算回路で、この演算回路
７は、ラツク位置検出信号V_Lを入力としてラツ
クの実際の位置とラツクの最大位置（機関により
定められている）との偏差を許容範囲以下（当然
偏差零を含む）に保つように制御するためのラツ
ク位置制御用動作信号V_Ldを出力する。

速度偏差演算回路６が出力する動作信号V_od及
びラツク位置偏差演算回路７が出力する動作信号
V_Ldは制御モード切換器８に入力されている。こ
の制御モード切換器８は所定の条件に従つて動作
信号V_odまたはV_Ldを選択して次段に供給するも
のである。

本実施例においては、機関の回転速度Ｎが指示
回転速度N₀以上になつている時及び回転速度Ｎ
が指示回転速度N₀未満でかつラツクの位置が最
大ラツク位置より手前にある時には、機関の回転
速度を指示回転速度に保つように定速度回転制御
を行わせ、実回転速度が指示回転速度より低く、
かつラツクの位置が最大ラツク位置を噴射量増大
側に越えるようになつた時にはラツクの位置を最
大ラツク位置に保つ最大ラツク位置制御を行わせ
るものとする。この場合ラツク位置偏差演算回路
７におけるラツクの目標位置は各回転速度におけ
る最大ラツク位置Lmであり、制御モード切換器
８は所定の条件に従つて定速度制御用動作信号
V_odまたは最大ラツク位置制御用動作信号V_Ldを
選択して出力する。

本実施例において制御モード切換器８が動作信
号V_odまたはV_Ldを選択して出力する切換スイツ
チ８Ａと、ラツク位置検出信号V_Lと速度検出信
号Vnと指示速度信号V_opと始動検出信号Vsとを
入力として所定の条件に応じて動作信号V_odまた
はV_Ldを選択する用に切換スイツチ８Ａを制御す
る制御モード選択回路８Ｂとからなつており、こ
の制御モード切替器８は次の条件に従つて定速度
制御用動作信号V_odまたは最大ラツク位置制御用
動作信号V_Ldを選択する。

(a) 機関の回転速度Ｎが指示回転速度N₀以上に
なつていて、速度信号Vnが指示速度信号V_opを
出力する。

(b) 回転速度Ｎが指示回転速度N₀未満で速度検
出信号Vnが指示速度信号V_opより小さく、かつ
ラツクの位置が最大ラツク位置より手前にある
時には定速度制御用動作信号V_odを出力する。

(c) 始動検出信号Vsが入力されている時には定
速度制御用動作信号V_odを出力する。

(d) 速度検出信号Vnが指示速度信号V_opより小さ
く、かつラツクの位置が最大ラツク位置を噴射
量増大側に越えている時には最大ラツク位置制
御用動作信号V_Ldを出力する。

上記制御モード切換器８が出力する動作信号
V_odまたはV_Ldは積分器９に入力されて積分され、
積分器９が出力する積分信号Viは制御要素１０
に入力されている。

本実施例ではまた速度検出信号Vnが微分器１
４に入力されて微分され、この微分器１４が出力
する微分信号V_Dが制御要素１０に入力されてい
る。

制御要素１１は積分信号Vi及び微分信号V_Dを
加算または減算して回転速度Ｎと指示回転速度
N₀との偏差またはラツク位置Ｌと最大ラツク位
置Lmとの偏差を許容範囲以下に保つために必要
なラツク操作手段２の操作量を示す操作信号Vh
を出力する。この操作信号Vhは鋸歯信号を発生
する発振器１５の出力と共に駆動回路１３に入力
されている。この例では駆動回路１３が第３図に
Ａに示したように上限値Vxと下限値Vyとの間を
変化する鋸歯信号V_swと操作信号Vhとを比較し、
鋸歯信号V_swが操作信号Vh以上になつている期
間第３図Ｂに示すように矩形波状の駆動信号Vd
を出力する。駆動信号Vdのデユーテイは、操作
信号Vhの大きさが上限値Vx以上の時に零にな
り、操作信号Vhの大きさが下限値Vyに等しいと
きに100％になる。この例では駆動信号Vdが発生
している期間ラツク操作手段２に通電され、ラツ
ク操作手段２に通電されている期間ラツク操作手
段がラツクを全開位置側に駆動する。従つてラツ
クはラツク操作手段への通電時間に比例した量だ
け開位置側に駆動される。ラツク操作手段２への
通電が停止される（駆動信号Vdのデユーテイが
零になる）とラツクは復帰バネの付勢力により全
閉位置に復帰する。操作信号Vhは偏差を零にす
るように上限値Vxと下限値Vyとの間で変化し、
これにより駆動信号Vdのデユーテイが変化して、
ラツクを所定の目標位置に移動させる。

積分器９の出力はまた始動検出回路１１に入力
されている。この始動検出回路１１は積分信号
Viを定常運転時の下限値Vy′に相当する大きさの
基準信号と比較する比較器を備え、積分信号Vi
が基準信号より小さい時に始動検出信号Vsを出
力する。なお操作信号Vhを下限値Vyと比較する
ことにより始動状態を検出してもよいが、本実施
例のように微分信号V_Dが制御要素１０に入力さ
れているは場合には、操作信号Vhが細かい変動
分を多く含んでいるので、積分信号Viを用いて
始動状態を検出するのが有利である。

上記の実施例において、期間が停止すると、速
度センサ３Ａの出力が無くなるため、初期設定回
路１２が初期信号V₀を出力する。この時制御要
素１０は操作信号Vhを強制的に上限値Vx以上に
し、駆動信号Vdのデユーテイを零にしてラツク
操作手段２への通電を停止させる。これによりラ
ツクは全閉位置に復帰する。このラツクの動きは
ラツク位置検出装置５を通して制御モード選択回
路８Ｂにフイードバツクされる。この時ラツク位
置は当然最大ラツク位置より手前にあり、また速
度検出信号Vnは指示速度信号V_opより小さいた
め、前記(b)の条件が成立している。従つて制御モ
ード選択回路８Ｂは定速度制御用動作信号V_odを
選択するように切換スイツチ８Ａを制御し、積分
器９に定速度制御用動作信号V_odを入力してい
る。

この状態でスタータモータを駆動すると、初期
設定回路１２が初期信号V₀の出力を停止するた
め、制御要素１０はラツクを全閉位置に保持する
初期設定動作を解除し、定速度制御用動作信号
V_odの積分値である積分信号Viに従つて操作信号
Vhを出力する。期間の始動時には、速度偏差の
時間積分である積分信号Viが下限値Vy′より小さ
いため、始動検出回路１１は始動検出信号Vsを
出力する。従つて制御モード選択回路８Ｂは定速
度制御用動作信号V_odを選択するように切換スイ
ツチ８Ａを制御し、積分回路９に定速度制御用動
作信号V_odを入力し続ける。始動検出信号Vsが発
生している時には積分信号Viが下限値Vy′より小
さいため、駆動信号Vdのデユーテイは100％であ
る。従つてラツクは全開位置に保持され、期間へ
の燃料の供給量が増大する。期間の始動が完了
し、積分信号Viがその下限値以上になると、始
動検出信号Vsが消滅するため、始動増量制御が
解除され、定速度回転制御の状態に入る。

上記の実施例において、定速度回転制御と最大
ラツク位置制御との切換は下記のように行われ
る。

すなわち機関の回転速度Ｎが指示回転速度N₀
以上になつたとすると、速度信号Vnが指示速度
信号V_op以上になるため、制御モード切換器８が
定速度制御用動作信号V_odを出力する。この時積
分器９は積分信号Vi＝K₁∫（Vn−V_op）αdt（K1は
定数。）を出力し、制御要素１０は積分信号Viと
微分信号V_Dとを入力として、期間の実回転速度
Ｎの変動を修正して実回転速度Ｎと指示回転速度
N₀との偏差を許容範囲以下にする（好ましくは
一致させる）のに必要なラツク操作手段２の操作
量を演算し、演算した操作量を示す操作信号Vh
を駆動回路１３に供給する。

駆動回路１３は、微分信号V_Dが発生した時に
制御要素１０から出力される信号に基づいて速度
変動をおさえる方向にラツク操作手段２を駆動す
る修正動作を開始し、積分信号Viにより定まる
操作量だけラツク操作手段２を駆動する。これに
よりラツクが閉位置側に所定の位置（ＮとN₀と
の差を許容範囲以下にするために必要な位置）ま
で移動し、回転速度Ｎが指示速度N₀に近付く。

ここで負荷が増大したとすると、回転速度Ｎが
指示回転速度N₀より低くなつて速度検出信号Vn
が指示速度信号V_opより小さくなる。この時の負
荷トルクＴが指示回転速度N₀における最大トル
クT₀より低いとすると、ラツクの位置は最大ラ
ツク位置より手間にあるため、制御モード切換器
８は定速度制御用動作信号V_odを出力する。従つ
て制御要素１０は回転速度Ｎと指示回転速度N₀
との差を許容範囲以下にするために必要な操作量
を演算してその操作量を駆動回路１３に与え、駆
動回路１２はその操作量だけラツク操作手段２を
駆動する。負荷トルクＴが指示回転速度N₀にお
ける最大トルクT₀以下の範囲では、これらの動
作により、期間の回転速度Ｎが指示回転速度N₀
に保たれる。

本発明においては、積分器９及び微分器１４を
設けて、動作信号の積分値と回転速度の検出値の
微分値とから操作量を演算することにより、積分
−微分動作（ID動作）を行わせている。このよ
うに積分動作を行うことによりオフセツトを少な
くすることができる。また微分動作を加えると、
積分信号が発生する前に修正動作を開始させるこ
とができるため、整定時間を短くすることができ
る。なお微分器１４は省略することもできる。

負荷トルクＴが指示回転速度N₀における最大
トルクT₀を越えると、回転速度Ｎが指示回転速
度N₀より低くなつて速度検出信号Vnが指示速度
信号V_opより小さくなり、かつラツクの位置が最
大ラツク位置を噴射量増大側に越えるようにな
る。この時制御モード切換器８は最大ラツク位置
制御用動作信号V_Ldを出力し、積分器９は積分信
号Vi＝∫V_Ld・dtを出力する。制御要素１０はこ
の積分信号Viを入力として、実際のラツク位置
と最大ラツク位置との偏差を許容範囲以下にする
ために必要なラツク操作手段２の操作量を演算
し、この操作量を駆動回路１３に与える。これに
より駆動回路１３はラツクの位置と最大ラツク位
置との偏差を許容範囲以下にするようにラツク操
作手段２を駆動する。

次に第２図を参照すると、第１図の構成の内、
始動検出回路１１及び制御モード選択回路８Ｂの
構成例が示されている。この第２図に示した実施
例において、始動検出回路１１は比較器CP１と
抵抗Ｒ１及びＲ２とからなつている。抵抗Ｒ１及
びＲ２の直列回路の両端には図示しない電源から
直流定電圧が印加され、抵抗Ｒ２の両端に積分信
号Viの定常運転時における下限値Vy′を示す基準
値信号が得られる。比較器CP１の逆相入力端子
及び正相入力端子にそれぞれ積分信号Vi及び下
限値Vy′を示す基準信号が入力されて、比較器
CP１の出力端に始動検出信号Vsが得られる。

制御モード選択回路８Ｂは比較器CP２及びCP
３と抵抗Ｒ３及びＲ４と、ノア回路NOR１と、
ナンド回路NA１と、ナンド回路NA２及びNA
３からなるフリツプフロツプ回路FFとからなり、
抵抗Ｒ３及びＲ４の直列回路の両端に直流定電圧
が印加されている。比較器CP２の逆相入力端子
及び正相入力端子にそれぞれ指示速度信号V_op及
び速度検出信号Vnが入力されている。また比較
器CP３の正相入力端子にラツク位置信号V_Lが入
力され、逆相入力端子に抵抗Ｒ４の両端に得られ
る最大ラツク位置信号V_Lnが入力されている。

第２図の回路において、積分信号Viが下限値
Vy′より小さい時には比較器CP１の出力の論理
状態が「１」になる（始動検出信号Vsが出力さ
れる）。期間の始動時には速度検出信号Vnが指示
速度信号V_opより小さいため、比較器CP２の出力
の論理状態は「０」である。また始動時には最初
ラツクが前閉位置にあり、当然ラツク位置信号
V_Lが最大トラツク位置信号V_Lnより小さいため、
比較器CP３の出力の論理状態は「０」である。
この状態では、ノア回路NOR１の出力の論理状
態が「０」であり、ナンド回路NA１の出力の論
理状態が「Ｈ」である。従つてフリツプフロツプ
回路FFのリセツト端子Ｒの論理状態が「１」に
なり、フリツプフロツプ回路FFの出力V_Fの論理
状態が「０」になる。この時切換スイツチ８Ａは
定速度制御用動作信号V_odを選択して積分回路９
に与える。従つて始動検出信号Vsが発生してい
る時（比較器CP１の出力の論理状態が「１」の
時）には積分回路９に定速度制御用動作信号V_od
が入力され、前述の動作によりラツクが全開位置
に保たれる。

機関の始動が完了し、積分信号Viが下限値
Vy′以上になると、以後は比較器CP１の出力の
論理状態が「０」に保持される。この状態で速度
検出信号Vnが指示速度信号V_opより小さいと、比
較器CP２の出力の論理状態が「０」になるため、
ノア回路NOR１の出力の論理状態が「１」にな
り、フリツプフロツプ回路FFのセツト端子Ｓの
論理状態が「１」になる。この時ラツク位置は全
開位置にあつて最大ラツク位置を越えているた
め、ラツク位置信号V_Lが最大ラツク位置信号V_Ln
より大きくなつているため比較器CP３の出力の
論理状態は「１」になつている。従つてナンド回
路NA１の出力の論理状態は「０」になり、フリ
ツプフロツプ回路FFの出力端子の論理状態が
「１」になる。この時切換スイツチ８Ａは最大ラ
ツク位置制御用動作信号V_Ldを出力する。これに
よりラツク位置は最大ラツク位置まで後退する。

この状態で機関の回転速度Ｎが指示回転速度
N₀を越えると、速度検出信号Vnが指示速度信号
V_opより大きくなるため、比較器CP２の出力の論
理状態が「１」になる。この時ノア回路NOR１
の出力の論理状態が「０」になり、ナンド回路
NA１の出力の論理状態が「１」になる。従つて
血フリツプフロツプ回路FFの出力V_Fの論理状態
が「０」になり、切換スイツチ８Ａは定速度制御
用動作信号V_odを積分器９に与える。

次に負荷が増大して、ラツク位置が最大ラツク
位置Lmを越えるようになり、機関の回転速度が
指示回転速度N₀より低くなると、比較器CP３の
出力の論理状態が「１」になり、比較器CP２の
出力の論理状態が「０」になるため、ノア回路
NOR１の出力の論理状態が「１」、ナンド回路
NA１の出力の論理状態が「０」になり、フリツ
プフロツプ回路FFの出力V_Fの論理状態が「１」
になる。この時切換スイツチ８Ａは最大ラツク位
置制御用偏差信号V_Ldを積分器９に与える。

上記の実施例においては、制御モード選択回路
８Ｂに速度検出信号Vnと指示速度信号V_opとを入
力して両信号を比較することにより、機関の回転
速度と指示回転速度との大小関係を判別するよう
にしているが、速度検出信号Vn及び指示速度信
号V_opの代りに速度偏差信号を示す動作信号V_od
を制御モード選択回路８Ｂに入力してこの動作信
号V_odの正負を判別することによつて速度検出信
号と指示回転速度との大小関係を判別するように
してもよい。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、偏差を積分す
る積分器から得られる積分信号または制御要素が
出力する操作信号の大きさが定常運転時の下限値
より小さい時に機関の始動状態と判別して始動検
出信号を発生させるようにしたので、機関の定常
運転時に始動検出信号が発生して始動増量制御が
働くのを防ぐことができ、機関の動作が不安定に
なるのを防止することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体的な構成を示す
ブロツク図、第２図は第１図の要部の具体的構成
を示す回路図、第３図は本発明の実施例における
制御要素の出力信号及び駆動回路の出力信号を示
す線図、第４図及び第５図はそれぞれ本発明の実
施例における速度検出信号と回転速度との関係及
びラツク位置検出信号とラツク位置との関係を示
す線図、第６図は従来のガバナを用いた場合のラ
ツク位置と回転速度との関係を示す線図である。１……内燃機関、２……ラツク操作手段、３…
…速度検出装置、４……指示速度信号発生装置、
５……ラツク位置検出装置、６……速度偏差演算
回路、７……ラツク位置偏差演算回路、８……制
御モード切換器、９……積分器、１０……制御要
素、１１……始動検出回路、１２……初期設定回
路、１３……駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃機関に燃料を供給する燃料噴射ポンプを
全開状態にする全開位置と全閉状態にする最小位
置との間を変位する噴射量調節用ラツクを操作す
るラツク操作手段と、前記ラツク操作手段により
前記ラツクを操作して回転速度を自動制御するた
めに必要な偏差を求める偏差検出装置と、前記偏
差検出装置から得られる動作信号を積分して積分
信号Viを出力する積分器と、前記積分信号Viを
入力として前記ラツク操作手段の操作量を定める
操作信号Vhを出力する制御要素と、前記内燃機
関が始動状態にあることを検出した時に始動検出
信号を出力する始動検出回路とを備え、前記始動
検出信号が発生している時には前記ラツクを全開
位置に保持し、前記始動検出信号が発生していな
い時には前記操作信号Vhがラツクの全閉位置に
対応する上限値Vxとラツクの全開位置に対応す
る下限値Vyとの間を変化する範囲で系が安定す
るように前記ラツクの位置を制御して内燃機関の
回転速度を制御する内燃機関用電子式ガバナ装置
において、前記速度センサが出力を発生していない時に初
期信号を出力する初期設定回路が設けられ、前記始動検出回路は前記操作信号または積分信
号の大きさを定常運転時におけるそれぞれの下限
値に相当する基準信号と比較する比較器を備え
て、前記操作信号または積分信号が定常運転時の
下限値より小さい時に前記始動検出信号を出力す
るように構成され、前記制御要素は前記初期設定回路が初期信号を
出力している時に前記ラツクを強制的に全閉位置
に移動させるように前記ラツク操作手段を動作さ
せるように構成されていることを特徴とする内燃
機関用電子式ガバナ装置。