JPH0472116A - 薬剤包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産業上の利用分野 本発明は病院や薬局等において、患者毎に異なる処方箋
に基つき一種類または数種類の薬剤を選択して自動的に
包装する薬剤包装機に関する。

従来の技術 薬剤を収納するタブレットケースの装填装置として、■
実公昭５４−１０２３９号公報及び■実開昭６２−５０
５号公報がある。■の公報にあっては、階段状のタブレ
ットケース載置台と、この載置台にｆＪ１置されるタブ
レットケースとを有し、載置台の水平面にはタブレット
ケースの錠剤落下口と合致する透孔が穿たれ、垂直面に
は前後方向に挿脱接続するコンセントが設けられている
。

一方、■の公報にあっては、載置棚に対してタブレット
ケースを前後方向に移動して載置作業を行なうものであ
り、タブレットケースの下面を段差面となし、この段差
面の垂直方向となる部分にコネクタを配置し、タブレッ
トケースの背面に錠剤数出口を形成し、載置棚には、こ
のタブレットケースと対応する部分に、コネクタ及び透
孔を形成している。

発明が解決しようとする課題 前記■の公報にあっては、透孔を形成する面とコンセン
トを配設する面とが交差関係となっているため、タブレ
ットケースを前後方向に移動して載置台へ載置しなけれ
ばならず、この前後移動を行なう条件から、タブレット
ケースの下面に形成した錠剤落下口と、載置台の水平面
に形成した透孔とは、いずれか一方が他方に臨んだ状態
に固定することはできず、タブレットケースの固定時に
錠剤落下口と透孔とが合致しているかとうかを確認でき
ない問題かあった。

一−ｂ■の公報にあっては、コネクタの接続方向と重力
方向とが異なることから、タブレットケースの固定時及
び取外し時に、載置棚に設けたコネクタに対して重力方
向の力が加わって、コネクタの向きが変わってしまうこ
とがあり、タブレットケースの着脱動作の繰り返しによ
り、コネクタ同士が接続しにくくなってしまう不具合が
生じることがあった。

そこで本発明では、タブレットケースの固定時に、タブ
レットケースの薬剤の取出口か底板の薬剤排出口に臨む
ように構成するとともに、コネクタに対する接続方向と
タブレットケースの収納方向とを重力方向にした薬剤包
装機を提供するものである。

〔発明の構成〕

課題を解決するための手段 本発明の薬剤包装機は、格子状に配設された仕切板によ
り平面的に複数の区画に区画された薬剤収納部と、上下
方向に細長く形成され各区画に収納される複数のタブレ
ットケースと、薬剤収納部の下方に配設される底板と、
指定された所定数の薬剤を包装袋に一括投入する投入機
構と、薬剤が投入された包装袋を密封包装する包装機部
とを備え、底板は各区画に対応する部分にそれぞれ第１
のコネクタ及び薬剤排出口を有し、タブレットケースは
その下部に薬剤を取り出す取出口及び第１のコネクタに
接続する第２のコネクタを有し、タブし・ットケースを
薬剤収納部の各区画に収納したとき、第２のコネクタが
第１のコネクタに接続されるとともに、取出口が薬剤排
出口に臨むように構成したものである。

作用 薬剤収納部を平面的に複数の区画に区画する仕切板が、
タブレットケースの収納及び取り外し時にタブレットケ
ースを上下方向に案内する案内部材として作用するとと
もに、・底板を各区画に対応する部分に分ける分配部材
として作用する。

方、底板に形成した薬剤排出口が、取出口に対する案内
部として作用するとともに位置決め部材として作用する
。

実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は錠剤包装機である。この包装機は、上部に薬剤収納
部２を下部に包装機部３を有するケーシング４と、前記
薬剤収納部２の格子状の仕切板５に挿入されて平面的に
配列され、上下方向に細長く形成された複数のタブレッ
トケース６と、このタブレットケースのうち選択された
ものの下部から所定数の錠剤を取り出して包装袋に一括
投入する投入機構７と、前記タブレ・ントケース６の錠
剤取り出し動作及び投入機構７の錠剤投入動作等を制御
する制御装置８とを備え、錠剤が投入された包装袋を密
封包装する。

ケーシング４には上面にスライド式の扉９が装着されて
おり、この扉をスライドきせることにより上面が開口し
、格子状の仕切板５及びこの仕切板により平面的に複数
に区画された各区画に配列されてタブレットケース６の
上部が露出するようになっている。前記仕切板は奥行方
向に１２列あり、１０行を１単位としてモジュール化さ
れてし）る（但し、この列・行はこれに限定せずとも良
い）。したがって、１モジユールは１２０個となって１
２０種類の錠剤、すなわち、１２０個のタブレットケー
ス６を収容でき、このモジューノしを複数接続すること
により、１２０，２４０．３６０．４８０種類収納用等
の構成ができる。

薬剤収納部２詳しくは格子状の仕切板５にて区画された
各区画の下方には、中央が凹んだ段差状の底板１０が配
設されている。この底板１０は、各区画の真下に対応す
る部分に、第２図に示すように、それぞれビン受けが上
方に開放した雌型の電気コネクタ（以下第１のコネクタ
と称す）ＣＩ及びタブレットケース６から取り出きれた
薬剤を後述するホッパ３５へ落下させる薬剤排出口１１
を併設している。そして、各タブレットケース６はこの
第１のコネクタＣ１に差し込まれることにより制御装置
８と電気的に接続され、駆動信号や検出信号の受は渡し
を行なう。尚、前記底板１０は段差状に形成されている
ので、第５図に示す如く長さの異なる２種類のタブレッ
トケース６Ａ。

６Ｂを収納することができ、異なる大きさの錠剤で適正
な剤数を収納できるようにしている。

タブレットケース６は前述したように上下方向に細長い
角柱状（４５Ｉ四方、長さ３００ＩＩＤ）に形成されて
おり、角筒状ケース１４の上部に錠剤を収納する錠剤ケ
ース１２が、下部に機構部１３がそれぞれ配置されてい
る。機構部１３は、上面にロート状に凹んだ凹面１５を
有し、この凹面の中央に穴１６を区画すると共に、軸方
向で２分割された半円柱体１７．１８と、この両生円柱
体を支承する２本の支軸１９．２０と、この支軸を歯車
減速装置２１を介して回転駆動きせる直流モタ２２とか
ら構成される。そして、前記支軸１９．２０の周面に形
成された螺旋溝（図示せず）と、半円柱体１７．１８に
装着され前記螺旋溝に合致する可動板２３とで構成され
るカム機構により、前記半円柱体１７．１８は交互に上
下動する。半円柱体１７．１８には穴１６を介して落ち
て来た錠剤を分離する爪片２４，２５と錠剤の有無を検
知する検出アーム２６．２７とが夫々取り付けられてお
り、また該半円柱体の上下移動により前記爪片２４．２
５の穴１６内への突出量を調整する凸部２８．２９が形
成きれている。尚、半円柱体１７と凸部２９、半円柱体
１８と凸部２８は、それぞれ連動して上下動を行なう。

両生円柱体１７．１８の上下動に伴う爪片２４．２５と
検出アーム２６．２７の穴１６内への出没により、錠剤
を整列しつつ一錠うつ分離して下方へ送り、下降側の検
出アーム２７の端部が突起部３０に当たって該アーム２
７が退くと、下部の取出口としての排出口３１から一錠
づつ錠剤が排出される。ここで、一方の検出アーム２６
の端部には遮蔽板３２が取り付けられており、この遮蔽
板の両側にはリードスイッチ３３とマグネット３４が配
設されている。そして、下降中の爪片２５に押された錠
剤が上昇中の検出アーム２６を押し下げたとき、すなわ
ち、第７図に示した状態のときに、遮蔽板３２が移動し
てリードスイッチ３３を導通させ、錠剤の取り出し信号
を得るようにしている。尚、検出アーム２６上に錠剤が
無い場合には該アームが錠剤に押し下げられることはな
いので遮蔽板３２は移動しない。

また、タブレットケース６の下部には、第１図及び第３
図に示すように、底板１０の第１のコネクタＣ１に接続
する接続ビン部が下方に開放した雄型の電気コネクタ（
以下第２のコネクタと称する）Ｃ２が設けである。ただ
し、υト出ロ３１はこの第２のコネクタＣ２よりも下方
まで延びており、タブレットケース６の収納時、排出口
３１は薬剤排出口１１内に臨むようにしている。

３５は前後が高くて中央が低い断面三角状のホッパであ
り、タブレットケース６から排出された錠剤はこのホッ
パ３５によって該ホッパの前後方向の中央に案内される
。このホッパはケーシング４に係止されるだけの構造と
なっており、特に工具等を使用しなくても取り外すこと
ができ、薬粉の除去等の清掃が容易となっている。３６
，３７はホッパ３５の下部に設置された一対のコンベア
であり、前記ホッパ３５の前後方向の中央に落とされた
錠剤を左右方向の中央に移送する。

投入機構７は前後方向に移動可能でしかも前方へ移動し
たときには底板３８が開放きれる可動容器３９と、該容
器が薬包紙に挿入する前に入口を大きく広げる袋開き装
置４０とから構成きれ、前記コンベア３６．３７によっ
て可動容器３９内に集められた錠剤が一包分集まると、
該容器は前方に水平移動し、底板３８が開放されて錠剤
が薬包紙に投入される。

包装機部３は熱溶着が可能で予め２つ折りにされた包装
シート４１を巻回したローラ４２と、テンションアーム
４３と、包装シートを丁字形にヒートシールして連続し
た分包装を形成する丁字形のヒートシール機構４４と、
各分包装に処方データ等の所定事項を印字するプリンタ
ー装＃４５と、シート状の分包装を間欠的に送出する送
りローラ４６と、このシート状の分包装を薬包排出口４
７まで送出するコンベア４８とから構成される。

そして、送りローラ４６は間欠的に駆動して包装シート
４１を搬送し、この間欠勤作の停止時に、ヒートシール
機構４４によって、各分包装の区画部にとこの区画部を
境として開口側の上半分り及び下半分Ｍを丁字形に熱溶
着して開口側の上半分が開いた分包装を形成する。そし
て後述の如く、コンベア３６．３７にて搬送された薬剤
は、両コンベア３６．３７間から可動容器３９内に落下
する。可動容器３９は、上下面に開口を有ししかも下面
開口が底板３８にて閉じられており、送りローラ４６の
送り動作により、ヒートシール機構４４にて下部がシー
ルされた分包装が対応する毎に、袋開き装置４０が分包
装の上部を開くとともに、可動容器３９が底板３８上を
分包装に向かって前方へ進出する。そして可動容器３９
内の薬剤は、更に可動容器３９が底板３８の前方へ進出
したとき、その下面開口が開放されるため、分包袋内へ
落下することとなり、分包装への薬剤投入動作が完了す
る。この薬剤の投入により可動容器３９は、後方へ移動
して所定位置で停止する。

この後、次の分包装の形成動作に伴うヒートシール機構
４４の動作により、分包装の上半分の開口が熱溶着され
、薬剤を収納した分包装が密封される。

このように本発明の薬剤供給装置すなわちタブレットケ
ース６は上下方向に細長い角柱状であって底面積が小さ
いため、該供給装置を薬剤包装機１に搭載する場合、平
面状に並へて配列することができ、該供給装置の容量や
配列個数を従来と同程度にしても薬剤包装機１の高さ寸
法を大幅に低減できる。この結果、使用者の使い勝手を
向上できる。また、タブレットケース６の薬剤排出口３
１も、すべて該供給装置の下部に平面状に位置すること
となるため、タブレットケース６からホッパ３５へ排出
される薬剤はかなり低い位置から排出されることとなり
、薬剤の落下による破損を大幅に低減できると共に、落
下時間を短絡でき、包装動作の高速化に寄与できる。更
にタブレットケース６を平面状に配列できることに起因
して、従来のような各タブレットケース６で共用される
落下通路は不要となり、薬剤包装機１の動作中に該り°
−スス６抜き出してもこの抜き出し部から薬剤が機外へ
飛び出すようなことはなく、また、特に抜き出きなくて
も該タブレットケース６の上部に薬剤ケース部１２があ
るため、薬剤包装機の動作中でもタブレットケース６へ
の薬剤の補給を容易に行なうことができ、使用者の作業
能率を向上できる。

また、仕切板５にて平面的に複数形成される各区画に、
タブレットケース６を収納するにあたり、仕切板５はタ
ブレットケース６を重力方向に案内する案内部材として
作用し、この仕切板５にて重力方向に導びかれたケース
６のＦ部に設けた第２のコネクタＣ２は、底板１０に設
けた第１のコネクタＣ１に対してタブレットケースの収
納方向と同し重力方向に接続され、この際取出口として
の排出口３１は底板１０の薬剤排出口１１に臨むように
重力方向に連通接続きれる。したかつて、タブレットケ
ース６の収納方向と、薬剤の落下方向及び両コネクタＣ
Ｉ、Ｃ２の接続方向がそれぞれ同し向き（重力方向）と
なり、タブレ・ノドケース６の収納作業が行いやすくな
ることに加え、排出口３１が薬剤排出口１１に確実に連
通させることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、各区画に対するタ
ブレットケースの収納方向と、タブレツトケースからの
薬剤の落下方向及び第１・第２の両コネクタの接続方向
を、それぞれ同じ向き（詳しくは重力方向）にすること
ができるため、タブレットケースの収納作業が行いやす
くなることに加え、コネクタの接続及び離脱時にコネク
タの向きが変わらず、しかも取出口から薬剤排出口へ確
実に薬剤を排出することができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の薬剤包装機の一実施例を示し、第１図は
タブレットケースと底板との接続関係を説明する要部縦
面図、第２図は底板と仕切板との平面図、第３図及び第
４図はタブレットケースの斜視図及び機構部の斜視図、
第５図は薬剤包装機の分解斜視図、第６図はタブレット
ケースの配列状態及び投入機構を示す斜視図、第７図は
タブレットケースの動作説明のための概略構造図である
。 １・・・薬剤包装機、　　２・・・薬剤収納部、　　３
・・・包装機部、　　５・・・仕切板、　　６・・・タ
ブレットケース、　　７・・・投入機構、　　１０・・
・底板、　　１１川薬剤排出口、　３１・・・取出口、
　ＣＩ・・・第１のコネクタ、　　Ｃ２・・・第２のコ
ネクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、格子状に配設された仕切板により平面的に複数の区
   画に区画された薬剤収納部と、上下方向に細長く形成さ
   れ前記各区画に収納される複数のタブレットケースと、
   前記薬剤収納部の下方に配設される底板と、指定された
   所定数の薬剤を包装袋に一括投入する投入機構と、薬剤
   が投入された包装袋を密封包装する包装機部とを備え、
   前記底板は前記各区画に対応する部分にそれぞれ第１の
   コネクタ及び薬剤排出口を有し、前記タブレットケース
   はその下部に薬剤を取り出す取出口及び前記第１のコネ
   クタに接続する第２のコネクタを有し、前記タブレット
   ケースを前記薬剤収納部の各区画に収納したとき、前記
   第２のコネクタが前記第１のコネクタに接続されるとと
   もに、前記取出口が前記薬剤排出口に臨むように構成し
   てなる薬剤包装機。