JPH0472196A - 塗料バッチ供給装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特定の塗料缶の注文の処理から開始して、仕
上げた塗料缶製品により画成されるその終了時までの自
動システムを実現する塗料バッチ法において、液体着色
剤を分配する自動システムに関する。

（従来の技術及びその課題） 塗料バッチ法において、着色剤をバッチ供給する機械は
公知であり、かかる例は、ロゼッティ（Ｒｏｓｓｅｔｔ
ｉ）への米国特許第４．７０５．０８３号に開示されて
いる。かかる機械において、分配法によって形成される
べき特定色の塗料の調合処方（）ｔ−ミュレーション）
は、コンピュータシステムの記憶装置の特定のアドレス
に記憶されており、この記憶されたフォーミュレーショ
ンにより、機械の電磁弁等が制御され、その特定色の塗
料のフォーミュレーションに使用される特定の１又は２
以上の着色剤の自動分配を制御する。この型式の機械は
又は、イリノイ州、アディソンのミラー・ペイント・イ
クウィプメント・カンパニー（Ｍｉｌｌｅｒ　Ｐａ１ｎ
ｔ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｃｏｍｐａｎｙ）によりｒＡ
ｃｃＵＴＩＮＴＥＲＪという製品名で製造されているも
のがある。上述の両型式の機械は、弁を通じて各着色材
をある容積だけ分配する。又、両型式の機械は、その重
量を測定し、表等に含めた公称重量と比較し、それに従
って容積−フロー分配を調節することにより、その最初
の段階にて機械を較正する方法を開示している。上述し
た、その−液を計量することで行うかかる較正は、較正
の目的にて機械を最初に運転するとき、及びその後、規
則的な間隔にて行われる。

塗料を目動的に供給し、塗料缶内にバッチ供給する上述
の従来の装置は、分配された液体着色剤、あるいは最終
の塗料缶の品質管理のための検査を行う効果的な手段は
全くない。最終製品を計量し、近側的な方法にて、その
内部の塗料の色が所望の塗料の色を示す広い解像度範囲
内にあるか否かを判断することが知られている。勿論、
最終製品のかかる簡単な計量は非常に精密ではなく、よ
り精密な標準を使用する場合には、不合格とされるであ
ろう色の塗料缶のを受け入れ、又、より精密な方法によ
れば、受け入れられるであろう塗料色の缶を不合格とす
ることが多い。

本発明は、上述のように、着色剤をバッチ供給するため
に機械に到着する前又は後に塗料缶を上流及び下流にて
処理する方法に関する。基本的に、本発明は、その特定
の塗料色の発注から開始して、塗料缶を混合し、かつ貯
蔵し、その後在庫品として位置決め及び貯蔵等する終了
時までの特定の塗料色の塗料缶の製造に関する完全な管
理及び情報を保持するものである。勿論、特定の製品を
容器内に分配しかつ貯蔵し、その後、倉庫等まで搬送す
る多くの型式の自動処理システムがある。しかし、本発
明は、塗料缶の特定の色の発注から、製造された塗料缶
が出荷される用意が整う完了時までの全サイクルを包含
する塗料のバッチ供給法に適したユニークなものである
。従来、特定の塗料色の注文及びその製造には、殆ど管
理が行われず、上述の略完全な自動化したシステムによ
り、従来の塗料バッチ供給機械を介して、ある容積の特
定の液体着色剤を容器内に分配し、特定の塗料を製造が
行われていた。

現在、特定の色の塗料の発注を受け取り、その後、その
注文が全製造工程に沿って、液体着色剤のバッチ供給を
行う自動装置によって形成された１又は２以上の特定の
塗料缶まで、及び出荷のため最終の製品区分は部分まで
自動的に結合されかつ連結されると共に、それに関係す
る相関的な顧客情報を備えた利用可能なシステムは現在
存在しない。本発明は、コンピュータシステムを自動化
した塗料バッチ供給機械と相互に連結させ、コンピュー
タシステムにより、その完全な工程を監視し及び制御し
、重量−ループ品質管理チェックによりチェックするこ
とで、塗料缶の最初の発注に完全に連結された、かかる
一体化、集中化した自動的な製造システムを実現するも
のである。

本発明は、各塗料缶のバーコードを利用するものであり
、そのバーコードは、多数のステーションにて、光学的
スキャナにより読み取られ、６缶のバーコードが分配し
ようとする塗料の色の特定のフォーミュレーション、又
はその修正されたフォーミュレーション、並びに缶の寸
法、顧客の情報等に関するその他の情報を示すコンピュ
ータシステムの特定の動的な再配置可能な記憶を示すこ
とが出来る。組立て工程において容器にバーコードを使
用することは従来から公知である。かがる例は、各種の
製品を製造するためのバッチ混合工程を形成するバッチ
法を開示する米国特許第４．５２５゜０７１号に開示さ
れている。各容器上のバーコードは、その特定のキャリ
アに対して、特定のパッチフォーミュラ処方を示し、こ
のパッチフォーミュラ処方はコンピュータシステム内に
記憶される。

しかし、この特許は、特に、塗料のバッチ供給環境下に
おける使用、及び分配された塗料の着色材の品質管理に
ついて何も開示していない。

（発明の目的） 本発明の主たる目的は、塗料の発注から、塗料缶に蓋を
し、かつ混合させ、その後に顧客に出荷される終了時ま
で、製造しようとする塗料の自動的な制御が行われるよ
うにした自動化された塗料バッチ供給システムを提供す
ることである。

本発明の一つの目的は、６缶が適当であり、特に、その
内部に格納される特定の塗料色のバーコードを標識し、
その標識が着色剤のフォーミュラをユニークに規定する
自動化された塗料製造システムを提供することである。

本発明の別の目的は、その内部に分配すべき塗料の中味
の色により、各塗料缶をユニークに規定しかつ塗料缶の
寸法、塗料の型式、顧客の情報に関するユニーク情報、
及びその他の在庫上の重要な情報を提供することを可能
にすることである。

本発明の更に別の目的は、１つ又は２つの分配ステーシ
ョンの何れかを備える、着色剤用の自動化された塗料バ
ッチ分配装置を提供することである。２つの分配ステー
ションを使用する場合、その第１のステーションは、そ
の液体着色剤の全部及び塗料缶を湿潤状態にする基剤（
ベース）の−部を分配するチント（ｔｉｎｔ）ステーシ
ョンとし、第２のステーションは、残りの基剤を缶内に
分配する基剤ステーションとする。１つの分配ステーシ
ョンのみを使用する場合、全ての分配及びその他の工程
は、そこで行う。

本発明の更に別の目的は、自動化した塗料バッチ供給機
械の６第１及び第２ステーシヨンにて塗料内への液体着
色剤及び基剤の分配の品質管理及びチェックを行い、こ
れによって、着色剤又は基剤の各配分後、はかりによっ
て計量し、特定の着色剤が正確に分配されていることを
判断し、最終的製品が適正な色相及び色となるようにす
ることである。

本発明の更に別の目的は、その品質管理の計量によって
判断したとき、所望の一般的な品質制御基準に適合しな
い塗料を自動的に排除すると共に、１つの着色剤が不正
確な量にて分配されたと判断した場合、その着色剤のバ
ッチ供給中、塗料缶を修復することであり、この修復は
、過剰ふ分配のときは、コンピュータの再配置可能な記
憶バンク内のフォーミュラを再設定し、特定の塗料缶に
対する付加的な液体着色剤のその後の分配量を変え、本
発明の品質管理用の重量ループシステムがエラーを検出
した特定の着色剤の間違った分配を取り消す。このフォ
ーミュラの再設定は、分光光度計によって測定し、標準
的な着色剤を定める平均値を構成する標準的フォーミュ
ラと比較することにより行われる。

本発明の更に別の目的は、組立てラインと組み合わされ
、平行に配置された多数の塗料バッチ供給機械に塗料缶
を供給する多数の自動化された塗料バッチ供給機械の組
立体を提供することであり、本発明のコンピュータシス
テムが、組立てラインの搬送路に沿って各特定の塗料缶
の方向を制御し、かつ多数の塗料バッチ供給機械の所望
の１つの機械に対するその特定の塗料缶の供給を制御す
る。

本発明は、水溶性塗料、及び油性塗料のバッチ供給に適
したものである。

本発明のもう一つの目的は、本発明の品質管理用の計量
システムからの情報を利用して、−日に複数回、分配装
置を較正し得るようにすることである。

（発明の構成、作用並びに効果） 本発明によると、本発明のシステムの各塗料バッチ供給
機械は、ライン速度が許容するならば、１つの分配ステ
ーションのみを備えることが出来、好適な実施例におい
て、本発明のシステムには、水溶性、又は油性を問わず
に、塗料の少量の基剤が分配されて、缶の底部を湿潤状
態とする第１のステーション（このステーションにおい
て、その後、塗料缶の）ｔ−ミュラを形成する全部の液
体着色剤が分配される）及び塗料のフォーミュラの基剤
の残り部分が分配される第２の基剤ステーションという
、２つのステーションがある。本発明の塗料バッチ供給
機械の第１及び第２のステーションには、各々、計量プ
ラットフォームが作用可能に関係し、それぞれのステー
ションにて分配中、塗料缶がこの計量ステーション上に
着座する。各計量プラットフォームは、その着色剤又は
基剤を分配した後、塗料缶を計量し、品質管理の目的に
て、各着色剤の量が適正であるかどうかを判断する少な
くとも１つのはかりヘッド部を内蔵している。各はかり
は、各分配後に、缶の中味を計量し、その読取り値をシ
ステムのコンピュータの表に記憶させた公称値と比較し
て、正確に分配されているかどうかを判断する。このよ
うに、本発明によると、品質管理の目的のため、その重
量検査を行う間、調合される塗料の各成分が容量づつ分
配される。従って、当業者は、分配された各成分を定期
的に計量し、それを所定の標準値と比較することにより
、分配成分の自動的かつ瞬間的な較正が可能となり、分
配された成分の比重及び粘度の変化に応じて温度を制御
することが不要になる。各分配量を計量することは、分
配される特定の成分の品質管理を判断するのみならず、
その値を利用して、エラー読取り値を示したそれぞれの
成分を戻した後、分配されるべき成分のフォーミュラを
変えることによって修復することが出来るか否かを判断
することさえ可能となる。かかる重量検査に基づいて又
、塗料缶が修復不能であるならばその缶を排除すること
も出来る。又、その検査に基づいて、直ちに処置、及び
特定の機械の停止を特徴とする特定の塗料バッチ供給機
械の作動不良、あるいはその他の機能を確認することも
出来る。

特定の塗料バッチ供給機械から分配された液体着色剤を
受け取る各塗料缶は、バーコードによりユニークな方法
にて標識され、その塗料の特定の色が何であるかを正確
に表示する。このバーコードは、本発明のコンピュータ
作動システムを介して特定の缶に標識され、このバーコ
ードは、塗料床等から受けた注文に従い従来のバーコー
ドプリンタにより形成される。塗料缶のバーコードは、
注文された特定の色に対するマスクフォーミュラを記憶
させたコンピュータシステム内の塗料の色を示す。この
マスクフォーミュラは、バッチの変化に対応して自己調
節可能である。このコンピュータ作動システムは又、特
定の塗料缶をその組立てラインの搬送路に沿って案内す
るのを制御し、これにより、塗料缶は、本発明のシステ
ムの複数の塗料バーコード供給セルの１つに指定され、
塗料のバーコードは全製造工捏に沿った複数のステーシ
ョンにて読み取ることが出来る。

（実施例） 添付図面を更に詳細に参照すると、第１図には、本発明
の組立体の各セルの一部を構成する塗料バッチ供給機械
又は装置が図示されている。各機械１０は、塗料バッチ
供給機械を通り、空の塗料缶を搬送するコンベアシステ
ム１４と作用可能に関係し、着色剤及び基剤を塗料間に
分配する塗料着色剤バッチ供給及び分配装置１２を備え
ている。第１図乃至第５図を参照すると、塗料バッチ供
給装置１２は、イリノイ州、アディソンのミラー・ペイ
ント・イクウィブメント・カンパニーにより製造される
、一般にｒＡｃｃＵＴＩＮＴＥＲＪと称されている塗料
バッチ供給及び分配機械の改良型である。かかるｒＡｃ
ｃＵＴＩＮＴＥＲＪ機械には、従来１つの分配ステーシ
ョンのみが設けられており、コンピュータ制御され、最
終の塗料色を示す全てのフォーミュラがコンピュータの
再配置可能な記憶装置内に記憶され、これにより、所望
の特定の色又は塗料を示すコンピュータ記憶装置の任意
の特定のアドレスにアクセスすることにより、［＾ＣＣ
ＵＴＩＮＴＥＲＪは自動的に適正な量の着色剤及び基剤
を分配し、かかる色を実現する。イリノイ州、アディソ
ンのミラー・ペイント・イクウィプメント・カンパニー
の［ＡＣＣ［ＩＴＩＮＴＥＲＪは、本発明のシステム用
に改良されており、その１つの改良型は、第１図乃至第
５図に図示されており、ここで、２つの分配ステーショ
ンが全体として参照符号１６．１８により示されている
が、ライン速度が臨界的でないならば、本発明のシステ
ムにただ１つの分配ステーションを使用してもよいこと
を理解すべきである。第１の分配ステーション１６は、
塗料製造分野にて典型的に従来から使用されている着色
剤又は液体着色剤の各種の容器を貯蔵している。好適な
実施例において、第１のステーションは、各々５ガロン
の容積の２０の容器を備え、これに対応する数の分配ノ
ズルが、これら容器と従来の方法にて関係する。この第
１のステーション１６は、上述したように、任意の特定
の色フォーミュラに使用される全ての着色剤を分配する
。第２の分配ステーション１８は、水溶性塗料又は油性
塗料であるがどうかを問わず、液体基剤を分配するため
に使用され、好適な実施例において、この第２の分配ス
テーション１８は、１５ガロンタンクを８つ備えている
。本発明によると、第２の分配ステーション１８と第１
の分配ステーション１６との間には、供給導管が設けら
れており、第２の分配ステーション１８内の液体顕色材
料を第１の分配ステーション１６に結合させ、これによ
り、第１の分配ステーション１６にて着色剤が分配され
る前に、液体基剤の第１のコーティング分が分配され、
缶の底部を潤らせ、液体着色剤が塗料缶に付着するのを
防止することが出来る。かかる付着が生じた場合、着色
剤と基剤との適正かつ完全な混合が阻害される。

第１の分配ステーション１６における基剤の最初の分配
量は変化する可能性があるが、仕上げ製品の基剤全体を
構成する基剤総量の極く僅かな％にしか過ぎない。しか
し、十分な基剤を分配し、缶の底部及び垂直の内側壁の
一部を潤らせ、上述のような付着が生じないようにしな
ければならない。

第１の分配ステーション１６は、その液体基剤の分配に
関係するそれ自体の分配ノズルを備え、勿論、該ステー
ションと関係するそれ自体の電磁弁及びコンピュータ制
御装置を備えることになる。

第２の分配ステーション１８と第１の分配ステーション
１６との間の相互接続は、第２８図に略図で図示されて
おり、第２の分配ステーション１８のポンプ及びモータ
を含む分配構造体は、第１の分配ステーションにて湿潤
分配を実現し、これらは全て、以下により詳細に説明す
る本発明のコンピュータシステムにより制御される。こ
のようにして、第１のティント分配ステーションは、缶
の底部を湿潤状態にするのに十分な基剤、及びその後、
色の特定のフォーミュラを構成するのに必要とされる十
分な着色剤を分配する。第１の分配ステーション１６に
て全ての着色剤が分配された後、塗料缶は第２の分配ス
テーション１８に送られ、該分配ステーション１８にて
、残りの液体基剤が分配され、分配される特定のフォー
ミュラ分配工程が終了する。液体基剤が第２の分配ステ
ーション１８にて完全に分配された後、２Ｈ缶は従来の
蓋形成機に搬送され、その後、従来の塗料混合機械に送
られ、ここで缶の中味が完全に混合される。

これら工程の全ては、以下により詳細に説明する本発明
の中央処理コンピュータにより制御される。

１ガロン缶用の少なくとも１つの別個のミキサ、及び５
ガロン缶用の少なくとも１つのミキサがある。第１の分
配ステーション１６及び第２の分配ステーション１８を
使用することは、自動化した工程の速度を増すのに有用
であるばかりでなく、以下により詳細に説明する本発明
に従い分配された液体の分離した品質管理用の計量をも
可能となる。２つの分配ステーションを備えることによ
り、第１の分配ステーションにおいて、分配された液体
着色剤の量が、分配された液体基剤と比べはるかに少量
であるという事実から、はるかに精密な解像度を提供す
る計量機構を利用することが可能となると説明すれば十
分である。本発明の好適な形態において、以下により詳
細に説明するように、第１の分配ステーション１６にお
いて、垂直方向に可動であるプラットフォームを備える
計量装置は、２つの計量ヘッドに分割されており、１ｇ
の１７１００及び１ｇの１１１０の解像度間の差を明ら
かにし、６．８ｇ以下に分配された液体着色剤の量が１
ｇの１／１００の解像度を有する計量ヘッドに接続され
る一方、６．８ｇ以上に分配された液体着色剤は１ｇの
１／１０の解像度の計量ヘッドに結合される。

かかる接続は以下により詳細に説明する、本発明の中央
コンピュータ処理装置を介して制御されるものであるこ
とが理解されよう。勿論、缶の底部をｍ潤状態とするた
めに第１のチント分配ステーション１６にて分配される
基剤の量は、第１の分配ステーションにて計量装置によ
り制御され、典型的にかかる湿潤させる基剤は６．８ｇ
以上分配されるであろうから、計量装置の１／１０ｇの
解像度の計量ヘッドにより制御される。第２の分配ステ
ーション１８においては、勿論、はるかに多くの量の液
体基剤が分配され、解像度基準値は、第１の分配ステー
ションにて要求される程厳密ではなく、従って、第２の
分配ステーションは、以下により詳細に説明する１ｇの
解像度を有する垂直方向に可動の計量装置と関係する計
量装置を備えている。

このようにして、２つの分配ステーション１６．１８を
設けることは、品質管理の目的のため、液体着色剤及び
液体基剤の分配量を測定する本発明の計量装置の利用を
必要とする主たる設計許容公差の分離を可能にし、これ
により、フローチャートと共に以下により詳細に説明し
、本発明の計量機構により計量された重量を利用して、
本発明の処理装！のような表内に記憶させた公称重量と
比較し、適正な量等を判断し、及び各ステーションにお
ける液体供給量を更新することが出来る。

各セル１０のコクベアシステム１４は、第１の入口部分
２０を備えており、該コンベアシステム１４は、第１の
着色剤分配ステーション１６に缶を運び、湿潤にする基
剤及び特定のフォーミュラの着色剤の全てを分配する。

コンベア部分２０は、第一対の調節可能な側部レール２
２．２４と作用可能に関係し、これら側部レール２２．
２４は、好適な実施例において、１ガロンの塗料缶を受
け入れるための相互に狭い間隔とした第１の位置と、及
び５ガロンの塗料缶を受け入れるための更に離間させた
第２の位置という、２つの位置の何れか一方に位置決め
することが出来る。側部レール２２．２４は、複数のピ
ストンシリンダ２６．２８を介して可動であり、これら
ピストンシリンダの作動は、本発明の中央処理装置によ
り制御される。

コンベア２０は、第１の分配ステーション１６に対する
各塗料缶を、塗料缶が品質管理のための本発明の計量機
構の計量プラットフォーム上に着座するまでその分配ノ
ズル下方の位置まで搬送する。

この点については、第６図乃至第１２図に関し以下に更
に詳細に説明する。コンベア２０に入る前に、缶の底部
のバーコードが読み取られ、このことは、空の缶の在庫
から最終缶のパレット化に至るまで缶を搬送する経路に
沿って行われるバーコードの第２の読取りとなる（以下
の第３０図Ａの参照符号８３８を参照）。第１の分配ス
テーションにおいて、本発明の品質管理システムの計量
装置のプラットフォームが塗料缶を上方に持ち上げ、コ
ンベア２０の水平面より上に位置決めし、缶の風袋を計
量し、その後、液体着色剤及び湿潤液体基剤を分配する
。斜め方向にオフセットさせたコンベア２０′が設けら
れており、該コンベア２０′は、第１の分配ステーショ
ンにて計量プラットフォームに隣接して並置された入口
開口部を画成し、該コンベア２０′　は排除コンベアで
あり、品質が劣ると判断された塗料缶を該コンベア上に
押し出し、その後、廃棄缶として処分する。コンベア２
０′上への塗料缶のかかる押し出しは、従来のピストン
及びシリンダにより制御された押し棒３０を介して行わ
れ、該押し棒３０は、勿論、本発明の中央処理システム
を介して制御される。当然、該押し棒３０は、本発明の
品質管理用の計量機構の計量プラットフォームが最初に
下降され、コンベア２０の下方になるまで缶を排除コン
ベア２０′上に押し出さない。第１の分配ステーション
１６にて全ての必要な着色剤及び湿潤液体基剤を分配し
た後、第１のコンベア２０は、部分的に充填された塗料
缶を第２の基剤分配ステーション１８に向けて搬送し、
特に、全体として参照符号３２で示した中間位置まで運
び、この位置に、缶回転機構が設けられており、缶を回
転させ、缶底部のバーコードはその下方に位置決めした
従来の光学的バーコードスキャナにより読み取られる。

塗料缶のバーコードは、塗料を形成する着色剤の特定の
フォーミュラに関する必要な情報をその第２の部分に包
含しており、該フォーミュラは本発明のコンピュータシ
ステムにより記憶されており、ステーション３２は、該
塗料缶の同一のバーコードを読み取る第３の光学的手段
を構成する。既に２回の光学的読み取りが行われており
、その１つは、多くのセルを具備する作動システム全体
を説明するとき、以下に更に詳細に説明する在庫中の空
の塗料缶の貯蔵組立てのときに行われ、第２の光学的読
み取りは、各塗料缶が特定のセル１０内に入り始めると
きにに行われ、この光学的読み取りは、塗料缶がコンベ
ア２０上に入るときに行われ、その光学的読み取り結果
は、上述したように、全体として第２図に参照符号３４
で示されている。

勿論、バーコードを読み取りかつ光学的スキャナを使用
する特定の方法は、従来から採用されており、周知のも
のであることが理解される。

本発明による好適な実施例において、各缶は、静止した
光学的バーコードスキャナが使用し得るように回転され
る。塗料缶のかかる回転は、第１図、第２図、第４図、
第５図及び第１６図乃至第１８図に示すよう行うことが
出来る。第１６図乃至第１８図には、塗料缶を回転させ
、そのバーコードの光学的読み取りを許容する手段が更
に詳細に図示されており、かかる塗料缶の回転機構は、
第１６図に参照符号３６で全体として示されている。缶
回転機構３６は、水平面で回転可能であり、搬送システ
ムの後方部分上に位置決めされた第１の被動ローラ３８
と、及び一対のアイドルローラ４２．４４を画成する二
股アイドルローラ機構４０とを備えている。アイドルロ
ーラ４２．４４は水平面内で回転し、ピストン４０′を
介して搬送システムに対して接近及び離反し、二股のア
イドルローラ機構４０が後方に動くことにより、塗料缶
は後方ローラ３８の方向に付勢され、これにより、第１
６図乃至第１８図に図示するように、後方ローラ３３が
駆動されて回転する間にローラを回転させる。その後、
ステーション３２の下方に位置決めされた従来型式の光
学的バーコード読み取り装置により、塗料缶の底部のバ
ーコードが読み取られる。バーコードを読み取り、その
情報を中央処理装置に送った後、塗料缶を第２のコンベ
アベルト４６に沿って第２の分配ステーション１８に搬
送する。好適な実施例において、被動ローラ３８は、静
止状態に取り付けられており、二股ローラ機構４０が、
塗料缶を後方に付勢させ、上述したように、被動ローラ
３８に係合させる。勿論、被動ローラ３８は、二股ロー
ラ機構４０の後方への動き吉共に同時に前方に動かし、
これにより、塗料缶の後方への動きが緩和されるように
することが可能である。しかし、好適な実施例において
、１ガロン塗料缶の場合、塗料缶に後方への動きが付与
されたとき、調節可能な側部レール５０１５２はその前
方位置にて第２のコンベアベルト４６と作用可能に関係
し、最も離間した状態に止まり、１ガロン缶が搬送され
ているときでさえ、５ガロン缶を受け入れることが出来
、このため、ステーション３２にて光学的読み取りを行
う間、後方へ押された缶は、缶の読み取り後、搬送シス
テム及びコンベア４６上に容易に戻ることか可能となる
。１ガロン缶の場合、ステーション３２からコンベア４
６上まで最初に動いた後、側部レール５０．５２は、そ
の後光学的に準備の出来た塗料缶が僅かな時間的遅れを
伴ってベルト４６上に適正に入った後、１ガロン缶の寸
法に調節することが出来る。５ガロン塗料缶の場合、ロ
ーラ３８は５ガロン缶を受け入れ得るよう設計されてい
るため、調節は不要であり、このため、二股ローラ機構
４０が被動ローラ３８に向けて後方に動くとき、塗料缶
は実質上全く後方に動かず、５ガロン塗料缶はガイドレ
ール５０．５１により第２のコンベアベルト上に略中心
決めされた状態に維持することが出来る。一対の小さい
接続駆動ベルト５７．５９が設けられており、ステーシ
ョン３２にてコンベア２０の後端とコンベア４６の前端
との間の空隙を架橋し、塗料缶の円滑かつ確実な搬送が
可能であるようにしである。側部レール５０．５２はピ
ストンシリンダ機構２６．２８と同様の従来のピストン
シリンダ５１′、５３′により動かされ、相互に接近し
かつ離反するようにされる。

これらは全て、本発明の中央処理装置により制御される
。側部レール５０．５２は、前方コンベア２０の後方ガ
イドレール２５．２７の位置決めとき独立しており、及
びこれら後方ガイドレール２５．２７は又、前方レール
２２．２４の作動と独立している。コンベア２０．４６
は、同時に回転されて単体として作用し、該コンベヤに
沿って缶を増分的に搬送する。コンベア４６は、ステー
ション３２にてコンベア２０から離間され、その間に空
間を形成し、該空間を通じて従来の光学的ノ＜−コード
スキャナが塗料缶の底部のバーコードを読み取ることが
出来る。第１の分配ステーション１６、ステーション３
２及び第２の分配ステーション１８におけるように塗料
缶が作用を受けるそれぞれの各位置にて、缶を検出しか
つ現場にて周知である特定の工程が行われるまで、コン
ベア２０．４６の動きを制御する従来の光検出セル５１
が設けられている。このようにして、コンベア２０．４
６は、缶が作用を受ける特定の位置における各段階の完
了後、増分的な進められる。特定の塗料缶を搬送する間
、特定の塗料缶を搬送する６対の側レールは、■又は５
ガロン塗料缶に合うように調節される。読み取りステー
ション３２から搬送された後、塗料缶は第２の基剤分配
ステーション１８に送られ、ここで残りの液体基剤が分
配され、その後、ピストンシリンダ６１．６３により制
御され、１又は５ガロン塗料缶を受け入れる案内レール
６０，６２間をコンベア４６の他の部分に沿って分配さ
れ、その後、塗料缶は従来の蓋形成機構に搬送され、こ
こで蓋が塗料缶に配置され密封され、その後塗料缶は、
従来の塗料混合装置に搬送され、塗料缶を完全に混合さ
せる。コンベア４６は又、押し板３０′を介して押し出
された排除缶を受け入れる分岐部分２０′　と同様の分
岐部分４６を備えている。工程間の各コンベア部分の長
さは、等しくし、生産性が向上するようにしである。

このようにして、コンベア２０の長さは、コンベア４６
の長さと等しく、着色剤が分配されるステーション１６
からステーション３２までの距離は、ステーション３２
から基剤か分配されるステーション１８までの距離に等
しい。このようにして、この長さは、コンベア１４が増
分的に進む距離と等しく、このため塗料缶が各増分的に
進んだ後、多数の工程を同時に実施することが出来る。

次に第６図乃至第１２図を参照すると、第１の分配ステ
ージシンにて使用される計量はかり装置が図示されてお
り、第２の分配ステーションにおけると同一の構造体が
使用されていることが理解される。全体として参照符号
７０で示した計量機構は、第１２図に示した一対の垂直
方向に向けた側板７２．７４にて形成され、これら側板
７２．７４の下端は、可動の取り付はブロック７６に固
定され、該ブロック７６は、シリンダピストン機ＰＡ７
７を介して垂直方向に往復運動可能である。

本発明に適した計量はかりは、第１の分配ステーション
用には１ｇの１／１００の解像度を有するメツトラ−・
コーポレーション（Ｍｅｔｔｌｅｒ　Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ）により製造されたモデルＥＢ６叶ＭＣ２とし、
第２の分配ステーション用には１ｇの解像度を有する製
品ＥＢ１６とすることが出来る。ピストンを介して上記
取り付はブロックを持ち上げたとき、各側板７２．７４
は、塗料缶の底部の下方周縁部分に接触して該塗料缶を
持ち上げる上方端縁面７２、′７４′を画成する。各上
端縁面７２′、７４′は、第６図に明確に図示するよう
に、下方凹状中央部分７３を画成する。上方端縁面７２
′、７４′は又、一対の制限ビン７８．８０を取り付け
、これら制限ビンに塗料缶が当接する。各上方端縁面７
２′７４′に１つずつ設けた一対の制限ビン７８を利用
して、塗料缶の搬送中、１ガロンの塗料缶を該表面に当
接させる一方、上方端縁面７２′、７４′にそれぞれ１
つずつ設けた一対の制限ビン８０を使用して、該表面に
５ガロンの塗料缶を当接させる。ビン７８は板のそれぞ
れの上方端縁面の下方凹状中央部分７３から伸長してお
り、各ビン７８．８０は路間−の高さであり、ビン７８
は、第１の分配ステーションにて関係する搬送ベルトを
越える程の距離だけ上方に伸長する必要はなく、１ガロ
ンの塗料缶の低い高さを受け入れるのに十分な程度だけ
伸長すればよい。更に、各制限ビン７８は、第１０図に
図示するようにそれぞれの側板７２．７４に形成された
溝７８′内にて往復運動可能であり、該制限ビン７８は
、ばね７８″を介して上方に偏倚され、１ガロンの塗料
缶を停止させる位置にて上向きとなる。ピストンシリン
ダ７７が不作動状態にあるとき、各側板７２．７４のビ
ン７８．８０は共に、その後、後退し又は下降状態にあ
り、ここでこれらビンは、コンベア２０の面を越えてよ
方に伸長しない。ピストンシリンダ７７が作動されたと
き、側板７２．７４は、第１図に図示するように、第１
の分配ステーションにて上方にかつスロット１３．１５
を通じて伸長し、これらスロット１３．１５は、側板７
２．７４の幅を僅かに上廻る長さを有し、これらスロッ
トは第１の分配ステーションにてコンベア２０の各横側
部に位置決めされる。コンベア２０が搬送される小型の
容器の幅より小さい幅寸法であるため、１ガロン塗料缶
は、コンベア２０の端縁を越えて横方向上方に伸長する
塗料缶底部の周縁部分となり、これら横方向外方に伸長
する周縁部分は、側板７２．７４の上方端縁面７２′、
７４′が係合する部分でもある。５ガロン塗料缶が第１
の分配ステーションに供給され、そこで静止状態にに位
置決めされ、側板７２．７４を持ち上げ、缶を上方に引
き上げて、コンベア２０と非接触状態にしたとき、５ガ
ロン塗料缶は対の制限ピストン８０に対して位置決めさ
れ、対の制限ピストン７８は、塗料缶下方に位置決めさ
れ、缶自体の重量により、それぞれの側板７２．７４の
溝７８′内に後退される。１ガロン缶を搬送し、第１の
分配ステーションに静止状態に位置決めしたとき、制限
ピストン７８は、ばね７８＃を介して外方に伸長し、１
ガロン塗料缶が該ビンに当接する。第１の分配ステーシ
ョン１６における全分配中、塗料缶は、１ガロン又は５
ガロンを問わず、側板７２．７４の上方端縁面７２’、
７４’上の上昇又は持ち上げた位置にあり、湿潤液体基
剤の各分配後、又は液体着色剤の各分配後、その分配量
が以下により詳細に説明するように品質管理の目的にて
計量機構７０により計量される。第１１図には、分配中
その上昇位置にある５ガロン塗料缶が図示されており、
ビン７８はその後退又は最下降状態にあり、第９図には
、計量機構７０の上方端縁面７２’　、７４’上に分配
されかつ支持され、ビン７８を介して更に横方向に動か
ないように保持された１ガロン缶が図示されている。

本発明は、組立てライン工程内にて平行に配置された塗
料バッチ供給装置、即ち「＾ＣＣＵＴＩＮＴＥＲ３Ｊ１
０の複数のセルを利用するものであり、このため複数の
塗料バッチ供給セルラインが設けられている。各塗料バ
ッチ供給機械及びセルは、上述したように作用の点で同
一である。かかるセルの組立体は、第３０図Ａ及び第３
０図Ｂに図示されており、以下に更に詳細に説明する。

上述したように、システム全体はコンピュータ制御され
、かかるコンピュータ制御システムは、基本的に４つの
階層的作用レベルに分けることが出来、その最高階層が
注文受け取り及び在庫管理である、本発明においてサン
（ＳＵＮ）システムと称するサン・マニュファクチャリ
ング・カンパ＝　−（ＳＵＮ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉ
ｎｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ）により開発されたようなコンピ
ュータシステムである。このシステムは、会社の中央処
理装置を塗料の注文が発生する各種の販売店及び小売店
に結合させ、ＳＵＮシステムはこれら注文を受け取りそ
れらを処理し、その情報をコンピュータ制御システムの
次のレベルに送り、該制御システムゲートの作用を実際
に制御する。次のレベルのシステムは、市販されている
膨張カード用のバックプレーンモジュラ−結合システム
である■ＭＥ、即ちｒＶｅｒｓａｔｉＬｅ　Ｍｏｄｕｌ
ｅｒ　ＥｕｒｏｐａＪである。

このＶＭＥは、注文に関する全ての情報をＳＵＮシステ
ムから受け取り、処理した缶に関するスケジュールの変
更等を必要とする全ての情報をＳＵＮシステムに戻す。

第３の中間レベルは、ＶＭＥと連通しており、セル現場
の外部にてコンピュータシステムの作用を制御するシス
テムＰＬＣ（プログラマブル型式の論理回路）である。

このレベルは、その後に使用するため空の塗料缶が貯蔵
されるアキュムレータ頭載から複数のセルが平行に配置
されるセル現場領域まで、コンベアシステムを制御する
。このシステムＰＬＣは、システムゲートを制御し、各
缶をＶＭＥセルへの通路に案内する。

このシステムＰＬＣは又、排除コンベアシステムを制御
し、ここでそれぞれのセルから出る充填された缶は、合
流して搬送され、該システムは又、これら充填された缶
をセル現場からパレット化領域までの搬送を制御し、こ
こで、充填された缶は、顧客毎に分類されて、パレット
等に積載される。

コンピュータシステムの第４、即ち、最下方のレベルは
、各セルと関係するプログラマブル型式の論理回路（Ｐ
ＬＣ）であり、これら各セルは中央ＶＭＥに連通して命
令を受ける。塗料バッチ供給機械１０と、塗料缶蓋形成
装置と、複数の塗料混合機械とを備える各セルにおける
コンベアシステムの作動は、局所的なセル−ＰＬＣによ
り制御され、該セル−ＰＬＣは又、上述の光検出器を通
じて缶回転ステーションの作動を制御し、該ステーショ
ンにて缶が回転され、それぞれの光学的スキャナにより
そのバーコードが読み取られ、更にスキャナ自体も読み
取られ、ピストンシリンダ７９の作用を制御し、上述し
たように、計量プラットフォームを上下動させる。各ｒ
　ＡＣＣＵＴＩＮＴＥＲＪのマイクロプロセッサ制御装
置でかつ従来型式であり、現在ｒ　ＡＣＣＵＴＩＮＴＥ
ＲＪ機械に使用されている付加的なレベルがある。各ス
テーション１６．１８に１つずつあるこの制御装置は、
モータ及びポンプの作動並びに電磁弁の開放を制御する
。しかし、本発明によると、これら局所的なｒＡｃｃ［
ＩＴＴＮＴＥＲＪ制御装置は、以下により詳細に説明す
るように、ＶＭＥからのマスク制御を受ける。

第１９図Ａ乃至第２１図には、搬送された塗料缶の各セ
ルにて実行された工程、及びＳＵＮシステム内に注文を
入力したことにより開始される全工程を示すフローチャ
ート図が図示されている。星印で表示したブロックは、
ミラーペイントイクウィブメントが製造する［ＡＣＣＵ
ＴＩＮＴＥＲＪにより実行される従来の段階を示す。第
１９図Ａを参照すると、Ｓ［ｌＮシステムは、作動され
（ブロック１００）、その結果、５ＴＵＮシステムは発
注する幾多の販売店からの注文を受け取り（ブロック１
０２）、その後、オペレータは、充填されるべきその日
の注文に対する予定ブログムを実行する（ブロック１０
４）。ブロック１０６．１０８は、その日の注文分に対
する必要な材料量を判断する一方、ブロック１１０．１
１２は、工程開始方法を示す。全てゴー（”　Ｇｏ”　
）であるとき（ブロック１１４）、ＳＵＮシステムは、
ＶＭＥに対して、その日の塗料缶の全ての注文を包含す
る、−時に１つの缶に対する工場現場の製造運転予定を
送る（ブロック１１６）。「ノーゴー（”Ｎｏ　Ｇｏ”
）Ｊである場合、第１９図Ａに示した欠陥ループがその
欠陥が除去されたかどうかを判断する。ＶＭＥはＳＵＮ
システムから予定を受け取った後、側部ラベルプリンタ
に情報を送り（ブロック１１８）、該側部ラベルプリン
タは、従来型式であり、色のような缶の中味に関する書
き込まれた情報を包含し、第３０図Ａに関して以下に説
明するように缶がアキュムレータ貯蔵手段外に搬送され
るとき、該ラベルは缶に付される。ブロック１２０は、
この情報がバーコードプリンタにも送られ、缶の底蓋に
付けるべきバーコードラベルを形成することを示す。こ
のバーコードラベルは、顧客、関連仕様、及びライン番
号、出荷場所、フォーミュラのような関連する一般的情
報等を包含し、これら情報はバーコードをＶＭＥシステ
ム内の特定の記憶アドレスに照会することにより実現さ
れる。この記憶アドレスはその特定の注文に対し特定さ
れ、その他の情報と共に、その塗料缶に対する所望の色
を調合するためのフォーミュラを包含し、このフォーミ
ュラは、勿論、各セルｒ　ＡＣＣＵＴＩＮＴＥＲＪの各
ステーション１６．１８の運転を制御し、かつ所望の色
を形成する着色剤及び基剤の分配を制御する。バーコー
ドプリンタは従来型式のものであり、バーコードを塗料
缶の底蓋に付ける手段も従来型式である。ブロック１２
２は、前の段階後、側部ラベラは１ガロン又は５ガロン
の塗料缶を問わず、空の缶の貯蔵頭載であるアキュムレ
ータテーブルから正確な缶の寸法の缶を要求することを
示す。第１９図Ｂを参照すると、ブロック１２４．１３
０は、印刷されたラベル及びバーコードラベルを塗料缶
の上に実際に付する上述の工程を示す。ブロック１３２
は、バーコードラベルを塗料缶底部に位置決めした後、
缶が搬送されかつシステムの入力ベール缶持ち上げ手段
に集められ、ここで塗料缶が床の高さより高く持ち上げ
られ、上方コンベアシステムに配置されて上方送りコン
ベア（ブロック１３４）を介して平行に配置された複数
のセル現場まで搬送される。上方送りコンベアは、缶を
最初に第１のバーコードリーグに送り、ここで予め付着
されたバーコードラベルか読み取られ、この第１のバー
コードステーションは缶を回転させ、ノ＜−コートの光
学的スキャナがバーコードを読み取ることにより、セル
現場まで搬送される間に缶を処理するするのに必要な情
報をＶＭＥに提供する停止及び高速回転機構を備えてい
る。ブロック１３８．１４４は、上述の段階を示してお
り、ここで、ＶＭＥに結合されたシステムＰＬＣは、第
１の光学的読み取り装置により缶を検出して（上述した
ように光検出器を介して）、缶を高速回転させ、バーコ
ードを読み取り、この情報かＶＭＥに送られる。ブロッ
ク１４６は、システムＰＬＣに対してＶＭＥシステムが
どのラインに缶を案内すべきかを命令し、多数の複数の
セルの何れがその特定の缶に利用すべきかを明らかにす
ることを示す。

システムＰＬＣは、適当な従来の案内ゲートを設定しく
ブロック１４８）、特定の缶を選択された所望のセルに
搬送することを許容し、その結果、詳伝はアキュムレー
クレーンまで搬送され、ここで缶は一列に配置され（ブ
ロック１５０）、その後、それぞれのセルの供給コンベ
ア２０に運ばれる。ブロック１５２は、缶がセル下降手
段にて一列に配置され、缶を上方コンベアシステムから
路床の高さのコンベアシステムまで下降させ、ここでセ
ルが位置決めされ（ブロック１５２）、その結果、缶は
セルのコンベア２０の入カスチージョンに供給され（ブ
ロック１５４）、該特別のセルの第１の停止及び高速回
転ステーションに搬送される（ブロック１５６）。該ス
テーションは、缶の搬送中、缶の第２の停止及び高速回
転、並びに光学的読み取りを実際に行う。バーコードの
読み取りか行われる（ブロック１５６）この停止及び高
速回転ステーションは、それぞれの塗料バッチ供給機械
１０のチント分配ステーション１６内に入る直前に実行
される。このとき、システムＰＬＣか第１の光学的読み
取り（ブロック１５８）の前に行うように、セルＰＬＣ
が缶を検出して、缶を高速回転させ、バーコード領域を
読み取り、その情報が中央ＶＭＥに送られ、その後、缶
が解放される（ブロック１６０．１６６）。その後、缶
はチントステーション１６に搬送され、ここでプラット
フォーム１６が持ち上げられ、上述のように側板７２．
７４を塗料缶底部に接触させ、これにより缶をチントス
テーション１６の分配ノズル下方に並置状態に持ち上げ
る（ブロック１６８．１７０）。持ち上げを開始し、計
量プラットフォームを介して缶の風袋を計量した後、セ
ルＰＬＣは、分配ステーション１６．１８の双方に対し
てチントの予湿側許可要求を送り、その準備をさせる（
ブロック１７２）一方、その後、中央ＶＭＥが、上述の
ように第１のステーション１６を通じて第２のステーシ
ョン１８から分配するべき液体基剤の量に対する予湿潤
フォーミュラを基剤ステーションに送り（ブロック１７
４Ｌ缶底部を湿潤状態にする（ブロック１７４）。

この段階が完了した後、予湿側液体基剤を分配しくブロ
ック１７６Ｌその後、重量ループ品質管理を実行し、分
配された中味を計量し、液体基剤が適正な量であること
を確認する。その結果、「良好（”ｇｏｏｄ”）」であ
ると判断されたならば、通常の手順を実行しくブロック
１７８）　、ＶＭＥが着色剤ステーション１６に対し分
配されるべき付加的な液体着色剤に対するフォーミュラ
を送る一方、重量−ループが［不良（”ｐｏｏｒ”）」
分配であると判断した場合、分配エラーが表示され（ブ
ロック１８０）、以下により詳細に説明するように、第
２０図に示した「分配エラー」サブルーチンが実行され
る。その後、形成すべき塗料の色の特定のフォーミュラ
を構成する各付加的液体着色剤が分配され、各着色剤の
各分配後、重量−ルプ品質管理が実行され、各着色剤の
重量中の分配が適正であるか否かを判断する。全ての着
色剤がその適正な量にて分配されたと仮定した場合、第
１の着色ステーション１６のプラットフォームが下降さ
れ（ブロック１８２．１８６）、その後、缶を第２の基
剤ステーション１８に搬送する。しかし、液体着色剤の
何れか１つに分配エラーがあると判断されたならば、エ
ラー信号が表示され（ブロック１８４）、第２０図に示
したサブルーチンが実行される。ブロック１８６乃至１
９８は、第２の基剤ステーション１８にて行われる着色
剤ステーション１６と路間−の方法を示す一方、着色ス
テーション１６からの缶は、基剤ステーションのバーコ
ード読み取り装置に搬送され、ここで缶が検出、高速回
転され、光学的バーコード読み取り装置（第１図の３６
）により読み取られ、その読み取り値がＶＭＥに送られ
、該ＶＭＥがセルＰＬＣを缶の高速回転を停止させ、そ
の後、缶は基剤ステーション１８の分配ノズル真下の分
配領域に搬送される。基剤ステーションにて、着色剤ス
テーション１６と同一の工程が実行され、計量プラット
フォームを上昇させて、缶を分配ノズル下方に並置させ
、その結果、セルＰＬＣは、基剤ステーションのマイク
ロプロセッサに対して基剤分配許可信号を送り、ＶＭＥ
の判断に従い、１又は２以上の液体基剤の残りを分配す
る（ブロック２０４．２０６）。品質管理の重量検出段
階がエラーを示すならば、前と同様に第２０図のサブル
チンが実行され（ブロック２０８）、分配が「良好」で
あるならば、セルＰＬＣは基剤ステーションのマイクロ
プロセッサから基剤の分配の完了を示す「ＯＫ」信号を
要求し、その後、基剤ステーションにてピストンシリン
ダ７９を不作動にし、計量プラットフォームを下降させ
、このようにして完全に充填された塗料缶をコンベア４
６上に戻す（ブロック２１０）。その後、缶は従来の蓋
形成装置に搬送され（ブロック２１２）、ここで缶に蓋
が取り付けられ（ブロック２１４）、その後缶は、案内
ゲートまで搬送され（プロ、ツク２１６）、ここで缶は
、１ガロン缶又は５ガロン缶であるかどうかによりその
２つの通路の何れか一方に進むことが出来る（ブロック
２１８）。１ガロン缶である場合、缶は偏向されて１ガ
ロン缶の従来の又は自動化された塗料ミキサに搬送され
る（プロ・ツク２２０）一方、５ガロン缶である場合、
缶は偏向されて５ガロン缶用の２つの従来又は自動化し
た塗料ミキサの何れか一方に搬送される（プロ・ツク２
２２）。塗料ミキサにて、塗料の中味は完全に混合され
（ブロック２２４）、その後、缶はシステムの排出コン
ベアまで搬送され（ブロック２２６）、該コンベアによ
り缶はアキュムレータ／下降装置領域に搬送され（ブロ
ック２２８Ｌここで缶は、−列にされ、別のセルからの
他の缶と合流する（ブロック２３０）。その後、缶はバ
レッタイザーアキュムレータパーコード読み取り装置ス
テーションの第４の最終のバーコード読み取り装置に搬
送され（ブロック２３２）、ここでシステムＰＬＣが缶
を検出しくブロック２３４Ｌその結果、缶は前と同様高
速回転され（ブロック２３６）、そのバーコードが読み
取り装置により読み取られ（ブロック２３８Ｌシステム
ＶＭＥに送られ、該システムＶＭＥが中央のＳＵＮ注文
及び在庫管理システムに完了−記録を送る（ブロック２
４０）、ＶＭＥは又、システムＰＬＯに対して、仕上げ
た缶を何れの排出レーンに供給すべきかを命令しくブロ
ック２４２）、これによりシステムＰＬＣは、適当な案
内ゲートを設定しくブロック２４４Ｌこれにより、缶は
、特定の塗料缶等を注文した特定の販売店を示す特定の
排出レーンに搬送される（ブロック２４６）。その後、
オペレータが缶をパレット上に配置することにより缶を
パレット化しくブロック２４８）、これにより、１つの
缶のサイクルを完了し、次の缶に対して全手順が反復さ
れる（ブロック２５０）。

システムの運転に必要な要素は、所定の組の基剤及び所
定の組の着色剤に対して一組のフォーミュラを形成する
ことである。このフォーミュラはコンピュータ記憶装置
に記憶される。色レーンを日によって変えて作動させる
ためには、着色剤の各バッチ及び基剤の各パッチは所定
の規格に対し標準化しなければならない。所定の規格か
ら逸脱することに基づき、各色に対する調合許容公差に
応じて新たな基剤を調節して増減しなければならない。

着色剤は、同一の基剤に体しては同一状態に反応する。

しかし、着色剤の構成に起因して、異なる時点にて同一
の着色剤にて同一の正確な着色を実現することは物理的
に不可能である。基剤が１つの色を示し得る能力は、バ
ッチにより異なることが多く、その結果、所定のフォー
ミュラに対して、着色剤及び基剤の混合体がバッチ毎に
変化する。フォーミュラを設定する際、任意の規格を選
択する。これは通常、着色剤の最初のバッチ及び基剤の
最初のパッチとなる。パッチは変動するため、任意の規
格に対して新たなパッチを常に取り入れることが望まし
い。従って、各基剤及び着色剤を分光分析計を通した後
、特定の色又は基剤に対し、付加される特定の基剤又は
着色剤の量によって、各特定の色の組み合わせの濃淡が
変化することを示す一連の曲線が形成される。従って、
異なる基剤及び異なる着色剤にてフォーミュラを構成す
る場合、色の濃淡は使用される着色剤の量により変化す
るから、これら成分は使用される各着色剤の量に応じて
規格に合うよう調節することが出来る。故に、新たなバ
ッチの着色剤を使用しているとき、分光分析計により測
定し、この特定の着色剤に対する補正ファクタを提供し
、規格に戻るように調節する。補正ファクタは、特定の
運転において利用される基剤内の着色剤の特定の組み合
わせのフォーミュラにおいて着色剤に適用されている。

この計算し直したフォーミュラは、最初の標準的バッチ
における規格を基にするものである。この型式の再フォ
ーミュラにより、０．２ΔＥ以上の色の変動結果が得ら
れた。ΔＥは色のドリフトを分光光度計にて測定する場
合の周知の規格である。０．５のΔＥは熟練した色合わ
せ担当者が異なる色を識別し得る最良の値である。　新
たなバッチの着色剤及び基剤に対する特定の日の運転を
較正する場合、フォーミュラはコンピュータにより再較
正して規格に合わせ、コンピュータはバッチによる変動
を補正すべく各種の変更を加えるためどの着色剤が使用
されているかを把握している。

従って、上記を本方法に適用するならば、黒の分配量が
不足する場合、そのことは第２０図に関し以下に説明す
る分配エラー検出ルーチンにより検出される。特定の着
色剤に分配される量が不足することが分かった場合、そ
の特定の分配サイクルに対して黒の量の差を補うため第
２の分配が行われる。黒が過剰に分配された場合、問題
が生じる。

着色剤が過剰に分配され、その過剰に分配された量があ
る限界値を上廻る場合、即ち、補正不能である程多量で
ある場合、以下に説明するように分配エラーが生じ、容
器は排除される。これが２回以上生じた場合、システム
の運転が停止される。

過剰分配量が補正可能な限界値の範囲内である場合、即
ち、分配すべき量がｌＯｇで、１０１／２ｇが分配され
たと仮定すると、コンピュータは分配された余分な着色
剤の量を検出し、コンピュータに信号を送り、この特定
の分配に利用されるフォーミュラを計算し直し、追加す
べき付加的な着色剤及び基剤に対する新たなフォーミュ
ラが作製される。

この新たに調節されたフォーミュラは、上述したように
、着色剤及び基剤の新たな混合体が０．２ΔＥの変動範
囲内にて同一色を形成し得るようにすることを要する。

エラーを検出し、利用されるフォーミュラを新たに作製
するこの型式の方法は又、基剤、着色剤における変化、
特に温度、及び粘度の変化に伴い分配されつつある容積
に生ずるバッチ運転の変化を考慮に入れる。

第２０図には、ブロック２５２から開始する［分配エラ
ーコル−チンが図示されており、該ルーチンは、ブロッ
ク１８０．１８４及び２０８に関して上述したように着
色剤又は液体基剤の分配量が設計許容誤差の範囲外の品
質管理重量であると判断したときに実行される。品質管
理計量の結果、「過剰重量」　（ブロック２５４）と表
示された場合、■ＭＥシステムはその情報を中央ＳＵＮ
システムに送り（ブロック２５８）、該ＳＵＮシステム
がその塗料缶に対する補正フォーミュラを計算しくブロ
ック２６ＯＬそれが可能であるが否がを判断する（ブロ
ック２６２）。補正フォーミュラが可能であり、分配す
べきその他の着色剤又は基剤を最初に設定した量と異な
る量にて分配することが出来るならば、ＳＵＮシステム
は、ＶＭＥに対してその補正されたフォーミュラを命令
しくブロック２６４Ｌこれにより、ＶＭＥは該当するチ
ントステーション又は基剤ステーションに対して、残り
の成分を新たな補正された量にて分配するよう命令する
（ブロック２６６−２７０）。補正が不可能である場合
、ＳＵＮシステムは、ＶＭＥに対して排除命令を送り、
ＶＭＥは不合格セルステーションに「排除命令」を送り
、その不合格ステーションのマイクロプロセッサ制御装
置がセルＰＬＣに対して「誤差パルス」を送り、これに
より、チントステーション１６又は基剤ステーション１
８であるかを問わず、計量プラットフォームを下降させ
（ブロック２７８Ｌその後、セルＰＬＣは、押し板３０
又は３０′を介して缶を排除コンベア上に押し出し、こ
れで、エラー工程が終了しくブロック２８２）、新たな
缶が処理される。上述したように、「分配エラー」が、
（ブロック２５６）に示すように、液体着色剤の過剰分
配ではなく、重量不足、即ち、分配不足に起因する場合
、このことは一般に、モータの故障、ポンプの作動不良
のような「セルのエラー」を示す。これに対処するため
のルーチンは、「セルの誤差」　（ブロック２８４）の
表示から開始して第２１図に示されている。液体着色剤
又は基剤の分配不足を示す入力標識であるかかる「セル
のエラー」を受け取ったならば、ＶＭＥは中央ＳＵＮシ
ステムに対してエラー記録を送り、その記録には表示し
たエラーの型式、時間及び優先順位が包含されており（
ブロック２８６）、これと同時にオペレータコンソール
にそれを表示しくブロック２８８Ｌその後、ＶＭＥはセ
ルのエラーがセルを作動不能にするか否かを判断する（
ブロック２９０）。そのエラーがセルを作動不能にする
種類のものであり、相当な期間をかけて修理しなければ
ならない場合、セルの運転を停止するが、その特定のセ
ル上の缶の計画変更をすべきか否かを決定しくブロック
２９２）、そのエラーが少なくともセルの運転を停止さ
せる必要がないと判断された場合、セルの運転を再開す
る前に、そのエラーが除去されたか否か判断しなければ
ならない（ブロック２９４）。セルの運転を停止しなけ
ればならない場合には、勿論、その上の全ての缶及びそ
のセルに対して一列に並べられた全ての缶は、計画変更
し別のセルに向かうようにしなければならず、このため
、ブロック２９６−３１４に示すように、ＳＵＮシステ
ムにより全く新たな計画による工程が実行され、これに
より、その運転停止のセルに対応し、その後、新たな缶
がその修理時点まで使用されていなかった特定のセルに
より処理される。

次に第２２図Ａ乃至第２７図を参照すると、各液体着色
剤及び液体基剤を実際に分配し、及びその品質管理計量
により各分配量をチェックし、高品質の製品を作るのに
適した量の分配であるか否かを判断するためのフローチ
ャート図が図示されている。これらフローチャートは、
各ステーション、１６．１８の分配、及びチントステー
ション１６の各分配を示すものである。全体としてこれ
らフローチャートは、ブロック１７６．１７６′により
第１９図Ｃに、及びブロック２０６により第１９図りに
含まれており、これらブロックで示した各分配計量ルー
プは、第２２図Ａ乃至第２７図のフローチャートにより
制御される。第２２囚人を参照すると、分配計量ループ
は、全体としてブロック４０２により示されており、こ
のブロックは、第１９図Ｃのブロック１７６．１７６′
及び第１９図りのブロック２０６で示されている。

ブロック４０４は、循環的冗長チェックと称され、特定
のチントステーション１６又は基剤ステーション１８の
較正定数、作動フラグ及び供給キャニスタレベルをチェ
ックする記憶チェックを示している。そのチェック結果
が不良である場合、エラー信号（ブロック４０４’）が
発生されるが、これについては第２６図に関して説明す
るとき、より詳細に説明する。記憶チェック結果が良好
である場合、「パージチェック」　（ブロック４０６）
が行われ、それぞれのステーション１６．１８の各オリ
フィスが、その前の分配工程からの残りの着色剤を除去
するための排除又は分配を必要とするか否かを確認する
。例えば、エラーが生じ、パージが行われなかった場合
、別のエラー信号（ブロック４０６’）が発生され、第
２６図に示したエラー工程が実行される。ブロック４０
８は、駆動モータに結合された軸の回転数を計数するエ
ンコーダ計数値の計算を示す。所定の機械にて実行する
ことが出来ない符号化の要求のため、ＳＵＮシステムか
らのフォーミュラがその特定の機械にて実行し得ない場
合、「不良な」結果となる（ブロック４０８’）。ＳＵ
Ｎシステムからのフォーミュラが機械で実行可能である
ならば、そのフォーミュラは２つの表に分割され（ブロ
ック４１０）、１つは０．１ｇの解像度記憶装置であり
、もう１つは０．０１ｇの解像度記憶装置とし、これは
１つが０．０１ｇの解像度及びもう１つが０．１ｇの解
像度を有する２つの記憶装置ヘッドを採用するチントス
テーション１６に対応するものである。ブロック４２は
、供給キャニスタにおけるレベルをチェックし、その特
定のフォーミュラに対して必要とされる液体着色剤又は
基剤の量を分配するのに十分な供給がなされているか否
かをチェックする。供給が十分でない場合、別の不良状
態（ブロック４１４）が続く。ブロック４１６にて、シ
ステムが「ゴー」信号を待つべきか否かを判断するため
の決定ブロックがある。ここで「ゴー」信号は、自動運
転を示すものとする。「ゴー」信号でない場合、液体着
色剤の簡単な分配が行われる。自動運転の場合、その特
定のステーションが基剤ステーション（ブロック４１８
）又はチントステーションであるか否か判断される。基
剤ステーションである場合（ブロック４２０）、その基
剤ステーションからの分配が第１のチントステーション
に送り、上述したように缶底部を被覆する「予湿側」分
配であるが否かが判断され、そうであるならば、基剤ス
テーションは、「ゴー」信号を待ってその分配を行う。

「予湿側」分配でない場合、ブロック４２２は、基剤ス
テーションは単に「ゴー」信号を待つべきであることを
示し、このことは、ブロック４２２．４２４で示すよう
に、基剤ステーションのはがりが引き上げられ、缶が上
昇して、分配を待つべきことを示す。これらブロック４
２０に示すように、チントステーションである場合、ブ
ロック４２０．４２３に示すように、計量プラットフォ
ームが引き上げられ、塗料缶が上昇して分配を待つ状態
にあることを示す「ゴー」信号の発生を待つ。

第２２図Ｂを参照すると、上記の全てが判断された後、
重量−品質チェックを行うべきか否かが判断される。−
数的なケースであるようにその検査を行う場合（ブロッ
ク４２６Ｌブロツク４２８は、分配は基剤機械又はチン
ト機械にて行うべきかを判断する。基剤機械で行う場合
、その分配は、チントステーションで分配されるべき（
ブロック４３０）の「予湿側」液体基剤フォーミュラで
あるかどうか判断しなければならず、その場合、チント
ステーションにおける正確なはかり−ヘッドの接続に関
して決定しなければならない。「予湿側」フォーミュラ
でない場合、基剤を第２の基剤ステーションで分配しな
ければならず、このため基剤分配ステーションで１ｇの
はかり−ヘッドを接続しなければならない（ブロック４
３２）。基剤ステーションではなく、チントステーショ
ンである場合、０．１ｇのはかり−ヘッドに接続しくブ
ロック４３４）、０．１ｇのはかり一ヘンドをｒＡＣＣ
ＵＴＩＴＥＲＪに結合させ、その後、缶およびその中味
の純重量を測定しくブロック４３６）、その値を再配置
可能な記憶装置内のフォーミュラに記憶された値と比較
し、その前に分配された液体が全く流出等していないこ
とを確認する。全てのチェックが完了したならば（ブロ
ック４３８Ｌ分配マスク構成命令が発生され（ブロック
４４０）、このことは、特定の液体着色剤又は基剤を適
正に分配するためにどのポンプを使用して分配すべきが
、どの高速度弁を使用すべきかなどが決定されることを
意味する。しかし、重量がチェックされない場合、「エ
ラー」信号（ブロック４４２）が発生され、第２６図に
示したルーチンが実行される。

その後、パルス及びモータ速度がチェックされ、モータ
が正確に作動していることを確認しくブロック４４４）
　、ＯＫであるならば（ブロック４４６）、分配すべき
付加的な着色剤があるかどうかに関して論理的決定が成
される。パルス又はモータ速度が正確でない場合、「ノ
ーパルス」信号（ブロック４５０）が発生され、以下に
説明するように、第２３図に示したルーチンが実行され
る。例えば、塗料調合の終了段階にて分配すべき着色剤
がないならば（ブロック４５２Ｌ第２５図に示した「オ
フ」ルーチンが以下に説明するように実行される。

更に分配すべき着色剤又は液体基剤がある場合、第２２
図Ｃにてブロック４５３に示すように別の［実行待機（
”ｗａｉｔ　ｆｏｒ　ｇｏ”）」が行われる。ブロック
４５４に示すように次の論理的判断が為さし、基剤ステ
ーション又はチントステーションにて特定の分配を行う
べきか否かに関して決定される。基剤ステーションであ
る場合、再度、「予湿側」フォーミュラであるか否かが
判断され（プロ・ツク４５５）、そうであるならば、「
ゴー」信号の発生を待機しくブロック４５６）、はかり
が引き上げられることを確認し、その後、「ゴー」信号
が発生され（ブロック４５８Ｌ液体基剤が分配される（
ブロック４６０）。それがチントステーションである場
合、液体着色剤が分配されているが、即ち「予湿側」フ
ォーミュラであるかどうかを問わず、チントステーショ
ンは、計量ブラ・ントフォームが持ち上げられ、上昇し
た缶が分配を待機していることを示す「ゴーＪ信号の発
生を待機しくブロック４６２）、「ゴー」信号が発生さ
れ（ブロック４６４Ｌその後特定の液体着色剤又は「予
湿間」フォーミュラの液体基剤が分配される（ブロック
４６０）。着色剤又は液体基剤の分配中、モータの作動
を監視する機構により「ノーパルス」信号が発生された
ならば、「ノーパルス」エラー信号が発生され（ブロッ
ク４６１）、第２３図に示したルーチンが実行される。

例えば分配工程中に缶を傾動させる必要がある場合、又
はセルＰＬＣが故障し、計量プラットフォームから「ゴ
ー」信号の発生が妨害される場合、分配中、「ノーゴー
」信号を発生させることが出来る。「ノーゴー」符号は
分配後の記憶に送られ、問題点が生じたことを示し、オ
ペレータがこれに対応して修理する（ブロック４６３）
。再度、品質管理の計量検査が実行されていることに関
して論理的決定が為され（ブロック４６６）、否である
場合、以下により詳細に説明する第２２図りのブロック
４９０に示した「偽」重量が判断される。「偽」重量は
、フォーミュラ表から得られる正規の重量であり、供給
量等は分配後適正に更新することが出来る。重量チェッ
クが続行される場合、風袋である純重量が得られ（ブロ
ック４６８）、その後に総重量（ブロック４７０）が計
算され、塗料缶及びその中味の総重量を示す。その後、
第２２図りを参照すると、品質に関する決定（プロ・ツ
ク４７２）が実行され、チントステーションである場合
、０．０１ｇのはかり−ヘッド、又は０．１ｇのはかり
−ヘッドが使用されているか否かにより、又は基剤ステ
ーションの場合、１０ｇのはかり一へ・ソドが使用され
ているかにより、純重量が要求される設計許容公差範囲
内にあるか否か決定される。純重量が設計許容公差範囲
内にある場合、重量％工・ツクが行われているか否かに
関する論理的判断が為され（ブロック４７４．）、行わ
れている場合、特定のはかり重量を使用する分配後の記
録を利用して更新しくブロック４７６）、その後（プロ
・ツク４７８Ｌ供給量が更新される。その後、通常の方
法にて、新たな「次の分配」サイクルが行われ、付加す
べき別の着色剤がある場合（ブロック４８０）、サイク
ルは第２２図すのブロック４４８に復帰することにより
反復される。純重量が設計許容公差範囲内にあらず、そ
れ以下である場合（第２２図りのブロック４８２）、第
２４図に示しかつ以下に更に詳細に説明する「回復中」
ルーチンが実行され、このルーチンは、要するに、正確
な量が分配されるまでその液体着色剤に対する同一の分
配サイクルを再設定するだけのものである。

純重量が上田るならば、分配後のレベル記録がそれに応
じて更新され、符号が発生され（ブロック４８６）、重
量過重であることを示す。その後、［最終分配（ｅｎｄ
　ｄｉｓｐｅｎｓｅ）　Ｊ　／Ｌ７−チンが開始され（
ブロック４８８Ｌ第２７図に示した論理ステップが実行
される。勿論、上述のように、かかる重量過重が検出さ
れたならば、ＳＵＮシステムはそれが修正可能か否かを
判断し、更新したフォーミュラが形成されて、第２０図
に関して上述したように、その特定の液体着色剤又は基
剤の過剰分配を解消しようとする。品質管理の重量チェ
ックが行われない場合、「偽」重量が発生され（ブロッ
ク４９０Ｌこれにより、第２０図に関して上述したよう
に、フォーミュラに設定され公称重量を使用して（ブロ
ック４９２）、分配記録を更新し、その結果、この「偽
」重量を使用してレベル記録が更新される（ブロック４
９４）。その後、次の分配分があれば、その「次の分配
」が発生され（ブロック４８０）、フローは第２２図Ｂ
のブロック４４８に戻る。「偽」重量は、着色剤及び基
剤の供給量を適正に監視するために必要である。

上述のように、モータ作動を連続的に監視し、適正な運
転を期す一方、運転が不調であるならば、ブロック４５
０．４６１について説明したように、「ノーパルス」エ
ラーが発生される。そのノーパルスに対するエラールー
チンは、全体として最初に参照ブロック５００で示した
ように、第２３図に示しである。ステーションポンプを
駆動するモータからパルスが検出されない場合（ブロッ
ク４５０．４６１）、システムルーチンは、何か分配さ
れたか否かをチェックしくブロック５０２）、分配され
ないならば、適当な分配後の記録が分配後情報領域に示
される（ブロック５０４）一方、特別な着色剤又は基剤
に対するその特別なステーションにて何か分配されたな
らば、重量％ェックが行われているか否かについて論理
的判断が為される（ブロック５０６）。そのチェックが
行われていない場合、分配後及びレベル記録の通常の更
新が実行される（ブロック５０８）一方、重量のチェッ
クが行われている場合、その中味の入った缶の純重量が
判断される（ブロック５１０）。この純重量の情報を利
用して、はかり一重量を利用して分配後及びレベル記録
を更新する（ブロック５１２）。その後、運転に適した
完了符号が分配後の記録内に記録され、分配中、「ノー
パルス」の表示がされ（ブロック５１４Ｌその後、その
他の完了ステップ後、供給液体着色剤又は基剤の入った
容器は低速の撹拌装置に再貯蔵され（ブロック５１６Ｌ
着色剤が適正に混合されるようにする。この工程は、ｒ
ＡＣＣＵＴＩＮＴＥＲＪ機械において従来型式のもので
ある。この後、エラー信号が発生され（ブロック５１８
）、以下により詳細に説明するように第２６図に示した
エラー信号に対する手順が実行される（ブロック５２０
）。

上述のように、第２２図りのブロック４８２に示すよう
に、［回復中（ｕｎｄｅｒ−ｒｅｃｏｖｅｒｙ）　Ｊと
称される、必要な量以下の液体着色剤が分配される状態
となることがある。かかる状況下にて、本発明のシステ
ムは、分配不足の特別の着色剤の分配を連続的に反復し
、正確な量となるようにする。

第２４図には、この工程が図示されている。「回復中」
と判断されたならば（ブロック５３０）、セルＰＬＣか
らの信号が失われていることを示す「ノーゴー」エラー
があるか否か判断される（ブロック５３２）。あるなら
ば、エラー表示メツセージが発生され（ブロック５３４
Ｌ否であるならば、「回復中」カウンタ（ブロック５３
６）が増量され、その増量が最初のものであるか否かに
ついて論理的判断（ブロック５３８）が為され、「回復
中Ｊカウンタの最初の増量以上でない場合、及び同様に
、「ノーゴー」エラーがある場合、［ＡＣＣＵＴＩＮＴ
ＥＲＪが分配中の特別の着色剤に対して分配記録中の純
重量及び目標重量を使用して正確な分配量を計算する（
ブロック５４０）。その後、第２２図Ｂのブロック４４
８に戻ることにより、正確な重量が得られるまで、着色
剤を再度分配する。しかし、「回復中」カウンタが２回
目に増分されたならば、完了符号及び分配後記録が重量
不足に設置され（ブロック５４０）、分配されたその特
別の着色剤に対してシステムの一般的なエラー表示が為
され、更に検査され、ポンプ又は弁の作動不良等が表示
される。しかし、同一の着色剤は上述のようにブロック
５４１−５４４により示すように、正確な重量が得られ
るまで、再度、分配される。

第２５図には、第２２図Ｂのブロック４５２により示す
ように、最後の着色剤が特定の分配ステーションにて最
後の着色剤が分配された後に行われる［オフ手順（ｏｆ
ｆ　５ｅｑｕｅｎｃｅ）　Ｊの７０−チャート図が示さ
れている。第２５図の「オフ手順」は、最初に、０．０
１ｇの表に何か存在するかどうかが判断され、この表は
、第１のチントステーンコン１６にのみ関係し、このス
テーション１６にて、６．８ｇ以下の量にて分配すべき
着色剤は、００１ｇの解像度のはかリーヘソドに結合さ
れ、その精密な解像度を判断する（ブロック５６２）。

論理的決定が否であり、全ての着色剤が第１のステーシ
ョン１６にて分配されたことを示し、又は分配ステーシ
ョンが基剤ステーションにあるとき、その特定の分配ス
テーションにおける容器の従来の循環及び撹拌が実行さ
れ（ブロック５６４Ｌフオーミユラが終了したかどうか
の論理的判断される（ブロック５６６）。湿潤状態の基
剤を分配するチントステーン＝ｌ／にて生しるであろう
ようにその答えが否である場合、以下に説明する第２７
図の「分配終了（ｅｎｄ　ｄｉｓｐｅｎｓｅ）　Ｊ手順
が実行される。それが特定のステーションに対するフォ
ーミラの終了であるならば、その信号はセルＰＬＣに送
られ（ブロック５８６Ｌその後、重量％ェックが判断さ
れ（ブロック５７０）、重量％ェックがＯＮであれば、
はかりは負荷が除去される、即ち、下降する（ブロック
５７２）。重量％ェックがＯＮでない場合、プログラム
は、第２７図の［分配終了」に直接進む。しかし、第１
のチントステーション１６にて生じるように、００１ｇ
表内に１又は２以上の着色剤がある場合、これらの１又
は２以上の液体着色剤は、分配量に移動され（ブロック
５６３）、その分配量を設定し、その間、０．０１ｇの
はかり一解像度ヘッド（ブロック５６５）がクリアされ
、この０．０１ｇはかり−ヘッドへの切換えが実行され
、その後、その表内の１又は２以上の着色剤が分配され
、手順は、ブロックにて第２２図Ｂに戻る（４４０）。

第２２図Ａにブロック４０８′及び４１４で示した第２
６図の「不良終了（ｂａｄ　ｅｎｄ）　Ｊは、その特定
のフォーミラが所定の機械にて達成不可能なエンコーダ
計数値を必要とすると判断され、又はステーションにお
ける供給量がその特定のフォーミラに十分でないと決定
されたときに開始される。第２６図の「終了不良」は、
接着剤の名称をエラーメツセージに付加しくブロック６
０２）、それを保持する（ブロック６０４）だけでその
特定のフォーミラに対する作用を終了させる。その後、
終了符号をその特定のフォーミラに対して分配記録中に
設定しくブロック７６６）、その後、エラーパルスを送
り（ブロック７６７Ｌ重量のチェックが設定されたなら
ば（ブロック６０８）、はかりは負荷が除去され（ブロ
ック６１０Ｌチェックが設定されていないときは、プロ
グラムは第２７図に関して以下に説明するように、「分
配終了」ルーチンに直接進む（ブロック６１２）。この
手順は、第２２図Ａに示すように、較正定数、作動フラ
グ等が適正にパージされない場合にエラーメツセージが
発生されたならば（ブロック６１４）行われる。

第２７図の１分配終了」ルーチン（ブロック６２０）は
、特定のステーション及びそのノズルへの特定の着色剤
又は基剤の分配が終了し、もしくは終了不良又はエラー
パルスが発生されたとき等に終了する。スケール通信の
接続が解除され（ブロック６２２）、その後、容器の分
配後の量を計算し、その状況をＶＭＥに記録して将来の
使用に備え（ブロック６２４Ｌ次に、エラーの判断が行
われ（ブロック６２６Ｌエラーであるならば、「クリア
ー状態（ｃｌｅａｒ　５ｔａｔｅ）　Ｊに復帰し、簡単
なエラーメツセージが表示される（ブロック６２８）。

そのエラーが、修正フォーミラが不可能である過剰分配
に対する第２６図のルーチン又は第２２図りのブロック
４８８からのエラーである場合、手操作分配が決定され
る（プロ、ツク６３０．６３４）。手操作分配は、ｒＡ
ｃｃＵＴＩＮＴＥＲＪキーボードの入力によりフォーミ
ラを入力したときにも行われる。

第２８図には、その適当なはかり一へ・ンドを備える２
つの分配ステーションの詳細な接続図が示されている。

好適な実施例におけるチントステーション１６（ブロッ
ク７００）には、５ガロンのチントキャニスタ容器及び
関係するポンプ、モタが設けられており、このチントス
テーション１６は、又関係するノズルを通じて着色剤を
分配する（ブロック７０２）２０個のテント弁を有して
いる。このチントステーションは、又、基剤ステーショ
ン１８から供給された湿潤基剤を分配する８個の基剤弁
を有している。又、その関係するノズルも設けられてい
る。チントステーンヨンは、ｒＡＣＣＵＴＩＮＴＥＲＪ
に従来から使用されているものと同様のＣＰＵを有して
おり、このＣＰＵは、端子ノードコントローラを介して
中央ＶＭＥに結合され（ブロック７１２）、上述したよ
うに、チントステーションの運転を制御する。第１のチ
ントステーンヨン１６は又、上述のように２つのはかり
−ヘソドを有するはかりプラットフォームを備えており
（ブロック７０１Ｌその一方は０．０１ｇの許容公差用
で、もう一方は０．１ｇの許容公差用であり、はかり一
へラドリレ−（ボックス７２０）が切換えを行い、これ
ら全ては、端子ノードコントローラ７０８．７１０を介
してｒＡｃｃＵＴＩＮＴＥＲＪのチント及び基剤ステー
ションから制御される。

基剤ステーション１８（ブロック７０４）は、例えば、
液体基剤、水又は油を貯蔵する８個の１８ガロン供給キ
ヤニスタ、及びその分配用の関係するポンプモータを有
している。好適な実施例において、基剤ステーションは
、８つの分配弁（プロ、ンり７０６）、及びそれ自体の
ＣＰＵを有している。

上述したように、チントステーション用の湿潤基剤は湿
潤ステーションから供給され、基剤ステーションにて８
個の供給キャニスタをテントステーションの基剤分配ノ
ズル及び弁に結合する（ブロック７０２）８本の接続導
管が設けられている（ブロック７０４′）。チントステ
ーションにおけるこれら基剤弁は、制御線７０７を介し
て基剤ステーションＣＰＵにより制御される（ブロック
７０６）。このＣＰＵ、及び基剤ステーションの１ｇの
はかり−ヘッド（ブロック７０６．７３０．７３２）は
端子ノードコントローラ７１２−７１８を介して中央Ｖ
ＭＥシステム（ブロック７４０）に結合される。第２９
図には、システム全体の７１−ドウエア接続部分が示さ
れており、ＳＵＮシステム（ブロック７５０）は上述の
ようにＶＭＥのＣＰＵに結合され（ブロック７５２．７
５４）、システムＶＭＥのＣＰＵは上述のように、各々
が適当な重量はかりを有する（ブロック７５８）ステー
ション１６又は１８であるかどうかを問わず（ブロック
７５６Ｌ複数のｒＡｃｃＵＴＩＮＴＥＲ３ＪのＣＰＵに
結合されている。合計１０台の完全なｒ　ＡＣＣｔ］Ｔ
ＩＮＴＥＩ？ＳＪに対して、各々１つのチントステーン
ヨン及び１つの基剤ステーションを備える５つのセルが
設けられている。油性塗料に対し１台のｒＡＣＣＵＴＴ
ＮＴＥＲＪが使用される（ブロック７６０．７６２）。

しかし、より多くのｒＡｃｃＬＩＴＩＮＴＥＲＪを加え
ることも出来る。各ステーションは、第２８図に示した
それ自体の計量はかり及び関係する制御装置を有してい
る。ＶＭＥカードケージの中央処理装置（ブロック７５
２’）も又、上述のようにメ。

セージボード（ブロック７６４）、プリンタ（ブロック
７６６）、オペレータ端子（ブロック７６８）及びバー
コード読み取り装置（ブロック７７０）を制御し、これ
らは全て従来型式のものである。ＶＭＥは、上述のよう
にシステムＰ　Ｌ　Ｃに接続され、該システムＰＬＣは
５つのセルＰＬＣに接続される（ブロック７５２’　、
７７３．７７４．７７６．７７８及び７８０）。

上述のように、組立体及び工程の全体は、複数の塗料バ
ッチ供給機械を利用して行われる。第３０図Ａ、第３０
図Ｂには、全体的な組立ライン工程が開示されており、
この工程において、１つが水溶性塗料分配システム用、
及びもう１つが油性塗料分配システム用の２づの別個の
システムが設けられている。参照符号８００．８０２．
８０４．８０６で示した４つの水溶性セル及び１つの油
性セルがある。各セルは、チントステーンヨン１６、基
剤ステーション１８、一対の５ガロン缶塗料混合機械８
０８．８１０，１ガロン塗料混合機械８４２．２０個の
５ガロンキヤニスタ供給頌域８１４、及び８個の５ガロ
ンタンク供給領域８１６を備え、５ガロンキヤニスタ供
給領域８１４はチントステーション１６にて分配される
液体着色剤に対するものである一方、供給領域８１６は
液体基剤を保持している。参照符号８１８はベール缶下
降装置を示し、この下降装置により、缶は貯蔵領域から
以下により詳細に説明する特定のセル箇所８００乃至８
０６まで下降される。各セルに対し１つの下降装置が設
けられている。空の缶の供給は参照符号８２０で示され
ており、コーンヘア８２２が空の缶を搬送し、この空の
缶は１つのガロン又は５ガロン缶であるかどうかを問わ
ず、システムＰＬＣによって検出される。本発明のシス
テムは、本発明の自動化されたコンベアシステムに沿っ
て搬送される順序如何を問わず、寸法の異なる塗料缶又
は容器の各種の組み合わせを取り扱いかつそれら作動す
るものであることを強調する必要がある。選択された缶
は、コンベア８２２に沿って側部のラベラー装置８２４
に運ばれ、該ラヘラ装置８２４は上述したように缶に関
して書かれた情報を有するラベルを付ける。その後、缶
はバーコードラベラー機械８に運ばれ、ここで、その特
定の缶に適したバーコードが缶底部に印刷されかつ取り
付けられ、このバーコードはフォーミラに関する情報及
びその他の情報を意味する。その後、缶はコンベア８２
２を通じて第１のベール化持ち上げ領域８３０に運ばれ
、ここで、缶は路床の高さからその上方の位置まで持ち
上げられ、持ち上げたコンベア８３２に沿って第１のバ
ーコード読み取り装置８３４に運ばれ、ここでバーコー
ドを印刷した缶が回転され、従来の光学的バーコード読
み取り装置により読み取られ、コンピュータシステムに
対し適当なフォーミラを指示し、その特定の塗料缶に設
定された適当な通路を判断する。

その後、缶は上述した下降装置８１８に案内され、ここ
で、再度床の高さに降され、ＶＭＥ及びＳＵＮシステム
によりその特定の塗料缶に選択されたそれぞれのセル８
００乃至８０６の入力コンベア８３６に搬送される。そ
の後、塗料缶は第２のバーコード読み取り領域８３８に
運ばれ、ここで缶は再度回転され、塗料缶底部のバーコ
ードが再度読み取られ、チントステーション１６にて分
配スべき着色剤の量及び型式に従いのフォーミラ及び分
配すべき量を求める。ステーション８３８にて、缶は再
度前と同様に回転される。缶は、ステーション８３８か
らチントステーション１６に搬送され、第１図乃至第１
６図に関して上述したように作用を受ける。チントステ
ーション１６の終了後、缶は基剤ステーション１８に搬
送されるが、その前に缶は第１図乃至第１６図に関して
上述したように基剤ステーションの光学的読み取り装置
により読み取られ、その後、缶は、基剤ステーション１
８に運ばれ、残りの基剤を分配する。残りの基剤が分配
されたならば、次に、缶は従来の蓋形成装置８４０に搬
送され、そこからその寸法如何により、塗料混合機械８
４２．７０８又は７１０の１方に運ばれる。それぞれの
塗料混合機械から出るとき、缶は１ガロン缶である場合
、ラインコンベア８４４に沿って、又は５ガロン缶であ
る場合、ライン８４６に沿って運ばれ、排出コンベア８
５０に案内され、第３０図Ｂに全体として参照符号９０
０で示した貯蔵及びパレット化領域に搬送される。パレ
ット化領域９００において、光学的バーコード読み取り
ステーション９０２により第４回目、即ち、最終回の缶
のバーコードの読み取りが行われ、缶をバレット化軌道
９０４乃至９１４の何れに搬送すべきかを決定する。上
記の手順はセル８００に対して記述したものであるが、
光学的バーコード読み取りステーション８３４にテ決定
した後、セル８０２乃至８０６の特定のセルに搬送され
る缶が１ガロン又は５ガロン缶であるかどうかを問わず
、特定の塗料缶に対する各セル８０２．８０４及び８０
６及び油性塗料ラインにて全く同一の手順を採用するこ
とが出来る。各セル８００乃至８０６には、電気的パネ
ル８３１及びコンピュータハードウェア及びソフトウェ
アに対する適当な結合接続手段が設けられている。セル
８００乃至８０６は、水溶性塗料に使用される一方、第
３０図Ａに示した１つの付加的なセル９６０は油性塗料
工程に使用される。セル９６０は、油性塗料は可燃性で
あるため、耐火状態とした別個の室内に収容されている
。空の缶の供給源が又、水溶性塗料ラインに対する缶供
給源と同一位置にある油性塗料に対する領域８２０′内
に収容されている。油性セル９６０は、各水溶性セルと
同の構成要素を含み、上述と同一の方法にて仕上げた缶
をパレット化領域９００に運ぶためのそれ自体の搬出コ
ンベア９５０を有している。コンベアを有する通路９１
１が設けられており、このコンベアによって、排除され
た缶は油性ラインから搬送される。中央コンソール室、
即ちコンピユータ室９７８が設けられており、ＶＭＥシ
ステムのオペレータコンソールとして使用される。液体
基剤の貯蔵供給源を１１００ガロン容器内に貯蔵するた
めの別個の領域９８０設けられている。

本発明の特定の実施例について図示しかつ説明したが、
特許請求の範囲に記載した本発明の範囲、精神及び意図
から離脱することなく多数の変形例及び応用例が可能で
あることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により、各セルには、塗料缶が搬送され
、該セル内には、塗料缶内に貯蔵しようとする塗料を形
成する特定の色のフォーミュラを構成する塗料の着色剤
及び基剤が分配される複数の各セルが設けられた塗料バ
ッチ供給機械の等角図、 第２図はその平面図、 第３図は第１図のセルの第１のチントステーションにお
けるコンベヤシステムの排除ラインの詳細図、 第４図は光学的バーコード回転機構が機械の第１及び第
２のステーション間にて、１ガロん缶に作用可能に係合
する１増分後の寸法の異なる缶の工程を示す、第２図と
同様の平面図、 第５図は１ガロン塗料缶を案内するために最も接近した
関係に位置決めされたガイドレールを示す、機械の光学
的読み取り装置と、第２の基剤分配ステーションとの間
にあるコンベヤ部分の詳細図、 第６図は第２図の線６−６に沿った断面図、第７図は第
２図の線７−７に沿った断面図、第８図は第１ステーン
ヨンにての分配中のその上に缶が位置する上昇位置にあ
る第１のチントステーションの計量プラットフォームを
示す、第７図と同様の図、 第９図は計量プラットフォームが１ガロん缶を保持した
上昇位置にある、セルの分配ステーションの詳細な平面
図、 第１０図は計量ブラ・ントフォームの内側はね偏倚され
た保持ピンの１つを示す、第９図の線１０−１０に沿っ
た断面図、 第１１図は計量プラットフォームの上面の外部ピンによ
り保持された５ガロン缶を支持するその上昇位置にある
第１のステーションの計量ブラ・ントフォームを示す第
６図と同様の図、 第１２図はその上に支持されたいた塗料缶が排除コンベ
ヤ部分に押し出され、計量ブラ・ントフォームが別の１
ガロン又は５ガロン缶を受け入れる用意の出来たその下
降位置にある計量ブラ・ソトフォームを示す第８図と同
様の図、 第１３図は各ステーションのコンベヤシステムの側部レ
ールの細部を示す、第２図の線１３−１３に沿った断面
図、 第１４図は第１３図の線１４−１４に沿った断面図、 第１５図は第１３図の線１５−１５に沿った断面図、 第１６図は塗料缶底部のバーコードを読み取るために第
１及び第２の分配ステーション間の中間に位置する塗料
缶回転機構を示す、第２図の線１６−１６に沿った断面
図、 第１７図は第１６図の線１７−１７に沿った断面図、 第１８図はセルの第１及び第２の分配ステーション間の
中間のスキャナを介してバーコードを光学的に読み取る
間、塗料缶を回転させる塗料缶に係合する状態の塗料缶
回転機構を示す第１７図と同れ、パレット化領域内に貯
蔵中の缶と混合された缶に至るまで、本発明のシステム
により処理中の単一の缶の工程を示すフローチャート図
、第２２図Ａ乃至第２２図Ｄ１及び第２３図乃至第２７
図は各ステーションにて着色剤又は基剤を分配した後に
行われる品質管理チェック計量ループを示すフローチャ
ート図、 第２８図は本発明の各セルのチントステーションと基剤
ステーションとの間の接続を示す路線図、第２９図は本
発明の階層的コンピュータシステム間の接続を示す通信
略図、 第３０図Ａ及び第３０図Ｂは複数の水溶性処理用セル、
及び油性処理用の隔離されたセルを包含する、本発明に
よる塗料バッチ供給セルを備えた自動化されたプラント
の平面図である。 １０・塗料バッチ供給機械　（セル） １２・分配装置 １４、コンベヤシステム １６．１８　分配ステーション ２０、コンベヤ部分 ２２．２４　側部レール ２６．２８　ピストンシリンダ ３４・光学的読み取り装置 ３６　塗料缶回転機構 ３８：後方ローラ ４０：アイドラローラ機構 ４２．４４．対のアイドラローラ ４６・ベルト（コンベヤ） ５７．５９：駆動ヘルド ５０．５２．側部レール ６１． ６３：ピストンシリンダ ７２、 側板 ７８：対のビン 対のピン 外φ名 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、７ 旧Ｉ屓＝と２２４ 会 １ユａ＝テア２４ ょ工ｆｆｉテ１２５ ェエＬ匡７＝４２６ Ｏ ％　　や ェエα９２７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塗料バッチ供給装置にして、 塗料缶内に分配するため塗料成分を貯蔵する第１の貯蔵
   手段と、塗料成分をその下方に位置決めされた塗料缶内
   に分配するための第１のノズル手段とを有する第１のチ
   ント分配ステーションと、塗料成分を前記第１の貯蔵手
   段から前記第１のノズル手段まで送出する第１のポンプ
   手段と、前記第１のノズル手段及び前記第１のポンプ手
   段の作動を制御し、所望の塗料成分を分配する第１の制
   御手段と、 塗料缶内に分配するため液体基剤塗料成分を貯蔵する第
   ２の貯蔵手段と、塗料成分をその下方に位置決めされた
   塗料缶内に直接分配する第２のノズル手段と、塗料成分
   を前記第２の貯蔵手段から前記第２のノズル手段まで送
   出する第２のポンプ手段と、及び前記第２のノズル手段
   及び前記第２のポンプ手段の作動を制御し、所望の塗料
   成分を分配する第２の制御手段とを備える第２の基剤分
   配ステーションと、を備えることを特徴とする塗料バッ
   チ供給装置。 ２、請求項１に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１の貯蔵手段が、それぞれの液体着色剤塗料成分
   を貯蔵する複数の第１の供給容器を備え、前記第１のノ
   ズル手段が複数の第１の分配ノズルを備え、前記第１の
   ポンプ手段が前記第１の供給容器の各々を前記第１のノ
   ズルのそれぞれのノズル及びユニークなノズルに流体的
   に接続する複数の第１の導管手段と、前記複数の第１の
   導管手段と作用可能に関係する複数の弁であって、１つ
   の弁が前記第１の導管手段の１つに対し、前記第１の導
   管手段を通る流れを制御する前記複数の弁とを備えるこ
   とを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ３、請求項２に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第２のポンプ手段が、前記第２の貯蔵手段を前記第
   ２のノズル手段に流体状態に接続し、流体を前記第２の
   貯蔵手段から前記第２のノズル手段まで送出する第２の
   導管手段と、前記第２の導管手段を通る流れを制御する
   弁手段とを備えることを特徴とする塗料バッチ供給装置
   。 ４、請求項３に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のノズル手段が、前記第１のチントステーショ
   ンにて液体基剤塗料成分を分配する少なくとも１つの補
   充的な分配ノズルを更に備えることを特徴とする塗料バ
   ッチ供給装置。 ５、請求項２に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のノズル手段が、前記第１のチントステーショ
   ンにて液体基剤塗料成分を分配する少なくとも１つの補
   充的な分配ノズルを更に備えることを特徴とする塗料バ
   ッチ供給装置。 ６、請求項４に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第２のポンプ手段を、前記第２の基剤分配ステーシ
   ョンの前記第２の貯蔵手段を前記第１のチント分配ステ
   ーションの前記少なくとも１つの補充的な分配ノズルに
   流体状態に接続し、これにより、前記第２のステーショ
   ンにて貯蔵された液体基剤が該ステーションにて液体着
   色剤を分配する前に、前記第１のステーションにて分配
   されるように相互接続導管手段を備え、塗料缶の底部を
   湿潤状態にし、液体着色剤が塗料缶の底部に付着するの
   を阻止し、塗料が完全に確実に混合されるするようにし
   たことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ７、請求項６に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のポンプ手段が、前記相互接続導管手段を通る
   流れを制御し、前記第１のチント分配ステーションへの
   液体基剤の供給を制御する補充的な弁手段を更に備える
   ことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ８、請求項７に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第２の貯蔵手段が、液体基剤を貯蔵する複数の第２
   の供給容器を備え、少なくとも１つの前記第２の供給容
   器が前記第２の導管手段に作用可能に結合され、前記第
   ２の基剤分配ステーションにて液体基剤を供給し、少な
   くとも１つの前記第２の供給容器が前記相互接続導管手
   段に作用可能に結合され、前記第１のチント分配ステー
   ションに液体基剤を供給して、塗料缶を湿潤状態にする
   ようにしたことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ９、請求項８に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記複数の第２の供給容器の各々が、前記第２の導管手
   段及び前記相互接続導管手段に作用可能に結合され、前
   記第１及び第２のステーションに液体基剤を選択的に提
   供し、前記第２のステーションの前記第２の制御手段が
   、前記相互接続導管手段の前記補充的な弁手段の作動を
   制御し得るようにしたことを特徴とする塗料バッチ供給
   装置。 １０、請求項１に記載の塗料バッチ供給装置にし塗料缶
   を前記第１のチント分配ステーションから前記第２の基
   剤分配ステーションまで搬送するコンベア手段と、塗料
   を周期的に搬送する前記コンベア手段の機能を制御する
   コンベア制御手段とを更に備えることを特徴とする塗料
   バッチ供給装置。 １１、請求項１０に記載の塗料バッチ供給装置にして、 コンベア手段が、前記第１のチント分配ステーションと
   関係する第１の搬送部分と、塗料缶がその上に支持され
   かつ動かされる前記第２の基剤分配ステーションと関係
   する第２の搬送部分とを備え、前記搬送部分の各々が、
   前記それぞれのステーションの前記それぞれのノズル手
   段の下方に取り付けられ、前記コンベア手段が、前記第
   １の搬送部分と作用可能に関係しかつ前記第１の搬送部
   分の各端面に沿って１つずつ位置決めされた第１対の調
   節可能な横方向に対向するガイドレールと、第２対の調
   節可能な横方向に対向するガイドレールと、を備え、前
   記第１及び第２の対のガイドレールの前記各ガイドレー
   ルが同一の前記対のガイドレールの他方に対して接近し
   かつ離反するように調節可能に位置決めされ、これによ
   り、異なる寸法の塗料缶が収容されるようにし、前記ガ
   イドレールが、前記第１及び第２の搬送部分に沿って塗
   料缶を案内し、前記コンベア手段が、同一の前記対のガ
   イドレールの前記他方のガイドレールに対して接近しか
   つ離反するよう前記各ガイドレールを動かす手段を更に
   備えることを特徴とする塗料バッチ供給装置。 １２、請求項１１に記載の塗料バッチ記載の装置にして
   、 前記第１対のガイドレールが前記第１の搬送部分の前方
   上流部分に沿って位置決めされ、前記第２の対のガイド
   レールが前記第２の搬送部分の前記上流部分に沿って位
   置決めされ、前記コンベア手段が、前記第１の搬送部分
   と作用可能に関係しかつその後方下流部分に沿って前記
   第２の搬送部分の各端面に沿って１つずつ位置決めされ
   た第１の補充的な対の調節可能な横方向に対向するガイ
   ドレールと、前記第１の搬送部分と作用可能に関係しか
   つその後方下流部分にその前記第２の搬送部分の各端面
   に沿って１つずつ位置決めされた第２の補充的な対の調
   節可能な横方向に対向するガイドレールとを備え、前記
   第１及び第２の補充的な対のガイドレールの前記各ガイ
   ドレールが、同一の前記補充的な対のガイドレールの他
   方に対して接近しかつ離反するよう調節可能に位置決め
   され得るようにし、同一の前記対の前記ガイドレールの
   他方に対して接近しかつ離反するよう前記各ガイドレー
   ルを動かす前記手段が、前記第１及び第２の補充的な対
   のガイドレールの前記各ガイドレールを同一の前記補充
   的な対の前記ガイドレールの各他方に対して接近しかつ
   離反するよう動かすようにしたことを特徴とする塗料バ
   ッチ供給装置。 １３、請求項１２に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１対のガイドレールの後方下流端及び前記第１の
   補充的な対のガイドレールの前方下流端を縦方向下流方
   向に離間させ、前記第１のノズル手段の下方の位置に第
   １の塗料缶チント充填位置を画成し、該位置にて、塗料
   缶が前記第１のチント分配ステーションで液体着色剤を
   受け取り、前記第２対のガイドレールの前方上流端及び
   前記第２の補充的な対のガイドレールの前方上流端を縦
   方向上流方向に離間させ、前記第２のノズル手段をの下
   方の位置にて第２の塗料缶基剤充填位置を画成し、該位
   置にて、塗料缶が前記第２の基剤分配ステーションで液
   体着色剤を受け取り、前記コンベア手段のガイドレール
   を動かす前記手段が、前記第１対のガイドレール、前記
   第２対のガイドレール、前記第１の補充的な対のガイド
   レール、及び前記第２の補充的な対のガイドレールをそ
   れぞれ独立的に動かすようにしたことを特徴とする塗料
   バッチ供給装置。 １４、請求項１３に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記コンベア手段を動かす前記手段が、前記第１対のガ
   イドレールを相互に接近しかつ離反するように動かす第
   １の複数のピストンシリンダ組立体と、前記第２対のガ
   イドレールを相互に接近しかつ離反するように動かす第
   ２の複数のピストンシリンダ組立体と、前記第１対の補
   充的なガイドレールを相互に接近しかつ離反するように
   動かす第３の複数のピストンシリンダ組立体と、前記第
   ２対の補充的ガイドレールを相互に接近しかつ離反する
   ように動かす第４の複数のピストンシリンダ組立体とを
   備え、これにより前記独立的な動きが実現されるように
   したことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 １５、請求項１３に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記コンベア手段が、品質の劣る排除された缶がその上
   に送られる前記第１の充填ステーションに隣接して並置
   された入口を有する第１の排除分岐部分と、品質の劣る
   排除された缶がその上に送られる前記第２の充填ステー
   ションに隣接して並置された排除分岐部分とを備え、前
   記第１のチント分配ステーションが、排除された塗料缶
   を前記第１の排除分岐部分の前記入口に案内する第１の
   手段を備え、前記第２の基剤分配ステーションが、排除
   された塗料缶を前記第２の排除分岐部分の前記入口に案
   内する第２の手段を備えることを特徴とする塗料バッチ
   供給装置。 １６、請求項１５に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１及び第２の案内手段が、押し板と、前記押し板
   を往復運動させ、前記それぞれの入口に対して接近させ
   かつ離反させる手段とを備え、前記押し板が、前記それ
   ぞれの充填ステーションに取り付けられかつ前記それぞ
   れの充填ステーションの横方向内方の後退した状態まで
   動き、搬送されつつある塗料缶に対する適正な隙間を許
   容し得るようにしたことを特徴とする塗料バッチ供給装
   置。 １７、請求項１に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のチント分配ステーションの前方上流に位置決
   めされた第１の塗料缶バーコード読み取りステーション
   と、前記第１及び第２の分配ステーション間にて前記第
   １の読み取りステーションの後方下流に位置決めされた
   第２の塗料缶バーコード読み取りステーションとを更に
   備え、これにより、塗料缶の情報を含んだバーコードを
   読み取り、その塗料缶の着色フォーミュラ、缶の寸法及
   びその他の情報を判断し得るようにしたことを特徴とす
   る塗料バッチ供給装置。 １８、請求項１７に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記各バーコード読み取りステーションが、塗料缶を回
   転させる手段と、塗料缶のバーコードを走査し、その実
   際の読み取りを行う光学的スキャナ手段とを備えること
   を特徴とする塗料バッチ供給装置。 １９、請求項１３に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１の搬送部分の前方上流に位置決めされた第１の
   バーコード読み取りステーションと、前記第１の補充的
   な対のガイドレールの後方下流端と前記第２の対のガイ
   ドレールの前方上流端との間にて前記第１の読み取りス
   テーションの後方下流に位置決めされた第２の塗料缶バ
   ーコード読み取りステーションとを更に備え、前記第１
   の搬送部分の後方下流端が、前記第２の搬送部分の前方
   上流から離間され、前記第２の読み取りステーションが
   、該下流端に位置決めされ、これにより、塗料缶の情報
   を含んだバーコードを読み取り、その塗料缶の着色フォ
   ーミュラ、缶の寸法及びその他の情報を判断し得るよう
   にしたことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ２０、請求項１９に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記各バーコード読み取りステーションが、塗料缶を回
   転させる手段と、塗料缶のバーコードを走査し、実際に
   読み取る静止型光学的スキャナ手段とを備えることを特
   徴とする塗料バッチ供給装置。 ２１、請求項２０に記載の塗料バッチ供給装置にして、
   少なくとも前記第２のバーコード読み取りステーション
   にて、缶を回転させる前記手段が、前記第１及び第２の
   搬送部分の内端面の横方向内側に静止状態に取り付けら
   れた被動ローラと、前記被動ローラに対して動き接近し
   かつ離反し、前記被動ローラを塗料缶と被動状態に確実
   に係合させる二股アイドルローラ手段と、前記二股アイ
   ドルローラ手段を往復運動させ、前記被動ローラに対し
   て接近させかつ離反させ、その後退した状態のとき、前
   記二股アイドルローラ手段が、前記第１及び第２の搬送
   部分の外端面の横方向外方に位置するようにする手段と
   を備え、これにより、前記往復運動手段を作動させて、
   前記二股アイドルローラ手段を前記被動ローラに対して
   動かすとき、前記第２の読み取り部分に位置決めされた
   塗料が内方に動き、前記被動ローラと係合するようにし
   たことを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ２２、請求項２１に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記コンベア手段が、その長手方向に沿った少なくとも
   前記第２のバーコード読み取りステーションに位置し、
   前記第１の搬送部分の後方下流端を前記第２の搬送部分
   の前方上流端と架橋させる第３のコンベア手段と、前記
   第３のコンベア手段を独立的に動かし、前記第２のバー
   コード読み取りステーションにてバーコードを光学的走
   査した後、塗料缶を前記第２の搬送部分の前記前方上流
   端上に搬送する手段とを更に備えること特徴とする塗料
   バッチ供給装置。 ２３、請求項１７に記載の塗料バッチ供給装置にして、 塗料缶を前記第１のバーコード読み取りステーションか
   ら前記第１のチント分配ステーションまで、前記第１の
   チント分配ステーションから前記第２のバーコード読み
   取りステーションまで、及び前記第２のバーコード読み
   取りステーションから第２の基剤分配ステーションまで
   搬送するコンベア手段と、缶を周期的に搬送するため、
   前記コンベア手段の周期的作動を制御するコンベア制御
   手段とを更に備えること特徴とする塗料バッチ供給装置
   。 ２４、請求項２３に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のバーコードステーション、前記第１のチント
   分配ステーション、前記第２のバーコード読み取りステ
   ーション、及び前記第２のチント分配ステーションにて
   塗料缶の存在することを検出する複数の光検出手段を更
   に備え、前記コンベア制御手段が、前記複数の光検出手
   段に作用可能に結合され、前記コンベア手段を不作動と
   し、缶を前記それぞれのステーションに位置決めし、そ
   の処理を行うべきときを判断し得るようにしたことを特
   徴とする塗料バッチ供給装置。 ２５、請求項１に記載の塗料バッチ供給装置にして、 前記第１のチント分配ステーションが、第１のマイクロ
   プロセッサ制御装置を備え、前記第２の基剤分配ステー
   ションが、第２のマイクロプロセッサ制御を備え、前記
   マイクロプロセッサ制御装置の各々が、前記それぞれの
   ステーションにて分配される液体塗料成分の量を制御す
   ることを特徴とする塗料バッチ供給装置。 ２６、分配のため各種の液体着色剤を貯蔵する第１のチ
   ント分配ステーションと、分配のため液体基剤を貯蔵す
   る第２の基剤分配ステーションとを備える装置内にて塗
   料成分を塗料缶内に分配することにより塗料を調合する
   方法にして、 （ａ）塗料缶を第１のチント分配ステーションに搬送す
   る段階と、 （ｂ）第１のチント分配ステーションにて予湿潤状態の
   量の液体基剤を分配する段階と、（ｃ）前記（ｂ）後、
   前記第１のチント分配ステーションにて、該塗料缶に対
   する塗料の着色剤の調合法を構成する液体着色剤を一度
   に１つずつ分配する段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）後、部分的に充填された塗料缶を
   第２の基剤分配ステーションに搬送する段階と、 （ｅ）第２の基剤分配ステーションにてそれぞれの塗料
   缶に対する特定のフォーミュラのための残りの量の液体
   基剤を分配する段階と、 （ｆ）その後、塗料缶を第２の基剤分配ステーションか
   ら搬送する段階とを備えることを特徴とする方法。 ２７、請求項２６に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、（ｇ）第２の
   基剤分配ステーションにて供給液体基剤を第１のチント
   分配ステーションに結合させ、第１のチント分配ステー
   ションにて液体基剤を分配する段階とを備え、 前記段階（ｂ）が、第２の基剤分配ステーションにて供
   給液体基剤から第１のチント分配ステーションまで液体
   基剤を送り、第１のチント分配ステーションの出口ノズ
   ルから流動させる段階を備えることを特徴とする方法。 ２８、請求項２６に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、各塗料缶には
   、その特定の塗料缶に対する着色フォーミュラに関する
   記憶装置アドレスに関連するバーコード情報が設けられ
   、 （ｇ）前記段階（ｂ）前、第１のバーコード読み取りス
   テーションにて塗料缶のバーコードを光学的に走査し、
   その情報を判断する段階と、（ｈ）塗料缶の中味に対す
   る着色剤フォーミュラを決定する段階と、 （ｉ）前記段階（ｂ）及び（ｃ）が、前記段階（ｈ）の
   後に行われるようにする段階と、（ｊ）前記段階（ｃ）
   後、第２のバーコード読み取りステーションにて塗料缶
   のバーコードを光学的に走査し、その情報を判断する段
   階と、（ｋ）塗料缶の中味に対する着色剤フォーミュラ
   を２回目に決定する段階と、 （ｌ）前記段階（ｊ）及び（ｋ）が、前記段階（ｅ）の
   後に行われるようにする段階とを備えることを特徴とす
   る方法。 ２９、請求項２８に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、前記段階（ｇ
   ））及び（ｊ）の各々が、缶を回天させる段階と、静止
   状態に取り付けた光学的スキャナにより缶上のバーコー
   ドを読み取る段階とを備えることを特徴とする方法。 ３０、請求項２８に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、前記段階（ｊ
   ）が、塗料缶を第１のチント分配ステーションから第２
   のバーコード読み取りステーションまで搬送する段階を
   備え、前記段階（ｄ）が、前記段階（ｊ）の後に実行さ
   れるようにしたことを特徴とする方法。 ３１、請求項３０に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、前記段階（ｊ
   ）が、缶を回転させる段階と、静止状態に取り付けた光
   学的スキャナにより缶上のバーコードを読み取る段階と
   を備え、缶を回転させる前記段階が、缶をローラに向け
   て横方向内方に動かす段階と、缶をコンベアから一部外
   れた位置に位置決めする段階とを備え、缶を第１のチン
   ト分配ステーションから第２のバーコード読み取りステ
   ーションまで搬送する前記段階中、缶が前記コンベヤに
   より搬送され、その後、缶を少なくとも一回転させる段
   階を備えることを特徴とする３２、請求項２６に記載の
   塗料成分を塗料缶内に分配することにより塗料を調合す
   る方法にして、前記段階（ａ）に使用されるコンベアに
   対して第１対のガイドレールが設けられ、前記段階（ｄ
   ）に使用されるコンベアに対して第２対のガイドレール
   が設けられ、 （ｇ）第１対のガイドレールを所定の横方向に亘って離
   間させ、前記段階（ａ）中、第１の寸法の塗料缶をコン
   ベアに沿って案内する段階と、（ｈ）第２対のガイドレ
   ールを所定の横方向に亘って離間させ、前記段階（ｄ）
   中、第２の寸法の塗料缶をコンベアに沿って案内する段
   階とを備え、これにより、異なる寸法の塗料缶が他の部
   分と独立的に各部分に収容され得るようにしたことを特
   徴とする方法。 ３３、請求項３０に記載の塗料成分を塗料缶内に分配す
   ることにより塗料を調合する方法にして、前記段階（ａ
   ）に使用されるコンベアに対して第１対のガイドレール
   が設けられ、前記第１のチントステーションから前記第
   ２のバーコード読み取りステーションまで缶を搬送する
   段階（ｄ）に使用されるコンベアに対して第２対のガイ
   ドレールが設けられ、及び前記段階（ｄ）で使用される
   第３の対のガイドレールと、前記段階（ｆ）で使用され
   るコンベア用の第４対のガイドレールとが設けられる方
   法において、 （ｍ）第１対のガイドレールを所定の横方向に亘って離
   間させ、前記段階（ａ）中、第１の寸法及び第２の寸法
   の塗料缶をコンベアに沿って案内する段階と、 （ｎ）第１対のガイドレールを所定の横方向に亘って離
   間させ、塗料缶を前記第１のチント分配ステーションか
   ら第２のバーコード読み取りステーションまで搬送する
   段階中、第２の寸法の塗料缶をコンベアに沿って案内す
   る段階と、 （ｏ）第３対のガイドレールを所定の横方向に亘って離
   間させ、前記段階（ｄ）中、第１の寸法及び第２の寸法
   の塗料缶をコンベアに沿って案内する段階と、 （ｐ）第４対のガイドレールを所定の横方向に亘って離
   間させ、前記段階（ｆ）中、第１の寸法及び第２の寸法
   の塗料缶をコンベアに沿って案内する段階とを備え、前
   記段階（ｍ）、（ｎ）、（ｏ）及び（ｐ）の各々が、前
   記段階（ｍ）、（ｎ）、（ｏ）及び（ｐ）の他方とは独
   立的に行われることを特徴とする方法。 ３４、塗料バッチ供給装置にして、 塗料成分を分配するため塗料缶内に貯蔵する貯蔵手段と
   、塗料成分をその下方に位置決めされた塗料缶内に直接
   分配するノズル手段と、塗料成分を前記貯蔵手段から前
   記ノズル手段まで送出するポンプ手段と、前記ノズル手
   段及びポンプ手段の運転を制御し、形成すべき塗料の特
   定の着色フォーミュラに従い前記塗料成分の各成分の所
   望の容量を分配する制御手段とを備える分配ステーショ
   ンを備え、 前記分配ステーションが、塗料の品質管理のため、各塗
   料成分の分配量を計量する手段を更に備えることを特徴
   とする塗料バッチ供給装置。 ３５、請求項３４に記載の装置にして、 前記計量手段が、計量すべき塗料缶がその上に着座する
   垂直方向に可動な計量プラットフォームと、前記計量プ
   ラットフォームを動かす手段とを備え、前記計量プラッ
   トフォームが、前記ノズル手段の下方に位置決めされ、
   缶を持ち上げて缶内に分配し得るようにし、更に、前記
   計量プラットフォームに作用可能に結合され、缶内に分
   配された成分の実際の重量を判断する特定の解像手段を
   有する少なくとも１つのはかり−ヘッドを備えることを
   特徴とする装置。 ３６、請求項３５に記載の装置にして、 前記ステーションが、液体着色剤を塗料缶内に分配する
   チント分配ステーションであり、前記計量手段が、第１
   の解像手段を画成する第１のはかり−ヘッドと、分配す
   べき成分の公称重量如何により、前記第１のはかり−ヘ
   ッド及び前記第２のはかり−ヘッドの一方を前記計量プ
   ラットフォームに交互に結合させるはかり−ヘッド制御
   手段とを備え、前記はかり−ヘッド制御手段が、所定の
   値以上の分配の場合、前記第１のはかり−ヘッドを前記
   プラットフォームに結合させ、前記所定の値以下の分配
   の場合、前記第２のはかり−ヘッドを前記プラットフォ
   ームに結合させることを特徴とする装置。 ３７、請求項３６に記載の装置にして、 前記第１の解像度が０．１０ｇ以内であり、前記第２の
   解像度が０．０１ｇ以内であることを特徴とする装置。 ３８、請求項３５に記載の装置にして、 前記ステーションが、液体基剤のみを分配する基剤分配
   ステーションであることを特徴とする装置。 ３９、請求項３８に記載の装置にして、 別の塗料成分を分配するため塗料缶内に貯蔵する別の貯
   蔵手段と、塗料成分をその下方に位置決めされた塗料缶
   内に直接分配する別のノズル手段と、塗料成分を前記貯
   蔵手段から前記ノズル手段まで送出する別のポンプ手段
   と、前記別のノズル手段及び別のポンプ手段の運転を制
   御し、形成すべき塗料の特定の着色フォーミュラに従い
   、前記塗料成分の各成分の所望の容量を分配する別の制
   御手段と、塗料の品質管理のため、塗料成分の各１つの
   成分の分配を計量する別の手段とを備えることを特徴と
   する装置。 ４０、請求項３９に記載の装置にして 前記各計量手段が、計量すべき塗料缶がその上に着座す
   る垂直方向に可動である計量プラットフォームと、前記
   計量プラットフォームを動かす手段とを備え、前記計量
   プラットフォームが、前記ノズル手段の下方に位置決め
   され、缶を持ち上げて缶内に分配し得るようにし、更に
   、前記計量プラットフォームに作用可能に結合され、缶
   内に分配された成分の実際の重量を判断する特定の解像
   手段を有する少なくとも１つのはかり−ヘッドを備える
   ことを特徴とする装置。 ４１、請求項３９に記載の装置にして、 前記チント分配ステーションと前記基剤分配ステーショ
   ンの間にて缶を搬送するコンベア手段を更に備え、前記
   基剤分配ステーションが、前記コンベア手段に沿って前
   記チント分配ステーションの下流に位置決めされること
   を特徴とする装置。 ４２、請求項３６に記載の装置にして、 前記チント分配ステーションの計量手段が、第１の解像
   度を画成する第１のはかり−ヘッドと、前記第１の解像
   度より大きい第２の解像度を画成する第２のはかり−ヘ
   ッドと、及び分配すべき成分の公称重量如何により、前
   記第１のはかり−ヘッド及び前記第２のはかり−ヘッド
   の一方を前記計量プラットフォームに交互に結合させる
   はかり−ヘッド制御手段とを備え、前記はかり−ヘッド
   制御手段が、所定の値以上の分配の場合、前記第１のは
   かり−ヘッドを前記プラットフォームに結合させ、前記
   所定の値以下の分配の場合、前記第２のはかり−ヘッド
   を前記プラットフォームに結合させることを特徴とする
   装置。 ４３、請求項４２に記載の装置にして、 前記第１の解像度が０．１０ｇ以内であり、前記第２の
   解像度が０．０１ｇ以内であることを特徴とする装置。 ４４、請求項４３に記載の装置にして、 前記基剤分配ステーションの計量手段の前記はかり−ヘ
   ッドが１．０ｇの解像度を有することを特徴とする装置
   。 ４５、請求項３５に記載の装置にして、 塗料缶を前記ノズル手段の真下の位置にて前記分配手段
   まで搬送し、前記分配ステーションにて全ての塗料成分
   が分配された後、缶を前記ノズル手段から搬送するコン
   ベア手段を更に備え、前記プラットフォームが、上端面
   を画成する第１及び第２の垂直方向に取り付けれられた
   側板であって値相互に平行に配置されかつ前記コンベア
   手段の長さ及び動きに対して平行な面に位置する前記側
   板と、前記第１及び第２の側板を前記プラットフォーム
   を動かし垂直面内にて往復運動させる前記手段に接続す
   る板手段とを備え、前記コンベア手段が、その長さ及び
   動きに対して平行に伸長する一対の横側端縁を画成し、
   前記側板が前記コンベア手段の前記横側端縁の対向する
   端縁に隣接して並置状態に位置決めされ、前記側板間の
   横方向間隔を前記コンベア手段の幅より大きくし、前記
   コンベア手段に接触しないようにし、前記動かす手段が
   前記側板を前記コンベア手段の高さより上方に持ち上げ
   、これにより塗料缶を前記ノズル手段の付近でかつ該ノ
   ズル手段の下方の位置まで上昇させたとき、前記上方端
   面が、その上に塗料缶を支持するようにしたことを特徴
   とする装置。 ４６、請求項４５に記載の装置にして、 前記各側板が、前記側板を部分的に持ち上げ、その前記
   ノズル手段の下方の分配位置に缶を位置決めするとき、
   塗料缶の動きに対するストッパとして機能する前記それ
   ぞれその上端面の後方部分から上方に伸長する第１の制
   限ストッパであって、前記側板上の大型の塗料缶の位置
   を画成する前記第１の制限ストッパを備え、前記各側板
   が、小型の塗料缶の動きに対するストッパとして機能す
   る前記それぞれの上端面の別の後方部分から上方に伸長
   する第２の垂直方向に摺動可能な制限ストッパを備え、
   前記別の後方部分が、前記第１の制限ストッパが伸長す
   る前記後方部分の前方上流に位置決めされ、前方側板を
   部分的に持ち上げ前記缶を前記ノズル手段の下方にて分
   配ステーションに位置決めするとき、前記第２の制限ス
   テーションが前記側板上における小型の塗料缶の位置を
   画成するようにし、前記各側板が、前記それぞれその第
   ２の制限ストッパが少なくとも一部分摺動し得る手段間
   の手段、即ち、溝と、前記第２の制限ストッパを前記上
   端面を越えて上方に伸長する伸長位置まで偏倚させる手
   段とを更に備え、これにより、大型の缶を前記上端面上
   に支持する場合、缶を上昇位置まで持ち上げたとき、前
   記第２の各制限ストッパが、前記それぞれの溝内に押し
   込まれるようにしたことを特徴とする装置。 ４７、請求項４６に記載の装置にして、 前記各制限ストッパが、最上端を画成し、前記第２の各
   制限ストッパの前記最上端が、前記それぞれの上端面の
   前記第１の制限ストッパに対応する前記最上端より下方
   に位置し、これにより、大型の塗料缶が、前記第２の制
   限ストッパに接触しないようにしたことを特徴とする装
   置。 ４８、請求項４７に記載の装置にして、 前記それぞれの第２の制限ストッパが伸長する前記各側
   板の前記別の各後方部分が、前記それぞれの第１の制限
   ストッパが伸長する前記後方部分から垂直方向に凹状で
   あることを特徴とする装置。 ４９、調合されつつある塗料の塗料バッチ供給機械内で
   塗料成分の分配の品質管理チェックを行う方法にして、
   前記塗料バッチ供給機械が液体成分をその下方に位置決
   めした塗料缶に分配するノズル手段と、分配すべき液体
   塗料成分を貯蔵する供給手段と、液体成分を供給手段か
   らノズル手段まで分配するポンプ手段とを有する液体分
   配ステーションを備える方法において、 （ａ）塗料缶を分配ステーションのノズル手段の下方に
   位置決めする段階と、 （ｂ）特定の容積量の１つの液体成分をノズル手段を通
   じて塗料缶内に分配する段階と、（ｃ）前記段階（ｂ）
   後、塗料缶内に分配された前記１つの液体成分の総重量
   を判断する段階と、（ｄ）前記段階（ｃ）にて得られた
   重量を調合すべき塗料着色剤の着色フォーミュラの一部
   である公称値と比較する段階と、 （ｅ）公称値と前記段階（ｃ）からの重量との差を判断
   する段階と、 （ｆ）品質管理の目的上、前記段階（ｅ）からの前記差
   を承認することを決定する段階とを備えることを特徴と
   する方法。 ５０、請求項４９に記載の方法にして、 分配ステーションにて分配された各付加的な液体塗料成
   分に対して、前記段階（ｂ）乃至（ｆ）を反復する段階
   を更に備えることを特徴とする方法。 ５１、請求項４９に記載の方法にして、 前記段階（ｃ）が、特定の解像度に対する重量を求め、
   これにより、臨界的な公称重量値以上に分配された各液
   体成分に対して前記第１の解像度を使用し、臨界的な公
   称値以下に分配された各液体成分に対して前記第２のよ
   り精密な解像度を使用することを特徴とする方法。 ５２、請求項５１に記載の方法にして、 前記第２の解像度が、前記第１の解像度の１／１０程度
   の解像度であることを特徴とする方法。 ５３、請求項５２に記載の方法にして、 前記臨界的な公称重量が約６．８ｇであることを特徴と
   する方法。 ５４、請求項５３に記載の方法にして、 前記第１の解像度が０．１ｇであり、前記第２の解像度
   が０．０１ｇであることを特徴とする方法。 ５５、請求項４９に記載の方法にして、 前記段階（ｅ）が、前記分配された量が重量不足である
   か、過重量であるかを判断し、前記段階（ｅ）にて前記
   重量不足の分配であると判断したとき、前記段階（ｆ）
   により承認された量にて前記１つの成分を提供し得るよ
   う前記段階（ｂ）を少なくとももう１回前記１つの成分
   に対して反復する段階を更に備えることを特徴とする方
   法。 ５６、請求項５５に記載の方法にして、 前記段階（ｆ）にて、実行された前記全ての段階（ｂ）
   から分配された前記１つの成分の総量が、許容可能な解
   像度のレベル内にあると判断されるまで、前記段階（ｂ
   ）の各段階の後、前記段階（ｃ）乃至（ｆ）を反復する
   段階を更に備えることを特徴とする方法。 ５７、請求項５５に記載の方法にして、 前記段階（ｅ）にて前記１つの成分が重量過剰分配であ
   ると判断されたとき、前記段階（ａ）中、分配ステーシ
   ョンに位置決めされた特定の塗料缶に対する塗料フォー
   ミュラを再計算し、前記１つの液体成分の平均分配量を
   考慮に入れてその後分配すべき塗料成分の分配量を変化
   させ、前記段階（ａ）中に位置決めされた塗料缶の当初
   の所望でかつ所期の着色及びチントが得られるよう分配
   されるようにする段階を更に備えることを特徴とする方
   法。 ５８、請求項５７に記載の方法にして、 再計算したフォーミュラが実現されないとき、前記段階
   （ａ）中に位置決めされた塗料缶を排除する段階を更に
   備えることを特徴とする方法。 ５９、請求項５０に記載の方法にして、 前記各段階（ｃ）が、特定の解像度により分配された液
   体成分の各総量の重量を求め、これにより、その特定の
   それぞれの液体成分に対して臨界的な公称重量値以上に
   分配された各液体成分に対し前記第１の解像度を使用し
   、臨界的な公称重量値以下に分配された各液体成分に対
   して前記より精密な第２の解像度を使用することを特徴
   とする方法。 ６０、請求項５０に記載の方法にして、 前記各段階（ｅ）が、前記分配された量が重量不足であ
   るか、重量過剰であるかを判断し、前記段階（ｅ）にて
   前記重量不足の分配であると判断されたとき、前記１つ
   の成分を提供し得るよう、前記段階（ｆ）により承認さ
   れた量にて前記段階（ｂ）を少なくとももう１回、前記
   １つの成分に対して反復する段階を更に備えることを特
   徴とする方法。 ６１、請求項６０に記載の方法にして、 前記段階（ｆ）が、実行された前記全ての段階（ｂ）か
   ら分配された前記１つの成分の総量が許容可能な解像度
   のレベル内にあると判断するまで、前記段階（ｂ）の各
   段階の後、前記段階（ｃ）乃至（ｆ）を反復する段階を
   更に備えることを特徴とする方法。 ６２、請求項４９に記載の方法にして、 前記段階（ａ）が、塗料缶を計量プラットフォーム上に
   持ち上げる段階を備え、前記段階（ｃ）中、前記計量プ
   ラットフォームを使用することを特徴とする方法。 ６３、請求項４９に記載の方法にして、 塗料バッチ分配機械が、液体基剤を分配する別の分配ス
   テーションを備え、前記別の分配ステーションが、その
   下方に位置決めした塗料缶内に液体基剤成分を分配する
   別のノズル手段と、分配すべき液体塗料成分を貯蔵する
   別の供給手段と、液体成分を別の供給手段から別のノズ
   ル手段に分配する別のポンプ手段とを備え、前記段階（
   ａ）乃至（ｆ）を実行して、分配ステーションにて液体
   着色剤を分配し、前記別の分配ステーションにおける前
   記段階（ｆ）後、分配ステーションから塗料缶を位置決
   めする段階と、前記別の分配ステーションにて液体基剤
   に対する前記前記段階（ｂ）乃至（ｆ）を反復する段階
   とを更に備えることを特徴とする方法。 ６４、請求項６３に記載の方法にして、 前記段階（ａ）が、缶を前記分配ステーションに搬送す
   る段階を備え、塗料缶を前記別のステーションに位置決
   めする前記段階が、塗料缶を前記分配ステーションから
   前記別の分配ステーションまで搬送する段階を備えるこ
   とを特徴とする方法。 ６５、請求項４９に記載の方法にして、 （ｇ）前記段階（ｃ）から得られた値をその前の供給レ
   ベル値から差し引くことにより、前記供給手段内の前記
   １つの液体成分の供給レベルを更新する段階を更に備え
   ることを特徴とする方法。 ６６、塗料を調合しかつ塗料缶内にバッチ供給する自動
   化されたシステムにして、 自動化されたシステム内で使用される空の塗料缶用の貯
   蔵領域と、 空の塗料缶を前記貯蔵領域から搬送する第１の搬送手段
   と、 塗料缶に独自の情報を有するバーコードであって、それ
   ぞれの塗料缶の中味に対する着色フォーミュラを記憶す
   る記憶装置アドレスを意味する前記バーコードをラベル
   に取り付けるバーコードラベルプリンタと、 それぞれの塗料缶を前記バーコードラベルプリンタに搬
   送する前記第１の手段と、 塗料缶をバーコードラベルプリンタから塗料バッチ供給
   装置の位置まで搬送する第２の搬送手段と、それぞれの
   塗料缶を塗料バッチ供給セルまで搬送する第３の搬送手
   段と、 液体成分を分配する少なくとも１つの塗料バッチ供給セ
   ルと、 それぞれの塗料缶を搬送する前記第３の搬送手段と、 仕上げた塗料缶を前記塗料バッチ供給セルから排出レー
   ンまで搬送し、その後に在庫貯蔵する第４のコンベア手
   段とを備えることを特徴とする自動化されたシステム。 ６７、請求項６６に記載の自動化されたシステムにして
   、 それぞれの缶に入れるべき中味の特徴及びその他の情報
   を示す可視的事項をラベルに印刷する側部ラベル印刷事
   項プリンタを更に備え、前記第１の手段が、それぞれの
   缶を前記側部ラベル印刷事項プリンタまで搬送し、前記
   各プリンタが、前記それぞれのラベルを塗料缶の特定部
   分に取り付ける手段を更に備えることを特徴とする自動
   化された装置。 ６８、請求項６６に記載の自動化されたシステムにして
   、 前記各セルが、特定の着色フォーミュラに対する液体成
   分を適正な量にて分配する少なくとも１つの液体成分分
   配ステーションを有する塗料バッチ供給機械と、中味を
   塗料缶内に分配した後、塗料缶にカバー蓋を取り付ける
   蓋形成機構であって、前記塗料バッチ供給機械の下流に
   位置決めされた前記蓋形成機構と、缶の中味を混合させ
   る少なくとも１つの塗料混合機械とを備え、前記各セル
   が、前記第３の搬送手段から前記少なくとも１つの分配
   ステーションまで、前記分配ステーションから前記蓋形
   成装置まで、前記蓋形成装置から前記少なくとも１つの
   塗料混合機械まで、前記塗料混合機械から前記第４の搬
   送手段まで塗料缶を搬送する第５の搬送手段を更に備え
   ることを特徴とする自動化された装置 ６９、請求項６８に記載の自動化されたシステムにして
   、 平行に配置された複数の前記塗料バッチ供給セルを備え
   、前記第３の搬送手段が、前記複数の塗料バッチ供給セ
   ルの選択されたセルまでそれぞれの塗料缶を案内するゲ
   ート手段を備えることを特徴とする自動化された装置。 ７０、請求項６６に記載の自動化されたシステムにして
   、 平行に配置された複数の前記塗料バッチ供給セルを備え
   、前記第３の搬送手段が、前記複数の塗料バッチ供給セ
   ルの選択されたセルまでそれぞれの塗料缶を案内するゲ
   ート手段を備え、更に、前記バーコードラベルプリンタ
   の下流に位置決めされ、それぞれの缶のバーコードを読
   み取るバーコード読み取りステーションと、前記バーコ
   ード読み取りステーションに応答し、前記第３の搬送手
   段の前記ゲート手段を制御しかつ設定し、それぞれの塗
   料缶を前記複数のセルの選択された１つのセルに案内す
   る制御手段とを備えることを特徴とする自動化された装
   置。 ７１、請求項７０に記載の装置にして、 前記制御手段が、情報を記憶する記憶手段を有するコン
   ピュータを備え、前記記憶手段が、着色剤フォーミュラ
   の情報、１つの着色剤フォーミュラに対して１つのアド
   レスを記憶するアドレスを備え、前記各アドレスが、そ
   れぞれの缶の処理及び搬送に関する情報を記憶し、これ
   により、ゲート手段が、その特定の缶の処理のために設
   定されるようにすることを特徴とする自動化された装置
   。 ７２、請求項７１に記載の装置にして、 前記貯蔵手段が、特定の寸法の第１の塗料缶を貯蔵する
   第１の部分と、より大型の塗料缶を貯蔵する第２の部分
   とを備え、前記各セルが、複数の塗料混合機械を備え、
   前記塗料混合機械の少なくとも１つが、前記特定寸法の
   塗料缶用のミキサであり、前記ミキサの少なくとも１つ
   が前記大型の塗料缶用のミキサであることを自動化され
   たシステム。 ７３、請求項６８に記載の装置にして、 前記セルが、前記第５の搬送手段の入口に位置決めされ
   、バーコードを読み取りかつ前記少なくとも１つのステ
   ーションにおける成分の分配量を決定する別のバーコー
   ド読み取り装置を更に備えることを特徴とする自動化さ
   れたシステム。 ７４、塗料缶内への塗料の充填を自動化する方法にして
   、 （ａ）空の塗料缶を供給領域からバーコードプリンタス
   テーションまで搬送する段階と、（ｂ）前記塗料缶に特
   定のバーコードラベルを印刷し、該ラベルを缶の一部に
   取り付ける段階と、 （ｃ）前記段階（ｂ）後、バーコードを読み取る段階と
   、 （ｄ）前記段階（ｃ）中、読み取られたバーコードによ
   り示される記憶装置アドレスを判断する段階と、 （ｅ）缶を取り付けるバッチ供給セルまで搬送する段階
   と、 （ｆ）塗料缶をセルの少なくとも１つの分配ステーショ
   ンに位置決めする段階と、 （ｇ）液体成分を分配ステーションにて缶内に分配する
   段階と、 （ｈ）前記段階（ｇ）が、前記段階（ｄ）からその塗料
   缶に対して記憶装置アドレスにより判断された該塗料缶
   に対する塗料着色剤フォーミュラに対して、各液体成分
   の分配を制御する段階を備え、 （ｉ）成分が分配された後、塗料缶を分配ステーション
   から搬送する段階とを備えることを特徴とする方法。 ７５、請求項７４に記載の方法にして、 複数の塗料バッチ供給セルが設けられ、前記段階（ｅ）
   が、複数のセルの何れのセルに対して塗料缶を搬送すべ
   きかを判断する段階を備え、前記段階（ｅ）の前記判断
   段階が、前記段階（ｃ）の前及び後に応答して行われる
   ことを特徴とする方法。 ７６、請求項７４に記載の方法にして、 前記段階（ｆ）が、第１のチント分配ステーションにて
   塗料を位置決めする段階を備え、前記段階（ｇ）が、液
   体着色剤を分配する段階を備え、前記段階（ｆ）が、前
   記液体着色剤の分配段階後、基剤分配ステーションにて
   塗料缶を位置決めする段階を更に備え、前記段階（ｇ）
   が、基剤分配ステーションにて液体基剤を分配する段階
   を更に備えることを特徴とする方法。 ７７、請求項７４に記載の方法にして、 前記段階（ｆ）が、二度目の前記缶のバーコードの読み
   取りを行い、塗料缶に対する記憶装置アドレス位置を判
   断する段階を備えることを特徴とする方法。 ７８、請求項７４に記載の方法にして、 前記段階（ｂ）が、バーコードラベルを塗料缶底蓋に取
   り付ける段階を備えることを特徴とする方法。 ７９、請求項７７に記載の方法にして、 （ｊ）前記段階（ｉ）後、三回目の塗料缶のバーコード
   を読み取り、前記記憶装置アドレスを参照する段階と、 （ｋ）前記記憶装置アドレスの判断により、前記段階（
   ｊ）に応答しかつ該段階（ｊ）の後に、塗料缶を排出コ
   ンベアに沿って案内する段階とを備えることを特徴とす
   る方法。 ８０、請求項７９に記載の方法にして、 前記段階（ｋ）が、塗料缶を発注する顧客に基づいてそ
   れぞれの排出コンベアを選択する段階を備えることを特
   徴とする方法。 ８１、請求項７７に記載の方法にして、 前記段階（ｉ）が、塗料缶を蓋形成装置まで搬送する段
   階を備える方法において、 （ｊ）カバー蓋を缶に取り付ける段階と、 （ｋ）缶を蓋付け装置から複数の塗料混合装置の１つの
   装置まで搬送する段階と、 （ｌ）缶の中味を混合する段階とを備え、前記段階（ｋ
   ）が、二度目のバーコードの前記読み取り段階に応答し
   かつ該読み取り段階の後に実行し、前記二度目のバーコ
   ードの読み取り段階が、記憶装置アドレスに規定された
   缶の寸法に基づき、複数の塗料混合装置の何れの装置に
   塗料缶を搬送すべきか判断する段階を備えることを特徴
   とする方法。 ８２、請求項７４に記載の方法にして、 前記各段階（ｅ）乃至（ｉ）が、前記段階（ｄ）により
   実行されかつ制御されることを特徴とする方法。 ８３、請求項８２に記載の方法にして、 複数の塗料バッチ供給セルが提供され、前記段階（ｅ）
   が、複数のセルの何れのセルに対して塗料缶を搬送すべ
   きか判断する段階を備え、前記段階（ｅ）の前記判断段
   階が前記段階（ｃ）に応答しつか該段階（ｃ）の後に実
   行されることを特徴とする方法。 ８４、請求項７４に記載の方法にして、 前記段階（ａ）が最初に何れの寸法の塗料缶が要求され
   ているかコンベアに指図し、その後、その寸法の塗料缶
   をバーコードプリンタステーションまで搬送して、前記
   段階（ｂ）を実行する段階を備えることを特徴とする方
   法。 ８５、塗料缶内への塗料の充填を自動化する方法にして
   、 （ａ）遠隔位置にて特定の寸法及び塗料着色の塗料缶を
   発注する段階と、 （ｂ）前記段階（ａ）からの注文を反復的なデジタル型
   式の中央注文処理位置のコンピュータに連絡する段階と
   、 （ｃ）中央コンピュータ内の記憶装置アドレス位置を該
   注文に割り当て、該情報を該記憶装置アドレス内に記憶
   させる段階と、 （ｄ）前記段階（ｃ）の記憶装置アドレス内の注文要求
   として中央注文処理コンピュータから塗料バッチ供給工
   程制御システムコンピュータに送り、塗料着色フォーミ
   ュラにより該塗料缶の製造を開始する段階と、 （ｅ）その後、前記作動制御システムコンピュータが、
   バーコードプリンタステーションに対して、前記段階（
   ｃ）からの前記記憶装置アドレス位置内の前記情報をバ
   ーコード型式にて示すバーコード情報を空の塗料缶に取
   り付けるよう指図する段階と、 （ｆ）所望の寸法の空の塗料缶をバーコードプリンタス
   テーションに搬送する段階と、 （ｇ）前記段階（ｆ）により、バーコードプリンタステ
   ーションに搬送された塗料缶にバーコードを取り付ける
   段階とを備えることを特徴とする方法。 ８６、請求項８５に記載の方法にして、 前記段階（ｆ）が、作動制御システムコンピュータによ
   り制御され、前記作動制御システムコンピュータが、コ
   ンベアに対して注文により要求された特定寸法の空の塗
   料缶を搬送するよう指図する段階を備えることを特徴と
   する方法。 ８７、請求項８５に記載の方法にして、 （ｈ）空の塗料缶をバーコードプリンタステーションか
   らバーコード読み取りステーションに搬送する段階と、 （ｉ）その後、前記段階（ｇ）中、バーコード読み取り
   ステーションにて取り付けられたバーコード情報を読み
   取る段階と、 （ｊ）前記段階（ｉ）からの読み取り値を前記工程制御
   システムコンピュータに入力する段階と、（ｋ）空の塗
   料缶を前記バーコード読み取りステーションから複数の
   塗料バッチ供給セルの１つのセルに搬送する段階とを備
   え、 前記段階（ｋ）が、前記工程制御システムコンピュータ
   により制御され、空の缶を搬送すべき複数のセルの前記
   １つのセルを選択する段階を備えることを特徴とする方
   法。 ８８、多数の流体を分配し、前記多数の各流体の所定の
   所望の量を有する流体混合体を形成する方法にして、 前記各多数の流体を容積毎に容器内に分配する段階と、 前記容器内に分配された前記各多数の流体の量を計量し
   、前記各多数の流体の容積分配量が正確であるかどうか
   を判断する段階とを備えることを特徴とする方法。 ８９、全体的な塗料バッチ供給工程内に、塗料混合体を
   形成するために分配された個々の塗料成分の容積毎の分
   配が正確であるかどうかを連続的かつ自動的に計測する
   方法にして、 個々の塗料成分を容積により連続的にかつ周期的に分配
   する段階と、 周期的に分配された個々の塗料成分の量を計量する段階
   と、 前記個々に周期的に分配された塗料成分の計量された量
   を標準と比較し、混合体の精度を確保する段階とを備え
   ることを特徴とする方法。 ９０、寸法の異なる容器に所望の量の流体を自動的に充
   填する装置にして、 寸法の異なる容器を供給位置から排出位置に逐次搬送す
   るコンベア手段と、 前記供給及び排出位置間に配置され、前記コンベア手段
   上の前記寸法の異なる各容器にラベルを貼り、前記寸法
   の異なる各容器の寸法及び所望の中味が識別し得るよう
   にする手段と、 前記ラベル貼り手段と前記排出位置間との間にて前記コ
   ンベア手段に対して位置決めされ、少なくとも１つの流
   体を前記寸法の異なる容器内に分配する手段と、 前記分配手段に近接して前記寸法の異なる容器に付され
   た前記ラベルを読み取り、前記少なくとも１つの流体が
   、前記分配手段から前記各寸法の異なる容器内に分配さ
   れるのを制御する手段と、前記コンベア手段に対して位
   置決めされ、前記コンベア手段の幅を変化させ、前記寸
   法の異なる容器の外周寸法に対応し得るようにする手段
   とを備えることを特徴とする装置。 ９１、多数の流体を容器内に正確に分配し前記各多数の
   流体の所望の量を画成する所定のフォーミュラを有する
   流体混合体を形成する方法にして、前記各多数の流体の
   第１の容量を容器内に連続的に分配する段階と、 前記容器内に分配された各流体の容量を連続的に計量す
   る段階と、 前記各分配された流体の計量した量を所定の標準と比較
   する段階と、 前記多数の流体の選択された流体の第２の容積を分配し
   、前記所定のフォーミュラに適合するよう流体混合体を
   調節する段階とを備えることを特徴とする方法。 ９２、多数の流体を容器内に正確に分配し、前記各多数
   の流体の所望の量を画成する所定のフォーミュラを有す
   る流体混合体を形成する方法にして、多数の流体を容積
   毎に分配する段階と、前記分配された各流体を計量する
   ことにより、前記多数の流体の分配精度を判断する段階
   と、前記分配された多数の各流体の重量をミキサのフォ
   ーミュラにより定めた標準と比較する段階と、 前記多数の流体の選択された１つの流体を再分配し、前
   記ミキサのフォーミュラの解像度範囲内にて前記多数の
   流体の混合体を調節する段階とを備えることを特徴とす
   る方法。 ９３、塗料バッチ供給装置内にて多数の塗料成分を正確
   に分配する方法にして、 前記多数の各塗料成分を容器内に連続的に分配する段階
   と、 前記容器内に分配された各塗料成分の量を測定する段階
   と、 各塗料成分の測定された量を所定の塗料フォーミュラに
   より定めた標準と比較する段階と、前記塗料成分の選択
   された１つの成分の付加的な量を再分配し、前記塗料フ
   ォーミュラと適合するよう塗料混合体を再調合する段階
   とを備えることを特徴とする方法。