JPH0472224A - ケーキ用紙カップの剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、薄紙を多数枚重ねて一括形成された紙カッ
プを一枚ずつ分離させるための剥離装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

ケーキ等の底部を包み込むように敷いて用いられる紙カ
ップは一般に薄紙で形成され、その周壁には凹凸面より
なる襞が設けられている。このため、薄紙を一枚ずつ成
型すると破れてしまうおそれがあるとともに非常に能率
が悪いので、多数の薄紙（通常数十枚）を重ね、−括し
てプレス成型している。しかし、薄紙を一括してプレス
することにより、成型された紙カップは互いに密着して
しまうため、やむなく手作業でもって一枚ずつ剥がすと
いう非能率的なことを行っていた。

この手作業による非能率さを解決するための紙カップ剥
離装置として特公昭５９−４１８８９に開示されている
ようなものかある。すなわち、第１０図に示すように、
筒体４１の下端に弾性蓋片４２が設けられ、筒体４１内
には吸気筒４３が上下動可能に貫挿され、その吸気筒４
３の下端には吸着盤４４が設けられている。又、吸気筒
４３の吸気口４５には真空ポンプ（図示しない）が連結
されるようになっている。そして、筒体４１を台上に置
かれた紙カップ群Ａの上方から下降させ、弾性蓋片４２
で最上層に位置した紙カップ１の開口上面を気密的に閉
塞し、真空ポンプを駆動させて紙カップｌ内の空気を外
部に排出する。すると、紙カップ１は内側に引き込まれ
て重層されている紙カップ群Ａから分離される。次いで
、吸気筒４３を下降させ、吸着盤４４を紙カップ１の底
面２に密着させて同紙カップ１を吸着させ、この状態で
筒体４１を上昇させると紙カップ１は紙カップ群Ａから
一枚だけ剥離されて上方へ引き上げられるようになって
いる。そして、筒体４１を所定の位置へ移動させて真空
ポンプを停止させることにより紙カップ１を所定の位置
に置くことができる。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところが、上記剥離装置では、紙カップｌの開口縁が襞
状となっているためその開口縁と弾性蓋片４２との間に
隙間が生じるおそれがあり、その隙間から空気がもれて
紙カップ１内の空気がうまく抜けないおそれかあるとい
う問題がある。又、紙カップ群Ａは台上に載置されてい
るだけなので、積み重ね過ぎると倒れるおそれがあると
ともに、重層された紙カップ群Ａを一枚ずつ剥離してい
くのに従って最上層の紙カップ１の位置が低くなってい
くため、筒体４１の下降距離を順次変えていく必要かあ
り、そのための制御が複雑になってしまう。従って、紙
カップ群Ａをそれほど多く積み重ねることができないた
め、紙カップ群Ａを何度も補充しなければならず、その
作業が面倒であるという問題もある。

この発明は上記問題点を解消するためになされたもので
あり、その目的は紙カップを一枚ずつ確実にしかも効率
よく分離することかできる剥離装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するためにこの発明では、重層された
紙カップ群を下向きに収容するための筒体を基台に支持
し、筒体下端にはその筒体内周面より内側へ突出して紙
カップ群を載置支持する一対の支持板を設け、各支持板
の下部には紙カップ群の開口縁に向かって空気を噴射す
る噴射ノズルを設け、基台には紙カップ群をその外周か
ら内周側へ押圧する位置とそこから退避する位置とに移
動可能な押圧片を支持し、筒体の下方には紙カップの底
面及び周壁を吸着保持する吸着ヘッドを上下動可能に設
け、基台の下方には吸着ヘッドを挿通可能で且つ紙カッ
プを挿通不可能な孔を設けたテーブルを配置し、前記吸
着ヘッドの上下動範囲を吸着ヘッドが下降した状態では
その吸着ヘッドかテーブルの下方に位置するように設定
し、テーブルにはそのテーブル上に載置され１こ紙カッ
プをテーブル外に送り出す爪を水平方向に移動可能に支
持した構成としている。

〔作用〕

従って、この発明では紙カップ群が筒体内に下向きに収
容されるとともに支持板に載置支持されている。そして
、その状態で吸着ヘッドか上昇して紙カップの底面を吸
着する。そして、抑圧片が紙カップ群を押圧し、その紙
カップ群を撓ませることによって互いに密着した紙カッ
プはばらされるとともにその周壁が吸着ヘットに押しつ
けられて吸着される。又、紙カップ群の開口縁には噴射
ノズルから空気か噴射されて紙カップ群はさらにばらさ
れる。そして、押圧片か前記押圧位置から退避する位置
に移動した後、紙カップを吸着保持した吸着ヘッドか下
降し、テーブルの孔を挿通してテーブルの上面より下方
に移動する。この時、紙カップはテーブルの孔を挿通ず
ることなくテーブル上面に残され、爪の移動によって紙
カップはテーブル外に送り出される。

〔実施例〕

以下この発明を具体化した一実施例を図面に基ついて説
明する。

第９図に示すように、前記のように紙カップ１は円形に
形成された薄紙を多数枚重ねて一括してプレス成型され
、互いに密着して紙カップ群Ａを形成しており、底面２
の外周縁には周壁３が立設されるとともにその周壁３に
は凹凸状の襞が形成されている。

第１図に示すように、剥離装置本体４はその両端が側板
５，６に支持されており、一方の側板５は支持脚７に固
定され、他方の側板６は駆動ボックス８に固定されてい
る。この駆動ボックス８内には剥離装置本体４を駆動さ
せるためのモータ等（図示しない）が内装されている。

又、駆動ボックス８上方には制御盤９が設けられている
。両側板５，６間にはその上部において基台１０が支持
され、その基台１０には四つの筒体１１が取付けられて
いる。各筒体１１の上面には前記紙カップ群Ａを収容す
るための収容筒１２が立設され、その収容筒１２の下端
は第３図に示すように、基台１０に固定された支持ブラ
ケットＩ３に回動可能に支持されている。そして、収容
筒１２の上端は開口となっており、その開口に紙カップ
群Ａを下向きに挿入することによって収容筒ｉ２内に多
数の紙カップｌを収容することができる。

第３〜７図に示すように、筒体１１の下端にはその筒体
１１内周面の内側に突出する支持板１４が対向して設け
られ、その突出部分に紙カップ１の開口縁が支持されて
紙カップ１はそれ以上下方へ落ちないようになっている
。又、各支持板１４の下面には噴射ノズル１５が支持さ
れ、その噴射ノズル１５は排気パイプ１６を介してポン
プ（図示しない）に接続されている。そして、ポンプの
駆動により噴射ノズル１５から紙カップ群Ａの開口縁に
向かって空気が噴射される。又、基台１０の下面には一
対の移動アーム１７か前後移動可能に支持され、筒体１
１を挟んで対向して設けられている。その移動アーム１
７の筒体１１と対向する位置には押圧片１８が設けられ
、筒体１１の下部には押圧片１８を挿通可能な凹部１９
が形成されている。そして、第５図に示すように、移動
アーム１７の移動にともなって押圧片１８の先端が筒体
１１の凹部１９からその内周面の内側に突出して紙カッ
プ群Ａの周壁３を押圧するようになっている。

第１図に示すように、各筒体１１の下方には紙カップｌ
を吸着保持するための吸着ヘッド２０が配設され、その
吸着ヘッド２０は吸気筒２１に支持されている。そして
、吸気筒２１は吸気管２２に支持され、吸気管２２はそ
の両端が側板５，６に上下移動可能に支持されている。

そして、吸気管２２が上昇した状態では、第４図に示す
ように、吸着ヘッド２０は筒体１１内に没入してその上
面が紙カップ■の底面２に密着するようになっている。

又、吸着ヘッド２０の上面及びその周壁の前記押圧片１
８と対向する位置には吸気孔２０ａが設けられ、吸気管
２２には吸気パイプ２３を介してポンプ（図示しない）
が接続されている。そして、ポンプを駆動することによ
り吸気孔２０ａから空気が吸引されるようになっている
。

前記基台１０には吊下アーム２４を介してテーブル２５
か吊下支持され、そのテーブル２５には第６図に示すよ
うに、前記吸着ヘッド２０を挿通可能で且つ紙カップ１
を挿通不可能な孔２６が形成されている。そして、吸気
管２２が下降した状態では、第２．３図に示すように、
吸着ヘット２０は孔２６に没入してテーブル２５の上面
から突出しないようになって（しる。又、テーブル２５
の上面には移動アーム２７が前後移動可能に支持されて
いる。そして、第８図に示すように、その移動アーム２
７には前記孔２６と対応する位置において支持アーム２
８が設けられ、その先端には爪２９が回動可能に支持さ
れている。その爪２９は支持アーム２８に対して常には
直角になるようにバネ３０によって付勢されるとともに
、バネ３０の付勢力に抗（７て押圧されると回動するよ
うになっている。そして、移動アーム２７の前方への移
動にともなって、爪２９は孔２６の上方を通過して、第
８図に鎖線で示すようにテーブル２５の前縁近傍まで移
動するようになっている。

第１図に示すように、剥離装置本体４の下方にはベルト
コンベア３３か配置されている。そして、両側板５，６
間に支持された支持フレーム３１には案内板３２が取付
けられ、第７図に示すように、紙カップ１をベルトコン
ベア３３上に案内するようになっている。

次に、上記のように構成された剥離装置の作用を説明す
る。

さて、この剥離装置の収容筒１２内に紙カップ群Ａを収
容するには、各収容筒１２の上部開口から紙カップ群Ａ
を下向きに挿入する。すると第３図に示すように、最下
層の紙カップ１の開口縁が筒体１１下端の支持板１４に
支持されて、収容筒１２内に多数の紙カップ１が収容さ
れる。

この状態で制御盤９を操作して駆動ボックス８内のモー
タを駆動させると、第４図に示すように、先ず吸気管２
２が上昇して吸着ヘッド２０が筒体１１内に没入すると
ともにその上面が最下層の紙カップ１の底面２に密着す
る；でして、吸気パイプ２３を介して吸気管２２に接続
されたポンプを駆動すると、吸着ヘッド２０の吸気孔２
０ａから空気が吸引され、紙カップ１の底面２は吸着ヘ
ッド２０の上面に吸着される。又、支持板１４下方の噴
射ノズル１５からは紙カップ群Ａの開口縁に向かって常
に空気が噴射されている。

次に、第５図に示すように、移動アーム１７か移動する
ことにより抑圧片１８の先端が筒体１１内周面の内側に
突出して紙カップ群Ａを押圧すると、最下層の紙カップ
１の周壁３が吸着ヘッド２０の周壁に密着されるととも
に吸着される。又、紙カップ群Ａは押圧片１８の押圧に
よって撓むとともにその開口縁に向かって噴射ノズル１
５からは常に空気が噴射されているため、互いに密着し
た紙カップ１はばらされて非常に剥れやすい状態となる
。そして、第５図に鎖線で示すように、移動アーム１７
の移動にともなって押圧片１８は筒体１１の外方に向か
って移動して紙カップ群Ａの押圧を解除する。この時、
最下層の紙カップｌの開口縁は支持板Ｉ４の内側に位置
した状態で保持されるので、最下層の紙カップＩのみが
筒体ＩＩを挿通して下方へ移動可能な状態となる。

次に、吸着ヘット２０に紙カップ１を吸着保持した状態
で吸気管２２か下降し、第６図に示すように、吸着ヘッ
ト２ｏがテーブル２５の孔２６に没入する。この時、吸
着ヘッド２ｏは孔２６を挿通ずるか、その吸着ヘッド２
ｏに吸着保持された紙カップ】は孔２６を挿通できない
ため、テーブル２５上面に当接することにより吸着ヘッ
ト２゜から離れて同テーブル２５上に載置された状態と
なる。

次に、移動アーム２７が前方に移動し、第７図に示すよ
うに、テーブル２５上に載置された紙カップ１が爪２９
によってテーブル２５外へ押し出される。そして、第７
図に鎖線で示すように、押し出された紙カップ１は案内
板３２に案内されてベルトコンベア３３上に落とされ、
所定位置に搬送される。この時、紙カップｌはベルトコ
ンベア３３上に落下するまでの間に空気抵抗によって必
ず上向きになり、下向きの状態で落下することがない。

又、爪２９がテーブル２５前縁まで移動した時には吸着
ヘラＦ’２０は上昇し始めており、爪２９が後方に移動
する時、第８図に鎖線で示すように、その爪２９は吸気
筒２１に当接してバネ３０の付勢力に抗して回動される
。従って、爪２９が後方に戻るのを待つことなく吸着ヘ
ット２ｏを上昇させることができるので、剥離動作を効
率良く行うことができる。

以上のように、この剥離装置は、吸着ヘッド２０を上昇
させてその上面に最下層の紙カップｌの底面２を密着さ
せるとともに押圧片１８で紙カップ群Ａを押圧して最下
層の紙カップ１の周壁３を吸着ヘッド２０の周壁に密着
させ、これによって吸着ヘッド２０に最下層の紙カップ
１だけを吸着保持し、押圧片１８による押圧を解除した
後に吸着ヘッド２０を下降させることにより、紙カップ
ｌを剥離することができる。そして、紙カップ群Ａは押
圧片１８の押圧によって撓むとともにその開口縁に向か
って噴射ノズル１５からは常に空気が噴射されているの
で、互いに密着した紙カップ１はばらされて一枚ずつ確
実に剥離される。又、紙カップ群Ａを収容筒１２の上部
開口から挿入できるので、紙カップ群Ａを補充するため
に剥離作業を中断する必要がなく、効率の良い作業が可
能である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は紙カップ群を押圧片で
撓ませるとともに紙カップ群の開口縁に向かって噴射ノ
ズルから空気を噴射して互いに密着した紙カップをばら
すことができるので、紙カップを一枚ずつ確実に剥離す
ることができ、しかも剥離作業を中断することなく紙カ
ップ群を補充することができるので、非常に効率良く作
業ができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した紙カップの剥離装置の一
実施例を示す正面図、第２図は同じく部分拡大正断面図
、第３図〜第７図はこの剥離装置の作用を説明するため
の部分拡大側断面図、第８図は爪の動作を示す部分拡大
平面図、第９図は紙カップ群の斜視図、第１０図は従来
の剥離装置の断面図である。 紙カップ１、底面２、周壁３、基台１０、筒体１１、支
持板１４、噴射ノズル１５、押圧片１８、吸着ヘッド２
０、テーブル２５、孔２６、爪２９、紙カップ群へ〇 特許出願人　　株式会社　平野紙器 代理人　　弁理士　　恩１）博宣（ほか１名）１１０　
ｍ！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、重層された紙カップ群（Ａ）を下向きに収容するた
   めの筒体（１１）を基台（１０）に支持し、筒体（１１
   ）下端にはその筒体（１１）内周面より内側へ突出して
   紙カップ群（Ａ）を載置支持する一対の支持板（１４）
   を設け、各支持板（１４）の下部には紙カップ群（Ａ）
   の開口縁に向かって空気を噴射する噴射ノズル（１５）
   を設け、基台（１０）には紙カップ群（Ａ）をその外周
   から内周側へ押圧する位置とそこから退避する位置とに
   移動可能な押圧片（１８）を支持し、筒体（１１）の下
   方には紙カップ（１）の底面（２）及び周壁（３）を吸
   着保持する吸着ヘッド（２０）を上下動可能に設け、基
   台（１０）の下方には吸着ヘッド（２０）を挿通可能で
   且つ紙カップ（１）を挿通不可能な孔（２６）を設けた
   テーブル（２５）を配置し、前記吸着ヘッド（２０）の
   上下動範囲を吸着ヘッド（２０）が下降した状態ではそ
   の吸着ヘッド（２０）がテーブル（２５）の下方に位置
   するように設定し、テーブル（２５）にはそのテーブル
   （２５）上に載置された紙カップ（１）をテーブル（２
   ５）外に送り出す爪（２９）を水平方向に移動可能に支
   持したことを特徴とするケーキ用紙カップの剥離装置。