JPH047222B2 - - Google Patents

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JPH047222B2
JPH047222B2 JP59226478A JP22647884A JPH047222B2 JP H047222 B2 JPH047222 B2 JP H047222B2 JP 59226478 A JP59226478 A JP 59226478A JP 22647884 A JP22647884 A JP 22647884A JP H047222 B2 JPH047222 B2 JP H047222B2
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JP
Japan
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rotary transformer
signal
ultrasonic
amplifier unit
ultrasonic transducer
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JP59226478A
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Otaro Ando
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は雑音の少い鮮明な画像を実現する超音
波内視鏡装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic endoscope apparatus that realizes clear images with little noise.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来の超音波内視鏡装置は、第3図にその電気
的構成を示すように内視鏡先端部に組込まれた超
音波振動子1をフレキシブルシヤフト等により回
転走査し、前記振動子1に接続された信号線2で
伝送した信号をブラシ接点3,4を介して一方は
接地し、他方は外部の受信表示装置5と、ノイズ
カツト用のダイオード6を介して送信パルス発生
回路7に導いていた。
[Technical Background of the Invention and Problems Therewith] A conventional ultrasonic endoscope device, as shown in FIG. etc., and the signal transmitted by the signal line 2 connected to the vibrator 1 is grounded on one side via brush contacts 3 and 4, and the other side is connected to an external reception display device 5 and a diode 6 for noise cutting. It was led to the transmission pulse generation circuit 7 via.

このようなブラシ接点3,4を用いた超音波内
視鏡装置では回転中にブラシ接点3,4が瞬間的
に離れたり、ブラシを構成する接点間の接触電位
差の変化等により、受信した微弱な超音波信号に
雑音が混入し、断層像を表示する際にノイズとな
つて現われ、断層像を見苦しくする欠点があつ
た。又、特開昭58−41539号に開示されているよ
うにモータを先端部に収納して、その回転軸に振
動子を取付けたものもあるが第3図に示すものと
同様の欠点がある。
In an ultrasonic endoscope device using such brush contacts 3 and 4, the received weak waves may be caused by momentary separation of the brush contacts 3 and 4 during rotation or changes in the contact potential difference between the contacts that make up the brush. This has the disadvantage that noise mixes into the ultrasonic signal and appears as noise when displaying a tomographic image, making the tomographic image difficult to see. Furthermore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-41539, there is also a motor in which a motor is housed at the tip and a vibrator is attached to the rotating shaft, but this has the same drawbacks as shown in Fig. 3. .

このため、上記欠点を軽減するものとして第4
図に示すような従来例がある。
For this reason, the fourth method to alleviate the above drawbacks is
There is a conventional example as shown in the figure.

即ち、破線で示す回転される側に前置増幅器8
を設けて振動子1の受信超音波信号を増幅する。
この増幅器8も振動子1の回転と同期して回転す
るため電源を供給するブラシ接点9、増幅器8の
出力信号を外部に出力するためのブラシ接点1
0、コモン信号用のブラシ接点11、送信パルス
印加用のブラシ接点12が必要となる。なお、ノ
イズカツト用のダイオード6もやはり回転部側に
設けられている。このように構成された超音波内
視鏡装置では受信超音波信号を一旦増幅した後ブ
ラシ接点10を通すので、ブラシ接点10で発生
するノイズ電圧が第4図の符号3のブラシ接点で
のノイズ電圧と同等ならば、第3図に示した構成
よりもS/Nの向上が期待できる。しかしながら
今度は電源用の直流電流が、信号電源に重畳して
コモン信号ラインに設けられたブラシ接点11に
流れるので、この直流電流によるブラシノイズが
問題となり、やはり表示画像に雑音が現れる欠点
がある。
That is, the preamplifier 8 is placed on the rotated side shown by the dashed line.
is provided to amplify the ultrasonic signal received by the transducer 1.
Since this amplifier 8 also rotates in synchronization with the rotation of the vibrator 1, a brush contact 9 supplies power, and a brush contact 1 serves to output the output signal of the amplifier 8 to the outside.
0, a brush contact 11 for common signals and a brush contact 12 for applying transmission pulses are required. Note that the noise cutting diode 6 is also provided on the rotating part side. In the ultrasonic endoscope device configured in this way, the received ultrasonic signal is once amplified and then passed through the brush contact 10, so that the noise voltage generated at the brush contact 10 is reduced to the noise at the brush contact 3 in FIG. If the voltage is the same, an improvement in S/N can be expected compared to the configuration shown in FIG. However, since the DC current for the power supply is superimposed on the signal power supply and flows to the brush contact 11 provided on the common signal line, brush noise caused by this DC current becomes a problem, and there is also the drawback that noise appears in the displayed image. .

[発明の目的] 本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、受信超音波信号にブラシノイズがのらない低
雑音で、鮮明な画像を表示可能とする超音波内視
鏡装置を提供することを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides an ultrasonic endoscope device capable of displaying clear images with low noise without brush noise being added to received ultrasonic signals. The purpose is to

[発明の概要] 本発明は内視鏡先端部に組込まれ回転走査され
る超音波振動子からの信号をこの振動子と同期し
て回転する前置増幅器により増幅し、その出力を
ロータリートランスを介して外部に伝送するとと
もに、この増幅器を動作させる電源も前記ロータ
リートランスを介して外部から供給する伝送手段
を構成することによつて、ブラシによる雑音の発
生あるいは混入を防ぎ、S/Nの優れた超音波診
断像を得ることができるようにしてある。
[Summary of the invention] The present invention amplifies a signal from an ultrasonic transducer that is incorporated into the tip of an endoscope and is rotated and scanned by a preamplifier that rotates in synchronization with the transducer, and the output is amplified by a rotary transformer. By configuring a transmission means in which the power for operating this amplifier is also supplied from the outside through the rotary transformer, generation or mixing of noise due to brushes can be prevented, and an excellent S/N ratio can be achieved. This makes it possible to obtain ultrasonic diagnostic images.

[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。
[Embodiments of the Invention] The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の第1実施例を示す。 FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.

第1実施例の超音波内視鏡装置21は、その内
視鏡先端部22に、超音波トランシデユーサを構
成する超音波振動子23が配設され、該超音波振
動子23は挿入部内を挿通された(螺旋管等で形
成された)フレキシブルシヤフト24(具体的形
状は図示せず)を介してモータ等の回転駆動手段
で回転走査されるようになつている。
In the ultrasonic endoscope device 21 of the first embodiment, an ultrasonic transducer 23 constituting an ultrasonic transiduer is disposed at the distal end portion 22 of the endoscope, and the ultrasonic transducer 23 is inserted into the insertion section. It is designed to be rotated and scanned by a rotation driving means such as a motor through a flexible shaft 24 (the specific shape is not shown) (formed of a spiral tube or the like).

上記フレキシブルシヤフト24はその中空部内
に振動子23に一方の端部側が接続された同軸等
のケーブル25が挿通され、このケーブル25の
他端は手元操作部に導かれている。この手元操作
部内にはアンプユニツト26が設けられ、フレキ
シブルシヤフト24と一体となつて回転駆動され
る。
A cable 25, such as a coaxial cable, whose one end is connected to the vibrator 23 is inserted into the hollow portion of the flexible shaft 24, and the other end of the cable 25 is led to a hand-held operating section. An amplifier unit 26 is provided within this hand-operated unit and is driven to rotate integrally with the flexible shaft 24.

しかして、上記振動子23と接続されたケーブ
ル25の他端はアンプユニツト26内の低雑音指
数の前置増幅器27の入力端に接続されている。
この前置増幅器27の出力端は低域カツト用のコ
ンデンサ28又は双方向性の高域フイルタ(図示
せず)を介してロータリートランス29のロータ
コイル29aの一端に接続されている。このロー
タリートランス29のステータコイル29bの一
端は、(例えばコイルとコンデンサの並列共振回
路で形成した)高周波トラツプ31を介して超音
波振動子23の動作周波数より十分低い低周波
(例えば数10〜数100Hzの周波数)で発振する正弦
波発振器32に接続され、この発振出力は高周波
トラツプ31を介してロータリートランス29の
ステータコイル29bに印加されるようになつて
いる。又、このステータコイル29bの一端は、
例えばコンデンサ及び抵抗で形成した高域フイル
タ33を介して受信表示装置34に接続され、こ
のステータコイル29b両端に現われた高周波信
号を受信表示装置34側に伝送できるようになつ
ている。尚、このステータコイル29bの他端は
接地されている。
The other end of the cable 25 connected to the vibrator 23 is connected to the input end of a low noise figure preamplifier 27 in the amplifier unit 26.
The output end of the preamplifier 27 is connected to one end of a rotor coil 29a of a rotary transformer 29 via a low-frequency cut capacitor 28 or a bidirectional high-pass filter (not shown). One end of the stator coil 29b of the rotary transformer 29 is connected to a low frequency (for example, several tens to several tens of This oscillation output is applied to the stator coil 29b of the rotary transformer 29 via the high frequency trap 31. Moreover, one end of this stator coil 29b is
For example, it is connected to the reception display device 34 via a high-pass filter 33 formed of a capacitor and a resistor, so that the high frequency signal appearing at both ends of the stator coil 29b can be transmitted to the reception display device 34 side. Note that the other end of this stator coil 29b is grounded.

上記ロータリートランス29のロータコイル2
9aの一端は、第2の高周波トラツプ35を介し
てダイオードとコンデンサで構成された整流・平
滑回路36に接続され、この平滑出力は前置増幅
器27の電源端子に接続されている。
Rotor coil 2 of the above rotary transformer 29
One end of 9a is connected via a second high-frequency trap 35 to a rectifier/smoothing circuit 36 composed of a diode and a capacitor, and its smoothed output is connected to the power supply terminal of the preamplifier 27.

又、送信パルス発生回路37の出力は、ブラシ
接点38とダイオード39を介してケーブル25
に接続されると共に、アンプユニツト26におけ
るコモン端子はダイオード40、ブラシ接点41
を介して外部のコモン信号ライン(送信パルス発
生回路37のリターン)に接続されている。
Further, the output of the transmission pulse generation circuit 37 is connected to the cable 25 via a brush contact 38 and a diode 39.
The common terminal in the amplifier unit 26 is connected to a diode 40 and a brush contact 41.
It is connected to an external common signal line (return of the transmission pulse generation circuit 37) via.

尚、第1図において破線で囲んだ部分がモータ
等の回転駆動手段で回転駆動されることを示す。
In addition, in FIG. 1, a portion surrounded by a broken line is rotationally driven by a rotational driving means such as a motor.

このように構成された1実施例の動作を以下に
説明する。
The operation of one embodiment configured in this manner will be described below.

送信パルス発生回路37で発生された高周波パ
ルスはブラシ38、ダイオード39を経て、さら
にケーブル25で伝送されて回転駆動される振動
子23に印加され、この振動子23で励振された
超音波が対象物側に送波される。
The high-frequency pulse generated by the transmission pulse generation circuit 37 passes through a brush 38 and a diode 39, and is further transmitted via a cable 25 and applied to a rotationally driven vibrator 23, and the ultrasonic waves excited by this vibrator 23 are targeted. The waves are transmitted to the object side.

しかして、対象物における音響インピーダンス
の不連続境界面で反射された超音波は振動子23
を励振し、その圧電振動で生じた高周波電気信号
はケーブル25を経て前置増幅器27で増幅され
る。この増幅された高周波信号は破線の矢印で示
すようにコンデンサ28を通つてロータリートラ
ンス29のロータコイル29aに印加される。こ
の場合、高周波トラツプ35で阻止されるため、
この高周波振動が整流・平滑回路36側に流れ込
まず、減衰等が生じることは防止される。しかし
てロータリートランス29によつて、ロータコイ
ル29aに印加された高周波信号はロータコイル
29aと誘導的に結合されたステータコイル29
bに伝送され、高域フイルタ33を経て受信表示
装置34に送られ、表示画面に超音波断層像が表
示される。又上記ステータコイル29bに伝送さ
れた高周波信号は、高周波トラツプ31によつて
低周波の正弦波発振器32側に流れ込むことは阻
止される。
Therefore, the ultrasonic wave reflected from the discontinuous boundary surface of the acoustic impedance in the object is transmitted to the transducer 23.
is excited, and the high frequency electric signal generated by the piezoelectric vibration is amplified by the preamplifier 27 via the cable 25. This amplified high frequency signal is applied to the rotor coil 29a of the rotary transformer 29 through the capacitor 28 as shown by the broken arrow. In this case, it is blocked by the high frequency trap 35, so
This high frequency vibration does not flow into the rectifying/smoothing circuit 36 side, and damping etc. are prevented from occurring. Therefore, the high frequency signal applied to the rotor coil 29a by the rotary transformer 29 is transmitted to the stator coil 29 which is inductively coupled to the rotor coil 29a.
b, and is sent to the receiving display device 34 via the high-pass filter 33, where the ultrasonic tomographic image is displayed on the display screen. Furthermore, the high frequency signal transmitted to the stator coil 29b is prevented from flowing into the low frequency sine wave oscillator 32 by the high frequency trap 31.

一方、発振器32の低周波の発振出力は、高周
波トラツプ31を通り、(受信表示装置34側へ
は高域フイルタ33で阻止される)ロータリート
ランス29を経て、そのロータコイル29aに伝
送され、さらに高周波トラツプ35を経て、整
流・平滑回路36で平滑化された直流となつて前
置増幅器27の電源端子に印加され前置増幅器2
7を動作可能な状態に保持する。上記ロータコイ
ル29aに誘起された低周波信号はロータリート
ランス29を高周波信号と逆方向に通過するもの
の、コンデンサ(又は高域フイルタ)28によつ
て、通過が阻止され、前置増幅器27側に影響を
及ぼさない。尚、図中、高周波信号(RF)の流
れは破線の矢印で、低周波信号(AF)の流れは
実線の矢印で示してある。
On the other hand, the low-frequency oscillation output of the oscillator 32 passes through the high-frequency trap 31, passes through the rotary transformer 29 (blocked from reaching the reception display device 34 side by the high-pass filter 33), is transmitted to the rotor coil 29a, and is further transmitted to the rotor coil 29a. After passing through the high frequency trap 35, it becomes a DC smoothed by the rectifier/smoothing circuit 36 and is applied to the power supply terminal of the preamplifier 27.
7 in operational condition. Although the low-frequency signal induced in the rotor coil 29a passes through the rotary transformer 29 in the opposite direction to the high-frequency signal, the capacitor (or high-pass filter) 28 prevents the low-frequency signal from passing and affects the preamplifier 27 side. does not affect In the figure, the flow of high frequency signals (RF) is shown by broken line arrows, and the flow of low frequency signals (AF) is shown by solid line arrows.

尚、送信パルスがブラシ38あるいはブラシ4
1等を経て伝送される場合、これらブラシ38,
41で発生するノイズ電圧は通常ダイオードの順
方向電圧以下なので、ダイオード39,40で防
止され、受信信号に影響を及ぼさない。
Note that the transmitted pulse is transmitted to the brush 38 or the brush 4.
When transmitted through the first class, these brushes 38,
Since the noise voltage generated at 41 is usually lower than the forward voltage of the diode, it is prevented by diodes 39 and 40 and does not affect the received signal.

第2図は本発明の第2実施例である。 FIG. 2 shows a second embodiment of the invention.

この第2実施例においては、VTR等において
広く用いられているように、同心円の異なる半径
に2個所に第1ロータリートランス51、第2ロ
ータリートランス52が設けられているロータリ
トランス53が用いてある。しかして、第1ロー
タリートランス51のステータコイル51bには
低周波の発振器32が接続され、ロータコイル5
1aには整流・平滑回路36を介して前置増幅器
27の電源端子に接続されている。
In this second embodiment, a rotary transformer 53 is used in which a first rotary transformer 51 and a second rotary transformer 52 are provided at two concentric circles at different radii, as is widely used in VTRs and the like. . Therefore, the low frequency oscillator 32 is connected to the stator coil 51b of the first rotary transformer 51, and the rotor coil 51b is connected to the low frequency oscillator 32.
1a is connected to the power supply terminal of the preamplifier 27 via a rectifier/smoothing circuit 36.

又、第2ロータリトランス52は、そのステー
タコイル25b側に受信表示装置34が接続さ
れ、ロータコイル52a側は前置増幅器27の出
力端に接続されている。その他は上記第1実施例
と同様である。この第2実施例は、ロータリート
ランス53が複雑になるが、VTR用のものを用
いることもできる。この場合には、発振器32の
周波数は第1実施例のように狭く制約されない。
尚、第1、第2ロータリートランス51,52の
間にシヨートリングを介装するとより十分に絶縁
できる。
Further, the second rotary transformer 52 is connected to the reception display device 34 on the stator coil 25b side, and is connected to the output end of the preamplifier 27 on the rotor coil 52a side. The rest is the same as the first embodiment. In this second embodiment, the rotary transformer 53 is complicated, but one for VTR can also be used. In this case, the frequency of the oscillator 32 is not limited as narrowly as in the first embodiment.
In addition, if a shot ring is interposed between the first and second rotary transformers 51 and 52, more sufficient insulation can be achieved.

尚、増幅器27への直流電源として、第2実施
例の第1ロータリートランス51の対向する部位
に、ロータコイル51a及びステータコイル51
bを設ける代りに、発光素子(又は光出射手段)
と、太陽電池等の光で起電力を生じる光起電力手
段とを設けることもできる。
Incidentally, as a DC power supply to the amplifier 27, a rotor coil 51a and a stator coil 51 are provided at opposing parts of the first rotary transformer 51 of the second embodiment.
Instead of providing b, a light emitting element (or light emitting means)
It is also possible to provide a photovoltaic force means that generates an electromotive force with light, such as a solar cell.

尚、送信パルスもブラシ接点を用いることな
く、ロータリートランスを介して伝送するように
構成すこともできる。
Incidentally, the transmission pulse can also be configured to be transmitted via a rotary transformer without using a brush contact.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、受信信号の
経路にブラシ接点を用いることなくロータリート
ランスで信号の伝送を行つているので、ブラシ接
点によるノイズが受信信号に混入することがな
く、S/Nの良好な断層像を得ることができる。
又、一旦増幅した受信信号を増幅した後、ロータ
リートランスで伝送しているのでロータリートラ
ンスを用いた場合に混入し易い誘導雑音の影響も
軽減できる。さらにこのような増幅器を用いた場
合に問題となる増幅器の電源経路のブラシノイズ
によるトラブルも解消できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the signal is transmitted by a rotary transformer without using a brush contact in the path of the received signal, noise caused by the brush contact does not mix into the received signal. Therefore, a tomographic image with good S/N ratio can be obtained.
Furthermore, since the received signal is once amplified and then transmitted by the rotary transformer, the influence of induced noise that is likely to be mixed in when a rotary transformer is used can be reduced. Furthermore, troubles caused by brush noise in the power supply path of the amplifier, which occur when such an amplifier is used, can also be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1実施例における電気系の
構成の要部を示す回路図、第2図は本発明の第2
実施例における電気系の構成の要部を示す回路
図、第3図は従来例における電気系の要部を示す
回路図、第4図は他の従来例における電気系の要
部を示す回路図である。 21…超音波内視鏡装置、23…超音波振動
子、24…フレキシブルシヤフト、25…ケーブ
ル、26…アンプユニツト、27…前置増幅器、
28…コンデンサ、29…ロータリートランス、
31,35…高周波トラツプ、32…発振器、3
3…高域フイルタ、34…受信表示装置、36…
整流・平滑回路、37…送信パルス発生回路、3
8,41…ブラシ接点、39,40…ダイオー
ド、51…ロータリートランス。
FIG. 1 is a circuit diagram showing the main parts of the electrical system configuration in the first embodiment of the present invention, and FIG.
A circuit diagram showing the main parts of the electrical system configuration in the embodiment, FIG. 3 is a circuit diagram showing the main parts of the electrical system in the conventional example, and FIG. 4 is a circuit diagram showing the main parts of the electrical system in another conventional example. It is. 21... Ultrasonic endoscope device, 23... Ultrasonic transducer, 24... Flexible shaft, 25... Cable, 26... Amplifier unit, 27... Preamplifier,
28...Capacitor, 29...Rotary transformer,
31, 35...high frequency trap, 32...oscillator, 3
3...High-pass filter, 34...Reception display device, 36...
Rectification/smoothing circuit, 37... Transmission pulse generation circuit, 3
8, 41... Brush contact, 39, 40... Diode, 51... Rotary transformer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内視鏡先端部に配置され、中空のフレキシブ
ルシヤフトにより回転走査され、かつこのフレキ
シブルシヤフトの内部を通して信号線が導出され
る超音波トランスデユーサと、前記フレキシブル
シヤフトと一体に回転し、前記超音波トランスデ
ユーサで受信した信号が入力される内視鏡手元操
作部内に配置されたアンプユニツトと、そのロー
タコイルが前記アンプユニツトの出力に接続さ
れ、そのステータコイルが超音波像表示装置の受
信入力端に接続されるロータリートランスと、こ
のロータリートランスのステータコイルに前記超
音波トランジデユーサの動作周波数よりも十分低
い周波数の交流信号を印加する発振器と、前記ロ
ータリートランスのロータコイルに接続され、前
記交流信号を選択的に整流する整流・平滑回路と
を備え、前記ロータリートランスを用いて、前記
アンプユニツトの電源を供給する伝送手段と、受
信信号の伝送手段とを構成したことを特徴とする
超音波内視鏡装置。 2 前記超音波トランスデユーサは、超音波出射
用の送信パルスがブラシ接点及びダイオードを介
して印加されることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の超音波内視鏡装置。
[Scope of Claims] 1. An ultrasonic transducer that is disposed at the tip of an endoscope, is rotated and scanned by a hollow flexible shaft, and has a signal line guided through the inside of the flexible shaft, and is integrated with the flexible shaft. An amplifier unit is placed in the endoscope's hand control unit, and the signal received by the ultrasonic transducer is input to the amplifier unit, and its rotor coil is connected to the output of the amplifier unit, and its stator coil is connected to the a rotary transformer connected to a reception input terminal of the sonic image display device; an oscillator that applies an alternating current signal with a frequency sufficiently lower than the operating frequency of the ultrasonic transducer to a stator coil of the rotary transformer; and a rotor coil of the rotary transformer. a rectifying/smoothing circuit connected to the AC signal and selectively rectifying the alternating current signal, and using the rotary transformer to constitute a transmission means for supplying power to the amplifier unit and a transmission means for the received signal. An ultrasonic endoscope device featuring: 2. The ultrasonic endoscope apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is applied with a transmission pulse for ultrasonic emission via a brush contact and a diode.
JP59226478A 1984-10-26 1984-10-26 Ultrasonic endoscope apparatus Granted JPS61103436A (en)

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JP59226478A JPS61103436A (en) 1984-10-26 1984-10-26 Ultrasonic endoscope apparatus
US06/790,573 US4674515A (en) 1984-10-26 1985-10-23 Ultrasonic endoscope
DE3537904A DE3537904C3 (en) 1984-10-26 1985-10-24 Ultrasound endoscope device

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JP59226478A JPS61103436A (en) 1984-10-26 1984-10-26 Ultrasonic endoscope apparatus

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