JPH0472248A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿を所定位置に給送する自動原稿送り装置
に関する。

Ｅ従来の技術］ 複写機等のｍｌ像処理装置にあっては、原稿を露光位置
等の所定位置に給送する自動原稿送り装置を付加したも
のがある。

このような自動原稿送り装置において、給送される原稿
の先端と後端とを光学的な原稿検出センサによって検出
し、この光学的センサが原稿有りの状態を検出している
間の給送パルス数、あるいは時間によって原稿サイズを
検出し、この検出した原稿サイズによって記録級のサイ
ズを自動的に選択したり、さらには露光位置等の所定位
置に到達するまでの搬送量を制御するようにしたものが
ある。

ところで、かかる自動原稿送り装置には、コンピュータ
のプリンタ用紙等のように先端と後端にファイル用のパ
ンチ穴を形成した原稿が投入されることがある。

ところが、このようなパンチ穴が形成されでいる原稿が
投入されると、先端と後端を検出する光学的な原稿検出
センサがパンチ穴の部分を原稿の後端として誤認してし
まい、原稿サイズの誤判定を招く。さらに、原稿後端の
検出後、所定位置までの搬送量を設定するものでは、そ
の設定される搬送量が不足し、所定位置まで到達させ得
な（なるという問題が生じる。

そこで、特開昭５９−７８０４４号公報に開示されてい
るように、原稿先端を検出したら一定時開の間は原稿検
出センサの検品動作を停止させることにより、パンチ穴
の部分を原ＳａＷとして誤認しないようにしたものがあ
る。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上記公報に開示された技術においては、
第５図（１）の波形図に示すように原稿検出センサから
出力される原稿検出信号ＳＮにおり・てパンチ穴によっ
てオフとなるタイミングｔが一定時１１１１Ｔ、以内で
発生すれば、パンチ穴の部分を原稿後端として誤認する
ことはない、しかし、第５図（ｂ）に示すように、パン
チ穴によってオフとなるタイミングｔが一定時間Ｔ、を
越えて１箋るような場合は、パンチ穴のＳ分を原稿後端
としで誤認してしまう。

すなわち、上記公報に開示された技術においては、パン
チ穴の位置が不揃いのものでは原稿サイズを誤判定して
しまう問題がある。また原稿後端の検出後、所定位置ま
での搬送量を設定するものでは、搬送量がパンチ穴の大
きさ相当分だけ不足し、所定位置に正確に到達させ得な
いという問題がある。

本発明はこのような問題を解決すべくなされたもので、
パンチ穴等の特定の大きさ未満の穴あき原稿給送時のサ
イズ誤判定を防止できる自動原稿送り装置を提供するこ
とを目的とする。

また、原稿後端の検出によって原稿を所定位置に搬送す
る際に、パンチ穴等による搬送不足をなくすことがで外
る自動原稿送り装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段１ 本発明は上記目的を達成するために、原稿を所定位置に
給送する給送手段と、前記所定位置に搬送される原稿の
有無を検出する原稿検出手段と、この原稿検出手段の検
出出力に基づいて原稿サイズを判別するサイズ判別手段
とを備え、前記サイズ判別手段は前記原稿検出手段が原
稿無しを検出した後、一定時間内に再度原稿有りを検出
した時は前記原稿無し検出信号を無効とし原稿サイズの
判別を継続するようにした。

また、！１１．積を所定位置に給送する給送手段と、前
記所定位置に搬送される原稿の有無を検出する原稿検出
手段と、この原稿検出手段による原稿後端の検出タイミ
ングに応じて前記所定位置までの搬送量に関するデータ
を設定し、該データに従って前記給送手段に原稿を搬送
させる給送制御手段とを備え、前記給送制御手段は前記
原稿検出手段が原稿後端を検出した後、一定時間以内に
再度原稿有りを検出した時は前記搬送量に関するデータ
を再設定するようにした。

１作　用１ 原稿サイズを検出するに際し、パンチ穴等によって原稿
無しを検出した後、一定時間以内に再度原稿有りを検出
した時は原８ＩＩ無しの検出信号を無効として原稿サイ
ズの判別を継続するので、パンチ穴等がどの位置にあっ
ても、これを後端として誤認せず、正しいサイズを判別
することができる。

また、ＩｆＬ稿を所定位置に搬送するに際し、バンチ穴
等によって原稿後端を検出した後、一定時間内に再度原
稿有りを検出した時は搬送量に関するデータを再設定す
るので、パンチ穴等がどの位置にあっても搬送不足を招
くことなく所定位置に正確に搬送することができる。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明の自動原稿送り装置の搬送機構の全体構
成の一実施例を示す断面図であり、この自動原稿送り装
Ｗ１１は、大別すると、給紙トレイ２上の原稿を１枚ず
つ給送する給送部３と、１枚ずつ給送された原稿をプラ
テンＰの所定位置に搬送する搬送部４と、画像処理後の
原稿を排出したり、表裏を反転させて再びプラテンＰの
所定位置の方向に導く反転排出部５と、排出された原稿
を載置する排紙トレイ６とから成っている。

給紙部３はピックアップローラ７、エンプティセンサ８
、分離ローラ９およびレジストセンサ１０、ならびにピ
ックアップローラ７、分離ローラ９の動力源としてのモ
ータＭ１とから成っており、給紙トレイ２に載置された
原稿はピックアップローラ７によって下側から数枚ずつ
取り出され、分離ローラ９によって最下位の原稿のみが
分離されて大きなループマージンを持った空間部１１に
送り出される。ここで、外ｌＩ！γイド板１２に沿って
方向を転換した原稿は直進案内部１３を経て搬送部４の
レジストローラ１４とピンチローラ１５のニップ、直に
調達する。

搬送部４は、前記レノストローラ１４およびピンチロー
ラ１５と、広幅の搬送ベルト１６、この搬送ベルト１６
を回転駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１８、
搬送ベルト１６をプラテンＰの上面に張設する複数のピ
ンチローラ１９とから成っており、レジストローラ１４
の入口に給送されてきた原稿はレジストローラ１４とピ
ンチローラ１５との間に圧接された状態でレジストロー
ラ１４が回転することによってプラテンＰの方向へ送り
出され、レジストローラ１４と同時に回転し始めた搬送
ベルト１６によってプラテンＰの上に搬送される。なお
、レノストローラ１４は、搬送ベルト駆動モータＭ２と
の間に電磁クラッチＧが介在され、搬送ベルト１６が回
転中にはレノストローラ１４の回転は停止する様になっ
ている。

この時、レノストセンサ１０は原稿後端がレジストセン
サ１０から送り出されるまでオンしているので、図示し
ない制御部はレノストローラ１４と駆動ローラ１７を回
転させ始めタイミングからレジストセンサ１０が原稿後
端の通過によってオフとなるタイミングまでの間におい
て駆動ローラ１７およびレジストローラ１４の動力源で
あるモータＭ２への印加パルス数をカウントし、そのカ
ウント値によって原稿サイズＬ１を定形原稿サイズに分
類する。そして、レジストセンサ１０の位置からプラテ
ンＰ上の所定位置Ａまでの相離１０相当数のパルスがモ
ータＭ２へ印加された時点でモータＭ２を停止させる。

これにより、原稿はプラテンＰ上の所定位置Ａにセット
される。

次に、反転排出部５は反転ローラ２０とこれに圧接され
た従動ローラ２１ｍ、２１ｂ、原稿の表裏が反転した状
態で搬送ベルト１６の方向に逆送する切換爪２２、排紙
センサ２３、逆送時の停止タイミングを決定するための
センサ２４、排紙ローラ２５、反転ローラ２０の動力源
としてのモータＭ３から成っており、原稿片面の画像処
理の終了に伴って搬送ベルト１６によって排出方向に排
送されてきた原稿は反転び−２２０によって排出方向に
搬送される。この時、切換爪２２が図示のようになって
いる場合は原稿は＃紙ローラ２５によって排紙トレイ６
に排出される。しかし、切換爪２２が逆送側に切換えら
れている時は搬送ベルト１６の従動ローラ１８１１の方
向へ導かれ、搬送ベルト１６の逆回転によって再びプラ
テンＰの所定位置Ａにセットされる。

第２図は本発明において原稿の搬送を制御する制御部の
構成を示すブロック図であり、具体的にはマイクロコン
ピュータ３０によって構成されている。

第２図において、マイクロコンビエータ３０には、エン
プティセンサ８、レジストセンサ１０、排紙センサ２３
、停止タイミング検出用のセンサ２４の各センサ出力信
号が入力されている他に、モータＭ１〜Ｍ３に印加する
パルスＰＭＩ〜ＰＭ３の基準となる７０ツクパルスφ１
．φ２が入力されている。また、出力信号としでは、給
紙部３ｔ！３　分＠　ａ−２９等を回転するためのモー
タＭ１、搬送ベルト１６を回転するためのモータＭ２、
反転ローラ２０を回転するためのモータＭ３への印加パ
ルスＰＭＩ〜ＰＭ３．　レジストローラ１４にモータＭ
２の回転を伝達するためのレジストローラク？？チＧへ
のオン信号ＲＣＬ、切換爪２５を切換えるためのソレノ
イド（図示せず）への駆動信号ＳＤ等が出力されている
。

また、マイクロコンピュータ３ｏの内部には、サイズＮ
別によって最終的に有効とするサイズの値が設定される
レジスタＳＺ、サイズ判別用のカウンタＣＮ１、パンチ
穴等の大きさを検出するカウンタＣＮ２、所定位置Ａま
での搬送量を定める搬送ＡルスＳＴＰの数を設定するカ
ウンタＣＮ３が設けられている。

以下、サイズ検出から所定値１ｍ！Ａまでの搬送制御手
段を示す第３図の７０−チャートに従って上記構成の動
作を説明する。

まず、給紙トレイ２から１枚ずつ取出された原稿の先端
がレノストセンサ１０で検出されたならば、モータＭ１
を一定時間回転させてレジストａ−ラ１４により原稿に
スキュー防止のためのたるみを形成する。この後、モー
タＭ２の回転を開始させると共に、電磁クラッチＧをオ
ンさせる。これにより、レジストローラ１４の位置でル
ープしでいた原稿はモータＭ２の回転に同期してブフテ
ンＰの方向へ搬送される。すなわち、原稿のプラテンＰ
方向への給送スタートとなる そこで、この給送スタートに先立ち、マイクロコンピュ
ータ３０内のカウンタＣＮＩ、ＣＮ２を０クリアし、サ
イズ検出用のカウンタＣＮＩのカウント動作を許可する
（ステップＳ１）、そして、レジストセンサ】０が原稿
有りを検出している間、モータＭ２への７０ツクパルス
のＯＮＮフッソカウンタＣＮＩのカウント値を更新する
（ステップ８３〜Ｓ５）。そして、原稿後端がレノスト
センサ１０の位置を通過し、レジストセンサ１ｏがオフ
になったならば、カウンタ（、Ｎ　ｌのカウント値をレ
ジスタＳＺに代入する。同時に、穴の大きさを検出する
カウンタＣＮ２のカウント動作を許可する（ステップＳ
６）、この時、ＣＮＩのカウントは継続されている。

次いで、原稿後層が検出されたので、この原稿を所定位
置へまで搬送して停止させるべく、その搬送パルスＳＴ
Ｐの数をカウンタＣＮ３にブリセトシ、カウンタＣＮ３
のダウンカウント動作を許可する（ステップＳ７）に の後、レジストセンサ１ｏがオフとなっている相離をモ
ータＭ２への７０ツクパルスをカウンタＣＮ２でカウン
トすることによって測定する（ステップＳ８〜５ＩＯ）
、すなわち、ステップｓ５でレジストセンサ１ｏがオフ
になった原因はパンチ穴等が通過したことによるもので
あることも考えられるので、レジストセンサ１ｏがオフ
している期間中のモータＭ２への７０ツクパルスをカフ
ントすることにより、レジストセンサスｏのオフしてい
る期間をパンチ穴の大きさとしてカウンタＣＮ２でカウ
ントする。そして、そのカウント値を予め定めた所定値
ＭＳＫとをステップＳｌｌで比較し、カウンタＣＮ２の
カウント値が所定値ＭＳＫと等しくなった時には、ステ
ップｓ５でレノストセンサ】Ｏがオフになった原因はパ
ンチ穴によるものでなく真の後端であったものと認め、
レジスタＳＺにセットしたカウンタＣＮＩの値を原稿サ
イズの有効値として決定する（ステップｓ１２　）。

しかし、カウンタＣＮ２のカウント値が所定値ＭＳＫに
等しくなる前にレジストセンサ１ｏが再びオンしたなら
ば、ステップｓ５でレノストセンサ１０がオフした原因
は所定値ＭＳＫ相当未満のパンチ穴が通過したことによ
るものとし、カウンタＣＮＩのカウント動作のみを継続
させ、カウンタＣＮ２．ＣＮ３のカウント動作は禁止す
る。そして、［再びレジストセンサ１ｏがオフするまで
カウンタＣＮＩによって原稿サイズの検出を続行する。

」 その後、原稿の真の後端が通過したことによってレノス
トセンサ１０が所定値ＭＳＫで定まる期間以上に亘って
オフとなっていた場合、それまでのカウンタＣＮＩのカ
ウント値を原稿サイズの有効値として決定する。そして
、カウンタＣＮＩ。

ＣＮ２のカウント動作を禁止しくステップ５１３）、カ
ウンタＣＮ３にプリセットした搬送パルスＳＴＰの数を
モータＭ２への７０ツクパルスのＯＮエツジ毎にダウン
カウントし、そのカウント値がｒＯＪになった時魚で原
稿停止処理を行い、モータＭ２の回転を停止させる（ス
テップ８１４〜５１６）。

これにより、原稿は所定位置に停止する。

この停止処理において、所定値ＭＳＫ相当未満のパンチ
穴があった時には、ステップＳｌｌからステップＳ３へ
戻ってステップＳ６で再度搬送パルスＳＴＰの数が設定
されるので、パンチ穴の存在に関係なく、原稿の真の後
端から定めた搬送パルスＳＴＰの数で原稿は所定位置Ａ
に向けて搬送されることになる。

従って、この実施例によれば、第４図の波形図に示すよ
うに、レジストセンサ１ｏの原稿検出信号ＳＮにおいて
パンチ穴等によってオフとなっている期間ＴＨが所定値
ＭＳＫ相当未満であれば、この期間ＴＨは無視されるこ
とになる。このため、パンチ穴が原稿のどの位置にあっ
ても、所定値ＭＳＫ相当未満の大きさであれば、それは
無視され原稿の真の後端を検出したことによって原稿の
サイズの判別と所定位置Ａまでの搬送パルス数の設定動
作が行なわれる。

なお、上記実施例は、原稿サイズの判別と所定値ｊｌＡ
までの搬送制御の両方を備えたものについて説明したが
、いずれか一方のみの場合にも適応することができるこ
とは言うまでもない。

［発明の効果１ 以上の説明から明らかなように本発明においては原稿サ
イズを検出するに際し、パンチ穴等によって原稿無しを
検出した後、一定時闇以内に再度原稿有りを検出した時
は原稿無しの検出信号を無効として原稿サイズの判別を
継続するので、パンチ穴等がどの位置にあっても、これ
を後端として誤認せず、正しい原稿サイズを判別するこ
とができる。

また、原稿を所定位置に搬送するに際し、パンチ穴等に
よって原稿後端を検出した後、一定時開内に再度原稿有
りを検出した時は搬送量に関するデータを再設定するの
で、パンチ穴等がどの位置にあっても搬送不足を招くこ
となく所定位置に正確に搬送することができ、搬送不足
を原因とする紙詰まりを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動原稿送り装置の搬送機構の一実施
例を示す断面図、第２図は制御部の構成を示すブロック
図、第３図は原稿サイズの判別と所定位置までの搬送制
御手順を示した７ａ−チャート、第４図はパンチ穴が無
視されることを説明するための波形図、＃Ｓ５図は従来
装置でパンチ穴が存在する場合の不具合を説明するため
の波形図である。 ９・・・分離ローラ、１０・・・レノストセンサ、１４
・・・レジストローラ、１６・・・搬送ベルト、３０・
・・マイクロコンピュータ、 ＣＮＩ、ＣＮ２．ＣＮ３・・・カウンタ、ＳＺ・・・レ
ジスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を所定位置に給送する給送手段と、前記所定
   位置に搬送される原稿の有無を検出する原稿検出手段と
   、この原稿検出手段の原稿先端から後端までの検出出力
   に基づいて原稿サイズを判別するサイズ判別手段とを備
   える原稿送り装置に於いて、 前記サイズ判別手段は前記原稿検出手段が 原稿無しを検出した後、一定時間内に再度原稿有りを検
   出した時は前記原稿無し検出信号を無効とし原稿サイズ
   の判別を継続することを特徴とする自動原稿送り装置。
2. （２）原稿を所定位置に給送する給送手段と、前記所定
   位置に搬送される原稿の有無を検出する原稿検出手段と
   、この原稿検出手段による原稿後端の検出タイミングに
   応じて前記所定位置までの搬送量に関するデータを設定
   し、該データに従って前記給送手段に原稿を搬送させる
   給送制御手段とを備え、前記給送制御手段は前記原稿検
   出手段が原稿後端を検出した後、一定時間以内に再度原
   稿有りを検出した時は前記搬送量に関するデータを再設
   定することを特徴とする自動原稿送り装置。
3. （３）前記データは所定位置に達するまでの時間を定め
   るものである請求項２記載の自動原稿送り装置。
4. （４）前記データは所定位置に達するまでの搬送量に対
   応した数のパルス信号である請求項２記載の自動原稿送
   り装置。