JPH047224A - 布供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、同形状の布を多数枚方向を揃えて重積し、
順次１枚ずつ取り出して所定の位置へ供給する布供給装
置に関する。

〔従来の技術〕

例えば周縁を縫製処理したカフス布のように厚さの一様
でない布を多数枚重積し、１枚ずつ取り出して供給する
ための布供給装置としては、従来第９図に示すようなも
のが知られている。

これを簡単に説明すると、箱形のストッカ５゜の内部に
多数の同形のカフス布１００が方向を揃えて重積され、
図示しない昇降装置によってストッカ５０がカフス布１
００と共に上昇し、所定の高さに達した最上層の１枚の
カフス布が、上方に位置する真空チャックや引掛爪等を
用いた公知のピックアップ装置５１に受は渡された後、
このピックアップ装置５１が移動してそのカフス布を釦
孔謄り縫いミシンや釦縫着ミシン等の次の縫製工程に供
給するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の布供給装置においては
次のような問題点がある。

すなわち、一般、にカフス布１００は第１０図に示すよ
うに、芯地１０１の両面にそれぞれカフス表布１０２と
裏布１０３を重ね合わせ、その周辺部の三方を折り返し
て縁縫い部１０４を形成したものであるので、布が折り
返された部分１００ａ。

１００ｂ、１００ｃの厚さが厚くなっている。

したがって、同形のカフス布１００を多数枚同方向に重
積してストッカ５０内に収納すると、最上層の布面ば第
９図に示すように点イの高さが最高で１点口、ハ、二の
順に高さが低くなる三次元曲面となる。この現象は重積
するカフス布の枚数が多くなるほど顕著になる。

そのため、ピンクアップ装置５１によって最上層のカフ
ス布を取り出そうとしても、上面が水平でなく、その面
形状がカフス布の種類や重積枚数によって大きく変化し
、ピックアップ装置の形状及び構造が複雑になるばかり
でなく、往々にして取り損ったり２枚以上取り出したり
するという動作不良を生じるおそれがあった。

また、多数のカフス布を重積したストッカ５０の昇降や
その高さ制御に大形で複雑な装置を必要とし、高価にな
るという点にも問題があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、布の
種類や重積枚数に拘らず、常に安定した供給動作を行い
得る布供給装置を安価に提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、布を重積して
収納可能で少くとも底面中部に開口部を有し、この開口
部の布送り方向上流側に布吸着部を備えた布収納手段と
、この布収納手段の上記開口部に上下に変位可能に配設
した送りローラを、上昇位置で回転させることにより最
下層の布下面に圧接してその非吸着側を手繰り寄せて下
方にループ部を形成させた後自重により自然に下垂させ
、下降位置で回転させることにより下垂した布上面に圧
接して送り出す布送り出し手段と、上記ループ部内にロ
ッドを挿入して持ち上げることにより上層側の布を最下
層の布から分離させる布分離手段とを設けたものである
。

そして、その布送り出し手段は、送りローラと、この送
りローラを回転駆動するモータと、これらを上下方向に
変位させる駆動アクチュエータとからなるようにする。

また、その布分離手段は、ループ部内に挿脱可能なロッ
ドを有する水平エアシリンダと、この水平エアシリンダ
を上下に駆動する垂直エアシリンダとからなるようにす
るとよい。

〔作　用〕

上記のような構成によれば、布収納手段により重積して
収納された布の最下層の１枚が、送り方向の上流側を布
吸着部に吸着保持され、その下流側下面に送りローラが
圧着して回転すると、送りローラの突起部と布のかかわ
りにより非吸着側が手繰り寄せられて下方にループ部が
形成される。

この状態で、送りローラの回転を一時停止させ、ロッド
をループ部内に挿入して持ち上げると、最下層から２枚
目より上の布が持ち上げられて最下層の布の送り呂しを
容易にする。ここで、再び送りローラを回転させ、最下
層の布をさらに手繰り寄せてその端部が送りローラから
離脱すると、最下層の布の先端側が自然に下垂して落下
する。

次に、モニタを回転状態に保ったまま下降させ、同時に
布吸着部の吸着を解除すると、送りローラが下垂した布
上面に圧接し、最下層の布が完全に引き出されて次工程
部へ送り出される。

そして、この布送り出し手段を、送りローラとそのモー
タ及びこれらを上下動させる搏動アクチュエータから構
成すると共に、布分離手段を水平。

垂直の２シリンダからなるようにすれば、極めて簡単で
安価な構成により上述した複雑な作動を確実に行わせる
ことが可能となる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図及至第８図を参照してこの発明
をカフス布供給装置に適用した実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例の一部を切り欠いて示す斜
視図である。

第１０図に示したカフス布１００を多数枚重積して収納
する布収納部１０を、主基板１１上に固設した前ガイド
底板１２、この前ガイド底板１２に間隔を置いて固設し
た後ガイド底板１３、これら前後ガイド底板１２．１３
に立設した断面コの字状の前ガイド枠１４、後ガイド枠
１５、後ガイド底板１３の前縁に接して、すなわち布送
り方向Ａの上流側に配設した上面に多数の吸着口を有す
る布吸着部１６とから構成し、布吸着部１６を管路１７
により図示しない空気源から負圧を発生させるエジェク
タに接続し、布収納部１０に収納した最下層のカフス布
を吸着し得るようにする。

主基板１１上に駆動アクチュエータ２１を固設し、その
回転軸２１ａに駆動板２２の一端を固設してその他端に
モータ２３を固設し、その回転軸２３ａに送りローラ２
４を固設してこれらによって布送り出し部２０を構成す
る。そして、回転軸２１ａが所定角度往復回転すること
により、摩擦ローラ２４が第５図に示すように重積した
最下層のカフス布１００ｎの下面に圧接し得る位置と第
８図に示すように主基板１１に近接する位置との間を昇
降し得るようにする。

なお、送りローラ２４は芯となるローラの回りに針布を
巻き付けたものであり、その針は金属あるいは合成樹脂
からなり、第１図に示す、ように回転方向Ｂの方向に湾
曲してカフス布の送り力を確保すると共に布を傷付けな
いように配慮している。

また、主基板１１上に台座３１を固設し、この台座３１
内に設けた垂直エアシリンダ３２によリガイド軸３３．
３３を介して昇降板３４を上下に即動し得るようにする
。この昇降板３４に水平シリンダ３５を固設し、そのロ
ッド３５ａを布吸着部１６と送りローラ２４との中間部
へ突出させ、その位置で上下動させるようにして布分離
部３０を構成する。

さらに、水平エアシリンダ３５及びこの水平エアシリン
ダ３５を昇降させる垂直エアシリンダ３２にそれぞれの
作動状態を検出するセンサ４１゜４２及び４３．４４を
設けると共に、後ガイド底板１３の下方と主基板１１の
下部に、引き出された布の状態を検出する布検知センサ
４５．４６を設ける。なお、第１図には図示していない
が、第３図に示す４７は駆動アクチュエータ２１が第１
図の矢示Ｃ方向に回動していることを検知するセンサで
ある。

また、第１図中５０は送り出されたカフス布１００を矢
示Ａ方向へ搬送する布搬送部である。

第２図は上記実施例のエア回路を示す回路図であり、空
気源１からのエアを電磁弁Ｖｌ、Ｖ２゜Ｖ３．Ｖ４を介
して前述のエジェクタ２．垂直エアシリンダ３２．水平
エアシリンダ３５．捲動アクチュエータ２１にそれぞれ
供給し、エジェクタ２により発生する負圧を布吸着部１
６へ導くようにする。

また、第３図はこの実施例の制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、マイクロコンピュータからなるコントロ
ーラ３に上記の各センサ４１〜４７及びスタート信号を
入力し、コントローラ３からの指令によりドライバＤ１
〜Ｄ４を介して電磁弁Ｖ１〜ｖ４を制御すると共に、ド
ライバＤ２３を介してモータ２３の回転を制御する。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を第
４図に示すフローチャートを参照しながら第１図及び第
５図乃至第８図を用いて説明する。

初期状態では、駆動アクチュエータ２１が駆動板２２を
矢示Ｃ方向に回動させた状態にあり、モータ２３及び送
りローラ２４は最上位の位置に保持されている。この状
態で布収納部１０に複数枚のカフス布１００を重積して
収納すると、最下層の布１００ｎの下面は第５図に示す
ように送りローラ２４に圧接する。

ここで、図示しないスタートスイッチを押して第３図に
示したコントローラ３にスタート信号を入力させ、水平
シリンダ３５、垂直シリンダ３２が後退状態にあること
を検出するセンサ４２゜４４がいずれもオンであり、且
っ搏動アクチュエータ２１が矢示Ｃ方向に回動している
ことを検出するセンサ４７がオンであることを確認する
と、布吸着部１６に負圧を供給して最下層の布１００ｎ
を吸着させ、はぼ同時にモータ２３を始動して送りロー
ラ２４を第１図の矢示Ｂ方向へ回転させる。

送りローラ２４の回転により、最下層の布１００ｎの非
吸着側が第６図で左方へ手繰り寄せられ、布吸着部ｒ６
との間に下垂したループＬが形成され、同時に布１００
ｎの右端部が前底板１２から外れる。ループ部りの形成
を布検知センサ４Ｓが検出すると、モータ２３の回転を
停止させ、水平エアシリンダ３５を前進させてロッド３
５ａをループ部り内に挿入する。

ロッド３５ａの前進終了をセンサ４１が検出すると、垂
直エアシリンダ３２を前進させて昇降板３４上の水平エ
アシリンダ３５を所定距離上昇させ、最下層を除いた布
１００を持ち上げて最下層から２枚目の布１００ｍを最
下層の布１００ｎ及び送りローラ２４に接触しない状態
とする。ここで、垂直エアシリンダ３２の上昇端をセン
サ４３が検出すると、モータ２３を再び回転させる。

これにより、最下層の布１００ｎの右半部が送りローラ
２４に手繰り寄せられてさらに左行し、その右端部が送
りローラ２４から離脱すると自重により送りローラ２４
の外周面を摺動しながら主基板１１上に自然に落下して
第７図に示す状態となる。この時、送りローラ２４の針
は布１００ｎの摺動方向に曲げであるので、布１００ｎ
の摺動を妨げるおそれはない。

以上の一連の動作中、布吸着部１６は常に負圧により最
下層の布１００ｎの左半部を吸着して保持している。

布１００ｎの落下を布検知センサ４６が検出すると、搏
動アクチュエータ２１を矢示Ｄ（第１図）方向へ回動さ
せて送りローラ２４を下降させ、第８図に示すように回
転している送りローラ２４を布１００ｎの上面に圧接さ
せると共に、布吸着部１６からの負圧の供給を停止し、
布１００ｎを第１図に示した布搬送部５０へ送り出して
次工程部へ搬送する。

布１００ｎが送り出されたことをセンサ４６が検知する
と、モータ２３を停止させ、垂直エアシリンダ３２及び
水平エアシリンダ３５を後退させると共に、搏動アクチ
ュエータ２１を矢示Ｃ（第１図）方向へ回動させる。

ここで、図示しない布検出手段により、布収納部１０に
収納されている布が残存していることを検出すると上述
した処理を繰り返し、重積した布をすべて送り出すとこ
の処理を終了する。

なお、上記実施例ではこの発明をカフス布の供給装置に
適用した場合について説明したが、この発明はカフス布
に限られるものではなく、他のいかなるパーツについて
も同様に適用することができる。また、搏動アクチュエ
ータ２１は空気モータに限らず、電磁式アクチュエータ
（例えばロータリンレノイド）等でもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、重積された布を
定位置で最下層から１枚ずつ分離して送り出すようにし
たので、上層部の形状に関係なくきわめて安定した供給
が可能となり、従来例のように大形で重いストッカの昇
降装置や面倒な高さ制御等が不要になる。

また、最下層の布を、布吸着部で吸着しながら上下に変
位する送りローラの回転により布分離手段と協同して下
方に引張りながら送り出すようにしたので、布を傷つけ
ることなく、その厚さや腰の強さに関係なく自然の形で
確実に送り出すことができる。

さらに、重積された布の枚数が少なくなった場合にも、
最下層の布は布吸着部によって下方へ吸着保持されてい
るので、送りローラとの圧接力が充分に確保され、自重
による圧接力の不足をカバーして信頼性の高い送り出し
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す説明図、第２図はそ
のエア回路を示す回路図、 第３図はその制御装置を示すブロック図、第４図はその
作動を示すフロー図、 第５図乃至第８図はその各作動状態を示す説明図、第９
図は従来の布供給装置の主要部のみを示す要部正面図、 第１０図は重積される布の一例を示す斜視図である。 １・・・空気源　　　　　　３・・・コントローラ１ｏ
・・・布収納部　　　　１６・・・布吸着部２０・・・
布送り出し部 ２１・・・搏動アクチュエータ ２３・・・モータ　　　　　　２４・・・送りローラ３
０・・布分離部　　　　３２・・・垂直エアシリンダ３
５・・・水平エアシリンダ ４１〜４４，４７・・・センサ ４５．４６・・布検知センサ 第２ 図 第３図 第４ 図 第９ 図 第］Ｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　布を重積して収納可能で少くとも底面中部に開口部
   を有し、該開口部の布送り方向上流側に布吸着部を備え
   た布収納手段と、該布収納手段の前記開口部に上下に変
   位可能に配設した送りローラを、上昇位置で回転させる
   ことにより最下層の布下面に圧接してその非吸着側を手
   繰り寄せて下方にループ部を形成させた後自重により自
   然に下垂させ、下降位置で回転させることにより下垂し
   た布上面に圧接して送り出す布送り出し手段と、前記ル
   ープ部内にロッドを挿入して持ち上げることにより上層
   側の布を最下層の布から分離させる布分離手段とを設け
   たことを特徴とする布供給装置。 ２　布送り出し手段が、送りローラと、該送りローラを
   回転駆動するモータと、これらを上下方向に変位させる
   揺動アクチュエータとからなる請求項１記載の布供給装
   置。 ３　布分離手段が、ループ部内に挿脱可能なロッドを有
   する水平エアシリンダと、該水平エアシリンダを上下に
   駆動する垂直エアシリンダとからなる請求項１又は２記
   載の布供給装置。