JPH0472307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトデイスク（CD）、ビデオデ
イスク（VD）或いはリードオンリメモリ用CD
（ROM、CD）等のデイスクの装填及び排出装置
に係り、特にアクセスタイムを短縮し得るデイス
クの装填及び排出装置に関する。 〔発明の概要〕 本発明は、カルーセル型のデイスク収納部に収
納した複数のデイスクの読み出し或いは記録
（Ｒ／Ｗ）時に、デイスクの装填及び排出時間を
短くするために、現在Ｒ／Ｗされているデイスク
の次にＲ／Ｗされるべきデイスクをサーチしてお
き、デイスクのローデイングとイジエクトを同時
に行なう様にしたデイスクの装填及び排出装置に
関する。 〔従来の技術〕 近時、デジタルオーデイオデイスク（DAD）
を用いた再生装置が市販され、光ピツクアツプに
よつてDAD中の情報をランダムにアクセスする
場合、そのアクセス時間を極めて短くすることが
出来る様になつている。然し、より多くの情報を
メモリするためには上記デイスクを多数配置し
て、これら複数のデイスクを選択して再生手段に
持ち来たし、再生手段のデイスクから所定の情報
をランダムに選択するようにすればよく、レコー
ドプレーヤ等ではレコードチエンヂヤ等と呼ばれ
る自動演奏装置が提案されている。これらの自動
演奏装置では、円筒状のデイスク収納室内にデイ
スクやカセツト又はスライドフイルム等の記録再
生媒体を放射状に配列した、カルーセルと呼ばれ
る収納装置が用いられている。上記カルーセル
は、中心部に駆動モータに連なる駆動軸を持ち、
所定の再生媒体を再生手段位置に停止させて、カ
ルーセルより取り出して再生する様に成されてい
る。 上述の如くカルーセルに再生媒体を挿入又は排
出するための従来構成は、第３図に示す如く、カ
ルーセル１内に複数の放射状の仕切板２を設け、
その外周壁３には再生（記録）媒体である例えば
カセツト４を挿入する挿入口５を設けて、放射状
切溝６に沿つて搬送装置７にクランプされた再生
（記録）媒体４の装填、排出を行つている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の上記構成によると、再生（記録）媒体４
のＲ／Ｗを行うためには、先ずカルーセル１を回
転させて、指定された再生（記録）媒体４を搬送
装置７の位置に持ち来たし、搬送装置７を作動さ
せて、指定された再生（記録）媒体４をカルーセ
ル１より排出し、これを記録又は再生装置にロー
デイングの後に、Ｒ／Ｗがなされる。この間、カ
ルーセル１は元のままであり、再生（記録）媒体
４のＲ／Ｗが終了した後に、これを、とり出した
カルーセルの元位置に戻す様になされる。この
為、アクセスタイムは長くなり、ランダムアクセ
スタイムを短くすることが困難であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は如上の欠点に鑑みなされたもので、そ
の手段は、複数のデイスクを収容出来る円筒状に
形成されたカルーセルと、カルーセルの中央空間
部に設けられた記録又は再生手段と、カルーセル
に収納出来るデイスクの枚数の半分のデイスクを
収納し、収納されたデイスク側から記録又は再生
手段に選択されたデイスクを装填すると同時に再
生又は記録状態にあるデイスクをデイスクの収納
されていない空のカルーセルに排出収納し、空の
カルーセル側に排出収納されたデイスクを排出さ
れた側から装填すると共に再生状態にあるデイス
クをデイスクの収納された側のカルーセルに排出
収納する手段と、排出又は装填されたデイスクの
カルーセルアドレス状態を記憶する記憶手段を具
備することを特徴とするデイスクの装填及び排出
装置によつて達成される。 〔作用〕 本発明に於いては、円筒状のカルーセル内に読
み出し又は書き込み用の記録又は再生手段を配設
し、このカルーセル内に例えばｎ個のデイスクの
保持手段があるとすると、ｎ個のデイスクの保持
手段の内、ｎ／２個の保持手段のみに再生（記
録）媒体（以下デイスクと記す）を装填し、これ
らデイスクを装填したデイスクの保持手段の対向
線上にあるデイスク保持手段を空としておき、先
のデイスクがＲ／Ｗの時に、次のリクエストデイ
スクを所定位置にロケート（配置）し、先のデイ
スクをリジエクト即ち排出している時に、次のリ
クエストデイスクをロード、即ち装填させる様に
したものである。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。 第１図は本発明の原理的系統図、第２図ａ〜ｌ
は本発明のカルーセルのアクセスを説明するため
の略線図である。 第１図に於いて、カルーセル１０は第３図の例
と異なり、円筒状に形成され、その中央空間部内
には、再生又は記録手段９が配置され、等角間隔
で且つ同心状にカルーセル１０内に配されたデイ
スク８を収納出来る保持手段が全体でｎ個あれ
ば、ｎ／２にだけ、デイスク８を収納する。他の
ｎ／２個の保持手段は空棚となつている。第１図
の例では、イ，ロ，ハ，ニで示す連続した４個の
保持手段が夫々デイスク８を保持し、ハで示す保
持手段に載置されていたデイスク８が再生（或い
は読み出し）又は記録出来、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示
される続く４個の保持手段は、空棚となつている
場合である。 １１は、カルーセル１０の保持手段イ，ロ，
ハ，ニ及びＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等のアドレスを検出す
るためのアドレスセンサであり、カルーセル１０
を回転させることで、アドレスセンサ１１により
感知された各保持手段のアドレスを、アドレスカ
ウンタ１７で読み出す様になされている。カルー
セル１０の回転は、ベルト１０Ａを介してモータ
１８で行われ、その回転角度は±90°迄でよい。 所望のデイスク８を対応保持手段から取り出し
て再生又は記録手段９に装填すると共に、再生又
は記録手段９で再生或いは記録済のデイスク８を
排出する装填排出機構１３は、その一端部下面に
ラツク１５を有する。このラツク１５は、装填排
出機構１３を駆動モータ１６の軸に枢着されたピ
ニオン１４と噛み合わされている。 又、各デイスク保持手段からデイスク８を取り
出し、再生又は記録手段９にロードし、再生又は
記録手段９からデイスク８を挟持して排出する挟
持手段は、装填排出機構１３に図示されていない
が、これに取り付けられ、これら手段としては、
一般に利用されている挟持手段が用いられてい
る。 １９は上記モータ１６，１８を駆動する駆動回
路で、これはコンピユータ等の制御回路２０で制
御される。アドレスカウンタ１７の出力は、制御
回路２０に加えられる。操作卓等からなる入力装
置２１のコマンドは、リクエストメモリ２２にメ
モリされて、制御回路２０に加えられる。２３は
スワツプアドレスメモリ用のバツフアアンプで、
スワツプアドレスメモリ２４を駆動する。このス
ワツプアドレスメモリ２４に於いては、元のアド
レス＝現在のアドレスの形で、スワツプアドレス
を管理し、入力装置２１からのコマンドは、常に
スワツプアドレスメモリ２４の元のアドレスを指
示する。 この様に構成されているデイスク８の装填及び
排出装置の動作を、第２図ａ〜ｌによつて詳記す
る。 先ず第２図ａの状態では、カルーセル１０は、
その続く４個の保持手段イ，ロ，ハ，ニにデイス
ク８が夫々保持され、他の続く４個の保持手段
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、デイスク８は保持されてい
ない。即ち、保持手段の続く半分にのみデイスク
８が装填されている。 この状態で、入力装置２１によつて例えば保持
手段イ上のデイスク８イをリクエストすると、カ
ルーセル１０は第２図ａで矢印ａ１で示すよう
に、モータ１８によつて時計方向に回転し、デイ
スク８イが第２図ｂに示す様に水平位置に致る。
この時、アドレスセンサ１１で検出したデイスク
８イのアドレス“イ”を、アドレスカウンタ１７
を通じて制御回路２０に加えて、駆動回路１９を
介してカルーセル１０のモータ１８を停止する。
次に、制御回路２０及び駆動回路１９に、モータ
１６が回動されて、装填排出機構１３が第２図ｃ
の様に、デイスク８イを再生又は記録手段９のタ
ーンテーブル９Ａ上へ移動させ、第２図ｄの様
に、再生又は記録手段９のターンテーブル９Ａ上
に、デイスク８イを載置して、再生又は記録状態
に入る。この間に、入力装置２１でリクエストし
た例えば次のデイスク８ニを、装填排出機構１３
の位置に持ち来たすために、カルーセル１０を反
時計方向ａ２に回転させる。即ち、制御回路２０
の指令に基づいて、装填排出機構１３は（X′）
方向に移動させていて、カルーセル１０は、矢印
ａ２方向に回動し得て、次のリクエストデイスク
である８ニを、第２図ｄで示す水平位置まで回動
させて、停止する。 次に、再生又は記録状態にあつたデイスク８イ
の再生又は記録終了すると、装填排出機構１３を
Ｘ方向に移動する様に、制御回路２０はコントロ
ール信号を駆動回路１９に与え、モータ１６を回
転させる。すると、装填排出機構１３の挟持手段
は、デイスク８ニと８イと同時に挟持して、第２
図ｅに示すように、デイスク８イを空の保持手段
ロにイジエクトすると共に、デイスク８ニを再生
又は記録手段９のターンテーブル９Ａ上にロード
する。このためデイスク８イのアドレスは“Ｄ”
に変わる。 第２図ｆは、デイスク８ニが再生又は記録（以
下Ｒ／Ｗと記す）状態にあつて、この間に、例え
ば入力装置２１でリクエストされた、デイスク８
ハを選択するために、リクエストメモリ２２を通
じて制御回路２０が動作して、駆動回路１９を通
じてモータを回動させて、カルーセル１０を矢印
ａ３方向に回転させて、アドレスセンサ１１に基
づいて所定の指定位置で、カルーセル１０を停止
させた状態が示されている。 次に、第２図ｇに示すように、デイスク８ニは
空の保持手段Ｃにイジエクトされ、デイスク８ニ
のアドレスは“Ｃ”となると共に、デイスク８ハ
は、再生及び記録手段９のターンテーブル９Ａ上
にロードされる。このデイスク８ハが、再生及び
記録手段９でＲ／Ｗされている間に、第２図ｈに
示すように、矢印ａ４方向にカルーセル１０を廻
して、次のリクエストのデイスク８イを選択す
る。デイスク８イは元のアドレス“イ”に対し、
この時のアドレスは、“Ｄ”となつているので、
スワツプアドレスメモリ２４で制御回路２０に指
示を与えることで、モータ１８はカルーセル１０
を第２図ｈに示す矢印ａ４の様に反時計方向に回
転して、保持手段Ｄ上のデイスク８イが前とは
180゜異なる位置で、再生または記録手段９のター
ンテーブル９Ａの面と同一面上になる様な位置
で、カルーセル１０を停止させる。 第２図ｉに示す如く、再生又は記録手段９のタ
ーンテーブル９Ａ上に、今迄とは反対に、左から
右方向に保持手段Ｄからデイスク８イがロードさ
れ、再生又は記録手段９のターンテーブル９Ａ上
のデイスク８ハは元の保持手段ニにイジエクトさ
れる。その結果、デイスク８ハのアドレスは、
“ニ”となる。これらの変換はすべてスワツプア
ドレスメモリ２４内で行われて、現在のアドレス
の型で、カルーセル１０を回転させる。 次に、第２図ｊに示す様に、デイスク８イが
Ｒ／Ｗされている間に、更に次のリクエストデイ
スク８ロを、カルーセル１０を矢印ａ５方向に回
して所定位置に持ち来し、デイスク８イのＲ／Ｗ
が終了したら、第２図ｋに示す様に、右側から左
側にデイスク８ロを再生及び記録手段９のターン
テーブル９Ａ上にロードすると共に、その上のデ
イスク８イを保持手段Ｂにイジエクトする。この
時、デイスク８イの元のアドレス“イ”は、アド
レス“Ｂ”となる。 更に、第２図ｌに示す様に、デイスク８ハを選
択するとすれば、カルーセル１０は反時計方向ａ
６に回動されて、ターンテーブル９Ａの面と同一
面上にデイスク８ハを持ち来す様に構成される。 上述では、デイスクとして、８“イ”→８
“ニ”→８“ハ”→８“イ”→８“ロ”→８“ハ”
を選択した場合を説明したが、例えばカルーセル
１０に100枚のデイスクを配設出来るものでは、
50枚のうち、ランダムに極めて早いアクセスタイ
ムで１枚の希望するデイスクを選択出来ることに
なる。 尚、第２図ａ〜ｌで示した状態を解り易く表に
まとめると下記表１の如くなる。

【表】

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成させたので、リクエス
トしたデイスクを再生又は読み出している間に、
次のリクエストデイスクを探し出すことが出来る
ので、デイスクの頭出し時のアクセスタイムを、
大幅に短縮することが可能となる。 又、慣性モーメントのあるカルーセルをあらか
じめ前のデイスクがＢ／Ｗ中に±90゜回転させる
だけで済むので、アドレスサーチ時間は実質的に
アクセスタイムにあまり影響を与えないしモータ
１８は小型で済み、停止位置精度も出やすい効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデイスクの装填及び排出装置
の系統図、第２図ａ〜ｌは本発明のデイスク装填
及び排出状態を説明するためのカルーセルの略線
図、第３図は従来のカルーセルの装填排出方法を
説明するためのカルーセルの一部を切断した斜視
図である。 図に於いて、１０はカルーセル、１１はアドレ
スセンサ、２０は制御回路、２１は入力装置、２
２はリクエストメモリ、２４はスワツプアドレス
メモリを夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のデイスクを収容出来る円筒状に形成さ
   れたカルーセルと、 該カルーセルの中央空間部に設けられた記録又
   は再生手段と、 上記カルーセルに収納出来るデイスクの枚数の
   半分のデイスクを収納し、収納されたデイスク側
   から上記記録又は再生手段に選択されたデイスク
   を装填すると同時に再生又は記録状態にあるデイ
   スクをデイスクの収納されていない空のカルーセ
   ルに排出収納し、該空のカルーセル側に排出収納
   されたデイスクを排出された側から装填すると共
   に再生状態にあるデイスクをデイスクの収納され
   た側のカルーセルに排出収納する手段と、 上記排出又は装填されたデイスクのカルーセル
   アドレス状態を記憶する記憶手段とを具備するこ
   とを特徴とするデイスクの装填及び排出装置。