JPH0473485U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正断面図、第２
図は第１図に示す−断面に沿う側断面図であ
る。 １……手首部、２……支持部材、３……ボス、
３３……固定孔、４……ローラ軸、５……吸引ロ
ーラ、５１……挿入溝、５２……吸引孔、５４…
…連絡孔、６……ガイドローラ、６１……挿入溝
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトの手首部の先端で軟質の長尺パツキ
   ンを保持して所定位置に取りつける長尺パツキン
   取り付け装置において、 中央部に前記手首部の先端が固定され、一方端
   にボスが固定された支持部材と、 前記ボスに前記手首部の軸方向と平行に固定し
   たローラ軸と、 前記ローラ軸に回転自在に支持され、前記ボス
   の端面に側面を密着させ、外周に円周方向に等間
   隔で開口する複数の吸引孔と前記側面に開口し前
   記吸引孔に連絡する複数個の連絡孔とを設けた吸
   引ローラと、 前記ボスの端面に開口し一つの前記連絡孔に連
   通する固定孔と、 前記支持部材の他方端に固定され、前記吸引ロ
   ーラと同一平面上で回転自在に支持されたガイド
   ローラとを備えたことを特徴とする長尺パツキン
   取り付け装置。 ２ 前記吸引ローラの連絡孔が円周方向に等分割
   された隣接する複数個の吸引孔のグループにそれ
   ぞれ連絡するようにした請求項１記載の長尺パツ
   キン取り付け装置。 ３ 前記吸引ローラの外周に前記パツキンの外形
   の一部とほぼ同じ断面形状を備えた挿入溝を備え
   た請求項１または２記載の長尺パツキン取り付け
   装置。