JPH0473721B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0473721B2 JPH0473721B2 JP957086A JP957086A JPH0473721B2 JP H0473721 B2 JPH0473721 B2 JP H0473721B2 JP 957086 A JP957086 A JP 957086A JP 957086 A JP957086 A JP 957086A JP H0473721 B2 JPH0473721 B2 JP H0473721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- circuit device
- cylindrical member
- magnetic circuit
- closed magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
閉磁気回路装置内の位置による漏洩磁束の変化
を検知して位置を検出する装置であつて、閉磁気
回路装置の筒部材と検知器が回動しつゝ移動する
中心軸との間に漏洩磁束が存在するような構成と
し、磁気検知器を直線的に移動可能に加えて回動
可能とし、前記磁気検知器が回動を伴つて移動し
ても精度良い位置検出を可能とする。
を検知して位置を検出する装置であつて、閉磁気
回路装置の筒部材と検知器が回動しつゝ移動する
中心軸との間に漏洩磁束が存在するような構成と
し、磁気検知器を直線的に移動可能に加えて回動
可能とし、前記磁気検知器が回動を伴つて移動し
ても精度良い位置検出を可能とする。
〔産業上の利用分野〕
本発明は位置検出装置に係り、特に閉磁気回路
装置と磁気検知器とよりなる位置検出装置の改善
に関する。
装置と磁気検知器とよりなる位置検出装置の改善
に関する。
本出願人は、昭和60年９月13日付で、発明の名
称「ポテンシヨメータ」を特許出願（特願昭60−
202832号）した。このポテンシヨメータは、第１
２図に示す如く、閉磁気回路装置１の内側に、磁
気検知器２を矢印で示すように直線的に移動可能
に設けてなる構成である。閉磁気回路装置１は、
平行に配された細長の磁性金属板３，４と、左右
端に配された永久磁石５，６とよりなる。この閉
磁気回路装置１の内側には永久磁石５，６より離
れるにつれて弱まる漏洩磁束７が流れる。磁気検
知器２は、例えば強磁性金属の磁気抵抗を利用し
た磁気検知素子をケース内に収容してなる構成で
あり、被測定物の変位に応じて、非磁性のガイド
８により案内されつゝ且つ漏洩磁束７を検知し
つゝ直線的に移動する。磁気検知器２は、検知し
た漏洩磁束の方向及び量に応じた電圧を出力す
る。この出力された電圧に基づいて、磁気検知器
２（被測定物）の閉磁気回路装置１の長手方向上
における位置が検出される。
称「ポテンシヨメータ」を特許出願（特願昭60−
202832号）した。このポテンシヨメータは、第１
２図に示す如く、閉磁気回路装置１の内側に、磁
気検知器２を矢印で示すように直線的に移動可能
に設けてなる構成である。閉磁気回路装置１は、
平行に配された細長の磁性金属板３，４と、左右
端に配された永久磁石５，６とよりなる。この閉
磁気回路装置１の内側には永久磁石５，６より離
れるにつれて弱まる漏洩磁束７が流れる。磁気検
知器２は、例えば強磁性金属の磁気抵抗を利用し
た磁気検知素子をケース内に収容してなる構成で
あり、被測定物の変位に応じて、非磁性のガイド
８により案内されつゝ且つ漏洩磁束７を検知し
つゝ直線的に移動する。磁気検知器２は、検知し
た漏洩磁束の方向及び量に応じた電圧を出力す
る。この出力された電圧に基づいて、磁気検知器
２（被測定物）の閉磁気回路装置１の長手方向上
における位置が検出される。
上記の漏洩磁束７は、第１３図に示すように互
いに平行に流れるものであり、ガイド８を中心と
する円周方向上の対称性は無い。このため、磁気
検知器２がガイド８を中心に例えば二点鎖線で示
すように回動すると、磁気検知器２を漏洩磁束７
とのなす角度が変化し、磁気検知器２よりの出力
電圧は上記の角度変化に応じた分変化してしま
う。従つて上記構成のポテンシヨメータでは、磁
気検知器２のガイド８を中心とする回動は厳に避
けなければならず、被測定物は直線的に変位する
ものに限られ、例えばシヨツクアブソーバの軸の
ように回動を伴いつゝ直動するようなものの位置
の検出には適用することが出来ず、適用範囲が制
限されていた。
いに平行に流れるものであり、ガイド８を中心と
する円周方向上の対称性は無い。このため、磁気
検知器２がガイド８を中心に例えば二点鎖線で示
すように回動すると、磁気検知器２を漏洩磁束７
とのなす角度が変化し、磁気検知器２よりの出力
電圧は上記の角度変化に応じた分変化してしま
う。従つて上記構成のポテンシヨメータでは、磁
気検知器２のガイド８を中心とする回動は厳に避
けなければならず、被測定物は直線的に変位する
ものに限られ、例えばシヨツクアブソーバの軸の
ように回動を伴いつゝ直動するようなものの位置
の検出には適用することが出来ず、適用範囲が制
限されていた。
また磁気検知器２は回動を制限されているが、
この孔とガイド８との間には必ず僅かの隙間があ
るため、被測定物が回動せずに直動するものであ
る場合であつても。磁気検知器２が移動中に僅か
に回動することもありうる。この場合にも、磁気
検知器２の出力電圧が変動し、これが検出位置の
誤差となり、ポテンシヨメータの分解能を低減さ
せてしまうという問題点もあつた。
この孔とガイド８との間には必ず僅かの隙間があ
るため、被測定物が回動せずに直動するものであ
る場合であつても。磁気検知器２が移動中に僅か
に回動することもありうる。この場合にも、磁気
検知器２の出力電圧が変動し、これが検出位置の
誤差となり、ポテンシヨメータの分解能を低減さ
せてしまうという問題点もあつた。
本発明は、磁性材製であり、実質上円筒形状の
筒部材と、該筒部材の少なくとも一端に設けてあ
り、円環形状で且つ径方向に着磁されている永久
磁石と、該永久磁石の中心孔に固定されて前記筒
部材の中心を貫通するように配された磁性材製の
中心貫通部材とよりなり、前記筒状部材の内面と
前記中心貫通部材との間に磁束が漏洩し閉磁路を
形成する閉磁気回路装置と、 該閉磁気回路装置の内部に、該閉磁気回路装置
の長手方向に移動可能に且つ前記筒部材の周方向
に回動可能に配され、前記漏洩磁束を検知する磁
気検知器とよりなることを特徴とする。
筒部材と、該筒部材の少なくとも一端に設けてあ
り、円環形状で且つ径方向に着磁されている永久
磁石と、該永久磁石の中心孔に固定されて前記筒
部材の中心を貫通するように配された磁性材製の
中心貫通部材とよりなり、前記筒状部材の内面と
前記中心貫通部材との間に磁束が漏洩し閉磁路を
形成する閉磁気回路装置と、 該閉磁気回路装置の内部に、該閉磁気回路装置
の長手方向に移動可能に且つ前記筒部材の周方向
に回動可能に配され、前記漏洩磁束を検知する磁
気検知器とよりなることを特徴とする。
上記閉磁気回路装置は、磁気検知器が回動して
も、磁気検知器よりの出力電圧が全く変化しない
ような漏洩磁束を形成する。従つて磁気検知器が
如何なる回動位置にあつても、本来検出すべき磁
気検出器の閉磁気回路装置の長手方向上の位置を
正確に検出し得る。
も、磁気検知器よりの出力電圧が全く変化しない
ような漏洩磁束を形成する。従つて磁気検知器が
如何なる回動位置にあつても、本来検出すべき磁
気検出器の閉磁気回路装置の長手方向上の位置を
正確に検出し得る。
第１図は本発明の第１の実施例になる位置検出
装置の概略を示す一部切截斜視図、第２図は第１
図の閉磁気回路装置の長手方向の断面図、第３図
及び第４図は夫々第１図中−線及び−線
に沿う拡大断面矢視図である。
装置の概略を示す一部切截斜視図、第２図は第１
図の閉磁気回路装置の長手方向の断面図、第３図
及び第４図は夫々第１図中−線及び−線
に沿う拡大断面矢視図である。
第１図乃至第４図中、１０は閉磁気回路装置、
１１は例えば強磁性金属の磁気抵抗を利用した磁
気検知素子を収容した磁気検出器である。
１１は例えば強磁性金属の磁気抵抗を利用した磁
気検知素子を収容した磁気検出器である。
閉磁気回路装置１０は、磁性材料製の円筒部材
１２と、この円筒部材１２の両端の開口に嵌着さ
れた円環形状の永久磁石１３，１４と、端部を永
久磁石１３，１４の中心孔に固定されて円筒部材
１２の中心に円筒部材１２を貫通するように設け
られた中心貫通部材１５とよりなる。永久磁石１
３，１４は、径方向に着磁されており、内周側が
Ｓ極（Ｎ極）、外周側がＮ極（Ｓ極）である。中
心貫通部材１５は、磁性材料製であり、細長円柱
形状を有する。
１２と、この円筒部材１２の両端の開口に嵌着さ
れた円環形状の永久磁石１３，１４と、端部を永
久磁石１３，１４の中心孔に固定されて円筒部材
１２の中心に円筒部材１２を貫通するように設け
られた中心貫通部材１５とよりなる。永久磁石１
３，１４は、径方向に着磁されており、内周側が
Ｓ極（Ｎ極）、外周側がＮ極（Ｓ極）である。中
心貫通部材１５は、磁性材料製であり、細長円柱
形状を有する。
第２図に示すように、円筒部材１２には、永久
磁石１３のＮ極から永久磁石１４のＳ極に向かう
磁束１６が通る。中心貫通部材１５には、永久磁
石１４のＮ極から永久磁石１３のＳ極に向かう磁
束１７が通る。円筒部材１２の内側の空間には、
永久磁石１３，１４から離れるに従つて弱まる漏
洩磁束１８，１９が流れる。閉磁気回路装置１０
のうち左半分の部分の漏洩磁束１８は、第３図に
示すように、円筒部材１２の内面より漏洩して中
心貫通部材１５に向くように流れ、中心貫通部材
１５に収束する如くに分布する。閉磁気回路装置
１０の右半分の部分の漏洩磁束１９は、第４図に
示すように、中心貫通部材１５の周面より漏洩し
て円筒部材１２の内面に向くように流れ、上記と
同じく中心貫通部材１５を中心として放射状に分
布する。
磁石１３のＮ極から永久磁石１４のＳ極に向かう
磁束１６が通る。中心貫通部材１５には、永久磁
石１４のＮ極から永久磁石１３のＳ極に向かう磁
束１７が通る。円筒部材１２の内側の空間には、
永久磁石１３，１４から離れるに従つて弱まる漏
洩磁束１８，１９が流れる。閉磁気回路装置１０
のうち左半分の部分の漏洩磁束１８は、第３図に
示すように、円筒部材１２の内面より漏洩して中
心貫通部材１５に向くように流れ、中心貫通部材
１５に収束する如くに分布する。閉磁気回路装置
１０の右半分の部分の漏洩磁束１９は、第４図に
示すように、中心貫通部材１５の周面より漏洩し
て円筒部材１２の内面に向くように流れ、上記と
同じく中心貫通部材１５を中心として放射状に分
布する。
第１図乃至第３図中、２０は非磁性のリングで
あり、中心貫通部材１５に摺動可能に且つ回動可
能に嵌合している。磁気検知器１１は、リング２
０外周に、円筒部材１２の内面に対向するように
固定してある。
あり、中心貫通部材１５に摺動可能に且つ回動可
能に嵌合している。磁気検知器１１は、リング２
０外周に、円筒部材１２の内面に対向するように
固定してある。
磁気検知器１１は、中心貫通部材１５により案
内されつゝ第１図及び第２図中矢印Ａで示すよう
に位置P0を中心に位置P1，P2間を直線的に移動
するとき、漏洩磁束１８又は１９の方向及び量を
検知し、電圧を出力する。第５図中ラインＩは位
置検出器の特性を示す。この特性に基づいて、磁
気検知器１１の閉磁気回路装置１０の長手方向上
における位置が検出される。
内されつゝ第１図及び第２図中矢印Ａで示すよう
に位置P0を中心に位置P1，P2間を直線的に移動
するとき、漏洩磁束１８又は１９の方向及び量を
検知し、電圧を出力する。第５図中ラインＩは位
置検出器の特性を示す。この特性に基づいて、磁
気検知器１１の閉磁気回路装置１０の長手方向上
における位置が検出される。
こゝで、磁気検知器１１が第１図中矢印Ｂで示
すように貫通部材１５を中心に回動した場合につ
いて説明する。
すように貫通部材１５を中心に回動した場合につ
いて説明する。
まず、第３図より分かるように、磁気検知器１
１は、回動しても、円筒部材１２の内面からの離
間距離ｍを等距離に保たれる。また既に述べたよ
うに、漏洩磁束１８及び１９は、夫々第３図及び
第４図に示すように、共に中心貫通部材１５に収
束するように及び中心貫通部材１５より放射する
ように分布している。このため第３図より分かる
ように磁気検知器１１が、閉磁気回路装置１０の
左側半分内の任意の位置で回動した場合に、磁気
検知器１１とこれに作用する漏洩磁束１８とのな
す角度は、磁気検知器１１の回動角度の如何に関
係なく、常時90度に維持され、不変であり、よつ
て出力電圧も変化せず不変である。磁気検知器１
１が閉磁気回路装置１０の右側半分内の任意の位
置で回動した場合にも、第４図より分かるよう
に、磁気検知器１１とこれに作用する漏洩磁束１
９とのなす角度は、磁気検知器１１の回動角度の
如何に関係なく、常時90度に維持され、不変であ
り、よつて出力電圧も変化せず不変である。
１は、回動しても、円筒部材１２の内面からの離
間距離ｍを等距離に保たれる。また既に述べたよ
うに、漏洩磁束１８及び１９は、夫々第３図及び
第４図に示すように、共に中心貫通部材１５に収
束するように及び中心貫通部材１５より放射する
ように分布している。このため第３図より分かる
ように磁気検知器１１が、閉磁気回路装置１０の
左側半分内の任意の位置で回動した場合に、磁気
検知器１１とこれに作用する漏洩磁束１８とのな
す角度は、磁気検知器１１の回動角度の如何に関
係なく、常時90度に維持され、不変であり、よつ
て出力電圧も変化せず不変である。磁気検知器１
１が閉磁気回路装置１０の右側半分内の任意の位
置で回動した場合にも、第４図より分かるよう
に、磁気検知器１１とこれに作用する漏洩磁束１
９とのなす角度は、磁気検知器１１の回動角度の
如何に関係なく、常時90度に維持され、不変であ
り、よつて出力電圧も変化せず不変である。
従つて、上記位置検出装置は、磁気検知器１１
が上記回動を伴いつゝ閉磁気回路装置１０の長手
方向に移動した場合にも、回動の程度の如何に関
係なく、回動を伴わずに移動したときに得られた
第５図中ラインＩと全く同じ特性を呈する。従つ
て本実施例に位置検出器は、被測定物が回動を伴
わずに直動する場合には勿論、前記のシヨツクア
ブソーバの軸のように回動しつつ直動するものゝ
直動方向の位置検出にも何ら支障なく適用し得
る。
が上記回動を伴いつゝ閉磁気回路装置１０の長手
方向に移動した場合にも、回動の程度の如何に関
係なく、回動を伴わずに移動したときに得られた
第５図中ラインＩと全く同じ特性を呈する。従つ
て本実施例に位置検出器は、被測定物が回動を伴
わずに直動する場合には勿論、前記のシヨツクア
ブソーバの軸のように回動しつつ直動するものゝ
直動方向の位置検出にも何ら支障なく適用し得
る。
第６図、第７図、第８図は夫々本発明の第２の
実施例になる位置検出装置を示す。各図中、第１
図乃至第４図に示す構成部分と実質上同一部分に
は同一符号を付しその説明は省略する。
実施例になる位置検出装置を示す。各図中、第１
図乃至第４図に示す構成部分と実質上同一部分に
は同一符号を付しその説明は省略する。
本実施例の位置検出装置は、閉磁気回路装置３
０を、上記の閉磁気回路装置１０を構成する右側
の永久磁石１４を無くし、円筒部材１２の代わり
に、右側開口が蓋部３１ａで塞がれた円筒部材３
１を使用した構成である。即ち、閉磁気回路装置
３０は、円筒部材３１の左側の開口に永久磁石１
３が嵌着され、中心貫通部材１５が左端を永久磁
石１３の中心孔、右端を上記蓋部３１ａに接続固
定された構成である。円筒部材３１及び中心貫通
部材１５には、永久磁石１３のＳ極からＮ極に向
かつて磁束３２が通る。閉磁気回路装置３０の内
側の漏洩磁束３３は、円筒部材２１の内面より漏
洩して中心貫通部材１５に向くように流れ、周方
向についてみると、第８図に示すように分布す
る。
０を、上記の閉磁気回路装置１０を構成する右側
の永久磁石１４を無くし、円筒部材１２の代わり
に、右側開口が蓋部３１ａで塞がれた円筒部材３
１を使用した構成である。即ち、閉磁気回路装置
３０は、円筒部材３１の左側の開口に永久磁石１
３が嵌着され、中心貫通部材１５が左端を永久磁
石１３の中心孔、右端を上記蓋部３１ａに接続固
定された構成である。円筒部材３１及び中心貫通
部材１５には、永久磁石１３のＳ極からＮ極に向
かつて磁束３２が通る。閉磁気回路装置３０の内
側の漏洩磁束３３は、円筒部材２１の内面より漏
洩して中心貫通部材１５に向くように流れ、周方
向についてみると、第８図に示すように分布す
る。
磁気検知器１１は、貫通部材１５に嵌合してい
るリング２０に取り付けてあり、前記と同様に矢
印Ａ方向に直線的に移動可能であると共に、矢印
Ｂ方向に回動可能である。
るリング２０に取り付けてあり、前記と同様に矢
印Ａ方向に直線的に移動可能であると共に、矢印
Ｂ方向に回動可能である。
本実施例の位置検出器においても、前記と同様
に、磁気検知器１１の回動によつては出力電圧が
変化せず、磁気検知器１１が矢印Ａ方向に移動す
るときに回動を伴う場合にも、その出力電圧に基
づいて、磁気検知器１１の閉磁気回路装置３０の
長手方向上の位置が高精度に検出される。
に、磁気検知器１１の回動によつては出力電圧が
変化せず、磁気検知器１１が矢印Ａ方向に移動す
るときに回動を伴う場合にも、その出力電圧に基
づいて、磁気検知器１１の閉磁気回路装置３０の
長手方向上の位置が高精度に検出される。
第９図、第１０図、第１１図は夫々本発明の第
３の実施例になる位置検出装置を示す。各図中、
第１図乃至第４図に示す構成部分と実質上同一部
分には同一符号を付しその説明は省略する。
３の実施例になる位置検出装置を示す。各図中、
第１図乃至第４図に示す構成部分と実質上同一部
分には同一符号を付しその説明は省略する。
本実施例の位置検出装置は、閉磁気回路装置１
０を囲むように磁性材料製のシールド用円筒部材
４０を設けてなる構成である。このシールド用円
筒部材４０は、中心貫通部材１５のうち永久磁石
１３，１４より外側に突出した突出部分１５ａ，
１５ｂに固定されて設けられている。４２はシー
ルド用円筒部材４０内を通る磁束であり、４３は
円筒部材１２より漏洩してシールド用円筒部材４
０に向かう漏洩磁束である。
０を囲むように磁性材料製のシールド用円筒部材
４０を設けてなる構成である。このシールド用円
筒部材４０は、中心貫通部材１５のうち永久磁石
１３，１４より外側に突出した突出部分１５ａ，
１５ｂに固定されて設けられている。４２はシー
ルド用円筒部材４０内を通る磁束であり、４３は
円筒部材１２より漏洩してシールド用円筒部材４
０に向かう漏洩磁束である。
閉磁気回路装置１０内には、第２図及び第３図
等に示すと同様の漏洩磁束１８，１９が流れるた
め、前記の場合と同様に、磁気検知器１１が回動
を伴つて移動した場合でも、磁気検知器１１の閉
磁気回路装置１０の長手方向上の位置が精度良く
検出される。
等に示すと同様の漏洩磁束１８，１９が流れるた
め、前記の場合と同様に、磁気検知器１１が回動
を伴つて移動した場合でも、磁気検知器１１の閉
磁気回路装置１０の長手方向上の位置が精度良く
検出される。
なお、本実施例では、シールド用円筒部材１２
により、外部からの不要磁界が閉磁気回路装置１
０に及ぼす影響は効果的に低減される。このた
め、本実施例の位置検出装置は、磁界が形成され
ている場所にも何ら支障なく設置可能である。な
お、このシールド用円筒部材１２は、第１２図に
示す従来の位置検出装置に適用しても効果があ
る。
により、外部からの不要磁界が閉磁気回路装置１
０に及ぼす影響は効果的に低減される。このた
め、本実施例の位置検出装置は、磁界が形成され
ている場所にも何ら支障なく設置可能である。な
お、このシールド用円筒部材１２は、第１２図に
示す従来の位置検出装置に適用しても効果があ
る。
なお、上記円筒部材１２，３１は、内周が円柱
周面に対応する面であれば良く、外周の形は必ず
しも円柱形状でなくてもよい。
周面に対応する面であれば良く、外周の形は必ず
しも円柱形状でなくてもよい。
以上説明した如く、本発明によれば、磁気検知
器の回動及び回動位置は、本来検出すべき閉磁気
回路装置の長手方向上の位置の検出に何ら影響を
及ぼさないため、例えば前記のシヨツクアブソー
バの軸のように回動を伴いつゝ直動する被測定物
の位置検出にも適用出来、然して用途の拡大を図
り得、また磁気検知器が停止した位置で回動した
場合にも位置の検出には何ら影響がないため、位
置検出精度の向上を図り得るという効果を有す
る。
器の回動及び回動位置は、本来検出すべき閉磁気
回路装置の長手方向上の位置の検出に何ら影響を
及ぼさないため、例えば前記のシヨツクアブソー
バの軸のように回動を伴いつゝ直動する被測定物
の位置検出にも適用出来、然して用途の拡大を図
り得、また磁気検知器が停止した位置で回動した
場合にも位置の検出には何ら影響がないため、位
置検出精度の向上を図り得るという効果を有す
る。
第１図は本発明の第１の実施例になる位置検出
装置の概略を示す一部切截斜視図、第２図は第１
図の位置検出装置の長手方向上の断面図、第３図
及び第４図は夫々漏洩磁束の分布を示す第１図中
−線及び−線に沿う断面矢視図、第５図
は第１図の位置検出装置の特性図、第６図は本発
明の第２の実施例になる位置検出装置の概略を示
す一部切截斜視図、第７図は第６図の位置検出装
置の長手方向上の断面図、第８図は漏洩磁束の分
布を示す第６図中−線に沿う断面矢視図、第
９図は本発明の第３の実施例になる位置検出装置
の概略を示す一部切截斜視図、第１０図は第９図
の位置検出装置の長手方向上の断面図、第１１図
は漏洩磁束の分布を示す第９図中XI−XI線に沿
う断面矢視図、第１２図は従来技術になるポテン
シヨメータの斜視図、第１３図は漏洩磁束の分布
を示す第１２図中Ｘ−Ｘ線に沿う断面矢視
図、である。 第１図乃至第４図、第６図乃至第１１図におい
て、１０，３０は閉磁気回路装置、１１は磁気検
知器、１２，３１は円筒部材、１３，１４は永久
磁石、１５は中心貫通部材、１５ａ，１５ｂは突
出部分、１６，１７，３２，４２は磁束、１８，
１９，３３，４３は漏洩磁束、３１ａは蓋部、４
０はシールド用円筒部材である。
装置の概略を示す一部切截斜視図、第２図は第１
図の位置検出装置の長手方向上の断面図、第３図
及び第４図は夫々漏洩磁束の分布を示す第１図中
−線及び−線に沿う断面矢視図、第５図
は第１図の位置検出装置の特性図、第６図は本発
明の第２の実施例になる位置検出装置の概略を示
す一部切截斜視図、第７図は第６図の位置検出装
置の長手方向上の断面図、第８図は漏洩磁束の分
布を示す第６図中−線に沿う断面矢視図、第
９図は本発明の第３の実施例になる位置検出装置
の概略を示す一部切截斜視図、第１０図は第９図
の位置検出装置の長手方向上の断面図、第１１図
は漏洩磁束の分布を示す第９図中XI−XI線に沿
う断面矢視図、第１２図は従来技術になるポテン
シヨメータの斜視図、第１３図は漏洩磁束の分布
を示す第１２図中Ｘ−Ｘ線に沿う断面矢視
図、である。 第１図乃至第４図、第６図乃至第１１図におい
て、１０，３０は閉磁気回路装置、１１は磁気検
知器、１２，３１は円筒部材、１３，１４は永久
磁石、１５は中心貫通部材、１５ａ，１５ｂは突
出部分、１６，１７，３２，４２は磁束、１８，
１９，３３，４３は漏洩磁束、３１ａは蓋部、４
０はシールド用円筒部材である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 実質上円筒形状の磁性材製筒部材１２，３１
と、該筒部材１２，３１の少なくとも一端に設け
てあり、円環形状で且つ径方向に着磁されている
永久磁石１３，１４と、該永久磁石１３，１４の
中心孔に固定されて前記筒部材１２，３１の中心
を貫通するように配された磁性材製の中心貫通部
材１５とよりなり、前記筒状部材の内面と前記中
心貫通部材との間に磁束が漏洩し閉磁路を形成す
る閉磁気回路装置１０，３０と、 該閉磁気回路装置１０，３０の内部に、その長
手方向に移動可能に且つ前記筒部材１２，３１の
周方向に回動可能に配され、前記漏洩した磁束１
８，１９，３３の方向及び量を検知する磁気検知
器１１とよりなることを特徴とする位置検出装
置。 ２ 前記閉磁気回路装置１０は、前記筒部材１２
がその両端が開口とされ、前記永久磁石１３，１
４が該筒部材１２の両端に配され、前記中心貫通
部材１５がその両端を該永久磁石１３，１４の中
心孔に固定されてなる構成であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。 ３ 前記閉磁気回路装置３０は、前記筒部材３１
がその一端が蓋部３１ａにより塞がれ、前記永久
磁石１３が該筒部材３１の他端に配され、前記中
心貫通部材１５が一端を該永久磁石１３の中心孔
に固定され他端を前記蓋部３１ａに固定されてな
る構成であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の位置検出装置。 ４ 前記閉磁気回路装置１０がシールド用筒状部
材４０により囲まれていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の位置検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957086A JPS62168002A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
| KR1019860007048A KR900004780B1 (ko) | 1985-09-13 | 1986-08-25 | 자기(磁氣) 센서를 사용한 위치 검출장치 |
| US06/906,027 US4810965A (en) | 1985-09-13 | 1986-09-11 | Position detecting apparatus using a magnetic sensor and a closed magnetic circuit with non-uniform magnetic flux distribution |
| DE8686112639T DE3668692D1 (de) | 1985-09-13 | 1986-09-12 | Positionsdetektor mit magnetischem sensor. |
| EP86112639A EP0215454B1 (en) | 1985-09-13 | 1986-09-12 | Position detecting apparatus utilizing a magnetic sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957086A JPS62168002A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168002A JPS62168002A (ja) | 1987-07-24 |
| JPH0473721B2 true JPH0473721B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=11723956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP957086A Granted JPS62168002A (ja) | 1985-09-13 | 1986-01-20 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168002A (ja) |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP957086A patent/JPS62168002A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62168002A (ja) | 1987-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5164668A (en) | Angular position sensor with decreased sensitivity to shaft position variability | |
| US5159268A (en) | Rotational position sensor with a Hall effect device and shaped magnet | |
| US5627465A (en) | Rotational position sensor with mechanical adjustment of offset and gain signals | |
| US6576890B2 (en) | Linear output non-contacting angular position sensor | |
| CN100520303C (zh) | 磁传感器装置 | |
| JP4169536B2 (ja) | アクチュエータ | |
| US7259554B2 (en) | Angle position sensor with inner and outer magnetic rings | |
| US20030048101A1 (en) | Magnetic position sensor | |
| US5229715A (en) | Variable reluctance sensor for electromagnetically sensing the rate of movement of an object | |
| US6201388B1 (en) | Device for determining the angular position of a rotating member utilizing a magnetic hall effect transducer | |
| JP2002303535A (ja) | 磁気式位置センサ | |
| JP2000035344A (ja) | 回転検出センサ及び回転検出センサ用回転板 | |
| JPH11211410A (ja) | 非接触型位置センサ | |
| JPH0473721B2 (ja) | ||
| JP2002310609A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| US5455508A (en) | Rotational angle sensor having a magnetic member mounted on a rotatable shaft | |
| JP4979850B2 (ja) | 内蔵エンコーダを有する封止ガスケットを形成する予備組立済アセンブリ及び該アセンブリを備えるベアリング | |
| JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
| JP4233920B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JP3758174B2 (ja) | 非接触型位置センサ | |
| JPS62229003A (ja) | ピストン変位検出油圧シリンダ | |
| KR20000070595A (ko) | 회전각도를 접촉없이 감지할 수 있는 측정장치 | |
| JPS63153402A (ja) | 回転角度センサ | |
| JPH0381631A (ja) | 回転センサ | |
| JPH0663769B2 (ja) | 傾斜角センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |