JPH047381U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH047381U JPH047381U JP4738990U JP4738990U JPH047381U JP H047381 U JPH047381 U JP H047381U JP 4738990 U JP4738990 U JP 4738990U JP 4738990 U JP4738990 U JP 4738990U JP H047381 U JPH047381 U JP H047381U
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- JP
- Japan
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- switch element
- tape switch
- electrode
- output
- delayed
- Prior art date
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- Granted
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 description 1
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の一実施例による物体検出装
置の概略構成を示すブロツク図、第２図はテープ
スイツチ素子、比較電極および検出電極などの配
置を示すバンパの断面図、第３図は接近検出部の
具体的な回路図、第４図および第５図は動作を説
明するための各部の波形図、第６図は無人搬送車
を示す斜視図、第７図はバンパの断面図、第８図
は一部を展開した感圧センサを示す部分斜視図、
第９図は第８図の−線で切断したテープスイ
ツチ素子の断面図である。 ２……バンパ、２１……取付板、２６Ｂ……テ
ープスイツチ素子、２６ｂ１１，２６ｂ１２……
電極、２８……スポンジ、２９……ビニールレザ
ー、３１……発振回路、３２……遅延調整回路、
３３……第１の可変遅延回路、３３ｂ……第１の
可変コンデンサ、３３ｂ１……比較電極、３４…
…第２の可変遅延回路、３４ｂ……第２の可変コ
ンデンサ、３４ｂ１……検出電極、３５……位相
弁別回路、３６……接触検出部。
置の概略構成を示すブロツク図、第２図はテープ
スイツチ素子、比較電極および検出電極などの配
置を示すバンパの断面図、第３図は接近検出部の
具体的な回路図、第４図および第５図は動作を説
明するための各部の波形図、第６図は無人搬送車
を示す斜視図、第７図はバンパの断面図、第８図
は一部を展開した感圧センサを示す部分斜視図、
第９図は第８図の−線で切断したテープスイ
ツチ素子の断面図である。 ２……バンパ、２１……取付板、２６Ｂ……テ
ープスイツチ素子、２６ｂ１１，２６ｂ１２……
電極、２８……スポンジ、２９……ビニールレザ
ー、３１……発振回路、３２……遅延調整回路、
３３……第１の可変遅延回路、３３ｂ……第１の
可変コンデンサ、３３ｂ１……比較電極、３４…
…第２の可変遅延回路、３４ｂ……第２の可変コ
ンデンサ、３４ｂ１……検出電極、３５……位相
弁別回路、３６……接触検出部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 取付板と、 この取付板に取り付けられ、所定値以上の押圧
力が作用すると、対向する一対の電極が接触する
テープスイツチ素子と、 このテープスイツチ素子の前面に配置され、押
圧力を前記テープスイツチ素子に伝達する伝達媒
体と、 この伝達媒体内に配置され、前記テープスイツ
チ素子の一方の電極をアース電極として第１の可
変コンデンサを形成する比較電極と、 前記伝達媒体内に前記テープスイツチ素子の一
方の電極から前記比較電極までの距離よりも長い
距離で配置され、前記テープスイツチ素子の一方
の電極をアース電極として第２の可変コンデンサ
を形成する検出電極と、 発振回路の出力を前記第１の可変コンデンサを
使用して遅延させた第１の遅延出力が前記発振回
路の出力を前記第２の可変コンデンサを使用して
遅延させた第２の遅延出力よりもわずかに遅く出
力されるようにプリセツトした状態で、前記第２
の遅延出力が前記第１の遅延出力よりも遅く出力
されると、器物が接近した接近検出信号を出力す
る接近検出部と、 前記テープスイツチ素子の一対の電極が接触し
たのを検出して前記器物が接触した接触検出信号
を出力する接触検出部と、 を備えた物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738990U JPH0719025Y2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738990U JPH0719025Y2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 物体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047381U true JPH047381U (ja) | 1992-01-23 |
| JPH0719025Y2 JPH0719025Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31563274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4738990U Expired - Lifetime JPH0719025Y2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719025Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038628A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Contact detection device |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP4738990U patent/JPH0719025Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038628A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Contact detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0719025Y2 (ja) | 1995-05-01 |