JPH0474101B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474101B2 JPH0474101B2 JP59259939A JP25993984A JPH0474101B2 JP H0474101 B2 JPH0474101 B2 JP H0474101B2 JP 59259939 A JP59259939 A JP 59259939A JP 25993984 A JP25993984 A JP 25993984A JP H0474101 B2 JPH0474101 B2 JP H0474101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- winding tool
- winding
- torsion spring
- wire rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
- B21F3/04—Coiling wire into particular forms helically externally on a mandrel or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は線材を捲回して捩りばねを製造する捩
りばね製造装置に関するものである。
りばね製造装置に関するものである。
［従来技術］
従来の捩りばね製造装置としては第４図Ａ，Ｂ
に示す如く、送出ローラ３０ａ，３０ｂによつて
ガイド３１を通して送られる線材３３の一端を捲
回工具３２の突出部３２ａに係合させ、捲回工具
３２を上昇又は下降させながら回転させることに
よつて線材３３を捲回し捩りばねを得る構造のも
のが一般的である。尚、３４は線材３３を切断す
るためのカツタである。
に示す如く、送出ローラ３０ａ，３０ｂによつて
ガイド３１を通して送られる線材３３の一端を捲
回工具３２の突出部３２ａに係合させ、捲回工具
３２を上昇又は下降させながら回転させることに
よつて線材３３を捲回し捩りばねを得る構造のも
のが一般的である。尚、３４は線材３３を切断す
るためのカツタである。
さて、この様な構成における従来の装置は、送
出ローラ３０ａ，３０ｂの駆動、及び捲回工具３
２の軸回転とその軸方向移動の駆動は単一のモー
タによつて、処理されている。
出ローラ３０ａ，３０ｂの駆動、及び捲回工具３
２の軸回転とその軸方向移動の駆動は単一のモー
タによつて、処理されている。
この構造上、実際に捩りばねを製造するときに
は、先ず、不図示のクラツチ等でモータの駆動力
を送出ローラ３０ａ，３０ｂのみに伝達さる（捲
回工具３２は回転及び軸及び軸移動していない）。
そして、線材３３を捲回工具３２と突出部３２ａ
の間に所定量挿入させて、捩りばねの足を確保す
る。
は、先ず、不図示のクラツチ等でモータの駆動力
を送出ローラ３０ａ，３０ｂのみに伝達さる（捲
回工具３２は回転及び軸及び軸移動していない）。
そして、線材３３を捲回工具３２と突出部３２ａ
の間に所定量挿入させて、捩りばねの足を確保す
る。
この後、不図示のクラツチを作動させて、モー
タと送出ローラとを実質的に切り放す（すなわ
ち、送出ローラは全くフリーな状態になる）と共
に、そのモータの駆動力を今度は捲回工具の軸回
転とその軸移動とために使用する。
タと送出ローラとを実質的に切り放す（すなわ
ち、送出ローラは全くフリーな状態になる）と共
に、そのモータの駆動力を今度は捲回工具の軸回
転とその軸移動とために使用する。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、線材３３そのものには、当然のこと
ならがら、その材質や硬度による弾性力がある。
従つて、ローラ３０ａ，３０ｂを全くフリーな状
態で捲回工具３２の回転とその軸方向への移動を
開始させても、第４図Ａに示す如く、捲回工具３
２に捲回される直前の線材３３は膨らんでしてし
まう。しかも、この膨らみ量はその線材の材質等
によつて不規則である。
ならがら、その材質や硬度による弾性力がある。
従つて、ローラ３０ａ，３０ｂを全くフリーな状
態で捲回工具３２の回転とその軸方向への移動を
開始させても、第４図Ａに示す如く、捲回工具３
２に捲回される直前の線材３３は膨らんでしてし
まう。しかも、この膨らみ量はその線材の材質等
によつて不規則である。
従つて、捲回工具３２の捲回速度及び前述した
線材３３の材質及び硬度等によつて、捲回工具３
２に対する線材３３の巻角度に誤差が生じ、一定
の製品が得られない問題点が発生する。
線材３３の材質及び硬度等によつて、捲回工具３
２に対する線材３３の巻角度に誤差が生じ、一定
の製品が得られない問題点が発生する。
そこで、この膨らみをなすべく、捲回工具３２
で線材３３を捲回している最中に、送出ローラ３
０ａ，３０ｂの回転を規制（回りずらくする）
し、線材に張力を与えることが考えられる。
で線材３３を捲回している最中に、送出ローラ３
０ａ，３０ｂの回転を規制（回りずらくする）
し、線材に張力を与えることが考えられる。
ところが、捲回工具３２の直前の線材３３が膨
らもうとする力により、この線材にかける張力が
小さいと、依然として第４図Ａの状態になつてし
まう。
らもうとする力により、この線材にかける張力が
小さいと、依然として第４図Ａの状態になつてし
まう。
一方、この張力を必要以上に大きくすると、初
期状態では第４図Ｂに示す如く、線材３３が突出
部３２ａに対してスリツプしてしまつて、結果的
に必要とする長さの足が得られなくなるという問
題が発生する。
期状態では第４図Ｂに示す如く、線材３３が突出
部３２ａに対してスリツプしてしまつて、結果的
に必要とする長さの足が得られなくなるという問
題が発生する。
しかも上述した例ではいずれにおいても、捲回
工具３２が線材３３をその回りに捲回するときに
は、最終的に突出部３２ａによつて線材３３が引
き出されることになる。従つて、突出部３２ａに
負担がかかつてしまい、その耐久時間は短くなつ
てしまう。
工具３２が線材３３をその回りに捲回するときに
は、最終的に突出部３２ａによつて線材３３が引
き出されることになる。従つて、突出部３２ａに
負担がかかつてしまい、その耐久時間は短くなつ
てしまう。
［発明の目的］
本発明は係る従来技術に鑑みなされたものであ
り、その目的は、捲回軸の外周に設けられた線材
を引つかける爪への負担を軽減させ、且つ、一定
の捲回角と一定の足長をもつた捩りばねを製造す
る捩りばね製造装置を提供しようとするものであ
る。
り、その目的は、捲回軸の外周に設けられた線材
を引つかける爪への負担を軽減させ、且つ、一定
の捲回角と一定の足長をもつた捩りばねを製造す
る捩りばね製造装置を提供しようとするものであ
る。
［実施例］
以下、添付図面に従つて本発明に係る実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る捩りばね製造
装置の概略を示す図である。
装置の概略を示す図である。
図中、１は捩りばねを形成するための線材、２
ａ，２ｂは対向して設けられた線材１の送出ロー
ラであり、ローラ２ａ，２ｂ間で線材１を挟み込
んで線材１を一定の力で送り出す。送出ローラ２
ａ，２ｂの回転軸３ａ，３ｂには夫々ギヤ４ａ，
４ｂが設けられており、ギヤ４ａ，４ｂが互いに
噛み合つている。また、回転軸３ａはDCサーボ
モータである送出モータ５に接続されている。送
出モータ５が回転すると送出ローラ２ａが回転す
ると共に、ギヤ４ａ，４ｂを介して、その回転力
が送出ローラ２ｂにも伝えられる。この結果、送
出ローラ２ａ，２ｂは互いに向きあう方向に且つ
同じ速度で回転することになる。これによつて、
線材１が送り出されることになる。
ａ，２ｂは対向して設けられた線材１の送出ロー
ラであり、ローラ２ａ，２ｂ間で線材１を挟み込
んで線材１を一定の力で送り出す。送出ローラ２
ａ，２ｂの回転軸３ａ，３ｂには夫々ギヤ４ａ，
４ｂが設けられており、ギヤ４ａ，４ｂが互いに
噛み合つている。また、回転軸３ａはDCサーボ
モータである送出モータ５に接続されている。送
出モータ５が回転すると送出ローラ２ａが回転す
ると共に、ギヤ４ａ，４ｂを介して、その回転力
が送出ローラ２ｂにも伝えられる。この結果、送
出ローラ２ａ，２ｂは互いに向きあう方向に且つ
同じ速度で回転することになる。これによつて、
線材１が送り出されることになる。
６は送出ローラ２ａ，２ｂによつて送られる線
材１を一定方向に案内するガイドである。７はガ
イド６の近傍に設けられたカツタであり、捩りば
ね成形後に線材１を切離すものである。このカツ
タ７はエアシリンダ８によつて前進又は後退し、
切離し作業を行う。
材１を一定方向に案内するガイドである。７はガ
イド６の近傍に設けられたカツタであり、捩りば
ね成形後に線材１を切離すものである。このカツ
タ７はエアシリンダ８によつて前進又は後退し、
切離し作業を行う。
９はガイド６を通して送られた線材１を捲回し
て捩りばねを成形する捲回工具であり、第２図に
示す如く２段の円柱形を成し、下部に位置する径
の細い芯金１０の部分でばねを成形する。１１は
捲回工具９に成形された突出部であり、この突出
部１１で線材１の一端をくわえ込み、芯金１０に
よつて捲回するものである。捲回工具９は回転軸
１２を介してDCサーボモータである巻軸モータ
１３に連結されており、巻軸モータ１３の回転が
伝達される。
て捩りばねを成形する捲回工具であり、第２図に
示す如く２段の円柱形を成し、下部に位置する径
の細い芯金１０の部分でばねを成形する。１１は
捲回工具９に成形された突出部であり、この突出
部１１で線材１の一端をくわえ込み、芯金１０に
よつて捲回するものである。捲回工具９は回転軸
１２を介してDCサーボモータである巻軸モータ
１３に連結されており、巻軸モータ１３の回転が
伝達される。
１４はDCサーボモータより成る上下モータで
ある。上下モータ１４の回転軸１５にはピニオン
ギヤ１６が設けられており、このピニオンギヤ１
６が第２図に示す如く捲回工具９の回転軸１２を
回転可能に軸支し、捲回工具９及び巻軸モータ１
３を支持するフレーム１７の側面に形勢されたラ
ツク１８に噛合している。そして、上下モータ１
４が回転することにより、ピニオン１６の回転が
ラツク１８に伝達されフレーム１７及び捲回工具
９、巻軸モータ１３が一体となつて上下矢印方向
に移動するものである。
ある。上下モータ１４の回転軸１５にはピニオン
ギヤ１６が設けられており、このピニオンギヤ１
６が第２図に示す如く捲回工具９の回転軸１２を
回転可能に軸支し、捲回工具９及び巻軸モータ１
３を支持するフレーム１７の側面に形勢されたラ
ツク１８に噛合している。そして、上下モータ１
４が回転することにより、ピニオン１６の回転が
ラツク１８に伝達されフレーム１７及び捲回工具
９、巻軸モータ１３が一体となつて上下矢印方向
に移動するものである。
上述した構成において、捩りばねを製造すると
きには、先ず、DCサーボモータ５を駆動して、
線材１を突出部１１を通して所定量送出し、捩り
ばねの足を確保する。
きには、先ず、DCサーボモータ５を駆動して、
線材１を突出部１１を通して所定量送出し、捩り
ばねの足を確保する。
この後、巻軸モータ１３及び上下モータ１４を
駆動して、線材１の捲回がなされることになる
が、本実施例ではこの間においても、DCサーボ
モータ５を積極的に駆動するものである。但し、
DCサーボモータ５の駆動による送出ローラ２ａ，
２ｂによつて送出される線材の単位時間当りの送
出量を巻軸モータ１３と上下モータ１４の駆動で
決定される単位時間当りの捲回量に一致させなが
ら、芯金１０に線材１を第１図に示す様に捲回さ
せていく。従つて、線材１を捲回工具９に捲回し
ているときには、少なくとも線材１は捲回工具９
の直前で直線状態を保持されると共に、捲回工具
９の突出部１１によつて線材が引き出されるもの
ではないので、この突出部１１にかかる負担は最
小限に抑えることが可能となる（ブレーキの度合
が最小になる）。しかも、このとき、突出部１１
に対する線材１の相対的な速度は実質的に“０”
となるので、スリツプが起らず、一定長の足が保
持されたまま捲回されることになる。
駆動して、線材１の捲回がなされることになる
が、本実施例ではこの間においても、DCサーボ
モータ５を積極的に駆動するものである。但し、
DCサーボモータ５の駆動による送出ローラ２ａ，
２ｂによつて送出される線材の単位時間当りの送
出量を巻軸モータ１３と上下モータ１４の駆動で
決定される単位時間当りの捲回量に一致させなが
ら、芯金１０に線材１を第１図に示す様に捲回さ
せていく。従つて、線材１を捲回工具９に捲回し
ているときには、少なくとも線材１は捲回工具９
の直前で直線状態を保持されると共に、捲回工具
９の突出部１１によつて線材が引き出されるもの
ではないので、この突出部１１にかかる負担は最
小限に抑えることが可能となる（ブレーキの度合
が最小になる）。しかも、このとき、突出部１１
に対する線材１の相対的な速度は実質的に“０”
となるので、スリツプが起らず、一定長の足が保
持されたまま捲回されることになる。
こうして、芯金１０によつて捩りばねを成形し
た後は芯金１０を所定量逆回転させることにより
捩りばねを戻して自然体とした後、カツタ７によ
つて切断され切離される。
た後は芯金１０を所定量逆回転させることにより
捩りばねを戻して自然体とした後、カツタ７によ
つて切断され切離される。
次に、第３図に実施例に係る捩りばね製造装置
の制御ブロツク図を示す。
の制御ブロツク図を示す。
１９は送出ローラ２ａ，２ｂ、捲回工具９及び
カツタ７を制御する制御部であり、送出モータ駆
動回路２０、巻軸モータ駆動回路２１、上下モー
タ駆動回路２２、エアシリンダ駆動回路２３が
夫々接続されている。２４は送出モータ（DCサ
ーボモータ）５、巻軸モータ１３、上下モータ１
４の駆動量等のデータを入力するキーボードであ
り、２５は入力したデータを記憶する記憶部であ
る。上述した送出ローラ２ａ，２ｂ、捲回工具
９、カツタ７の動作は上記制御部１９によつて制
御される。
カツタ７を制御する制御部であり、送出モータ駆
動回路２０、巻軸モータ駆動回路２１、上下モー
タ駆動回路２２、エアシリンダ駆動回路２３が
夫々接続されている。２４は送出モータ（DCサ
ーボモータ）５、巻軸モータ１３、上下モータ１
４の駆動量等のデータを入力するキーボードであ
り、２５は入力したデータを記憶する記憶部であ
る。上述した送出ローラ２ａ，２ｂ、捲回工具
９、カツタ７の動作は上記制御部１９によつて制
御される。
さて、本装置においては先に説明した様に、線
材捲回時にも、制御部１９は送出モータ５及び巻
軸モータ１３の回転数を制御する。これによつ
て、送出ローラ２ａ，２ｂにより積極的に送られ
る単位時間当りの線材１の送出量と捲回工具９の
芯金１０により捲回される単位時間当りの線材１
の捲回量を全く一致するようにしてある。
材捲回時にも、制御部１９は送出モータ５及び巻
軸モータ１３の回転数を制御する。これによつ
て、送出ローラ２ａ，２ｂにより積極的に送られ
る単位時間当りの線材１の送出量と捲回工具９の
芯金１０により捲回される単位時間当りの線材１
の捲回量を全く一致するようにしてある。
この結果、送出ローラ２ａ，２ｂと捲回工具９
の間の線材１の長さが常に一定に、しかもその線
材１が直線状態を保持したまま捲回されることに
なる。従つて、線材１の硬度等によつて巻角度に
誤差が生じたり、また、突出部と線材とのスリツ
プによつて足の長さが変わる等の不利益が完全に
解消される。なぜなら、初期状態で線材１を突出
部１１に対して通過させたとき、その通過した長
さ分の線材は保持されるからである。従つて、足
の短い、更には全く足のないばねを製造すること
も可能となる。
の間の線材１の長さが常に一定に、しかもその線
材１が直線状態を保持したまま捲回されることに
なる。従つて、線材１の硬度等によつて巻角度に
誤差が生じたり、また、突出部と線材とのスリツ
プによつて足の長さが変わる等の不利益が完全に
解消される。なぜなら、初期状態で線材１を突出
部１１に対して通過させたとき、その通過した長
さ分の線材は保持されるからである。従つて、足
の短い、更には全く足のないばねを製造すること
も可能となる。
また、線材１が突出部１１の摩擦によつて引き
出されるものではないので、突出部１１にかかる
負担は最小限におさえることが可能となると共
に、成形された捩りばねが不安定になることもな
くなる。以上により、極めて精度の高い捩りばね
の成形が可能になる。
出されるものではないので、突出部１１にかかる
負担は最小限におさえることが可能となると共
に、成形された捩りばねが不安定になることもな
くなる。以上により、極めて精度の高い捩りばね
の成形が可能になる。
以上、従来の装置が単一のモータによつて送出
ローラ及び捲回工具を駆動させていたのに対し
て、上述の如く本実施例においては、送出ローラ
２ａ，２ｂと捲回工具９を夫々別個のモータによ
つて駆動する構成とし、しかも、線材捲回中も送
出モータ及び巻軸モータ１３の駆動を制御して、
線材１の単位時間当りの送出量をその捲回量に一
致させることができるものである。
ローラ及び捲回工具を駆動させていたのに対し
て、上述の如く本実施例においては、送出ローラ
２ａ，２ｂと捲回工具９を夫々別個のモータによ
つて駆動する構成とし、しかも、線材捲回中も送
出モータ及び巻軸モータ１３の駆動を制御して、
線材１の単位時間当りの送出量をその捲回量に一
致させることができるものである。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、捲回軸の
外周に設けられた線材を引つかける爪への負担を
軽減させ、且つ、一定の捲回角と一定の足長をも
つた捩りばねを製造することが可能になる。
外周に設けられた線材を引つかける爪への負担を
軽減させ、且つ、一定の捲回角と一定の足長をも
つた捩りばねを製造することが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係る捩りばね製造
装置の概略構成図、第２図は一実施例に係る捩り
ばね製造装置の一部拡大図、第３図は一実施例に
係る捩りばね製造装置の制御ブロツク図、第４図
は従来の捩りばね製造装置による線材捲回しの動
作を説明するための図である。 ここで、１……線材、２ａ，２ｂ……送出ロー
ラ、５……送出モータ、９……捲回工具、１３…
…巻軸モータ、１９……制御部である。
装置の概略構成図、第２図は一実施例に係る捩り
ばね製造装置の一部拡大図、第３図は一実施例に
係る捩りばね製造装置の制御ブロツク図、第４図
は従来の捩りばね製造装置による線材捲回しの動
作を説明するための図である。 ここで、１……線材、２ａ，２ｂ……送出ロー
ラ、５……送出モータ、９……捲回工具、１３…
…巻軸モータ、１９……制御部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 線材を捲回工具の外周に設けられた爪と当該
捲回工具との隙間に所定長さだけ導入し、前記捲
回工具を軸方向に回転させながら、軸方向に移動
することによつて捩りばねを整形する捩りばね製
造装置において、 前記捲回工具をその軸方向に移動する軸移動手
段と、 前記捲回工具をその長さ方向を軸として回転さ
せる回転手段と、 前記捲回工具へ前記線材を供給するための送り
出しローラと、 該送り出しローラを駆動する駆動手段と、 該駆動手段を駆動して前記線材を前記間隙に導
入して所定長さの捩りばね足を確保した後、前記
軸移動手段及び前記回転手段によつて規定される
前記捲回工具による単位時間当りの線材捲き取り
速度と、前記駆動手段によつて規定される前記線
材の供給速度とを一致させるべく、前記軸移動手
段、前記回転手段及び前記駆動手段を付勢し且つ
制御する制御手段と を備えることを特徴とする捩りばね製造装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259939A JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
| DE19853539730 DE3539730A1 (de) | 1984-12-11 | 1985-11-08 | Vorrichtung zur herstellung von schraubenfedern |
| US06/935,618 US4669289A (en) | 1984-12-11 | 1986-12-02 | Coil spring manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259939A JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137636A JPS61137636A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0474101B2 true JPH0474101B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=17341022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59259939A Granted JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4669289A (ja) |
| JP (1) | JPS61137636A (ja) |
| DE (1) | DE3539730A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623079A1 (de) * | 1986-07-09 | 1988-02-04 | Thema Federn Gmbh & Co Kg Indu | Maschine zum wickeln von federn |
| DE4229294C1 (de) * | 1992-09-02 | 1993-12-16 | Wafios Maschinen Wagner | Vorrichtung zum Formen von Draht |
| DE59502367D1 (de) * | 1994-12-07 | 1998-07-02 | Wafios Maschinen Wagner | Verfahren und vorrichtung zur optimierten herstellung von schraubenfedern auf federwindeautomaten |
| GB2319358B (en) * | 1996-11-15 | 2000-06-21 | Wu Chin Tu | Control device of multispindle spring-making machine and operating method therefor |
| JP3329692B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2002-09-30 | 旭精機工業株式会社 | ばね成形装置 |
| US6318416B1 (en) | 1997-11-13 | 2001-11-20 | L&P Property Management Company | Spring interior and method of making same |
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