JPH0474219B2

JPH0474219B2 -

Info

Publication number: JPH0474219B2
Application number: JP60129000A
Authority: JP
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1985-06-13
Publication date: 1992-11-25
Also published as: JPS61285151A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はヘツドライトの照射範囲を車両前方か
らの光線に応じて自動的に変化させる車両用ヘツ
ドライト制御装置に関する。

（従来の技術）車両前方からの光線を受光して受光信号を生じ
る光センサと、ヘツドライトの照射範囲を調節す
る調節手段と、前記受光信号に応じて前記照射範
囲を調節するため光センサと調節手段との間に設
けられた制御回路とを備える車両用ヘツドライト
制御装置は公知である。こうした装置は、当該車
両ヘツドライトが対向車または前走車に対して眩
しさを与えない利点を有する。

従来の装置においては、光センサの指向角が固
定されている。

（発明が解決しようとする問題点）そのため、幅員の広い道路（例えば片側２車線
路）とか坂道では、指向角の範囲から検出すべき
対向車または前走車が外れる場合があり得る。こ
のために光センサの指向角を拡大するとなると、
街路灯などの外乱光に感応し易くなる問題を生じ
る。

そこで本発明はなるべく外乱光に感応すること
なく対向車または前走車を感知することができ、
もつとヘツドライトの照射範囲を的確に調節する
ことができる車両用ヘツドライト制御装置を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するため、本発明は、冒頭に
述べた車両用ヘツドライト制御装置にといて、車
両の走行状態に応じた走行状態信号を生じる信号
発生手段と、その走行状態信号に応じて光センサ
の指向範囲を実質的に変化させる制御手段とを備
えることを特徴とする。

実施に際して信号発生手段は、例えは車両速度
を表わす信号を生じるもの、あるいは車両傾斜角
度を表わす信号を生じるものとすることができ
る。

制御手段は、光センサの指向角を左右方向また
は垂直方向に変化させるものとすることができ
る。この場合、光センサまたはそれと付随する光
学系を可動的に構成することもできるが、それよ
りも、静止的に構成するのが望ましい。例えば光
センサが車両前方における複数の検知エリアに対
応して複数の検知信号を発生可能なようになし、
制御手段が選択すべき指向角に対応する検知信号
を取捨するように構成することができる。

（作用効果）本発明は上述の構成としたことにより、信号発
生手段が生じる走行状態信号に応じて制御手段が
光センサの指向範囲を変化させる。これによつ
て、光センサは車両の走行状態に適した指向範囲
で車両前方からの光線を受光するため、外乱光を
なるべく受けることがなくなり、あるいは対向車
または前走車をなるべく外すことがなくなり、ヘ
ツドライトの照射範囲の的確な調節に寄与でき
る。

（実施例）以下本発明を図に示す実施例に基づき説明す
る。第１図において、１０は対向車のヘツドライ
ト光及び前走車のテールライト光を集光するため
のレンズである。２０は同一平面上に二次元的に
配列された複数個（本実施例では第２図に示すよ
うにたてｉ＝３，よこｊ＝10の30個）の光電素子
で構成された光センサで、レンズ１０で集光され
た光に応じた複数個の光電信号Sij（実施例ではij
＝11〜30）を出力する。

３０は入力処理回路で前記光電信号Sijを後述
する制御回路５０よりの制御信号Cijに応じてア
ナログマルチプレクサを用いて順次切替えるとと
もに所定の増幅率でそれぞれ電圧Vijに変換する。
４０はAD変換回路で前記入力処理回路３０より
の各出力Vijをそれぞれデイジタル値Dijに変換し
出力する。

５０は予め定められたプログラムに従つてソフ
トウエアによるデイジタル演算処理を実行する制
御回路でマイクロコンピユータCUP，ROM，
RAM，Ｉ／０回路部、クロツク発生部等を備
え、車載バツテリよりの安定化電源回路（いずれ
も図示せず）を介した5Vの安定電圧の供給を後
述する第３図Ａ，Ｂの演算処理を実行する。

６０はヘツドライトを駆動する駆動回路で前記
制御回路５０よりの出力OUTに応答してOUT信
号がHiレベル信号の場合トランジスタ及びリレ
ーがONし、車両ヘツドライト７０のロービーム
フイラメント７２が点灯する。また、前記OUT
信号がLOWレベル信号の場合トランジスタ及び
リレーはOFF状態となり車両ヘツドライト７０
のハイビームフイラメント７１が点灯する。８０
は車速センサ（図示略、特開昭55−87955号参照）
で、スピードメータケーブルの１回転毎に60パル
スの距離信号SPが発する。９０は例えは特開昭
59−42409号「勾配検出器」で示されるような車
両の傾斜に比例した傾斜信号SLを発生する傾斜
センサである。車両走行状態検出手段１００は車
速センサ８０及び傾斜センサ９０で構成される。

ここで光センサ２０はレンズ１０の焦点ｆだけ
離れた平面上にレンズの中心線とｉ＝２列の光電
素子の中心が一致するように配置される。受光範
囲（受光指向角）はレンズ１０の径φ、焦点ｆ及
び各光電素子の大きさにより一義的に決まる。こ
の実施例では各光電素子は各々上下の受光指向角
を±1°、左右の受光指向角を1.3°に設定している。
従つて光センサ２０全体としては左右の受光指向
角が最大13°、上下の受光指向角が±3°となる。
上記構成においてその作動を第３図にＡ，Ｂに示
す演算流れ図とともに説明する。第３図におい
て、ステツプ101では制御回路５０内のマイクロ
コンピユータのレジスタ、カウンタ、ラツチなど
の初期設定を行ないステツプ102に進む。ステツ
プ102ではタイマーが125msec経過したかどうか
を判別し、経過していない場合は繰り返しステツ
プ102を実行する。

125msecを経過した時にはその判定がYESとなり
ステツプ103に進む。ステツプ103ではタイマーを
リセツトしステツプ104に進む。

ステツプ104では変数ｎを１にするとともに左
右方向の光電素子に対応するフラグFi（実施例で
はｊ＝１〜10）を全て零にする。ステツプ105で
は前記傾斜センサ９０よりの傾斜信号SLを読込
む。ステツプ106では前記傾斜信号SLに基づいて
求められる車両傾斜角度が所定値（実施例では±
1°）以上の場合、即ち車両が登り坂を進行したり
加速中等場合には光センサ２０の指向角を下方に
するためステツプ107に進みｉ＝１の光電素子列
を選択する。また、ステツプ106で車両傾斜角が
所定値（実施例では−1°）以上の場合、即ち車両
が下り坂を進行したり減速中等の場合には光セン
サ２０の指向角を上方にするためステツプ109に
進みｉ＝３の光電素子列を選択する。また、ステ
ツプ106で車両傾斜角が所定値以内（実施例では
±1°）の場合には光センサ２０の指向角は中央に
するためステツプ108に進みｉ＝２の光電素子列
を選択する。

ステツプ110では前記車速センサ８０よりの距
離信号SPを読込む。ステツプ111では前記距離信
号SPに基づいて求められる車速が所定値（実施
例では80Km／ｈ）以上か否かを判定し、判定が
YESの場合は車両が高速道路等幅員の広い道路
を走行しているものと判断しステツプ114に進む。
ステツプ111で判定がNOの場合は車両が一般道
路を走行しているものと判断しステツプ112に進
む。

ステツプ112では変数ｉ＝ｎ＋２の演算を行な
いステツプ113に進みｊが８以下か否かを判定し、
判定がYESの場合、即ち光センサ２０のｊ＝８
番目の光電素子がまた選択されていない場合ステ
ツプ116に進む。ステツプ114では変数ｊ＝ｎの演
算を行ないステツプ115でｊが10以下か否かの判
定し判定がYESの場合、即ち光センサ２０のｊ
＝10番目の光電素子がまだ選択されていない場合
ステツプ116に進む。ステツプ113及びステツプ
115で判定がNOの場合、即ち光センサ２０の所
定の複数個の光電素子の入力処理が終了した場合
ステツプ122に進む。

ステツプ116では制御信号Cijを前記入力処理回
路３０に出力する。ステツプ117では前記制御信
号Cijで示される光電素子のAD変換後のデイジタ
ル値Dijを読込む。ステツプ118では前記デイジタ
ル値Dijが定数K1より大きいか否かを判定し判定
がYESの場合、即ち前記光センサ２０のij番目の
光電素子が所定以上の光を受光した場合にはステ
ツプ119に進み変数ｊで示されるフラグFjを“１”
にしてステツプ121に進む。ステツプ118で判定が
NOの場合、即ち前記光センサ２０のij番目の光
電素子が所定以上の光を受光しなかつた場合には
ステツプ120に進み変数ｊで示されるフラグFjを
“０”にしてステツプ121に進む。

ステツプ121では変数ｎに１を加算してステツ
プ111に戻り変数ｊが９又は11になるまで上記演
算処理を繰返す。ステツプ113で変数ｊが９に、
またステツプ115で変数ｊが11になつた場合、即
ち125msに１回ステツプ122に進み変数ｊで示さ
れるフラグFi（ｊ＝１〜10）の状態をチエツクし
フラグFjが全て“０”かまたは変数ｊの連続した
３ケ以上のフラグFjが（例えばf₃・F₄・F₅が
“１”）“１”の場合、即ち光センサ２０が所定以
上の光を受光していないかまたは所定以上の光を
広範囲に受光している場合（ガードレール等によ
る自車のヘツドライト光による反射によつておこ
る。）にはステツプ123に進む。ステツプ122でフ
ラグFjのうちひとつ以上が“１”の場合（但し、
変数ｊの３つ以上連続したフラグFjが“１”の場
合は除く）、即ち光センサ２０が所定以上の光を
３つ以上連続しない１ケ以上の光電素子で受光し
た場合にはステツプ124に進む。

ステツプ123では車両ヘツドライト７０をハイ
ビーム７１にするためOUT信号に“０”即ち
LOWレベル信号を出力しステツプ102に戻る。ス
テツプ124では車両ヘツドライド７０をロービー
ム７２にするためOUT信号に“１”即ちHiレベ
ル信号を出力しステツプ102に戻る。

第４図は上下方向の指向角の変化を示すもの
で、Ａはステツプ106の判定結果によりｉ＝２が
選ばれた場合、またＢはｉ＝１が、Ｃはｉ＝３が
それぞれ選ばれた場合を示す。

第５図は左右方向の指向角の変化を示すもの
で、Ａはステツプ111の判定結果により車速が80
Km／時未満であつて、ｊ＝１〜８の範囲が選ばれ
た場合、またＢは車速が80Km／時以上であつて、
ｊ＝１〜10の範囲が選ばれた場合をそれぞれ示
す。

なお、上記実施例では車速センサ８０及び傾斜
センサ９０の出力に基づき特定の光電素子のデイ
ジタル値Dijのみ読込むようにしているが全ての
デイジタル値を読込みその後、距離信号SP及び
傾斜信号SLに基づき車両ヘツドライト７０のロ
ービーム、ハイビームのフイラメント制御を行な
つても良い。また、傾斜信号SL及び距離SPで定
まるある特定の光電素子で光を検知していて次に
即ち125ms後に検知しなくなつた場合傾斜信号
SLに関係なくその上下の光電素子のフラグをチ
エツクすることにより前方の車両が坂道に進入し
た場合とかテールライトの位置の高い車両（バス
等）低い車両（軽車両等）に近づいた場合の光源
の見失いに対処出来る。また、同様に車速が80
Km／ｈ未満の場合に光センサ２０の端即ちｊ＝３
又はｊ＝８で示される光電素子で光を検知してい
て次に即ち125ms後に光を検知しなくなつた場合
には距離信号SPに関係なくその左右の光電素子
（ｊ＝３の場合はｊ＝２，ｊ＝８の場合はｊ＝９）
フラグをチエツクすることにより前方の車両が曲
り道を走行した場合の光源の見失ないに対処出来
る。

また上記実施例では光センサ０の光電素子数を
ｉ＝３，ｊ＝10の30ケとしたが上下受光指向角の
増減によりｉを増減してもよく、また左右指向角
の増減によりｊを増減してもよい。また光電素子
ひとつあたりの大きさも自車光の反射と車両から
の光の区別が出来、また上下受光指向角を満足す
る限り変化させてもよい。

制御回路５０でマイクロコンピユータ形式のも
のを示したがハードロジツクによる回路を用いて
も同様のことが行なえる。

また、車速センサ８０及び傾斜センサ９０を同
時に用いて上下及び左右の受光指指向角を変化さ
せるものについて説明したが、車速センサ８０の
みを用いて左右の受光指向角を速度により段階的
に変化させるだけのものでもよく、また傾斜セン
サ９０のみを用いて上下の受光指向角の傾斜によ
り段階的に変化させるだけのものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図図示の光センサ２０において光電
素子の配置例を示す模式図、第３図Ａ，Ｂは第１
図図示のマイクロコンピユータ５０の制御プログ
ラムを示す一連のフローチヤート、第４図Ａ，
Ｂ，Ｃおよび第５図Ａ，Ｂは光センサの指向角の
変化の説明図である。２０……光センサ、５０……マイクロコンピユ
ータ、８０……車速センサ、９０……傾斜セン
サ。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両前方からの光線を受光して受光信号を生
じる光センサと、ヘツドライトの照射範囲を調節
する調節手段と、前記受光信号に応じて前記照射
範囲を調節するため光センサと調節手段との間に
設けられた制御回路とを備えるものにおいて、車
両の走行状態に応じた走行状態信号を生じる信号
発生手段と、前記走行状態信号に応じて前記光セ
ンサの指向範囲角を実質的に変化させる制御手段
とを備えた車両用ヘツドライト制御装置。