JPH0474370A - ヘッド位置決め信号生成方法及び生成装置とヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転可能な記録媒体の任意の情報トラックにデ
ータヘッドをアクセスさせる時のヘッド位置決め信号生
成方法及び生成装置とヘッド位置決め装置に関するもの
であム 従来の技術 従来　磁気ディスク装置では記録媒体−面に書かれたサ
ーボ情報を頼りに目標のデータトラックへヘッドを位置
決めするサーボ面サーボ方式が広く採用されていも しかし　この方式ではサーボ面とデータ面との信頼関係
によりデータヘッドの位置決めを行なっているた八　種
々の環境変（Ｌ　　例えば装置内の温度変化などにより
オフトラックが生じ易く本質的にトラック密度を高めに
くいという欠点があっ九そこで、最近ではデータ面上に
サーボ情報を書き込へ　記録再生時の信頼性を向上させ
るデータ面サーボ方式が注目されている。

その一つにセクタサーボ方式があも　この方式はデータ
面の各セクタの先頭に位置決め用のサーボセクタを予め
埋め込み形成しておき、任意のデータトラックが選択さ
れた際にサーボセクタのサーボ情報を基に各データトラ
ック・にヘッドを追従させるという方式であも　ところ
力ｔ　この方式でｉｔ　　サーボセクタにはトラック追
従制御のための情報しか無いたへ　ヘッドを高速で移動
させるためには別途位置検出器を設けると力＼　ヘッド
位置情報をサーボ面から供給しなければならないという
欠点を有しても　また　サーボセクタのサーボ情報だけ
で高速アクセス時にも十分な位置情報を得ようとすると
、データセクタに対してサーボセクタの記録媒体面に占
める割合が増加し　記憶容量が著しく低下するという問
題点を有していもそこで、サーボセクタ内にトラック番
号をコード化して記録しておき、この情報を基にヘッド
のアクセスを行なうという方式が提唱されていも（時開
５１−１３１６０７号公報）この方式（よシーク時にヘ
ッドが通過するトラックの位置情報（アドレス情報）を
離散的に得る事により、セクター間の平均的速度を求へ
　指令速度と比較する事により速度制御を行っていも　
そのたべ　機構的にも簡素で、かつ積層する記録媒体枚
数が少ない場合でもコストパーフォーマンスが良いので
最近広く用いられている。

発明が解決しようとする課題 トラック番号をコード化して記録媒体面上のサーボセク
タに記録する方式（時開５ｌ−１３１６０７）ｌ：ｋｌ
データトラックに１種類のコードしか割り当てられてい
な１．Ｘｏ　　そのた臥　サーボセクタ毎に得られるト
ラックの位置情報の分解能はたかだか１トラツクでしか
な（℃　そのた取　速度検出誤差△Ｖｉ友トラック幅を
Ｘ　ｔ　ｐ、　　サーボセクタの間隔をＴｓとすると、 Ｔｓ で表わされ　約士数〜十ａｍ／ｓに相当する。通象　シ
ーク動作から追従制御動作に切り替わる過渡状態におい
て（よ　目標トラックへの安定な突入を可能にするため
ヘッドの移動速度を約１〜３数ｃ　ｍ　／　ｓ程度に十
分管理する必要がある。しかしなが収　速度検出誤差が
数ｃ　ｍ　／　ｓも存在する中でヘッドの移動速度を管
理する事は大変困難であム　加えて、目標トラックに突
入する際の位置信号のダイナミックレンジ１よ　通常±
１／２トラック程度しかなＬ％　　そのたム　ヘッドを
目標トラックに安定に引き込むためのヘッド突入速度に
対する条件が低（制限されている。結果　ヘッドは目標
トラックを大きくオーバシュートもしくはアンダーシュ
ートしたりしてオントラックするたへ整定に時間を要す
る事となム　まな　速度が少しでも速すぎる時にはシー
クエラーを生よ　致命的な欠陥となりかねな（′Ｙｏ　
　すなわ板　シーク時のヘッド位置検出精度と追従制御
時の位置信号のダイナミックレンジに大きな課題が存在
し　それ力丈ヘッド位置決め装置全体の性能を向上する
上で大きな課題となっていも また　上記トラック番号のコード化に（表　記録媒体上
の記録密度が向上するに従い情報トラックの数も増加し
　大きな領域が必要となってくムつまり、記録媒体上の
データ領域に対するサーボ領域の占める割合が増加し　
ひいて（よ　大容量を確保するこ、とが難しくなるとい
う課題も抱えていも 課題を解決するための手段 この様な課題を解決するために本発明は以下のような方
法　あるいは構成を備えていａすなわ板　回転可能な記
録媒体の周方向にサーボパターンを離散的に形成し　上
記サーボパターンは第１領域と第２領域から構成され　
第１領域はＭトラック周期（Ｍは２以上の整数）の少な
くとも２つの小サーボパターンからなり、各々のサーボ
パターンの再生信号振幅のピーク値を、それぞれ比較し
て第１番目の２値化情報とし　次に上記第１番目の２値
化情報の値に従って前記再生信号振幅のピーク値の少な
くとも１つに１回目のオフセットを付加した後、再度そ
れぞれのピーク値の比較を行って第２番目の２値化情報
を作成し更に第２番目の２値化情報の値に従って、前記
オフセットを付加したピーク値に２回目のオフセットを
付加すゑ　もしく（ヨ　　第２番目の２値化情報を作成
する際にオフセットを付加しなかったピーク値に１回目
とは異なるオフセットを付加して再度それぞれの比較を
行って第３番目の２値化情報を作成し　更に上記動作を
少なくとも第Ｎ番目（Ｎは整数）まで続ける事によりト
ラック幅の１／（２Ｎ）まで微細にヘッドの記録媒体半
径方向の位置を認識し　第２領域は情報トラック中心か
らのヘッド位置ずれ量を微細に検出可能な少なくとも２
つのバーストパターンからなり、上記第１領域と第２領
域の信号を用いてＭトラックを周期としＭトラックのダ
イナミックレンジを持つヘッド位置決め信号を生成する
方法力＼　もしく１よ　回転可能な記録媒体の周方向に
サーボパターンを離散的に形成し　上記サーボパターン
は第１領域と第２領域から構成され　第１領域はＭトラ
ック周期（Ｍは２以上の整数）の少なくとも２つの小サ
ーボパターンからなり、上記小サーボパターンそれぞれ
の再生信号振幅のピーク値をそれぞれ記憶する少なくと
も２つのピークホルダ要素と、上記少なくとも２つのピ
ーク値をそれぞれ比較する少なくとも１つの比較要素と
、比較要素の出力を記憶して第１番目の２値化情報を保
持する第１ラッチ要素と、第１ラッチ要素の内容に応じ
てどのピークホルダ要素にオフセットを加えるかを決定
するオフセットデコーダ要素と、オフセットデコーダ要
素の指令にもとずき所定のピークホルダ要素にオフセッ
トを付加するオフセット付加要素と、オフセットを付加
したピークホルダ要素と付加しないピークホルダ要素と
を再度上記比較要素を用いて比較し　その結果を一時的
に記憶して第２番目の２Ｍ化情報を保持する第２ラッチ
要素と、第Ｎ番目までの２値化情報をラッチするＮ個の
ラッチ要素と、上記第１ラッチ要素から第Ｎラッチ要素
までの内容を用いてデータヘッドのトラックに対する相
対的位置関係を情報トラック幅の１／（２Ｎ）まで検出
するヘッド位置情報判別要素とにより構成されたことを
特徴とするヘッド位置情報認識手段と、第２領域に形成
された少なくとも２つのバーストパターンからヘッドの
トラック内位置情報を認識するトラック内位置デコーダ
手段と、上記ヘッド位置情報認識手段とトラック内位置
デコーダ手段とから得られるヘッド位置情報を用いてＭ
トラックを周期としＭトラックのダイナミックレンジを
持つヘッド位置決め信号を生成すようる構成される力＼
　もしく（ヨ　　回転可能な記録媒体の周方向に形成さ
れた離散的なサーボパターンと、上記記録媒体の情報を
少なくとも再生可能なデータヘッドと、上記データヘッ
ドの再生信号から前記離散的なサーボパターンに含まれ
ているサーボ情報を取り出すサーボ情報復調手段と、こ
の出力から上記データヘッドのトラック内位置情報を離
散的に認識するトラック内位置デコーダ手段と、上記デ
ータヘッドとトラックの相対的位置関係を情報トラック
幅の１／（２Ｎ）まで微細に認識できるよう構成したヘ
ッド位置情報認識手段と、上記ヘッド位置情報認識手段
とトラック内位置デコーダ手段とから得られるヘッド位
置情報を用いてＭトラックを周期としＭトラックのダイ
ナミックレンジを持つヘッド位置決め信号を生成するよ
う構成した請求項（２）記載のヘッド位置決め信号生成
装置と、上記ヘッド位置情報認識手段の出力により目標
トラックまでの距離に応じてトラックアクセス速度指令
を出力する速度指令手段と、同様にヘッド位置情報認識
手段の出力を用いてデータヘッドの記録媒体半径方向の
移動速度を求める速度認識手段と、データヘッドを上記
記録媒体半径方向の任意の位置に移動させるポジショナ
手段とを備え　トラック追従制御は少なくともヘッド位
置決め信号生成装置の出力に基ずく信号をポジショナ手
段に帰還する事により構成し　また　トラックアクセス
制御は前記速度指令手段と速度認識手段との速度誤差に
基ずく信号をポジショナ手段に帰還する事により構成し
ていも 作用 以上の様な方法によって、本発明のヘッド位置決め信号
生成方法及び生成装置とヘッド位置決め装置（よ　記録
媒体上の周方向にサーボパターンを離散的形成し　上記
サーボパターンは第１領域と第２領域から構成され　第
１領域はＭトラック周期（Ｍは２以上の整数）の少なく
とも２つの小サーボパターンを設ζす、その２つのサー
ボパターンを用いてデータヘッドのトラックに対する相
対的位置関係をトラック幅の１／（２Ｎ）にまで微細に
検出し　第２領域には少なくとも２つのバーストパター
ンを設けて情報トラック中心からのヘッド位置ずれ量を
微細に検出し　以上２つの領域から得られるヘッド位置
情報を用いることによりＭトラックを周期としＭトラッ
クのダイナミックレンジを持つヘッド位置決め信号を生
成することが可能とな４　結果　位置信号のダイナミッ
クレンジが何倍にも拡大し　ヘッドが高速で目標トラッ
クに突入しても安定に引き込むことが可能となる。

すなわ板　より高速て　より短時間へ　より信頼性の高
いトラックシーク（アクセス）性能を実現することが可
能となム　記録媒体上に形成したサーボ情報は　通常の
２値化処理で（よ　情報トラック幅と同じ分解能までし
かヘッドの位置認識ができず、かつ±１／２トラック程
度のダイナミックレンジの位置信号では目標トラックに
ヘッドを弓き込む際のヘッド移動速度を低く制限せざる
を得なしも　そのた数　発明が解決しようとしている課
題の項でも述べたようく　上記従来の方式ではシーク状
態から追従制御状態に移る過渡状態においてヘッドの移
動速度を十分管理することができないばかりでなく、ヘ
ッドの目標トラック突入速度を低く制限し　かつ目標ト
ラックへの引き込み能力も高くできなかった　しかしな
か板　本発明のヘッド位置決め信号生成方法及び装置と
ヘッド位置決め装置は　従来の方式に比べ何倍も位置認
識分解能を向上さす事が可能となり、結果　シーク時に
おける速度検出分解能が向上して、目標トラックへの安
定な突入を可能に丈るためのヘッドの移動速度を、約数
ｃｍ／ｓ程度に十分管理する事が可能となム　か−）、
Ｍトラックを周期としＭトラックのダイナミックレンジ
を持つヘッド位置決め信号を生成することが可能となる
た敢　位置信号のダイナミックレンジが何倍にも拡大し
　ヘッドが高速で目標トラックに突入しても安定に弓き
込むことが可能となも　すなわ板　高速での目標トラッ
ク突入が可能になるた八　シーク時間を短縮できる。そ
して、　トラック追従制御移行時のオーバシュートやア
ンダーシュートを防止し　整定時間を短くする作用があ
る。加えて、　トラックをオーバーランしたり、後戻り
するといったシークエラーの確率を減少させ、　シーク
動作の信頼性を向上させるという作用がある。

実施例 以下本発明の一実施例のヘッド位置決め信号生成方法及
び装置とヘッド位置決め装置について図面を参照しなが
ら説明すも 第１図は本発明の一実施例におけるヘッド位置決め装置
の基本ブロック図であム　回虫　ｌは磁気ディスクなど
の回転可能な記録媒体でスピンドルモータ・（図示せず
）によって回転すム　２は記録媒体面に予め埋め込まれ
た（記録された）サーボ情報を記録しである周方向に離
散的なサーボセフ久　３はデータを記録するデータセク
タであム４は記録媒体面に設けられた情報トラックであ
ａ５はこの情報トラック上の情報を読み書き可能なデー
タヘッド、６はこのデータヘッドを選択された情報トラ
ックに移動（アクセス）させるＶＣＭポジショナ（ヴオ
イスコイルモータ）、７はデータヘッドからの再生信号
を増幅する増輻麻　８は再生信号の中から離散的に存在
するサーボセクタを検出してその情報を抜き出すサーボ
情報復調器９はサーボセクタの第２領域に形成された少
なくとも２つのバーストパターンを用いてデータヘッド
の通過する情報トラック内の位置を約±１／２トラック
のダイナミックレンジで検出するトラック内位置デコー
ダ、　１０はサーボセクタの第１領域に形成された少な
くとも２つのサーボパターンを用いてデータヘッドの情
報トラックに対する相対的位置関係をトラックの幅の１
／（２１′ｌ）マチ認識判別するヘッド位置情報認識手
ｉ　　ｉｏｏは上記トラック内位置デコーダとヘッド位
置情報認識手段の出力を用いてＭトラックを周期としＭ
トラックのダイナミックレンジを持つヘッド位置決め信
号を生成するヘッド位置決め信号生成装置　１１はデー
タヘッドを選択された情報トラックに移動（アクセス）
させるトラックアクセス制御時へ目標トラックまでの距
離もしくは目標トラックまでのトラック数に応じて目標
速度を指令する速度指令器であも　通常速度指令器はＲ
ＯＭテーブル等で実現される力（目標トラックまでの距
離もしくは目標トラックまでのトラック数を計測する毎
に関数演算して出力するものであっても良（−１２はデ
ータヘッドがサーボセクタを通過する毎くヘッド位置情
報認識手段からの分解能の高いヘッド位置情報を入力し
てデータヘッドの記録媒体半径方向の移動速度を演算す
る速度検出器で、速度検出する際に上記ヘッド位置情報
認識手段からの出力だけでなくＶＣＭポジショナに流れ
る電流を併用しても良ｕＸｏ　１３は上記速度指令器１
１と速度検出器１２との出力を誤差演算する誤差増幅器
である。この誤差増幅器１３の出力は補償器１４、スイ
ッチ１６を介して、補償器１４の出力に応じてＶＣＭポ
ジショナに電流を供給する電流ドライバ１７に供給され
トラックアクセス制御ループが構成されも　また　選択
された情報トラックにデータヘッドを追従させる追従制
御ループ（よ　ヘッド位置決め信号生成装置１００の出
力を補償器１５、スイッチ１６を介して電流ドライバ１
７に供給する事により構成される。

この第１図の基本ブロック図から理解できるように本発
明のヘッド位置決め信号生成方法及び装置とヘッド位置
決め装置（よ　データヘッドのトラックアクセス（シー
ク）における位置認識と位置決め信号生息　及び速度制
社　に関わっており、主に（表　記録媒体上の周方向に
離散的に埋め込まれたＭトラック周期（Ｍは２以上の整
数）のサーボパターンと、そのパターンよりデータヘッ
ドの通過するトラックの相対的位置関係をトラック幅の
１／（２Ｎ）の分解能で検出する方法と、情報トラック
から約±１／２トラックのダイナミックレンジで微細に
ヘッド位置を認識可能な方法と上記トラック幅の１／（
２°）の分解能でヘッド位置を認識できる方法とを用い
てＭトラックを周期（Ｍは２以上の整数）としＭトラッ
クのダイナミックレンジを持つヘッド位置決め信号生成
方法及び装置と、それにより実現されるヘッド位置決め
装置に関わっていも　その結果　シーク動作から追従制
御動作に切り替わる過渡状態においてデータヘッドの速
度を数ｃｍ／ｓまで充分制御可能となム加えて、高速で
目標トラックに突入させてもダイナミックレンジの広い
位置信号を用いて追従制御動作に移行できるた嵌　デー
タヘッドのオーバーシュートや、アンダーシュートを防
止でき、短時間でシーク動作を完了させ、かス　信頼性
を向上できる。

第２図は第１図に示す本発明の一実施例における回転可
能な記録媒体１上の情報トラックに予め埋め込まれた離
散的なサーボセクタの一具体例（サーボパターン）であ
ム　図中２はサーボセフ久３はデータセクタであム　こ
のサーボセクタ２に！；！、ＡＧＣ信号を得るためのバ
ースト部１８、サーボセクタを検出するためのイレース
部１９、　トラックアドレス情報を得るためのトラック
コード部２０、追従制御時にデータヘッドのオントラッ
クからの位置ずれ情報を得る位置情報部２１が設けられ
ていも　ここで、　トラックコード部２０が第１領域に
なり、位置情報部２１が第２領域になム　イレース部１
９は記録媒体１の情報トラックにおいて最大の消去時間
を持つようへ　まな　位置情報２１はバースト信号αと
バースト信号βから構成され　サーボセクタ３の各トラ
ックに対して半トラツクのずれを以て設定されている。

砥このサーボセクタについて書き込みは禁止されていも さて、上記トラックコード部２０に（ヨトラックコード
部２０の始まりを示すシンクビットＳ、ガードゾーンと
データゾーン及びデータゾーンの種類を判別する３つの
ダイビットパターンＡ、　　Ｂ。

Ｃ１からなるゾーン弁別部２０ａ、３トラックを周期と
する３位相のダイビットパターンＧ、　　Ｈ。

■からなる第１のサーボパターン２０ｂ、１２トラツク
を周期としかっ３トラツクのずれを持つ２つのダイビッ
トパターンＤ、　　Ｅからなる第２のサーボパターン２
０ｃ、　６トラツクを周期とし第２のサーボパターンと
の間で少なくとも１．５トラツクのずれを持つダイビッ
トパターンＦからなる第３のサーボパターン２０ｄが埋
め込み形成されていも　ここで、図２で（Ｌ、　　２つ
のダイビットパターンからなる第２のサーボパターン２
０ｃと第３のサーボパターン２０ｄは第１のサーボパタ
ーン２０ｂの片側に配置されている力＜、　２つのダイ
ビットパターンからなる第２のサーボパターンを第１の
サーボパターンの両側にそれぞれ配置してもよく、また
　第２のサーボパターンを第１のサーボパターンの片側
へ　第３のサーボパターンを第１のサーボパターンの他
方の側に配置してもよく、さらに　第２のサーボパター
ンと第３のサーボパターンの各々を３つのダイビットパ
ターンパターンからなる第１のサーボパターンと交互に
配置してもよ（−そして、データトラックにたいして記
録再生動作を行う際にＣｔ　　サーボセクタ２に対して
データヘッド５は隣接する２トラツクにまたがって走行
すも 今、データヘッド５が記録媒体上の第６番目のトラック
位置にいたとすると、データヘッド５が再生するする波
形は第３図に示すようになム　すなわ板　バースト部１
８においては所定の基準信号　イレース部においては無
信号　そして、　トラックコード部２０においてはシン
クビット位置Ｓで、ゾーン弁別位置九　Ｂ、　　Ｃで、
第２のサーボパターン位置り、　　Ｅで、第３のサーボ
パターン位置Ｆで、第１のサーボパターン位置Ｇ、　　
Ｈ，Ｉで、さらに　位置情報２１の位置ではバースト信
号α位置及びバースト信号β位置で、各々のサーボパタ
ーンに応じた信号を得も　このとき、データヘッド５は
サーボセクタ２において２つのトラックに半分ずつまた
がって走行することか叡　データヘッドがバーストαも
しくはバーストβの一方だけを通過する場合に比べてそ
の出力は約１／２になＬ　　第３図では位置Ｓ、ん　Ｂ
、　　Ｃ，Ｅ、　　Ｆ。

Ｇ、　　Ｉで出力１、位置り、　　Ｈで出力０、バース
ト位置α、βで出力１／２となる再生信号を得もこの再
生信号はデータヘッド５の記録媒体上のトラック位置に
よって変わることは言うまでもな（−本発明で（戴　こ
のようにして得られる第１から第３までのサーボパター
ン２０ｂ、２０ｃ、　２０ｄに従ってデータヘッド５の
記録媒体に対するトラック位置を次のようにして高精度
に検出し　選択された目標トラックに対してシーク動作
を行なってヘッド位置決めが行なわれる。

第４図は　データヘッド５が第２図に示すようなサーボ
セクタを記録媒体の内周から外周に向かって低速移動さ
せたときの再生波形の理想的な出力状態推移を示してい
も　第４図における各再生信号の傾斜部（戴　データヘ
ッド５は有限の巾を持っているた敢　ヘッドが各ダイビ
ットパターンを横切る際のヘッド巾に対するダイビット
パターンの占める割合に応じた出力値により定まム　ま
た第４図における００から１１までの番号は第２図に示
した１２４ラック周期のトラック番号に対応し　ａから
１までのアルファベットはデータトラックとは半トラツ
クピッチずれた１２トラツク周期のサーボトラック番号
を示していも ここで、第２及び第３のサーボパターンから得られる再
生信号り、　　Ｅ、　　Ｆは予め設定されたレベルを境
に２値化処理Ｌ　第１のサーボパターンから得られる再
生信号Ｇ、　　Ｈ，Ｉは各々の再生出力をピークホール
ドした槻　各々の値を比較して２値化情報とじ　再生信
号］）　　Ｂ、Ｆ、　　Ｇ、Ｈｌ　■よりの上記２つの
２値化情報を第１番目の２値化情報とし　次に上記第１
番目の２値化情報の値にしたがって前記Ｇ、　　Ｈ，Ｉ
信号の内置も低い値をホールドしている信号に予め設定
したオフセットを付加して、対応する信号との比較を再
度行って第２番目の２値化情報とし　上記第１番目の２
値化情報と第２番目の２値化情報とによりデータヘッド
５のサーボトラック上の位置をトラック幅の１／（２Ｎ
）まで微細に認識する。

まず、第２のサーボパターンＤ、Ｅｌ；Ｌ　　各々１２
トラツクを周期とじ　かつ６トラツクのずれを持杖　３
トラツクが相互に重なっており、その再生出力からＤ信
号とＥ信号を得も　よって、再生信号が理想的であれば
Ｄ信号とＥ信号の再生出力だけで１２トラツクのうちの
３トラツクを限定することが可能である。しかしながペ
　ヘッドには有限の巾が存在し再生出力がディジタル的
には変化しない戊　再生波形が記録媒体やデータヘッド
の応答特性に影響される点等からディジタル的に１２ト
ラツクの中から３トラツクを限定することは難しｕ〜 そこで、　６トラツクを周期とり、、Ｄパターンもしく
はＥパターンと１．５ドラツグの相互の重なりを持つ第
３のサーボパターンＦを設けた　そのた八　第３のサー
ボパターンＦｉ；ＬＤ信号もしくはＥ信号の傾斜部にお
いて必ず”Ｌ”レベルか”Ｈ”レベルとなも 表１　信号ＤＥＦによる２値化情報 以上　１２トラツクを周期とするサーボセクタにおいて
、サーボトラック毎にＤ信ｕＥ信ｕＦ信号の２値化情報
を表１に示す。＊マークは　信号検出時のデータヘッド
の位置により２値化出力がＬ”レベルになるか”Ｈ”レ
ベルになるか定まらない領域である。上記表において理
解できるように信号りもしくは信号Ｅどちらかのレベル
が不定のときに（よ　信号ＦのレベルがＩＩ　１”もし
くはＨ′″に確定しているよう構成されていもよって、
信号■　信号＆　信号Ｆのレベルが検出されれ（渋　デ
ータヘッド５が１２トラツクの内のどの３トラツク内に
位置しているかを限定できる。

次へ　第１のサーボパターンから得られる再生信号Ｇ、
　　Ｈ，Ｉより、上記限定された３トラツク内のどの位
置にデータヘッド５が位置しているかを判定すム　第５
図は第４図と同様に　データヘッド５が第２図に示すよ
うなサーボセクタを記録媒体の内周から外周に向かって
低速移動させたときの信号Ｇ、信号Ｈ１信号工の再生出
力の理想的な出力状態推移を示している。第５図で（よ
　データヘッド５カ（サーボトラックＣからｇまでを移
動した状態を拡大して図示してあり、かつ信号Ｇ、Ｈｌ
　■を重ねて図示している。また　信号Ｇ、　　Ｈ１■
の出力のピーク値を規格化（最大を１とする）した状態
で示していも　今、信号り、Ｅ、Ｆの２値化した検出コ
ードが”Ｈ”Ｈ”Ｌ　ＩＩであるとすると、表１から理
解できるようにデータヘッドはサーボセクタ内のトラッ
クｄ、　　ｅＳｆのどこかに位置していることになも　
仮に信号Ｇ、　　Ｈ１■からの再生信号のピーク値力ｔ
　第５図に示すように各々２２、２３、２４であるとす
ると、Ｇ信号の値〉Ｈ信号の直　Ｈ信号の値〉工信号の
仇Ｉ信号の値くＧ信号の仇　となることがわかムすなわ
ｔｘＧ信号の値〉Ｈ信号の（ｔＨ倍信号値〉■信号の区
　工信号の値〉Ｇ信号の値という比較を行なった場合、
その答え（よ　”Ｈ”　ＩＩ　Ｈ””Ｌ”となム　この
答えより、Ｇ、　　Ｈ，Ｉ各々のピーク値の大きさはＧ
、　　Ｈｌ　工の順に大きいと判別されも　結果　第５
図からもわかるように　データヘッドの位置Ｇｉ　　Ｇ
信号が最も大きいということより、ｄ、　　ｅＳｆの３
トラツクの内のｅトラック内に　か２Ｈ信号の値〉■信
号の値より、ｅ２（第５図に図示）の領域に位置してい
ることが判別すも　次に　１番目の２値化情報（Ｄ信号
ＥＬｔ号　Ｆ信号　Ｇ信号　Ｈ信号　Ｉ信号が各々”Ｈ
”Ｈ”Ｌ”　ＩＩ　ＨＨＩＴ　Ｈ”　”　Ｌ”）に基ず
き、Ｇ、　　Ｈｌ　■信号の内置もピーク値の低いＩ信
号にオフセットを付加する。第１回目のオフセット値Ｌ
　　Ｇ、　　Ｈ，Ｉの最大のピーク値を１に規格化した
場合、０．５相当であム　Ｉ信号に０．５のオフセット
を付加した後に１１　　Ｉ信号のピーク値（戴　第５図
において２４から２５の位置へ移動すム　その後、再１
ｉＨ信号の値〉■信号の仇という比較を行なった場合、
その答え（よ　”Ｌ　ＩＩとなム　すなわ−ＬＨ信号の
値〉工信号の値（０゜５のオフセット付加後）の比較力
（データヘッドのさらに詳しい位置を判別するために有
用であムつまり、Ｈ信号の値〉■信号の値（０，５のオ
フセット付加後）の比較を行なった場合の答えが”Ｈ”
となれｉｔ　　Ｈ信号のピーク値はＩ信号のピーク値よ
り０．５以上大きいことになり、答えが′″Ｌ　ＩＩと
なれば　Ｈ信号のピーク値とＩ信号のピーク値の差は０
．５より小さいことになも　すなわ板　データヘッドの
位置ζ友　上記ｅ２の領域の内の前半部（ｅ０３）か後
半部（ｅ０４）かが判別できることになａ　結、ＫＨ相
信号ピーク値とＩ信号のピーク値の差は０，５より小さ
いか収　第５図からもわかるようへ　データヘッドの位
置（よ　第５図に示すｅ２の領域の内のｅ０３の領域に
位置していることが判別すも　このようにして、第２番
目の２値化情報によりデータヘッドのサーボセクタ内の
トラックに対する相対的位置関係力　トラック巾の１／
（２’）まで詳細に判別することが可能となもさらく　
Ｉ信号に−０，２５のオフセットを付加して、Ｈ信号の
値〉Ｉ信号の値（０，５−０，２５のオフセット付加後
）の比較を行なし＼　第３番目の２値化情報を作成すれ
ば　データヘッドのサーボセクタ内のトラックに対する
相対的位置関係カミ　トラック巾の１／（２’）まで詳
細に判別することが可能となも 以上のようにして、第Ｎ番目の２値化情報に従って、Ｇ
信％Ｈ信号もしくはＩ信号に で与えられるオフセットを付加することにより、データ
ヘッドのトラックに対する相対的位置関係力ｔ　トラッ
ク巾の１／（２Ｎ）まで詳細に判別することが可能とな
ム　以上　サーボセクタにおける３トラック周期のＧ信
ｕＨ信ｕＩ信号によゑＧ信号の値〉Ｈ信号の！、Ｈ信号
の値〉Ｉ信号の（ｔＩＩ信号値〉Ｇ信号の籠　の第１番
目の２値化情報を表２にまとめも ここで、　（ａ〜１）、　（ａｌ、　　ａ２〜１１．　
１２）までのアルファベットは第５図に示したものと同
様である。随　２値化情報が”Ｈ”″”Ｈ”Ｈ”　もし
くはＩＬＩ″”Ｌ”Ｌ”となることは有り得ないので、
表には存在しな（−例えば　第５図で示した位置にデー
タヘッドが位置していたとすると、Ｇ＞Ｈ，Ｈ＞Ｉ、　
Ｉ＞Ｇの答が”Ｈ””Ｈ”Ｌ”となり、表１よりデータ
ヘッドはサーボセクタ内のトラックｄ、　　ｅ、　　ｆ
のどこかに位置しているとすると、表２よりデータヘッ
ドはｅ２の領域に位置していることが判別すム■、　Ｉ
＞Ｇが＋＋　Ｈ”Ｈ”Ｌ”テアルナラＩＬ信号Ｇ、　　
Ｈｌ　■はＧ、　　Ｈ，Ｉの順にそのピーク値が大きい
ことになり、オフセット（０，５）を付加するの？Ａ　
　Ｉ信号となム　表３を用いると、Ｇ＞ＨｌＨ＞Ｌ　　
Ｉ＞Ｇの答が”＊”ＨＩＩ　ＩＩ　Ｌ”の場合（よ　１
回目のオフセットを付加する信号名はＩ信号となってお
り上記結果と合致しているのが分かも　よって、表３を
用いれば　１回目のオフセットを付加する信号名が判別
すａ 次く　トラック巾の１／４まで詳細に判別する為に２番
目の２値化情報を作成するカミ　どの信号にオフセット
を付加するかは表３に示すようにな４１番目の２値化情
報信号の内のＧ＞Ｈ，Ｈ＞さらく　オフセットを付加し
たのち再度Ｇ＞ＨｌＨ＞Ｉ、　Ｉ＞Ｇの比較を行うこと
により、　２番目の２値化情報が得られ　トラック幅の
１／（２’）までデータヘッドの位置を判別することが
可能となム　表４に２番目の２値化情報による領域判別
の結果を示す。鑞　＄マーク（よ　オフセットを付加し
た信号区　＊マーク（よ　関係無しの意味であも　上記
例の場合、　２番目の意味ある２値化情報すなわちＨ＞
Ｉは”ＨＩＩとなるので、表４よりデータヘッドはｅ０
３領域に位置していることが判別すム　　さらに、　　
トラック幅の１／（２Ｎ）までデータヘッドの位置を判
別するために（上　２番目の２値化情報の答が′°Ｈ′
”力＼　′Ｌ”かによって、１回目のオフセットを付加
した信号にさらに２回目のオフセット０．２５を加える
力＼　まＬ　　Ｏ，２５を減じるかに分かれる。また　
２番目の２値化情報を作成するために比較した他方に０
．２５を付加しても食鶏 表４を挿入 （以下余白） 例え（戴　上記例の場合であれば　０．５を付加した工
信号のピーク値から０．２５を減じた徽　再度Ｈ＞Ｉの
比較を行う力＼　Ｈ信号に０．２５を付加して再度Ｈ〉
■の比較を行うことになも　答カミ　”Ｈ”ならばｅ０
３領域の後半訊　”Ｌ”ならばｅ０３領域の前半部にデ
ータヘッドが位置していることが判別し　トラック幅の
１／（２Ｎ）までデータヘッドの位置を判別することが
可能となも　いずれにせ表　再生信号Ｇ、　　Ｈ，Ｉの
ピーク値の最も低い値を示すものに　再生信号の最大値
の１／（２Ｎ）のオフセットを付加して、Ｇ＞ＨＳ　Ｈ
＞Ｉ、　Ｉ＞Ｇの比較を進めて行け（′Ｌ　トラック幅
の１／（２°）までデータヘッドの位置を判別すること
が可能となも 第６図（よ　本発明の一実施例におけるヘッド位置決め
装置のヘッド位置情報認識手段１０とサーボ情報復調器
８をさらに詳しく説明したブロック図であム　データヘ
ッド５によって記録媒体から検出した信号（よ　プリア
ンプ７によって増幅した抵　サーボセクタ２の中に埋め
込まれたバースト部１８等を用いて出力値を規格化する
ＡＧＣアンプに伝えられも　サーボ情報復調器１８１；
ｔ、ＡＧＣアンプ３８と、ＡＧＣアンプ３８によって規
格化した信号を定められたしきい値にて２値化する２値
化回路３９と、連続した２値化信号の中から最もその間
隔の長いイレース部１９をを見つけだすイレース部検出
器４０と、イレース部１９を検出すると同時にカウンタ
をスタートして、サーボセクタ２に埋め込み形成しであ
るトラックコード２０の信号Ａ〜工及びトラック内位置
情報を示すαバースト、　βバーストを検出するための
ゲートを発生し　かつデータセクタ３と次に来るサーボ
セクタを判別するゲートを発生するセクタカウンタ及び
ゲート発生器４１より構成されていも　トラック内位置
デコーダ９（よ　セクタカウンタ及びゲート発生器４１
よりゲート指令を受１す、　トラック内位置情報を示す
αバースト、βバーストだけをＡＧＣアンプより受取り
、　（αバースト−βバースト）の演算を行って、追従
制御時にデータヘッドのトラック内位置を検出す４　ま
た　ヘッド位置情報認識手段１０（よ　セクタカウンタ
及びゲート発生器４１よりゲート指令を受け、２値化回
路３９により２値化された信号のうち信号Ａ、＆α　Ｄ
、Ｅ、Ｆの２値化情報を一時的に記憶しておく記憶回路
３６と、セクタカウンタ及びゲート発生器４１よりゲー
ト指令を受け、ＡＧＣアンプ３８によって規格化された
信号のうち信号Ｇ、　　Ｈ１■のピーク値を各々保持す
るピークホールダ０２６、ピークホールダ８２７及びピ
ークホールダニ２８と、　ピークホールダＧのピーク値
とピークホールダＨのピーク値を比較する比較器２９と
、ピークホールダＨのピーク値とピークホールダニのピ
ーク値を比較する比較器３０と、　ピークホールダ■の
ピーク値とピークホールダＧのピーク値を比較する比較
器３１と、比較器２９、３０、３１の２値化情報を保持
し記憶回路３６の２値化情報と併せて第１番目の２値化
情報を構成する第１ラッチ３２と、第１ラッチ３２の内
容に応じてピークホールダＧ、　　Ｈｌ　■のどれに第
１回目のオフセットを付加するかを前記表３のデコード
方式に従い決定するオフセットデコーダ３３と、上記オ
フセットデコーダ３３の指令に従って所定のオフセット
値をピークホールダＧ、　　Ｈｌ　■のどれか１つに付
加するオフセット付加器３４と、オフセット付加器３４
によりオフセットを付加されたピークホールダと対応す
るピークホールダとの比較結果を保持して第２番目の２
値化情報を形成する第２ラッチ３５と、前記記憶回路３
６と第１ラッチ３２との内容で形成される第１番目の２
値化情報と第２ラッチ３５により形成される第２番目の
２値化情報とを用いてデータヘッドのサーボトラックに
対する相対的位置関係を判別するヘッド位置情報判別要
素３７とにより構成されも 以上上記に述べた構成をすることにより、ヘッド位置情
報認識手段１０はデータヘッドのサーボトラックに対す
る相対的位置関係をトラック幅の１／（２Ｎ）まで詳細
に判別することが可能となもよって、　トラックアクセ
ス制御時に　データヘッドの移動速度を従来の４倍の高
い分解能で認識でき、精度の高い速度制御を可能にすム 九　ヘッド位置情報判別要素３７（上　上記表１、表２
、表３、表４を用いたデータヘッドの位置判別をＲＯＭ
テーブル等を利用したハードウェアで行っても良いし　
また　μＣＰＵ等を利用したソフトウェアで行っても良
（〜 第７図（上　第６図のヘッド位置情報認識手段をデータ
トラックのサーボトラックに対する相対的位置関係をト
ラック幅の１／（２Ｎ）まで詳細に判別することが可能
となる様に構成した場合のブロック図であム　回虫　第
６図と同番号のブロックは第６図のブロックと同じ機能
を有していも　第７図において、ヘッド位置情報判別要
素３７（主記憶回路３６と第１ラッチ３２とにより形成
される第１番目の２値化情報に基ずき、オフセットを付
加する、きピークホルダの選定と付加する、き第１回目
のオフセット値をオフセット付加器に指令しオフセット
値を付加したピークホルダと対応するピークホルダとの
比較を行吹　第２番目の２値化情報を第２ラッチに形成
し　さらく　第２番目の２値化情報の結果にしたがって
、第２回目のオフセットを付加する、きピークホルダの
選定と付加する、き第２回目のオフセット値をオフセッ
ト付加器に指令Ｌ　第２回目のオフセット値を付加した
ピークホルダと対応するピークホルダとの比較を行１、
Ｘ、第３番目の２値化情報を第３ラッチに形成しさらく
　上記動作を繰り返して、第Ｎ番目の２値化情報を第Ｎ
ラッチに形成し　結果上記第１ラッチから第Ｎラッチま
での２値化情報を用いてデータヘッドのサーボトラック
に対する相対的位置関係をトラック幅の１／（２Ｎ）ま
で詳細に判別することができも　結果　トラックアクセ
ス制御時にデータヘッドの移動速度を従来のＮ倍の高い
分解能で認識でき、精度の高い速度制御を可能にすａ随
　この時のヘッド位置情報判別要素３７ｉ表ＲＯＭテー
ブル等のハードウェアだけで構成する事も可能である力
（１チツプμＣＰＵ等のハードウェアとソフトウェアを
用いて構成するのが良（を第８図（上　上記ヘッド位置
情報認識手段とトラック内位置デコーダ手段とを用いて
ヘッド位置決め信号生成装置が１２トラツクを特徴とす
る特許信号を生成した時の図であム　目標トラックζよ
必ず１２トラック周期の位置信号の中心部に位置づけら
れるよう生成され　目標トラック中心の前後約ｌ／２ト
ラツクの範囲（友　ヘッド位置を微細に検出可能な直線
性の良い位置信号で構成されもそして、上記直線性の良
い位置信号の前後的５゜５トラツクＣ戴　　データヘッ
ドとトラックの相対的位置関係を情報トラック幅の１／
（２Ｎ）の分解能で認識できるヘッド位置情報認識手段
により構成されも　第８図においてｉ上　１２）ラック
を周期として情報トラック幅の１／（２’）の分解能で
ヘッド位置を検出できるた八　拡張された位置信号は０
〜４７の領域コードで表すことが可能であムここでヘッ
ドが位置している領域を示す数字０〜４７（戴　表４に
おけるａ０１〜１０４に相当すム第９図にヘッド位置決
め生成装・電力（データヘッドとトラックの相対的位置
関係を情報トラック幅の１／（２Ｎ）の分解能で認識す
るヘッド位置情報認識手段とトラック内位置デコーダを
用いて第８図に示す拡張された位置信号を生成する方法
を示す。いま、目標トラックのシリンダ番号が８１であ
ったとすると、情報トラック幅の１／（２Ｑ）の分解能
で目標トラック（よ　８１／１２＝６余り９で、余りが
９であるから　９＊４＝３６より領域コードでは３６番
の位置が目標トラックの位置となａ　そして、現在ヘッ
ドの位置しているシリンダ番号を仮に１０であるとする
と、目標トラックまでの距離（戴　情報トラック幅の１
／（２２）分解能で計算すると（８１−１０）　＊４＝
２８４ということになも　シリンダ番号１０の領域コー
ドは　１０／１２＝０余り１０であるか収１０＊４＝４
０ということにな４　シリンダ番号１０からシリンダ番
号８１へ向けてシーク動作を開始すると、サーボセクタ
を通過する毎に　データヘッドは情報トラック幅の１／
（２’）分解能での位置（領域コード）と、　ｌサンプ
ル時間前に通過した位置とから演算される移動距離と速
度とを検出することができも　すなわ板　上記シーク動
作を始めて最初のサーボセクタを通過した時に情報トラ
ック幅の１／（２’）分解能（領域コーりで４６が検出
できたとすると、データヘッドは４６−４０＝６より領
域コードで６進んだことになム　よって、残り（よ　領
域コードで２８４−６＝２７８ということになム　そし
て、次のサーボセクタを通過した際にデータヘッドが領
域コード６を検出したとすると、前サーボセクタ・サン
プルからの移動距離１よ　４８−４６＋６＝８となり、
目標トラックまでの残余距離は２７８−８＝２７０とな
も　ここて　移動距離を演算する際！ミ　現在データヘ
ッドが位置している領域コードが小さな値″ｒ、　　１
サンプル前にデータヘッドが位置していた領域コードが
大きな値であるような場合、上記例の用に移動距離＝４
８−（１サンプル前の領域コード）＋（現在の領域コー
ド）とすることにより移動距離は算出されることは明か
であム　以上のようにシーク動作を続けることにより、
目標トラックまでの残余距離が減じていき、残余距離が
領域コードで２４をきった時点でヘッド位置決め信号生
成装置は拡張された位置信号を生成すも第８図に示すよ
うへ　目標シリンダ番号８１　（領域コード３６）に対
して残余距離が領域コードで２４をきった時点で、検出
したサーボセクタからの領域コードが１６であったとす
ると、第９図に示すフローを用いれば　拡張された位置
信号でのＰＥＳ　（目標トラックまでの位置誤差量）−
一２０となも　目標トラック（目標シリンダの領域コー
ド３６）中心（よ　拡張された位置信号の中心（０レベ
ル位置）にくるように生成されも　そのた数　制御系に
用いる制御信号として必然的に目標トラックの前後にお
いて、拡張された位置信号は正もしくは負の極性を持つ
。よって、外周側もしくは内周側よりデータヘッドが目
標トラックに接近する場合、拡張された位置信号は必ず
正もしくは負の大きな値（−２４＜ＰＥＳ≦２４）から
０に近づく。

続いて、通過したサーボセクタから得られた領域コード
カ交　仮に２４であったとすると第９図のフローよりデ
ータヘッドの拡張された位置信号における目標トラック
との位置誤差ＰＥ５＝−１２となム　勿亀　目標トラッ
クまでの位置誤差が−２≦ＰＥＳ≦２の範囲に入れば　
微細にデータヘッドの情報トラック中心からの位置ズレ
量を検出できるバースト情報を用いることは言うまでも
な（ｌ　また　データヘッドが第８図に示す目標トラッ
クに上記方向とは逆の方向から接近してきた場合は　拡
張された位置信号は正極性の大きな値（２４以下）をも
って目標トラックに接近すム　仮にデータヘッドがある
サーボセクタを通過した際に領域コード８を検出したと
すると、第９図のフローを用いれば　データヘッドの目
標トラックとの位置誤差ＰＥ５−＋２０となり、上記規
則を満たしていることが分かム　切電　この場合でも目
標トラックまでの位置誤差が一２≦ＰＥＳ≦２の範囲に
入れば　微細にデータヘッドの情報トラック中心からの
位置ズレ量を検出できるバースト情報を用いることは言
うまでもな１％。

以上　１２トラツクに拡張された位置信号の生成方法及
び使用方法について説明したカミ　更に第１図を用いて
シーク動作における速度制御から追従制御に切り替わる
時の拡張された位置信号の使用方法及び機能について説
明すも　シーク動作は目標シリンダ番号が制御系に入力
されると、目標トラックまでの距離もしくは目標トラッ
クまでのトラック数に応じて目標速度を指令する速度指
令器１１より指令速度が出力され、速度検出器１２との
誤差をＶＣＭポジショナ６に帰還することにより、デー
タヘッドは目標トラックに向けて移動を始めも　ヘッド
位置決め信号生々装置１００はサーボセクタを通過する
毎＆へ　ヘッド位置情報認識手段より情報トラック幅の
１／（２Ｎ）分解能での位置（領域コード）を検出り、
、１サンプル時間前に通過した位置（領域コード）とか
ら演算される移動距離を算出すム　ヘッド位置決め信号
生々装置１００は予め算出していた移動距離（（目標ト
ラックのシリンダ番号−現在トラックのシリンダ番号）
＊４）から上記サンプリング毎の移動距離を減算すａ　
そして、残余距離が領域コードの数で２４以下になった
時ヘッド位置決め信号生々装置１００は１２トラツク周
期の拡張された位置信号を生成し始めも　追従制御に切
り換えてからの制定時間を長くしなｔ、Ｘ、かつできる
だけ高速で目標トラックに突入すム　といった短時間シ
ークの条件から速度制御から追従制御に切り換えるタイ
ミングは　２〜３トラック手前程度を目安とすａ　その
た教　ヘッド位置決め信号生々装置１００では目標トラ
ックの６トラツク手前から拡張された位置信号が生成さ
れている力（目標トラックの２〜３トラック手前までは
速度制御でデータヘッドは移動し　目標トラックの２〜
３トラック手前でスイッチ１６は追従制御側にスイッチ
する。

以後データヘッドは目標トラック中心を０レベルとする
拡張された位置信号のＰＥＳ　（位置誤差信号）に従っ
て目標トラック中心に制定すム第１０図（よ　従来方式
と本発明の方式とで突入速度及び突入位置の違いと、制
定時間について示した図であム　第１０図での位置信号
は　目標トラック中心から約±１／２トラックは連続的
に変化し　それ以後は情報トラック幅の１／（２Ｎ）の
分解能で階段的に変化すも　また　サーボセクタのサン
プリング周期は２０８μｓｅｃであム　第１０図（ａ）
は位置信号のダイナミックレンジが約±ｌ／２トラック
の場合であり、目標トラック約１／２トラツク手前で速
度制御から追従制御に切り換えた場合のデータヘッドの
軌跡を示していも　突入速度を、　１．　２５ｃｍ／ｓ
、　　２．　５ｃｍ／Ｓ、　５ｃｍ／ｓの３つの場合を
想定した力（１゜２５ｃｍ／ｓ、　　２．　５ｃｍ／ｓ
の場合、オーバシュートはあるものの目標トラックに制
定していもしかしながぺ　突入速度５ｃｍ／ｓでは突入
速度が速すぎて位置信号のダイナミックレンジ内で制定
Ｓすることは不可能であム　一方策１０図（ｂ）は位置
信号のダイナミックレンジが約±６トラツクの場合であ
り、目標トラック約３トラツク手前で速度制御から追従
制御に切り換えた場合のデータヘッドの軌跡を示してい
も　突入速度を、　５０ｍ／ｓ、　　１０ｃｍ／ｓ、　
　１５ｃｍ／ｓの３つの場合を想定した力（５ｃｍ／ｓ
、　　はややアンダーシュート、　１５ｃｍ／ｓはやや
オーバシュートしているカミ　目標トラックに制定して
いる。特に突入速度１０ｃｍ／ｓでは良好で短時間の制
定状態を示していも　以上のように拡張された位置信号
を生成することにより、ヘッドの目標トラックへの突入
をより高速で、より短時間にすることが可能であム　そ
して、俣に設定した突入速度を大幅に逸脱してＬ　ダイ
ナミックレンジの広い拡張された位置信号を用いること
により、信頼性を向上させることが可能であム 発明の効果 本発明のヘッド位置決め信号生成方法及び装置とヘッド
位置決め装置は　データヘッドのトラックアクセス（シ
ーク）及び追従制御移行時におけるヘッド位置決め信号
生成方法及び装置と、上記装置を用いたヘッド位置決め
装置に関わっており、主に４友　記録媒体上の周方向に
離散的に埋め込まれたサーボパターンに第１領域と第２
領域を設け、第１領域にはＭトラック周期（Ｍは２以上
の整数）の少なくとも２つの小サーボパターンを形成し
第２領域には情報トラック中心からのヘッド位置ずれ量
を微細に検出可能な少なくとも２つのバーストパターン
を形成し　第１領域のサーボパターンを用いてデータヘ
ッドのトラックに対する相対的位置関係をトラック幅の
１／（２′′）にまで微細に検出するヘッド位置情報認
識手段と、第２領域のバーストパターンからデータヘッ
ドの情報トラック中心からのヘッド位置ずれ量を±１／
２トラックのダイナミックレンジで検出するトラック内
位置デコーダとを用いてＭトラックを周期としＭトラッ
クのダイナミックレンジを持つ拡張された位置信号を生
成し　目標トラック突入時に上記位置信号を用いること
によりシーク動作をより高速で短時間にし　かつより信
頼性を向上させるものであム 具体的には　離散的に埋め込み形成したサーボパターン
から得られる２値化情報だけで、データヘッドのトラッ
クに対する相対的位置関係をトラック幅の１／（２Ｎ）
までの微細な認識を可能にするヘッド位置情報認識装置
と、データヘッドの情報トラック中心からのヘッド位置
ずれ量を微細に検出可能なトラック内位置デコーダとを
用いて、ヘッド位置決め信号生成装置はＭトラックを周
期としＭトラックのダイナミックレンジを持つ拡張され
た位置信号を生成可能であ也 よって、本発明に示しているようなサーボセクタをデー
タ面上に埋め込み形成し　かつ上記ヘッド位置情報認識
手段及びヘッド位置決め信号生成装置を併用してヘッド
位置決め装置を構成することにより、高精度なヘッド位
置認識を頼りにデータヘッドの移動速度（シーク速度）
をより高い分解能で検出して、低速時でも安定で高帯域
の速度制御が可能となム　加えて、Ｍトラックを周期と
しＭトラックをダイナミックレンジとする拡張された位
置信号を生成できるた敢　速度制御から追従制御に切り
替わる過渡状態においてもデータヘッドを高速かつ高い
信頼性で目標トラックに突入せしめることが可能となム
　その′たへ　追従制御動作に移行したとき、データヘ
ッドのオーバーシュートや、アンダーシュートを防止す
るものであ４　加えて、　トラックをオーバーランした
り、後戻りするといったシークエラーの確率を減少させ
、シーク動作の信頼性を向上させるという効果があ結果
　本発明１表　離散的なサーボ情報によって構成された
ディスク装置であって耘　従来の連続サーボ情報によっ
て構成されたディスク装置と同等以上の高速性と信頼性
を提供できるものであもさらく　本発明の位置決め方法
であるサーボパターンをデータ面上に埋め込み形成する
ことにより、従来から用いられているトラック番号をコ
ード化するという方法に対して、記録密度の向上に伴う
情報トラックの増加に対しても小さなサーボ領域で充分
であるという長所が存在すム　つまり、記録媒体上のデ
ータ領域に対するサーボ領域の占める割合が変化しない
たべ　記録密度の向上に際しても設計を変更せず大容量
を確保しやすいという長所を備えていも

【図面の簡単な説明】

第１図（友　本発明の一実施例におけるヘッド位置決め
装置の基本ブロックは　第２図は　第１図に示す本発明
の一実施例における回転可能な記録媒体１上の情報トラ
ックに予め埋め込まれた離散的なサーボセクタの一具体
例のパターン医　第３図（戴　第２図に示すようなサー
ボセクタをデータヘッドが横切ったときの再生波形医　
第４図（よデータヘッドを第２図に示すようなサーボセ
クタを記録媒体の内周から外周に向かって低速移動させ
たときの理想的な再生状態を示した再生出力状態＠　第
５図（よ　データヘッドが第２図に示すようなサーボセ
クタを記録媒体の内、周から外周に向かって低速移動さ
せたときの信号Ｇ、信号Ｈ１信号工の再生出力の理想的
な状態を示した再生出力状態医　第６図（よ　本発明の
一実施例におけるヘッド位置決め装置のサーボ情報復調
器とヘッド位置情報認識手段をさらに詳しく説明したブ
ロック医　第７図は　第６図のヘッド位置情報認識手段
をデータトラックのサーボトラックに対する相対的位置
関係をトラック幅の１／（２Ｎ）まで詳細に判別するこ
とが可能となる様に構成した場合のブロック皿　第８図
ｉ＆１２）ラックを周期とする拡張された位置信号＠　
第９図（瓜　データヘッドとトラックの相対的位置関係
を情報トラック幅の１／（２２）の分解能で認識するヘ
ッド位置情報認識手段とトラック内位置デコーダを用い
て第８図に示す拡張された位置信号を生成する方法を示
すフローチャート医　第１０図は位置信号のダイナミッ
クレンジが約±ｌ／２トラックの場合と、±６トラツク
の場合番、−突入速度及び突入位置をパラメータとして
制定性能力の差異について示した図である。 １・・・回転可能な記録媒体　２・・・サーボセフ久　
３・・・データセフ久　４・・・情報トラッ久　５・・
・データヘッド、６・・・ＶＣＭボジショ九　８・・・
サーボ情報復調器　９・・・トラック内位置デコーダ、
　１０・・・ヘッド位置情報認識手Ｒ１１・・・速度指
令器　１２・・・速度検出ｔ　　１７・・・電流ドライ
ベ　１８・・・バーストＫ　　１９・−−イレース訊２
０・・・トラックコード、　２１・・・位置情報　２２
・・・再生信号Ｇのピークホルト鑑　２３・・・再生信
号Ｈのピークホルト［２４・・・再生信号■のピークホ
ルト籠　２５・・・再生信号Ｉにオフセット０．５を付
加した後のピークホルト鑑２６、２７、２８・・・ピー
クホルダ、　２９、３０、３１・・・比較器　３２・・
・第１ラッチ、３３・・・オフセットデコーダ、　３４
・・・オフセット付加器　３５・・・第２ラッチ、　３
７・・・ヘッド位置情報判別要秦　３９・・・２値化回
区　４０・・、・イレース部検出器　４１・・・セクタ
カウンタ及びゲート発生器　１００・・・ヘッド位置決
め信号生成装置 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名第２図 業 図 第 図 Ｌ−一一一一一 第 図 第１Ｏ図 （（ＩＬ）Ａ立１１ヤ乞号のタ゛イーｊミックしン斗”
力ず＝ン蕾トラッフの４５＠ （し）Ａ文１４１号のタイーｔ′Ｓヮ７Ｌンナつ）±６
　トラ・ツクの４令 ％’Ｉ糺時藺 り風Ｓ１ 隼り　ｉ　崎Ｆ’ｌ　　Ｃ７ＦＬｓｌ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転可能な記録媒体の周方向にサーボパターンを
   離散的に形成し、上記サーボパターンは第１領域と第２
   領域から構成され、第１領域はＭトラック周期（Ｍは２
   以上の整数）の少なくとも２つの小サーボパターンから
   なり、各々のサーボパターンの再生信号振幅のピーク値
   を、それぞれ比較して第１番目の２値化情報とし、次に
   上記第１番目の２値化情報の値に従って前記再生信号振
   幅のピーク値の少なくとも１つに１回目のオフセットを
   付加した後、再度それぞれのピーク値の比較を行って第
   ２番目の２値化情報を作成し、更に第２番目の２値化情
   報の値に従って、前記オフセットを付加したピーク値に
   ２回目のオフセットを付加する、もしくは、第２番目の
   ２値化情報を作成する際にオフセットを付加しなかった
   ピーク値に１回目とは異なるオフセットを付加して再度
   それぞれの比較を行って第３番目の２値化情報を作成し
   、更に上記動作を少なくとも第Ｎ番目（Ｎは整数）まで
   続ける事によりトラック幅の１／（２＾Ｎ）まで微細に
   ヘッドの記録媒体半径方向の位置を認識し、第２領域は
   情報トラック中心からのヘッド位置ずれ量を微細に検出
   可能な少なくとも２つのバーストパターンからなり、上
   記第１領域と第２領域の信号を用いてＭトラックを周期
   としＭトラックのダイナミックレンジを持つヘッド位置
   決め信号を生成することを特徴とするヘッド位置決め信
   号生成方法。
2. （２）回転可能な記録媒体の周方向にサーボパターンを
   離散的に形成し、上記サーボパターンは第１領域と第２
   領域から構成され、第１領域はＭトラック周期（Ｍは２
   以上の整数）の少なくとも２つの小サーボパターンから
   なり、上記小サーボパターンそれぞれの再生信号振幅の
   ピーク値をそれぞれ記憶する少なくとも２つのピークホ
   ルダ要素と、上記少なくとも２つのピーク値をそれぞれ
   比較する少なくとも１つの比較要素と、比較要素の出力
   を記憶して第１番目の２値化情報を保持する第１ラッチ
   要素と、第１ラッチ要素の内容に応じてどのピークホル
   ダ要素にオフセットを加えるかを決定するオフセットデ
   コーダ要素と、オフセットデコーダ要素の指令にもとず
   き所定のピークホルダ要素にオフセットを付加するオフ
   セット付加要素と、オフセットを付加したピークホルダ
   要素と付加しないピークホルダ要素とを再度上記比較要
   素を用いて比較し、その結果を一時的に記憶して第２番
   目の２値化情報を保持する第２ラッチ要素と、第Ｎ番目
   までの２値化情報をラッチするＮ個のラッチ要素と、上
   記第１ラッチ要素から第Ｎラッチ要素までの内容を用い
   てデータヘッドのトラックに対する相対的位置関係を情
   報トラック幅の１／（２＾Ｎ）まで検出するヘッド位置
   情報判別要素とにより構成されたことを特徴とするヘッ
   ド位置情報認識手段と、第２領域に形成された少なくと
   も２つのバーストパターンからヘッドのトラック内位置
   情報を認識するトラック内位置デコーダ手段との出力を
   用いてＭトラックを周期としＭトラックのダイナミック
   レンジを持つヘッド位置決め信号を生成することを特徴
   とするヘッド位置決め信号生成装置。
3. （３）回転可能な記録媒体の周方向に形成された離散的
   なサーボパターンと、上記記録媒体の情報を少なくとも
   再生可能なデータヘッドと、上記データヘッドの再生信
   号から前記離散的なサーボパターンに含まれているサー
   ボ情報を取り出すサーボ情報復調手段と、この出力から
   上記データヘッドのトラック内位置情報を離散的に認識
   するトラック内位置デコーダ手段と、上記データヘッド
   とトラックの相対的位置関係を情報トラック幅の１／（
   ２＾Ｎ）まで微細に認識できるよう構成したヘッド位置
   情報認識手段と、上記ヘッド位置情報認識手段とトラッ
   ク内位置デコーダ手段とから得られるヘッド位置情報を
   用いてＭトラックを周期としＭトラックのダイナミック
   レンジを持つヘッド位置決め信号を生成するよう構成し
   た請求項（２）記載のヘッド位置決め信号生成装置と、
   上記ヘッド位置情報認識手段の出力により目標トラック
   までの距離に応じてトラックアクセス速度指令を出力す
   る速度指令手段と、同様にヘッド位置情報認識手段の出
   力を用いてデータヘッドの記録媒体半径方向の移動速度
   を求める速度認識手段と、データヘッドを上記記録媒体
   半径方向の任意の位置に移動させるポジショナ手段とを
   備え、トラック追従制御は少なくともヘッド位置決め信
   号生成装置の出力に基ずく信号をポジショナ手段に帰還
   する事により構成し、また、トラックアクセス制御は前
   記速度指令手段と速度認識手段との速度誤差に基ずく信
   号をポジショナ手段に帰還する事により構成されたこと
   を特徴とするヘッド位置決め装置。