JPH0474723B2 - - Google Patents

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JPH0474723B2
JPH0474723B2 JP57231663A JP23166382A JPH0474723B2 JP H0474723 B2 JPH0474723 B2 JP H0474723B2 JP 57231663 A JP57231663 A JP 57231663A JP 23166382 A JP23166382 A JP 23166382A JP H0474723 B2 JPH0474723 B2 JP H0474723B2
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G05B19/40931Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35461Digitizing, menu tablet, pencil
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36324Scan drawing, sketch of part, enter on screen coordinates, lines, circles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、数値制御装置(以下、NC装置と
称す)、特にNC装置のデータ入力方法に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a numerical control device (hereinafter referred to as an NC device), and particularly to a data input method for an NC device.

従来、この種の装置として第1図に示すものが
あつた。同図において、10はデータの処理を行
うCPU(中央処理装置)、11は前記CPU10に
接続されたRAM,12は前記CPU10に接続さ
れたROMであり、CPU10をコントロールする
ためのプログラムが格納されており、13は入力
されたNCデータを格納するためのメモリ、14
は前記CPU10に接続されデータを入力するキ
ーボード、15は前記CPU10に接続されたデ
ータを表示するデイスプレイである。
Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG. In the figure, 10 is a CPU (central processing unit) that processes data, 11 is a RAM connected to the CPU 10, and 12 is a ROM connected to the CPU 10, in which a program for controlling the CPU 10 is stored. 13 is a memory for storing input NC data, 14
15 is a keyboard connected to the CPU 10 for inputting data; and 15 is a display connected to the CPU 10 for displaying data.

次にNCデータの入力方法について説明する。 Next, the method of inputting NC data will be explained.

第1図に示したキーボード14よりデータの入
力を行い、同時に入力されたデータをデイスプレ
イ15上に表示させながら入力データをメモリ1
3に格納してゆく。全データの入力が完了した時
点で、グラフイツク機能を有するNC装置ではデ
イスプレイ15上に入力した図形形状を表示させ
ることができる。データの入力は各NCで決めら
れたコードで図形形状を定義しながら、図形形状
を決定する際に必要な数値データを入力する。ま
た、データ入力後に誤り等が発見された場合に
は、メモリ13よりNCデータを読み出し、キー
ボード14より正しく修正し、再びメモリ13に
格納する。
Data is input using the keyboard 14 shown in FIG.
Store it in 3. When input of all data is completed, the input graphic shape can be displayed on the display 15 of the NC device having a graphic function. Data input involves defining the figure shape using the code determined by each NC, and inputting the numerical data necessary to determine the figure shape. If an error or the like is found after data input, the NC data is read out from the memory 13, corrected using the keyboard 14, and stored in the memory 13 again.

上記従来のNC装置では上述のような方法でデ
ータの入力を行つていたので、図形の形状を定義
するための方法が煩雑であり、オペレータが一方
的にデータを入力していたので、入力したデータ
の誤りがデータを全て入力した後でなければ発見
しにくく、数値データの入力の際にもどの部分の
データを入力しているのかを自分で考えながら入
力する必要があり、誤りを犯す場合が多く、デー
タの入力にかなりの能力と時間が要求される等の
欠点があつた。
In the conventional NC device mentioned above, data was input using the method described above, but the method for defining the shape of the figure was complicated, and the operator inputted data unilaterally. It is difficult to detect errors in data until all the data has been entered, and when entering numerical data, it is necessary to think about which part of the data is being entered, making it easy to make mistakes. In many cases, this method has drawbacks such as requiring a considerable amount of skill and time to input data.

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、CPUに接続されたデータの入
力を行うキーボードと、CPUに接続された図形
形状の入力を行う図形入力装置と、CPUに接続
されデータの表示を行うグラフイツク機能を有す
るデイスプレイと、CPUに接続されデータの記
憶を行うメモリとを用い、図形入力装置から概略
の図形データをメモリ上に記憶させ、かつデイス
プレイ上にメモリ内の概略のデータから概略の図
形を描画させた後、数値制御装置側から概略の図
形の図形形状の決定に必要なデータ入力を概略の
図形上の対応する箇所を指示しながら促して、対
話的に正確なデータをキーボードから入力させる
ことにより概略の図形を正確な加工形状の図形と
して完成させるNC装置のデータ入力方法を提供
することを目的としている。以下、この発明を図
面に基づいて説明する。
This invention was made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and includes a keyboard connected to a CPU for inputting data, a graphic input device connected to the CPU for inputting graphic shapes, and a graphic input device connected to the CPU for inputting graphic shapes. Using a display with a graphic function to display the data and a memory connected to the CPU and storing the data, it is possible to store the approximate graphical data from the graphical input device in the memory, and also to display the schematic data in the memory on the display. After drawing a rough figure from the data, the numerical control device prompts the user to enter the data necessary to determine the shape of the rough figure while pointing to the corresponding location on the rough figure, allowing for interactive and accurate drawing. The purpose of this invention is to provide a data input method for an NC device that completes a rough figure into a figure with an accurate machined shape by inputting detailed data from a keyboard. The present invention will be explained below based on the drawings.

第2図はこの発明の一実施例のNC装置のデー
タ入力方法に使用するNCデータ入力装置のブロ
ツク回路図である。同図において、10はデータ
の処理を行うCPU,11は前記CPU10に接続
されたRAM,12は前記CPU10に接続された
ROMであり、CPU10をコントロールするため
のプログラムが格納されており、13は入力され
たNCデータを格納するためのメモリ、14は前
記CPU10に接続されデータを入力するキーボ
ード、15は前記CPU10に接続されデータを
表示するデイスプレイ、16は図形形状を入力す
る図形入力装置、例えばタブレツトである。
FIG. 2 is a block circuit diagram of an NC data input device used in a data input method of an NC device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a CPU that processes data, 11 is a RAM connected to the CPU 10, and 12 is a RAM connected to the CPU 10.
ROM stores a program for controlling the CPU 10; 13 is a memory for storing input NC data; 14 is a keyboard connected to the CPU 10 for inputting data; 15 is connected to the CPU 10. 16 is a graphic input device, such as a tablet, for inputting graphic shapes.

次にこの発明におけるNCデータの入力方法の
一例を示す。図形形状を入力する際に、オペレー
タはまず図面より図形の概略形状を第2図に示し
たタブレツト16より入力する。第3図に示した
図面より図形形状を入力する場合は、第4図に示
したようにフリーハンドにてタブレツトより図形
の概略形状を入力する。このときには、図形のだ
いたいの形を入力すればよく、直線や円弧のつな
がりぐあいが分かるように入力するだけでよい。
タブレツト16より図形の概略形状の入力が終了
したら、設定完了を示すコードをキーボード14
より入力する。NC装置側はこれを受けてデイス
プレイ15上に図形の概略形状を表するととも
に、図形形状決定に必要な数値データの入力をオ
ペレータに問いかける。たとえば第5図に示すよ
うな図形を画面上に表示し、▽印を付し、画面上
に「▽部分ノZノ座標値ヲ入力シテ下サイ」と文
字表示すれば、オペレータはこの問い掛けに答え
て図面より数値データをキーボード14から入力
する。これよりオペレータは図形決定に必要な最
小限の数値データをキーボード14より入力する
だけでよく、さらに、どの部分の数値を入力する
のかが明らかにされているので、入力が非常に容
易になり、ミスが減少する。また、デイスプレイ
15に表示される図形形状は数値データを入力す
る前はタブレツト16より入力された図形の概略
形状の表示であるが、数値データを入力している
過程で、図形形状が決定した部分は数値データの
ままの図形形状を表示するようにし、数値データ
のキーインエラーを行つた場合には、即座に誤り
が判明する。以上のようにオペレータはNC装置
に対してデータを入力する際、NC装置とあたか
も対話しながら入力を行つているかのような入力
処理が可能となる。
Next, an example of the method of inputting NC data in the present invention will be described. When inputting the shape of a figure, the operator first inputs the approximate shape of the figure from the drawing using the tablet 16 shown in FIG. When inputting the shape of a figure from the drawing shown in FIG. 3, the approximate shape of the figure is inputted freehand from a tablet as shown in FIG. At this time, you only need to input the general shape of the figure, and only need to input so that you can understand the connections between straight lines and circular arcs.
When you have finished inputting the general shape of the figure from the tablet 16, enter a code indicating that the settings are complete on the keyboard 14.
Enter more information. In response to this, the NC device side displays the approximate shape of the figure on the display 15 and asks the operator to input numerical data necessary for determining the shape of the figure. For example, if you display a figure like the one shown in Figure 5 on the screen, mark it with a ▽ mark, and display the words ``Enter the Z coordinate value of the part'' on the screen, the operator can respond to this question. In response, the user inputs numerical data from the drawing using the keyboard 14. Now, the operator only needs to input the minimum numerical data necessary for determining the shape from the keyboard 14, and since it is clear which part of the numerical value is to be input, input is much easier. Mistakes are reduced. In addition, the shape of the figure displayed on the display 15 is the approximate shape of the figure input from the tablet 16 before numerical data is input, but in the process of inputting the numerical data, the shape of the figure is determined. The graphic shape is displayed as is the numerical data, and if a key-in error is made in the numerical data, the error will be immediately obvious. As described above, when the operator inputs data to the NC device, it becomes possible to perform input processing as if the operator were inputting data while interacting with the NC device.

例えば、タブレツト16を用いて形状を定義す
る際の手順の一例を示すと以下のようである。な
お、第3図の形状を定義する場合を述べる。
For example, an example of the procedure for defining a shape using the tablet 16 is as follows. A case will be described in which the shape shown in FIG. 3 is defined.

[第1ステツプ]図形の概略形状の定義 入力モードとして 1 始点の定義 2 線分の定義 3 接円弧の定義(前の形状に接する円弧) 4 円弧の定義 の4種類を第6図aのように画面上で選択できる
ものとする(メニユー選択等) 始点を定義する メニユーの始点を選択し、始点位置をタブレツ
ト16で指定すると、第6図bの表示となる。
[First step] Definition of the general shape of the figure As input mode 1 Definition of starting point 2 Definition of line segment 3 Definition of tangent arc (arc tangent to the previous shape) 4 Definition of four types of arc as shown in Figure 6 a Defining the starting point Selecting the starting point on the menu and specifying the starting point position on the tablet 16 results in the display shown in Figure 6b.

線分を定義する メニユーの線分を選択し、線分の終点位置をタ
ブレツト16で指定すると、第6図cのようにな
る。
Defining a Line Segment If you select Line Segment from the menu and specify the end point position of the line segment on the tablet 16, the result will be as shown in Figure 6c.

以下同様にして始点から終点まで線分が引かれ
ると第6図dとなる。
If a line segment is drawn from the starting point to the ending point in the same manner, the line segment shown in FIG. 6d will be obtained.

接円弧を定義する メニユーの接円弧を選択し、円弧の終点位置を
タブレツト16で指定すると、第6図eとなる。
この場合前の形状(上記の場合の線分)に接
し、指定された点を終点とする円弧を描画す
る。
Defining a tangent arc Select tangent arc from the menu and specify the end point position of the arc on the tablet 16, as shown in Figure 6e.
In this case, an arc is drawn that touches the previous shape (line segment in the above case) and ends at the specified point.

以下同様にして形状全体を定義すると第6図f
となる。
Below, the entire shape is defined in the same manner as shown in Figure 6 f.
becomes.

[第2ステツプ]図形の値の定義 入力された図形の概略形状をもとに、各点の座
標値を定義する。
[Second step] Definition of figure values Based on the input rough shape of the figure, the coordinate values of each point are defined.

入力は対話的に行い、システム側が不明部分を
オペレータに問い合わせる方式をとる。第6図g
のように始点の座標の入力を要求し、この要求に
応えて始点の座標値を入力する。次に、第6図h
のように線分の終点位置座標値の入力を促すの
で、オペレータは必要な値をキーボード14から
入力する。次いで、第6図iのように接円弧の終
点座標値の入力を要求し、オペレータはこれに応
えてその値を入力する。
Input is done interactively, and the system asks the operator for any unclear parts. Figure 6g
Requests input of the coordinates of the starting point, as shown in the following, and inputs the coordinate values of the starting point in response to this request. Next, Figure 6h
The operator is prompted to input the coordinate values of the end point position of the line segment, so the operator inputs the necessary values from the keyboard 14. Next, as shown in FIG. 6i, a request is made to input the coordinate value of the end point of the tangent arc, and the operator inputs the value in response.

[第3ステツプ]図形形状の描画 座標値の入力が終了した時点で図形形状を入力
された値で描画し直し、第6図jの図形を得る。
[Third Step] Drawing the Figure When the input of the coordinate values is completed, the figure is redrawn using the input values to obtain the figure shown in Figure 6j.

なお、上記実施例では図形の入力にタブレツト
16を用いたものを示したが、図形の概略形状の
入力を行う手段としては別の図形入力装置を用い
てもよい。
In the above embodiment, the tablet 16 is used for inputting a figure, but another figure input device may be used as a means for inputting the approximate shape of a figure.

以上詳細に説明したように、この発明は、
CPUに接続されデータの入力を行うキーボード
と、CPUに接続され図形形状の入力を行う図形
入力装置と、CPUに接続されデータの表示を行
うグラフイツク機能を有するデイスプレイと、
CPUに接続されデータの記憶を行うメモリとを
用い、図形入力装置から概略の図形データをメモ
リ上に記憶させ、かつデイスプレイ上にメモリ内
の概略のデータから概略の図形を描画させた後、
数値制御装置側から概略の図形の図形形状の決定
に必要なデータ入力を概略の図形上の対応する箇
所を指示しながら促して、対話的に正確なデータ
をキーボードから入力させることにより概略の図
形を正確な加工形状の図形として完成させるよう
にしたので、データの入力に際しては具体的な概
略の図形上の指示に従つて所要のデータを入力す
ればよく、そのため、入力ミスなくなり、かつ短
時間に行うことができる。さらに、入力方法の修
得が早く、オペレータの能力がさほど要求されな
い利点がある。
As explained in detail above, this invention
a keyboard connected to the CPU for inputting data; a graphic input device connected to the CPU for inputting figures; and a display connected to the CPU and having a graphic function for displaying data;
Using a memory that is connected to the CPU and stores data, after storing general graphic data from a graphic input device in the memory and drawing a rough graphic on the display from the rough data in the memory,
The numerical control device prompts the user to input the data necessary to determine the shape of the rough shape by indicating the corresponding location on the rough shape, and the user inputs accurate data interactively from the keyboard, thereby creating the rough shape. is completed as a figure with an accurate machining shape, so when inputting data, you only need to input the required data according to the instructions on the specific outline of the figure, which eliminates input errors and saves time. can be done. Furthermore, it has the advantage that the input method can be learned quickly and does not require much skill on the part of the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のNCデータ入力装置のブロツク
回路図、第2図はこの発明の一実施例のNC装置
のデータ入力方法に使用するNCデータ入力装置
のブロツク回路図、第3図は図形形状入力の際の
図面の一例を示す図、第4図はタブレツトよりフ
リーハンドにて入力した図形形状の一例を示す
図、第5図はタブレツトより入力された図形の概
略形状をデイスプレイに表示し、数値データの入
力をうながしている画面の一例を示す図、第6図
a〜jは、第3図の形状を定義する場合の手順の
一例を示す図である。 図中、10はCPU、11はRAM、12は
ROM、13はメモリ、14はキーボード、15
はデイスプレイ、16はタブレツトである。な
お、図中の同一符号は同一または相当部分を示
す。
Fig. 1 is a block circuit diagram of a conventional NC data input device, Fig. 2 is a block circuit diagram of an NC data input device used in the data input method of an NC device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram of the figure shape. FIG. 4 is a diagram showing an example of a figure shape inputted freehand from a tablet, FIG. 5 is a diagram showing an example of a figure shape inputted from a tablet on a display, FIGS. 6 a to 6 j, which are diagrams showing an example of a screen prompting the input of numerical data, are diagrams showing an example of the procedure for defining the shape of FIG. 3. In the figure, 10 is CPU, 11 is RAM, 12 is
ROM, 13 is memory, 14 is keyboard, 15
is a display, and 16 is a tablet. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 加工機械を制御する数値制御装置用の加工プ
ログラムを入力し、データの処理をCPUで行う
数値制御装置のデータ入力方法において、前記
CPUに接続されデータの入力を行うキーボード
と、前記CPUに接続され図形形状の入力を行う
図形入力装置と、前記CPUに接続されデータの
表示を行うグラフイツク機能を有するデイスプレ
イと、前記CPUに接続されデータの記憶を行う
メモリとを用い、前記図形入力装置から概略の図
形データを前記メモリ上に記憶させ、かつ前記デ
イスプレイ上に前記メモリ内の概略のデータから
概略の図形を描画させた後、前記数値制御装置側
から前記概略の図形の図形形状の決定に必要なデ
ータ入力を前記概略の図形上の対応する箇所を指
示しながら促して、対話的に正確なデータを前記
キーボードから入力させることにより前記概略の
図形を正確な加工形状の図形として完成させるこ
とを特徴とする数値制御装置のデータ入力方法。
1 In a data input method for a numerical control device in which a machining program for a numerical control device that controls a processing machine is input and the data is processed by a CPU, the above-mentioned
a keyboard connected to the CPU for inputting data; a graphic input device connected to the CPU for inputting figures; a display connected to the CPU and having a graphic function for displaying data; A memory for storing data is used to store general figure data from the figure input device on the memory, and draw a rough figure on the display from the rough data in the memory; By prompting the numerical control device to input data necessary for determining the shape of the rough figure while indicating the corresponding location on the rough figure, and inputting accurate data interactively from the keyboard. A data input method for a numerical control device, characterized in that the rough figure is completed as a figure with an accurate machined shape.
JP57231663A 1982-12-23 1982-12-23 Numerical controller Granted JPS59116807A (en)

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ID=16927027

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5729104A (en) * 1980-07-30 1982-02-17 Mitsubishi Electric Corp Forming system for sewing data of automatic sewing machine

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JPS59116807A (en) 1984-07-05

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