JPH0474965A - 検体仕分け装置 - Google Patents
検体仕分け装置Info
- Publication number
- JPH0474965A JPH0474965A JP2185191A JP18519190A JPH0474965A JP H0474965 A JPH0474965 A JP H0474965A JP 2185191 A JP2185191 A JP 2185191A JP 18519190 A JP18519190 A JP 18519190A JP H0474965 A JPH0474965 A JP H0474965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- conveyor
- sample
- sorting
- barcode reader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/54—Labware with identification means
- B01L3/545—Labware with identification means for laboratory containers
- B01L3/5453—Labware with identification means for laboratory containers for test tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は検体を検体識別用番号(I D o N o
)により所定の区分に分類し、上位の制御コンビ二一夕
の指示する検査項目識別用番号(ID2No)を自動的
に印字ししかるのち仕分けするようにした装置に関して
、さらに詳細には血液等の検体を収容しである検体容器
と、この検体容器を所要数個収容しであるラックとを介
して検体を仕分けする検体仕分は装置に関するものであ
る。
)により所定の区分に分類し、上位の制御コンビ二一夕
の指示する検査項目識別用番号(ID2No)を自動的
に印字ししかるのち仕分けするようにした装置に関して
、さらに詳細には血液等の検体を収容しである検体容器
と、この検体容器を所要数個収容しであるラックとを介
して検体を仕分けする検体仕分は装置に関するものであ
る。
(従来の技術)
血液や尿等の検体を種々な方法で分析し、かかる分析値
を基にして客観的に診断するための臨床検査は著しく進
展し、機器の開発により分析、検査は自動化されている
。
を基にして客観的に診断するための臨床検査は著しく進
展し、機器の開発により分析、検査は自動化されている
。
しかしながら、分析、検査過程に検体を導入させる前段
階において、多数の分析項目、検査項目のうち、所定の
項目に個々の検体を仕分けするためのID No読取
り、I D 2 N oラベリング、仕分は作業は専ら
人手に依った。
階において、多数の分析項目、検査項目のうち、所定の
項目に個々の検体を仕分けするためのID No読取
り、I D 2 N oラベリング、仕分は作業は専ら
人手に依った。
このような前段階における非能率的な作業によって高能
率な分析・検査機能が十分に発揮し得なかった。
率な分析・検査機能が十分に発揮し得なかった。
本発明はI D o N o読取り、I D 2 N
o印字、仕分けを自動化する装置に関する。
o印字、仕分けを自動化する装置に関する。
(発明が解決しようとする課題)
分析、検査過程へ導入する前段階において検体を人手に
より仕分けすることは極めて非能率であり分析・検査機
能の発展に即応し得なかったという雛点があった。
より仕分けすることは極めて非能率であり分析・検査機
能の発展に即応し得なかったという雛点があった。
特開昭60−114768号公報に記載されるものは、
多数の検体容器を移送する移送ラインと識別コード読取
装置と分析装置と分析データを処理するコンピュータと
を備えており、コンピュータ分析により、用手法分析を
必要とするものは、検体容器を用手法分析ステーション
に導入し、再検査を必要とするものは再検査ステーショ
ンに、それ以外は貯蔵ステーションに移送される。
多数の検体容器を移送する移送ラインと識別コード読取
装置と分析装置と分析データを処理するコンピュータと
を備えており、コンピュータ分析により、用手法分析を
必要とするものは、検体容器を用手法分析ステーション
に導入し、再検査を必要とするものは再検査ステーショ
ンに、それ以外は貯蔵ステーションに移送される。
実開昭62−115181号公報に記載されるものは、
検体ラックを収容する検体配置設定室とラック移送手段
と測定項目ごとに検体を自動分析するサンプリングライ
ンと再検査の要否を判断して、検体回収室に分送する手
段と最検査用ラックをサンプリングラインに再送する手
段および制御機能を備えているが、読取装置は用いてい
ない。
検体ラックを収容する検体配置設定室とラック移送手段
と測定項目ごとに検体を自動分析するサンプリングライ
ンと再検査の要否を判断して、検体回収室に分送する手
段と最検査用ラックをサンプリングラインに再送する手
段および制御機能を備えているが、読取装置は用いてい
ない。
特開昭63−52061号公報に記載のものは、検体収
納ラックを斡11m送路に投入する自動仕分機と検体収
納ラックの行先を読取る読取装置と幹線搬送路から検体
検査機器へラックを搬送する支線搬送路とを備えており
、検査終了後は記憶部よりのデータにより幹線搬送路へ
投入すべき検体収納ラックを指示する制御装置を備えて
いる。
納ラックを斡11m送路に投入する自動仕分機と検体収
納ラックの行先を読取る読取装置と幹線搬送路から検体
検査機器へラックを搬送する支線搬送路とを備えており
、検査終了後は記憶部よりのデータにより幹線搬送路へ
投入すべき検体収納ラックを指示する制御装置を備えて
いる。
(課題を解決するための手段)
本発明は上位コンピュータの指示情報に基づいて作動す
るプリンタ等を備えてなるものであって、ラック送りコ
ンベヤに続き、ラック仕分は用コンベヤを配設してなる
移送路を形成し、前記ラック送りコンベヤの側方にラッ
ク導入コンベヤを設け、前記ラック導入コンベヤの近位
置に検体バーコードリーダーを設け、前記ラック送りコ
ンベヤの終端近くに上位コンピュータの指示情報により
作動するプリンターを設け、前記ラック導入コンベヤと
前記プリンターとの間の移送路にラックバ−コードリー
ダーと、別の検体バーコードリーダーとを設け、前記ラ
ック仕分は用コンベヤの側方に、所定数区画を有するテ
ーブルを設け、前記ラック仕分は用コンベヤの移送路に
沿って、前記所定数区画に対応する押入機構を設け、検
体容器の検体識別用番号(I D o N o )を検
体バーコードリーダーにより読み取り、所定のラックに
検体容器を収容した後、ラックをラック導入コンベヤ上
に移載し、ラック導入コンベヤからラック送りコンベヤ
に移乗させ、ラック送りコンベヤを走行するラックのラ
ックNoをラックバ−コードリーダーにより読み取ると
ともに、検体容器のID。
るプリンタ等を備えてなるものであって、ラック送りコ
ンベヤに続き、ラック仕分は用コンベヤを配設してなる
移送路を形成し、前記ラック送りコンベヤの側方にラッ
ク導入コンベヤを設け、前記ラック導入コンベヤの近位
置に検体バーコードリーダーを設け、前記ラック送りコ
ンベヤの終端近くに上位コンピュータの指示情報により
作動するプリンターを設け、前記ラック導入コンベヤと
前記プリンターとの間の移送路にラックバ−コードリー
ダーと、別の検体バーコードリーダーとを設け、前記ラ
ック仕分は用コンベヤの側方に、所定数区画を有するテ
ーブルを設け、前記ラック仕分は用コンベヤの移送路に
沿って、前記所定数区画に対応する押入機構を設け、検
体容器の検体識別用番号(I D o N o )を検
体バーコードリーダーにより読み取り、所定のラックに
検体容器を収容した後、ラックをラック導入コンベヤ上
に移載し、ラック導入コンベヤからラック送りコンベヤ
に移乗させ、ラック送りコンベヤを走行するラックのラ
ックNoをラックバ−コードリーダーにより読み取ると
ともに、検体容器のID。
Noを再度別の検体バーコードリーダーにより読み取り
、上位コンピュータの指示情報に基づきプリンタにより
検査項目識別用番号(ID2No)を印字した後、ラッ
ク送りコンベヤがらラック仕分はコンベヤに移乗させ、
上位コンピュータの指示情報に従い押入機構によりラッ
クを所定の区画に押入し、検体を仕分けるようにしたこ
とを特徴とする検体仕分は装置を提供する。
、上位コンピュータの指示情報に基づきプリンタにより
検査項目識別用番号(ID2No)を印字した後、ラッ
ク送りコンベヤがらラック仕分はコンベヤに移乗させ、
上位コンピュータの指示情報に従い押入機構によりラッ
クを所定の区画に押入し、検体を仕分けるようにしたこ
とを特徴とする検体仕分は装置を提供する。
(作 用)
受は入れられた検体は所定の区分に従う分類に粗仕分け
された後、上位コンピュータの指示するI D 2 N
oを自動的に印字した上で、組み分けされ集められる
。
された後、上位コンピュータの指示するI D 2 N
oを自動的に印字した上で、組み分けされ集められる
。
(実 施 例)
本発明装置の実施例を図面について説明する。
検体仕分は装置1の概要を第1図に示す。
即ち、検体仕分は装置1は連続状とし直列状としてラッ
ク送りコンベヤ2に続きラック仕分は用コンベヤ3を設
けて移送路4を形成しである。
ク送りコンベヤ2に続きラック仕分は用コンベヤ3を設
けて移送路4を形成しである。
前記ラック送りコンベヤ2の側方に連続状かつ直交状と
したラック導入コンベヤ5を設けてあり、このラック導
入コンベヤ5の始端よりの一側に作業者席6を設け、こ
の作業者席6の右側位置に読取りガイド7を有する検体
バーコードリーダー8を設けである。
したラック導入コンベヤ5を設けてあり、このラック導
入コンベヤ5の始端よりの一側に作業者席6を設け、こ
の作業者席6の右側位置に読取りガイド7を有する検体
バーコードリーダー8を設けである。
前記ラック導入コンベヤ5の作業者席6の対間には本例
では24分類とした粗仕分は台9を設けてあり、この粗
仕分は台9には24個とした分類仕分は指示ランプ10
.10・・・を設けである。
では24分類とした粗仕分は台9を設けてあり、この粗
仕分は台9には24個とした分類仕分は指示ランプ10
.10・・・を設けである。
また、ラック導入コンベヤ5の終端寄りで作業者席6の
対間に操作盤11を設けである。
対間に操作盤11を設けである。
本例では、ラック導入コンベヤ5を2台設け、作業者席
6を2席としてあり、各種機器の配置は同様である。
6を2席としてあり、各種機器の配置は同様である。
前記ラック送りコンベヤ2の側方には、ラックバ−コー
ドリーダー12と、検体バーコードリーダー13と、上
位コンピュータ14の指示情報により作動する制御盤1
5を備えたプリンター16を設けである。
ドリーダー12と、検体バーコードリーダー13と、上
位コンピュータ14の指示情報により作動する制御盤1
5を備えたプリンター16を設けである。
ラック送りコンベヤ2に続くラック仕分は用コンベヤ3
の一側、図において手前側には、所定数区画、本例では
ラック仕分は用コンベヤ3に直交状とした仕切壁17.
17・・・からなり24区画とした仕分済ラックスドッ
クヤード1818を上面に有するテーブル19を設けて
あり、これら仕分済ラックスドックヤード18.18に
対応して、電磁弁、エアシリング20.20・・および
押動部材21.21・・・を含む押入機構22、.22
・・・を設けてあり、これら押入機構22.22・・・
はそれぞれ仕分済ラックスドックヤード18内のラック
23が満杯であるとき報知するラック満杯報告ランプ2
4によって作動停止するようにしてあり、ラック23が
押入されるにつれて後退するラック振れ防止部材25を
各々の仕分済ラックスドックヤード18内に設けである
。
の一側、図において手前側には、所定数区画、本例では
ラック仕分は用コンベヤ3に直交状とした仕切壁17.
17・・・からなり24区画とした仕分済ラックスドッ
クヤード1818を上面に有するテーブル19を設けて
あり、これら仕分済ラックスドックヤード18.18に
対応して、電磁弁、エアシリング20.20・・および
押動部材21.21・・・を含む押入機構22、.22
・・・を設けてあり、これら押入機構22.22・・・
はそれぞれ仕分済ラックスドックヤード18内のラック
23が満杯であるとき報知するラック満杯報告ランプ2
4によって作動停止するようにしてあり、ラック23が
押入されるにつれて後退するラック振れ防止部材25を
各々の仕分済ラックスドックヤード18内に設けである
。
仕分済ラックスドックヤード18の最後の仕切壁17の
外側には、NGラックスドックヤード26を設けである
。
外側には、NGラックスドックヤード26を設けである
。
前記ラック送りコンベヤ2、ラック仕分は用コンベヤ3
はいずれも間欠駆動とし、ラック送りコンベヤ2とラッ
ク導入コンベヤ5とに亘って作動する移乗機構27を備
え、ラック送りコンベヤ2とラック仕分は用コンベヤ3
とに亘って作動する別の移乗機構28を備えである。
はいずれも間欠駆動とし、ラック送りコンベヤ2とラッ
ク導入コンベヤ5とに亘って作動する移乗機構27を備
え、ラック送りコンベヤ2とラック仕分は用コンベヤ3
とに亘って作動する別の移乗機構28を備えである。
前記ラック23は、第2図および第3図に示すように、
直方体状を呈し、検体を入れた第4図に示すような検体
容器29.29・・・を上方から着脱自在に挿嵌する嵌
孔30、本例では10個の嵌孔30を有し、それぞれの
嵌孔3030・・・に連通ずる縦切欠31.31を欠切
し、これら縦切欠31.31から検体容器2つに貼付し
たI D o N oバーコードラベル32のバーコー
ド33を読み取れるようにしである。
直方体状を呈し、検体を入れた第4図に示すような検体
容器29.29・・・を上方から着脱自在に挿嵌する嵌
孔30、本例では10個の嵌孔30を有し、それぞれの
嵌孔3030・・・に連通ずる縦切欠31.31を欠切
し、これら縦切欠31.31から検体容器2つに貼付し
たI D o N oバーコードラベル32のバーコー
ド33を読み取れるようにしである。
この場合、検体を収容した検体容器29は中央ラボラト
リ−に引渡され、本発明に係る検体仕分は装置1に導入
され、予めコンピュータに入力された分析、検査項目に
より籾仕分けされた後、分析、検査等の過程へ移行され
る。
リ−に引渡され、本発明に係る検体仕分は装置1に導入
され、予めコンピュータに入力された分析、検査項目に
より籾仕分けされた後、分析、検査等の過程へ移行され
る。
また、I D2 N o印字は上段、下段の2段印字を
上部、下部とした2行の段打ちとしてあり、同−ラック
内の検体は連番I D 2 N oとし、ラック内の各
検体は個別のI D 2 N oとする。
上部、下部とした2行の段打ちとしてあり、同−ラック
内の検体は連番I D 2 N oとし、ラック内の各
検体は個別のI D 2 N oとする。
図中、符号34はコンピュータを含む装置制御盤である
。
。
本発明装置は前記のように構成し、次のように作動する
。
。
即ち、作業者は、受入れた検体に指示されているロット
別の仕分はデータ要求項目をコンピュータに入力し、上
位コンピュータ14より該当する仕分は情報データの送
信を受け、コンピュータに記憶させる。
別の仕分はデータ要求項目をコンピュータに入力し、上
位コンピュータ14より該当する仕分は情報データの送
信を受け、コンピュータに記憶させる。
上位コンピュータ14より伝送される仕分は情報には、
仕分けNoの外に、人手による仕分は事項が指示される
等、全ての仕分けに必要な項目が含まれる。
仕分けNoの外に、人手による仕分は事項が指示される
等、全ての仕分けに必要な項目が含まれる。
作業者は検体容器29に貼付されているIDo N o
を表示したバーコード33を検体バーコードリーダー8
により一本づつ読取らせる。
を表示したバーコード33を検体バーコードリーダー8
により一本づつ読取らせる。
読取ったI D o N oに基づきコンピュータは記
憶した仕分は情報データファイルを検索し、該当する仕
分は先の分類仕分は指示ランプ10を点灯し、または人
手による仕分は事項を表示する。
憶した仕分は情報データファイルを検索し、該当する仕
分は先の分類仕分は指示ランプ10を点灯し、または人
手による仕分は事項を表示する。
作業者はランプ指示に基づき、その仕分は用のラック2
3に前詰に検体容器29を収容する。
3に前詰に検体容器29を収容する。
人手による仕分けを要する旨を表示しである検体は、キ
ャンセル釦(図示しない)を押し、別に用意したラック
に収容し、保管する。
ャンセル釦(図示しない)を押し、別に用意したラック
に収容し、保管する。
10本の検体容器29が収容されたラック23は作業員
によりラック導入コンベヤ5上に移載される。
によりラック導入コンベヤ5上に移載される。
仕分は用の空ラック23は粗仕分は台9上にあらかじめ
おかれる。
おかれる。
ラック導入コンベヤ5から移乗されラック送りコンベヤ
2上を間欠走行するラック23は、ラック23に貼付さ
れているラックNOバーコードラベル35のバーコード
36をラックバ−コードリーダー12により、ラック2
3にセットされた検体容器29に貼付されているI D
。
2上を間欠走行するラック23は、ラック23に貼付さ
れているラックNOバーコードラベル35のバーコード
36をラックバ−コードリーダー12により、ラック2
3にセットされた検体容器29に貼付されているI D
。
Noバーコードラベル32のバーコード33を再度、検
体バーコードリーダー13により順次読取られる。
体バーコードリーダー13により順次読取られる。
このような過程中において、人手による読取順の正誤、
誤仕分は検体の混入、ラック内にセットするべき検査容
器の何等かの事情による不足を検査し、合格したラック
は、そのラックNoとI D o N oとを上位コン
ピュータに送信し、I D 2 N oの採番を要求す
る。
誤仕分は検体の混入、ラック内にセットするべき検査容
器の何等かの事情による不足を検査し、合格したラック
は、そのラックNoとI D o N oとを上位コン
ピュータに送信し、I D 2 N oの採番を要求す
る。
不合格ラックは、そのままオフラインに導出される。
検査および印字工程を通ったラック23は上位コンピュ
ータからの指示情報に従い作動する押入機構22によっ
てラック仕分は用コンベヤ3上から仕分済ラックスドッ
クヤード18゜18・・・に逐次、押動され入れられる
。
ータからの指示情報に従い作動する押入機構22によっ
てラック仕分は用コンベヤ3上から仕分済ラックスドッ
クヤード18゜18・・・に逐次、押動され入れられる
。
各仕分済ラックスドックヤードis、is・・・にラッ
ク23が所定数入り満杯となったときはランプ表示され
、やがて取り出される。
ク23が所定数入り満杯となったときはランプ表示され
、やがて取り出される。
作業者が粗仕分は台9で粗仕分けした検体は、このよう
にして本発明装置により自動的に組分けされる。
にして本発明装置により自動的に組分けされる。
(発明の効果)
受は入れられた検体は、所定の区分に従う分類に粗仕分
けされた後、上位コンピュータの指示するI D 2
N oを自動的に印字された上で組み分けされ集められ
るから、検体の仕分は作業は極めて高能率なものとなる
。
けされた後、上位コンピュータの指示するI D 2
N oを自動的に印字された上で組み分けされ集められ
るから、検体の仕分は作業は極めて高能率なものとなる
。
第1図は本発明装置の概要を示す平面図、第2図および
第3図はラックの斜視図、第4図は検体容器の正面図で
ある。 1・・・検体仕分は装置、2・・・ラック送りコンベヤ
、3・・・ラック仕分は用コンベヤ、4・・・移送路、
5・・・ラック導入コンベヤ、8・・・検体バーコード
リーダー、12・・・ラックバ−コードリーダー13・
・・検体バーコードリーダー、14・・・上位コンピュ
ータ、16・・・プリンター、19・・・テーブル、2
2・・・押入機構、23・・・ラック、29・・・検体
容器。 年 図
第3図はラックの斜視図、第4図は検体容器の正面図で
ある。 1・・・検体仕分は装置、2・・・ラック送りコンベヤ
、3・・・ラック仕分は用コンベヤ、4・・・移送路、
5・・・ラック導入コンベヤ、8・・・検体バーコード
リーダー、12・・・ラックバ−コードリーダー13・
・・検体バーコードリーダー、14・・・上位コンピュ
ータ、16・・・プリンター、19・・・テーブル、2
2・・・押入機構、23・・・ラック、29・・・検体
容器。 年 図
Claims (1)
- (1)ラック送りコンベヤに続き、ラック仕分け用コン
ベヤを配設してなる移送路を形成し、前記ラック送りコ
ンベヤの側方にラック導入コンベヤを設け、前記ラック
導入コンベヤの近位置に検体バーコードリーダーを設け
、前記ラック送りコンベヤの終端近くに上位コンピュー
タの指示情報により作動するプリンターを設け、前記ラ
ック導入コンベヤと前記プリンターとの間の移送路にラ
ックバーコードリーダーと、別の検体バーコードリーダ
ーとを設け、前記ラック仕分け用コンベヤの側方に、所
定数区画を有するテーブルを設け、前記ラック仕分け用
コンベヤの移送路に沿って、前記所定数区画に対応する
押入機構を設け、検体容器の検体識別用番号(ID_0
No)を検体バーコードリーダーにより読み取り、所定
のラックに検体容器を収容した後、 ラックをラック導入コンベヤ上に移載し、ラック導入コ
ンベヤからラック送りコンベヤに移乗させ、ラック送り
コンベヤを走行するラックのラックNoをラックバーコ
ードリーダーにより読み取るとともに、検体容器のID
_0Noを再度別の検体バーコードリーダーにより読み
取り、上位コンピュータの指示情報に基づきプリンタに
より検査項目識別用番号(ID_2No)を印字した後
、ラック送りコンベヤからラック仕分けコンベヤに移乗
させ、上位コンピュータの指示情報に従い押入機構によ
りラックを所定の区画に押入し、検体を仕分けるように
したことを特徴とする検体仕分け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185191A JP2769026B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 検体仕分け装置 |
| US07/730,986 US5150795A (en) | 1990-07-16 | 1991-07-16 | Apparatus for sorting specimens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2185191A JP2769026B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 検体仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474965A true JPH0474965A (ja) | 1992-03-10 |
| JP2769026B2 JP2769026B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16166453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2185191A Expired - Fee Related JP2769026B2 (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 検体仕分け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150795A (ja) |
| JP (1) | JP2769026B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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