JPH0475200A - Navigation device for vehicle - Google Patents
Navigation device for vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ ｔｅｍ ）受信機で受信した複
数の人工衛星の航法データに基づいて算出した車両（自
動車）の走行速度が警告速度以上のとき、報知器を作動
させて走行速度が警告速度以上（危険速度）であること
を報知する車両用ナビゲーション装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is based on GPS (Global Posit
ioning System) When the traveling speed of the vehicle (automobile) calculated based on the navigation data of multiple satellites received by the receiver is equal to or higher than the warning speed, an alarm is activated to indicate that the traveling speed is equal to or higher than the warning speed (dangerous speed). ) The present invention relates to a vehicle navigation device that notifies users of the following conditions.
従来、自動車で走行しているとき、走行速度が警告速度
以上、例えば１０５ｋｍ／ｈ以上になると、報知器を作
動させ、走行速度が警告速度以上（危険速度）であるこ
とを報知するものがある。Conventionally, when driving a car, if the speed exceeds a warning speed, for example 105 km/h, an alarm is activated to notify that the speed is above the warning speed (dangerous speed). .
〔発明が解決しようとする課題］
従来の自動車は、以上のように構成されているので、走
行速度が警告速度以上になると、危険速度であることを
報知することができる。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional automobile is configured as described above, when the traveling speed exceeds the warning speed, it is possible to notify that the speed is dangerous.
しかし、警告速度は、例えば１１０５ｋ／ｈ以上のよう
に固定されているため、自動車の走行方向（前方）の地
図、すなわち道路形状（交差点、直線、カーブなど）に
応じて警告速度を変更することができないものである。However, since the warning speed is fixed, for example, 1105 km/h or higher, the warning speed cannot be changed depending on the map of the direction of travel of the car (forward), that is, the shape of the road (intersections, straight lines, curves, etc.). This is something that cannot be done.
そこで、走行方向の道路形状に応じて警告速度を変更し
、警告速度以上（危険速度）で走行しているか否かを報
知し、道路形状に合った走行速度で車両を安全に走行さ
せるための車両用ナビゲーション装置が要望されている
。Therefore, the warning speed is changed according to the shape of the road in the direction of travel, and it is reported whether or not the vehicle is traveling above the warning speed (dangerous speed), so that the vehicle can safely travel at a speed that matches the road shape. There is a demand for navigation devices for vehicles.
この発明は、上記したような要望に応えたものであり、
走行方向の地図（道路形状）に応じて警告速度を変更し
、警告速度以上（危険速度）で走行しているか否かを報
知して道路形状に合った走行速度で車両を安全；こ走行
させるための車両用ナビゲーション装置を提供するもの
である。This invention is in response to the above-mentioned demands.
The warning speed is changed according to the map of the driving direction (road shape), and the system notifies whether or not the vehicle is traveling above the warning speed (dangerous speed), allowing the vehicle to drive safely at a speed that matches the road shape. The present invention provides a vehicle navigation device for use in vehicles.
この発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、記憶手
段が記憶している複数の警告エリアのいずれかの範囲内
に現在位置が位置するか否かを判定する位置判定手段と
、複数の警告エリアのいずれかの範囲内に現在位置が位
置する位置検出信号を位置判定手段が出力すると、走行
速度が、記憶手段が記憶している現在位置が位置する警
告エリアに対応する警告速度以上であるか否かを判定す
る速度判定手段と、走行速度が、現在位置が位置する警
告エリアに対応する警告速度以上である警告信号を速度
判定手段が出力すると、報知器を作動させる報知器作動
手段を設けたものである。The vehicle navigation device according to the present invention includes a position determining means for determining whether the current position is located within any one of the plurality of warning areas stored in the storage means; When the position determination means outputs a position detection signal indicating that the current position is located within this range, it is determined whether the traveling speed is equal to or higher than the warning speed corresponding to the warning area where the current position is located, which is stored in the storage means. and an alarm activation means for activating an alarm when the speed determination means outputs a warning signal indicating that the traveling speed is equal to or higher than the warning speed corresponding to the warning area in which the current position is located. It is.
この発明における車両用ナビゲーション装置は、現在位
置が警告エリアの範囲内に位置し、走行速度がその警告
エリアに対応する警告速度以上になると、報知器を作動
させて警告速度以上（危険速度）で走行していることを
報知する。The vehicle navigation device according to the present invention activates an alarm when the current position is within a warning area and the traveling speed exceeds the warning speed corresponding to the warning area. Alerts you that you are running.
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the present invention.
第１図において、１は図示を省略した人工衛星からの航
法データを受信するためのアンテナ、２はアンテナ１を
介した航法データを受信して出力するＧＰＳ受信機を示
す。In FIG. 1, 1 is an antenna for receiving navigation data from an artificial satellite (not shown), and 2 is a GPS receiver that receives and outputs navigation data via the antenna 1.
３は記憶部を示し、地図、この地図に基づく道路の複数
の変化位置（変化点）、この複数の変化点に対応する複
数の警告エリア、この複数の警告エリアに対応する複数
の警告速度、任意に設定した複数の警告位置（警告点）
、この複数の警告点に対応する複数の警告エリア、この
複数の警告エリアに対応する複数の警告速度などのデー
タを記憶するものである。3 indicates a storage unit, which stores a map, a plurality of changing positions (change points) on the road based on this map, a plurality of warning areas corresponding to the plurality of changing points, a plurality of warning speeds corresponding to the plurality of warning areas, Multiple arbitrarily set warning positions (warning points)
, a plurality of warning areas corresponding to the plurality of warning points, and a plurality of warning speeds corresponding to the plurality of warning areas.
そして、この記憶部３は各データを記憶しているＣＤ−
ＲＯＭと、新たなデータを記憶するＲＡＭなどで構成さ
れている。This storage unit 3 is a CD-ROM storing each data.
It consists of ROM and RAM that stores new data.
４は操作部を示し、所定の動作を行なわせるためのテン
キー、ファンクションキー、タッチパネルなどを備えて
いる。Reference numeral 4 indicates an operation section, which includes a numeric keypad, function keys, a touch panel, etc. for performing predetermined operations.
５はマイクロコンピュータなどで構成されている制御部
を示し、後述するように、各データに基づいて演算など
を行ない、記憶部３および後述する表示部６、報知器７
を制御するものである。Reference numeral 5 denotes a control section composed of a microcomputer, etc., which performs calculations based on each data as described later, and controls a storage section 3, a display section 6, and an alarm 7, which will be described later.
It controls the
そして、この制御部５には、演算結果、記憶部３から読
み出したデータなどを記憶するＲＡＭなどが設けられて
いる。The control section 5 is provided with a RAM and the like for storing calculation results, data read out from the storage section 3, and the like.
６は制御部５の制御に基づいて各種の情報を表示する表
示部、７は制御部５の制御に基づいて作動するブザーな
どの報知器を示す。Reference numeral 6 indicates a display unit that displays various information based on the control of the control unit 5, and 7 indicates an alarm such as a buzzer that operates based on the control of the control unit 5.
８はシステムバスを示し、ＧＰＳ受信機２〜制鍵部５が
接続されている。Reference numeral 8 indicates a system bus, to which the GPS receiver 2 to the key control section 5 are connected.
第２図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ローチャートであり、ＳＴ １−３Ｔ１６は各ステップ
を示す。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the present invention, and ST1-3T16 indicate each step.
第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのデ
ータを示す説明図であり、Ｐ ＣＩ ９ Ｐ Ｃ２およ
びＰＣ３は地図に基づいた変化点を示し、変化点Ｐ ｃ
＋ 、Ｐ Ｃｍは交差点に対応し、変化点ＰＣ３はカー
ブに対応するものである。FIG. 3 is an explanatory diagram showing data for explaining the operation of an embodiment of the present invention, where P CI 9 P C2 and PC3 indicate changing points based on a map, and the changing points P c
+, P Cm correspond to an intersection, and the change point PC3 corresponds to a curve.
ＰＳは警告点を示し、後述するように、任意に設定した
り、取り消すことができるものである。PS indicates a warning point, and can be arbitrarily set or canceled as described later.
ＰＭは現在位置を示し、後述するように、人工衛星の航
法データに基づいて算出したものである。PM indicates the current position, and is calculated based on the navigation data of the artificial satellite, as will be described later.
ＡＡＩ 、ＡＡｚ 、 Ａ Ａ３およびＡ、は警告エリ
アを示し、警告エリアＡａ＋９ＡＡ□およびＡＡｚは変
化点Ｐ、１゜Ｐｃｚ、Ｐｃ、に対応し、警告エリアＡｓ
は警告点Ｐ。AAI, AAz, A A3 and A indicate the warning area, the warning area Aa+9AA□ and AAz correspond to the change point P, 1°Pcz, Pc, and the warning area As
is a warning point P.
に対応するものである。This corresponds to
そして、警告エリアＡＡ１ ｇ ＡＡ！およびＡ、は走
行方向の変化点ＰＣＩ、ＰＣ□、警告点Ｐ３の手前Ｇこ
設定され、警告エリアＡ ａ ３は変化点Ｐ。３を含ん
で設定されている。And warning area AA1 g AA! and A are set at the change points PCI, PC□, and G in front of the warning point P3 in the running direction, and the warning area A3 is the change point P. It is set to include 3.
また、各警告エリアＡＡＩ−ＡＡ：ｌ＋ Ａｓには対応
する警告速度が設定され、記憶部３に記憶されている。Further, a corresponding warning speed is set for each warning area AAI-AA:l+As and stored in the storage unit 3.
なお、カーブカラ変化点ＰＣ：ｌと、後述する監視エリ
アＡ、を考慮した距離よりも長い場合は、カーブを複数
の変化点と、この複数の変化点に対応する警告エリアお
よび警告速度で設定される。In addition, if the distance is longer than the distance considering the curve color change point PC:l and the monitoring area A, which will be described later, the curve is set with multiple change points and a warning area and warning speed corresponding to the multiple change points. Ru.
ＡＭは監視エリアを示し、現在位置Ｐ、から所定の半径
内の走行方向（前方、進行方向）の部分である。AM indicates a monitoring area, which is a portion within a predetermined radius from the current position P in the traveling direction (forward, traveling direction).
次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.
なお、以後の説明において、特別の事情がないかぎり、
変化点Ｐ ＣＩ 、Ｐ Ｃ２およびＰＣ３を変化点Ｐ。In addition, in the following explanation, unless there are special circumstances,
The change points P CI , P C2 and PC3 are the change points P.
とし、警告エリアＡ’ＡＩ 、ＡＡ！およびＡ Ａ ３
を警告エリアＡＡとする。and warning area A'AI, AA! and A A 3
is the warning area AA.
まず、警告点Ｐ、を設定する場合は操作部４から所定の
入力を制御部５に与えると、制御部５の制御に基づいて
記憶部３から読み出された地図が表示部６に表示される
ので、操作部４を操作して警告点Ｐ、を設定する場所の
地図を表示部６に表示させ、警告点Ｐ、を、例えばカー
ソルを移動させることによって選択した後、登録キーを
操作することにより、制御部５の制御に基づいて記憶部
３に警告点Ｐ、を記憶させることができる。First, when setting a warning point P, when a predetermined input is given to the control section 5 from the operation section 4, the map read out from the storage section 3 based on the control of the control section 5 is displayed on the display section 6. Therefore, operate the operation unit 4 to display a map of the location where the warning point P is to be set on the display unit 6, select the warning point P by, for example, moving the cursor, and then operate the registration key. As a result, the warning point P can be stored in the storage section 3 under the control of the control section 5.
また、同様に、操作部４の所定のキーなどを操作するこ
とにより、制御部５の制御に基づいて記憶部３に記憶さ
せた警告点Ｐ、を取り消す（クリアする）ことができる
。Similarly, by operating a predetermined key on the operation section 4, the warning point P stored in the storage section 3 based on the control of the control section 5 can be canceled (cleared).
このとき、警告エリアＡ、および警告速度は、自動的に
設定されたり、任意に設定することができる。At this time, the warning area A and the warning speed can be set automatically or arbitrarily.
したがって、複数の警告点Ｐｓおよび警告エリアＡ３を
設定すると、各警告エリアＡｓの長さ、警告速度を異な
らせることができる。Therefore, by setting a plurality of warning points Ps and warning areas A3, the length and warning speed of each warning area As can be made different.
次に、ＧＰＳ受信機２がアンテナ１を介して人工衛星の
航法データを受信すると、受信した航法データを出力す
るので、制御部５は得られた航法データに基づいて現在
位置ＰＭを算出するとともに、過去に算出した現在位置
ＰＮと新たに算出した現在位置ＰＮに基づいて走行方向
および走行速度■を算出する（ステップ５ＴＩ）。Next, when the GPS receiver 2 receives the navigation data of the artificial satellite via the antenna 1, it outputs the received navigation data, and the control unit 5 calculates the current position PM based on the obtained navigation data. , the traveling direction and the traveling speed (2) are calculated based on the previously calculated current position PN and the newly calculated current position PN (step 5TI).
なお、現在位置ＰＮなどを算出する場合、３つ以上の人
工衛星からの航法データが必要になることは言うまでも
ない。It goes without saying that when calculating the current position PN, etc., navigation data from three or more artificial satellites is required.
次に、ステップ５ＴＩＯ後、制御部５は、地図データな
どを記憶部３から読み出しくステ・ンブ５Ｔ２）、表示
部６に地図、現在位置Ｐ、および走行方向などの情報を
表示させた後（ステップ５Ｔ３）、監視エリアＡ、４内
に変化点Ｐ、が位置するか否かを判定しくステップ５Ｔ
４）、監視エリアＡ、内に変化点ＰＣが位置すれば、変
化点Ｐｃに基づく警告エリアＡＡ、この警告エリアＡＡ
に基づく第１の警告速度■、を設定する（ステップ５Ｔ
５）。Next, after step 5TIO, the control unit 5 reads map data etc. from the storage unit 3 (Step 5T2), displays information such as the map, current position P, and driving direction on the display unit 6 ( Step 5T3), it is determined whether or not the change point P is located within the monitoring area A,4.Step 5T
4) If the change point PC is located within the monitoring area A, a warning area AA based on the change point PC, this warning area AA
Set the first warning speed based on (Step 5T
5).
そして、ステップＳＴ５の後、またはステップＳＴ４の
判定で監視エリアＡ、内に変化点Ｐｃが位置しなければ
、監視エリアＡ。内に警告点Ｐ、が位置するか否かを判
定しくステップ５Ｔ６）、監視エリアＡ工内に警告点Ｐ
、が位置すれば、警告点Ｐ。After step ST5, or if the change point Pc is not located within the monitoring area A as determined in step ST4, the monitoring area A. In step 5T6), it is determined whether or not a warning point P is located within the monitoring area A.
If , is located, it is a warning point P.
に基づく警告エリアＡｓ、この警告エリアＡ、に基づく
第２の警告速度■２を設定する（ステップ５Ｔ７）。A warning area As based on this warning area A and a second warning speed ■2 based on this warning area A are set (step 5T7).
なお、ステップ５Ｔ４−、Ｓｒ６において、監視エリア
Ａ、内に変化点ＰＣ＋ＣＩ点Ｐ、が複数位置する場合は
、進行方向手前の変化点ＰＣ、警告点Ｐ。In addition, in step 5T4-, Sr6, if there are a plurality of change points PC+CI points P within the monitoring area A, change points PC and warning point P in front of the traveling direction.
およびその各警告速度Ｖ＋、ＶｚがステップＳＴ５゜Ｓ
ｒ１で設定される。And each warning speed V+, Vz is step ST5゜S
Set in r1.
次に、ステップＳＴ７の後、またはステップＳＴ６の判
定で監視エリアＡ、内に警告点Ｐ、が位置しなければ、
走行速度■が第１の警告速度Ｖ１以上であるかを判定し
くステップ５Ｔ８）、走行速度■が第１の警告速度■３
以上であれば、現在位置ＰＮが警告エリアＡＡ丙に位置
するか否かを判定しくステップ５Ｔ９）、現在位置Ｐ、
が警告エリアＡＡ内に位置すれば、報知器７を作動させ
（ステップ５Ｔ１０）、現在位置Ｐ、および走行速度Ｖ
を算出しくステップ５ＴＩＩ’） 、表示部６に地図、
現在位ＷＰＮおよび走行方向などの情報を表示させた後
（ステップ５Ｔ１２） 、ステップＳＴ８に進む。Next, if the warning point P is not located within the monitoring area A after step ST7 or as determined in step ST6,
It is determined whether the traveling speed ■ is equal to or higher than the first warning speed V1 (step 5T8), and the traveling speed ■ is the first warning speed ■3.
If the current position PN is above, it is determined whether or not the current position PN is located in the warning area AA C.
is located within the warning area AA, the alarm 7 is activated (step 5T10), and the current position P and traveling speed V are activated.
In step 5TII'), the map is displayed on the display section 6.
After displaying information such as the current position WPN and the traveling direction (step 5T12), the process proceeds to step ST8.
また、ステップＳＴ８の判定で走行速度■が第１の警告
速度Ｖ１未満であれば、丈たはステ、プＳＴ９の判定で
現在位置Ｐ、、が監視エリアＡＡ内二二位置しなければ
、走行速度■が第２の警告速度ｖ２以上であるかを判定
しくステア・プ５Ｔ１３） 、走行速度Ｖが第２の警告
速度■２以上であれば、現在位置ＰＮが警告エリアＡ、
内に位置するか否かを判定しくステップ５Ｔ１４） 、
現在位置ＰＮが警告工υアＡ、内に位置すれば、ステッ
プ５ＴＩＯに進む。Further, if the running speed ■ is less than the first warning speed V1 in the judgment in step ST8, the current position P, , in the judgment in step ST9, is not within the monitoring area AA, the running speed is lower than the first warning speed V1. It is determined whether the speed ■ is greater than or equal to the second warning speed v2 (steer-pu5T13), and if the traveling speed V is greater than or equal to the second warning speed ■2, the current position PN is in the warning area A,
Step 5T14)
If the current position PN is located within the warning area A, the process advances to step 5TIO.
さらに、ステップ５Ｔ１３の判定で走行速度■が第２の
警告速度■２未満であれば、またはステップ５Ｔ１４の
判定で現在位置ＰＮが警告エリアＡ、内に位置しなけれ
ば、報知器７を停止させ（ステップ５Ｔ１５） 、警告
エリアＡＡ 、Ａｓおよび両警告速度Ｖ、、Ｖ２をク
リアした後（ステップ５Ｔ１６） 、ステップＳＴＩに
進む。Further, if the traveling speed ■ is less than the second warning speed ■2 as determined in step 5T13, or if the current position PN is not within the warning area A as determined in step 5T14, the alarm 7 is stopped. (Step 5T15) After clearing the warning areas AA, As and both warning speeds V, V2 (Step 5T16), the process proceeds to step STI.
なお、変化点ＰＣ３に対応する第１の警告速度■１は、
カーブを安全に走行できる速度とし、通常、変化点Ｐ
ＣＩ 、Ｐ Ｃ２に対応する第１の警告速度■１と異な
る値となる。Note that the first warning speed ■1 corresponding to the change point PC3 is
The speed is set at a speed that allows the curve to be traveled safely, and the turning point P is usually
The value is different from the first warning speed ■1 corresponding to CI and PC2.
このように、この実施例によれば、地図データの変化点
Ｐｃに基づく警告エリアＡＡの第１の警告速度Ｖ、（こ
の第１の警告速度■１も警告エリアＡＡＩ ｓ ＡＡ２
およびＡ Ａ３に基づいて変化する。）および任意に設
定した警告点Ｐ、に基づく警告エリアＡ、の第２の警告
速度■２が警告速度となるめで、現在位置ＰＭが警告エ
リアＡ Ａ 、 Ａ ｓに位置する状態で、警告速度
（Ｖ ＋またはＶＺ）と走行速度■を比較することによ
り、走行速度Ｖが警告速度以上になると、報知器７が作
動して危険速度であることを報知する。As described above, according to this embodiment, the first warning speed V of the warning area AA based on the change point Pc of the map data, (this first warning speed ■1 is also the warning area AAI s AA2
and A Varies based on A3. ) and the arbitrarily set warning point P, the second warning speed ■2 of the warning area A is the warning speed, and when the current position PM is located in the warning areas A A and A s, the warning speed By comparing (V+ or VZ) with the traveling speed (2), when the traveling speed V exceeds the warning speed, the alarm 7 is activated to notify that the speed is dangerous.
したがって、報知器７の状態に応じて走行速度■を調整
して車両を走行させることにより、道路形状に合った走
行速度■で車両を安全に走行させることができる。Therefore, by adjusting the traveling speed (2) according to the state of the alarm 7 and driving the vehicle, the vehicle can be safely driven at the traveling speed (2) that matches the road shape.
なお、上記した実施例では、ステップ５Ｔ１６の後、ス
テップＳＴ１に進む例で説明したが、ステップ５Ｔ１６
の後、例えば警告速度を１０５ｋｍ／ｈに設定して走行
速度■と警告速度（１０５ｋｍ／ｈ）を比較し、走行速
度■が警告速度以上であれば、報知器７を作動させ、走
行速度■が警告速度未満になると、報知器７を停止させ
るようにしてもよいことは言う゛までもない。In addition, in the above-mentioned embodiment, an example was explained in which the process proceeds to step ST1 after step 5T16, but step 5T16
After that, for example, set the warning speed to 105 km/h, compare the traveling speed ■ with the warning speed (105 km/h), and if the traveling speed ■ is higher than the warning speed, activate the alarm 7 and set the traveling speed ■ Needless to say, the alarm 7 may be stopped when the speed becomes less than the warning speed.
以上のように、この発明によれば、現在位置が警告エリ
アの範囲内に位置し、走行速度がその警告エリアに対応
する警告速度以上になると、報知器を作動させて警告速
度以上（危険速度）で走行していることを報知する構成
としたので、報知器の状態に応じて走行速度を調整して
車両を走行させることにより、道路形状に合った走行速
度で車両を安全に走行させることができるという効果か
ある。As described above, according to the present invention, when the current position is located within the range of the warning area and the traveling speed exceeds the warning speed corresponding to the warning area, the alarm is activated to exceed the warning speed (dangerous speed). ), the vehicle can be driven safely at a speed that matches the shape of the road by adjusting the speed according to the state of the alarm. It has the effect of being able to.
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図、第２図はこの発明の一
実施例の動作を説明するためのフローチャート、
第３図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのデ
ータを示す説明図である。
１・・・アンテナ、
２・・・ＧＰＳ受信機、
３・・・記憶部、
４・・・操作部、
５・・・制御部、
６・・・表示部、
７・・・報知
器。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment of the invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the invention, and FIG. 3 is an embodiment of the invention. It is an explanatory diagram showing data for explaining operation of an example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Antenna, 2... GPS receiver, 3... Storage part, 4... Operation part, 5... Control part, 6... Display part, 7... Alarm.
Claims (2)
で受信し、前記航法データに基づいて現在位置、走行方
向および走行速度などを算出し、記憶手段が記憶してい
る地図とともに、前記現在位置および走行方向などを表
示部に表示する車両用ナビゲーション装置において、 前記記憶手段が記憶している複数の警告エリアのいずれ
かの範囲内に前記現在位置が位置するか否かを判定する
位置判定手段と、 前記複数の警告エリアのいずれかの範囲内に前記現在位
置が位置する位置検出信号を前記位置判定手段が出力す
ると、前記走行速度が、前記記憶手段が記憶している前
記現在位置が位置する警告エリアに対応する警告速度以
上であるか否かを判定する速度判定手段と、前記走行速
度が、前記現在位置が位置する警告エリアに対応する警
告速度以上である警告信号を前記速度判定手段が出力す
ると、報知器を作動させる報知器作動手段と、 を備えた車両用ナビゲーション装置。(1) A GPS receiver receives navigation data from a plurality of satellites, calculates the current position, running direction, running speed, etc. based on the navigation data, and calculates the current position, running direction, running speed, etc., along with the map stored in the storage means. In a vehicle navigation device that displays a position, a driving direction, etc. on a display unit, a position determination method that determines whether the current position is located within any one of a plurality of warning areas stored in the storage means. means, when the position determining means outputs a position detection signal indicating that the current position is within one of the plurality of warning areas, the traveling speed is determined to be the current position stored in the storage means. a speed determining means for determining whether or not the traveling speed is equal to or higher than a warning speed corresponding to a warning area in which the current position is located; A vehicular navigation device comprising: an alarm activation means for activating an alarm when the means outputs an output.
リアに対応する警告速度を、記憶手段に記憶させること
のできる請求項（１）記載の車両用ナビゲーション装置
。(2) The vehicle navigation device according to claim (1), wherein the warning area inputted from the operation unit and the warning speed corresponding to the warning area can be stored in the storage means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188002A JPH0475200A (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Navigation device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2188002A JPH0475200A (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Navigation device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475200A true JPH0475200A (en) | 1992-03-10 |
Family
ID=16215925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2188002A Pending JPH0475200A (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Navigation device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475200A (en) |
Cited By (7)
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-
1990
- 1990-07-18 JP JP2188002A patent/JPH0475200A/en active Pending
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