JPH0475534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− この発明は、打鍵動作によつて情報処理装置に
データの入力を行う装置、一般にキーボードと総
称されている装置の完成品の自動検査装置に関す
るものである。

従来の技術と問題点 キーボードの検査は、盤面上の各キーを打鍵し
たときに定められた信号が出力されるかどうかを
チエツクすることにより行われる。情報処理装置
のキーボードに多数のキーが設けられており、し
かもモードシフトや打鍵されるキーの組合わせ等
によつて出力が変化する構造のものが普通である
から、検査を能率良く行うために自動打鍵装置が
用いられている。キーボードの自動打鍵装置は、
所定のプログラムに従つて盤面上のキーを順次打
鍵して行くものであるが、従来の自動打鍵装置
は、第７図に示すように、検査するキーボード７
上のキーと一対一に対応する数の打鍵ユニツト１
１ａ……１１ａを設けたものであつた。

従つて、従来はキーボードの種類毎に専用の打
鍵装置を準備する必要があり、また、検査装置へ
のキーボードのセツト等も人手により行われてい
たので、検査装置に専用のオペレータを配置して
おく必要があつた。

−発明の目的− この発明は、多種類のキーボードが混在して流
れる製造ラインでの無人検査を実現することを目
的としてなされたもので、コンベアで検査装置に
搬入されたキーボードの種別を自動的に判別して
該キーボードのキー配列に応じた打鍵動作を自動
的に行うことができ、かつ、搬入されたキーボー
ドに対する信号線や電源線の接続等も自動的に行
われるようにした検査装を得ることを目的とする
ものである。

−発明の構成− 本発明のキーボードの自動検査装置は、キーボ
ード７のキー２４……を押下するための打鍵装置
１３を備え、パレツト５の搭載された状態で搬送
ライン上を移動するキーボード７を検査位置に一
時的に停止させて検査する構造を備えている。

本発明の装置では、打鍵装置１３は検査位置に
セツトされたキーボード７の上方で一方向に走行
するキヤリア１０に搭載され、１列または複数列
の打鍵ユニツト１１と該打鍵ユニツトに先行する
キー検出ユニツト１２とを備えている。

パレツト５は、これに搭載されたキーボード７
に接続されるコネクタボツクス６を備えている。
検査位置には、このコネクタボツクス６を所定位
置に位置決めするための位置決め手段１５，１９
と、コネクタボツクス６に検査装置側のコネクタ
１４を挿抜するケーブル接続装置２６と、パレツ
ト５上のキーボード７を前記キヤリア１０の走行
方向と直交する方向に位置決めする固定装置１
６，１７とが設けられている。

更にこの発明の装置には、キーボード７の種類
を検出するセンサ３９が設けられ、制御手段はセ
ンサ３９で検知されたキーボード７の種類に応じ
て検査プログラムを切り換える。

−作 用− キーボード７を搭載して搬送ラインを移動して
くるパレツト５は、位置決め手段１５，１９で規
定される位置に停止する。この位置でパレツト５
上のコネクタボツクス６は定位置となるので、ケ
ーブル接続装置２６を動作させることにより検査
装置側のコネクタ１４をコネクタボツクス６に挿
入して、検査装置とキーボード７とを自動的に接
続する。次に固定装置１６，１７を動作させるこ
とにより、キーボード７をキヤリア１０の走行方
向すなわち打鍵ユニツト１１……およびキー検出
ユニツト１２の走行方向と直交する方向に位置決
めする。

固定されたキーボード７の種類はこれを判別す
るセンサ３９によつて判別されるから、キーボー
ド７の種類に応じて制御を切り換え、キヤリア１
０を走行させながら打鍵ユニツト１１……を動作
させてキー２４……を押下し、そのときにキーボ
ード７から出力されるデータを検査することによ
つてキーボード７が正常であるか異常であるかが
検査される。

打鍵ユニツト１１……の動作は、たとえばキー
検出ユニツト１２よつて最初のキー２４ａの位置
を検出し、この検出位置を原点としてキヤリア１
０の位置に応じて打鍵ユニツト１１……を動作さ
せることによつて行われる。

−実施例− 第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示す
図で、第１図は装置の基本構成を示す斜視図、第
２図ないし第５図は具体的な機構を示す図、第６
図は動作順序を示すフローチヤートである。

まず、第１図及び第６図に基づいて装置の概要
及び動作を説明する。第１図中、総体的に示す１
は本発明の検査装置、２は搬入コンベヤ、３は搬
出コンベヤ、４は検査装置１のテーブルを形成し
ているチエーンコンベヤ、５はパレツト、６はパ
レツト５に固定されているコネクタボツクス、７
はパレツト５上のキーボードであり、キーボード
７はコネクタボツクス６に電気的に接続された状
態でパレツト５に載置されて検査装置１に搬入さ
れる。８，８は検査装置１の入口のゲートを形成
しているストツパで、後続のパレツト５ａはスト
ツパ８の上昇により係止されて搬入コンベヤ２上
で待機させられる。

９，９は検査装置１のフレームに架設されたガ
イドバー、１０はガイドバー９に沿つて走行する
キヤリア、１１……１１はキヤリア１０に装着さ
れた打鍵ユニツト、１２はキヤリア１０に装着さ
れたキー検出ユニツトであり、これらの部材及び
後述するキヤリア駆動機構により総体的に示す打
鍵装置１３が構成されている。

１４は検査装置のコネクタ、１５は検査装置の
フレームに装着されたセンサ、１６，１６はパレ
ツト５を貫通して出没するストッバ、１７，１７
は後述する押圧バー３８に装着された押圧体、１
８は検査装置の背部フレーム、１９，１９は検査
装置のフレームに枢着された押圧レバーである。

第５図は打鍵装置１３の要部の正面図である。
図の打鍵ユニツト１１は、作動ロツドの先端に打
鍵体２０を装着したエアシリンダ２１でキーボー
ド７の搬送方向と直交する方向に一列に配置され
ている。キー検出ユニツト１２は、エアシリンダ
２２の作動ロツドの先端にセンサ２３を装着した
もので、打鍵ユニツト１１に先行して移動するよ
うに、キヤリア１０の走行方向（図の矢印Ａの方
向）側に装着されている。

第６図のフローチヤートにおいて、パレツトの
搬入が指令されると、搬入口ストツパ８が下動す
ると共にチエーンコンベヤ４が駆動されて搬入コ
ンベヤ２上で待機していたパレツトが検査装置へ
と搬される。そして、センサ１５がコネクタボツ
クス６を検出した時点でチエーンコンベヤ４の駆
動が停止し、押圧レバー１９が第１図の矢印Ｂの
如く回動して背部フレーム１８との間でパレツト
５を挟着固定する。次にコネクタ１４が下動して
コネクタボツクス６に挿入され、検査装置１とキ
ーボード７とが電気的に接続される。次いでスト
ツパ１６がパレツト５上に突出し、押圧体１７が
第１図の矢印Ｃの如く移動してストツパ１６との
間でキーボード７を挟着固定する。

次に搬入されたキーボード７の種を判別する。
判別要素は、キーボードの寸法、色彩、検査装置
から与えられるリセツト信号に対するキーボード
からの応答信号、特定のキーを打鍵したときの出
力信号等である。どのような判別要素を用いるか
は、同一ラインで検査されるキーボードの種類に
応じて適宜選択すれば良い。例えば、キーボード
の寸法は、後述するように、キーボード７が挟着
されてちきの押圧体１７の位置で検出することが
でき、キーボードの色彩は光電センサを用いて検
出することができる。キーボード７の種類が判別
されると、制御はその種類別の検査手続きＰ，Ｑ
又はＲに移行する。

次いで、シリンダ２２によりセンサ２３を下降
させてキヤリア１０を第１図の矢印Ａの方向に移
動させ、原点となるキー２４ａ（第５図）を検出
する。原点となるキー２４ａが検出されると、セ
ンサ２３は上動し、該検出位置を原点とするキヤ
リア１０の移動と検査プログラムＰ，Ｑ又はＲに
従つて作動するシリンダ２１……２１の打鍵動作
によりキー２４……２４が順次打鍵されてそのと
きの出力信号がチエツクされる。出力信号に異常
があれば、検査装置に設けた警告灯を点灯させた
り、ラベル貼付機でキーボードにラベルを貼付し
て不良品である旨を表示し、異常箇所を検査装置
のメモリに記憶させる。検査が終了したら、コネ
クタ１４をコネクタボツクス６から抜脱し、キヤ
リア１０をホームポジシヨンに復帰させ、チエー
ンコンベヤ４を再び駆動してパレツト５を搬出コ
ンベヤ３へと送り出す。以上の一連の動作を繰り
返すことにより、搬入されるキーボードの検査が
連続して自動的に行われる。

次に第２図ないし第５図に示す各部の詳細構造
を説明する。

第２図及び第３図は、全体の機構をす斜視図及
び側面図である。図中、２５は搬入口ストツパ８
の昇降シリンダ、２６はコネクタ１４の昇降シリ
ンダ、２７はストツパ１６の昇降シリンダ、２８
は押圧レバー１９を揺動させるシリンダであり、
これらの作動について前述の説明で明らかであろ
う。

２９はキヤリア駆動用のパルスモータ、３０は
該モータの出力軸に固定されたプーリ、３１は従
動側のプーリ、３２はプーリ３０，３１間に巻架
されたベルトであり、キヤリア１０はベルト３２
に固定されて駆動される。

３３は押圧体１７駆動用の両ロツドシリンダ
で、ロツド３４，３５の先端がフレーム３６，３
７に固着されて装架されており、押圧バー３８が
シリンダ３３に固定され、該押圧バー３８に押圧
体１７が固定されている。シリンダ３３の外周に
は複数個のリードスイツチ３９……３９が固定さ
れており、シリンダ３３のピストンの位置を当該
リードスイツチで検出してキーボード７を挟持し
たときの押圧体１７の位置、即ちキーボード７の
寸法を検知する構造となつている。

第４図はパレツトとケーブル接続装置の斜視図
である。４０はパレツト５に設けられた貫通孔
で、前記ストツパ１６はこの貫通孔４０を通つて
パレツト上に突出する。４１は検査装置の背部フ
レームに固着されたブラケツトで、該ブラケツト
に装着されたエアシリンダ２６のロツドの先端に
コネクタ１４が装着され、該ロツドの上下動によ
りコネクタ１４の挿抜が行われる。キーボード７
のケーブル４２は、キーボード７をパレツト５に
搭載するときにコネクタボツクス６のコネクタ４
３に接続しておく。４４はコネクタ１４に植立さ
れた位置決め用のガイドピン、４５はコネクタボ
ツクス６側に設けられたガイド孔である。

打鍵装置の要部を示す第５図については既に述
べたが、検査されるキーボードの種類によつて打
鍵ユニツト配設方向のキーの配設ピツチが異なつ
ている場合には、図に想像線で示すように、打鍵
ユニツトを配設ピツチを変えて複数列設けて使い
分けるようにすれば良い。

−発明の効果− 以上の説明より理解されるように、本発明の検
査装置は、被検体であるキーボードの自動搬入及
び搬出はもとり、搬入されたキーボードに対する
電気ケーブルの接続、キーボードの種類の判別、
搬入されたキーボードの位置決め及びキー位置の
検出等を全て自動的に行うものであるから、複数
種のキーボードが混在するコンベヤライン上で人
手をまつたく介在させないでキーボードの検査を
行うことができ、キーボード検査工程の省力化及
び検査能率の向上を図ることができる。また、１
列ないし複数列に配置した打鍵ユニツトをキーボ
ード上で走行させながら多数のキーの打鍵動作を
行わせるようにしたので、打鍵ユニツトの数が少
なくて済むので装置を安価にすることができ、検
査プログラムの変更のみによつてキー配列の異な
る複数機種のキーボードに容易に対応することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明装置の一実施例を
示した図で、第１図は要部の構成を示す斜視図、
第２図及び第３図は詳細な機構を示した全体斜視
図及び側面図、第４図はパレツト及びケーブル接
続装置を示す斜視図、第５図は打鍵装置の要部の
正面図、第６図は作動手順を示すフローチヤート
であり、第７図は従来の検査装置の概略を示す斜
視図である。 図中、１は検査装置、２は搬入コンベヤ、３は
搬出コンベヤ、４はチエーンコンベヤ、５はパレ
ツト、６はコネクタボツクス、７はキーボード、
１０はキヤリア、１１は打鍵ユニツト、１２はキ
ー検出ユニツト、１３は打鍵装置、１４は検査装
置のコネクタ、１５はセンサ、１６はストツパ、
１７は押圧体、２０は打鍵体、２１，２２はエア
シリンダ、２３はセンサ、２４はキー、２４ａは
原点となるキー、２９はパルスモータ、３３は押
圧作動シリンダである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 打鍵装置を備え、搬送ラインに沿つて移動す
   るパレツトにキーボードを搭載した状態でキー打
   鍵時のキーボードの出力信号を検査するキーボー
   ドの自動検査装置において、 打鍵装置１３は検査位置にセツトされたキーボ
   ード７の上方で一方向に走行するキヤリア１０に
   搭載され、１列または複数列の打鍵ユニツト１１
   と該打鍵ユニツトに先行するキー検出ユニツト１
   ２とを備えており、パレツト５は該パレツト上の
   キーボード７に接続されるコネクタボツクス６を
   備え、このコネクタボツクス６を所定位置に位置
   決めするための位置決め手段１５，１９が設けら
   れており、上記コネクタボツクス６に検査装置側
   のコネクタ１４を挿抜するケーブル接続装置２６
   と、パレツト５上のキーボード７を前記キヤリア
   １０の走行方向と直交する方向に位置決めする固
   定装置１６，１７と、キーボード７の種類を検出
   するセンサ３９とを備え、制御手段はセンサ３９
   で検知されたキーボード７の種類に応じて検査プ
   ログラムを切り換えることを特長とする、キーボ
   ードの自動検査装置。