JPH0475684A - 自動縫いミシンのｘ―ｙ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動縫いミシンのミシンベッド内に設けら
れたＸ−Ｙ駆動機構に係わり、特にＸ。

Ｙ駆動部の上面を覆って保護する保護機構の改良に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のミシンの一例に、第５図に示すような構
成のものがある。

第５図において、（１）はミシンの頭部、（ＩＡ）はベ
ツド、（２）はＸ−Ｙ駆動機構、（３）はＸ−Ｙ駆動機
構（２）を保護する保護機構、（４）はミシンテーブル
、（５）は・被縫製物を挟持しＸ−Ｙ駆動機構（２）に
よりＸ−Ｙ方向に駆動される布押え装置、（１１）は布
押え装置（５）を水平に摺動させる滑り板、（６）は予
めプログラムされたパターンを記憶している記憶装置、
（６Ａ）は記憶装置（８）を含みミシン頭部（１）およ
びＸ−Ｙ駆動機構（２）を制御するための制御装置であ
る。

第６図は、Ｘ−Ｙ駆動機構（２）の従来からの保護機構
（３）を示したものである。

第６図において、（７）は布押え装置（５）の一部を構
成する下押え板で、被縫製物と共にＸ−Ｙ平面を移動す
る。また、（８Ａ）とく８Ｂ）はＸ軸テーブルとＹ軸テ
ーブルで、共にＸ軸とＹ軸用の駆動源により布押え装置
（５）を水平面内にＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる。

（１２Ａ）はＸ軸駆動機構の一部をなすＸ軸レールで、
軸受を介してＸ軸テーブル（８Ａ）が取付けられている
。同様に、（１２Ｂ）はＹ軸駆動機構の一部をなすＹ軸
レールで、軸受を介してＹ軸テーブル（８Ｂ）が取付け
られている。

（９）はＸ軸テーブル（８Ａ）に設けられＹ軸テーブル
（８Ｂ）の左右両側に配置されたＸ軸カバーで、Ｘ軸テ
ーブル（８Ａ）に追随してＸ軸方向に移動してベツド（
ＩＡ）内に納められたＸ軸駆動機構（１２Ａ）の上面を
覆う。ここでは、Ｘ軸方向の移動範囲の両端のストロー
クエンドにおけるベツド（ＩＡ）からのはみ出し分を少
なくするために、２枚構成のカバー（９Ａ）および（９
Ｂ）からなっている。また、（１０）は蛇腹構造のＹ軸
カバーで、一端がＹ軸テーブル（８Ｂ）等の固定部（図
示せず）に固定され、他端が移動するＹ軸テーブル（８
Ｂ）に固定されている。Ｙ軸カバー（ｌＯ）はベツドに
設けられたＹ軸テーブル（８Ｂ）上を覆って、Ｙ軸テー
ブル（８Ｂ）の動作に追随してＹ軸方向に自在に伸縮す
る。Ｘ軸カバー（９）とＹ軸カバー（１０）によって、
Ｘ、Ｙ駆動部を保護する保護機構（３）が構成されてい
る。

このような構造の自動縫いミシンにおいて、電源を投入
して図示されていないスタートスイッチをＯＮにすると
、ミシン頭部（１）で位置が固定された針棒の上下動に
同期して布押え装置（５）がＸ軸テーブル（８Ａ）とＹ
軸テーブル（８Ｂ）によって予めプログラムされたパタ
ーンに従ってベツド（ＩＡ）上を二次元的に移動する。

この二次元的な移動により布押え装置（５）に挟持され
た被縫製物上に、所望のパターンの縫い目が形成される
ことになる。

そして、保護機構（３）におけるＸ軸カバー（９）とＹ
軸カバー（１０）がＸ軸テーブル（８Ａ）に追随して移
動しながら伸縮して、ベツド（ＩＡ）内に設けられたＸ
、Ｙ駆動部の上面を覆って糸屑や布切れの侵入或いは鋏
等の器具類との接触を防いで保護するようになっている
。

上記の縫製動作で保護機構（３）によって保護されるエ
リアは、第７図の（ａ）〜（ｅ）の斜線区域で示される
。第７図の（ａ）はＸ軸テーブル（８Ａ）およびＹ軸テ
ーブル（８Ｂ）が、移動領域の原点位置（図面の中央）
にある状態を示している。また、（ｂ）図はＸ軸テーブ
ル（８Ａ）が移動領域の左側で、Ｙ軸テーブル（８Ｂ）
が後方にあるときの状態である。また、（ｅ）はＸ軸テ
ーブル（８Ａ）が移動領域の右側寄りに来て、Ｙ軸テー
ブル（８Ｂ）が前方にある状態である。（ｂ）図ではＹ
軸カバー（１０）が収縮していて、２点鎖線から上の後
部はＹ軸テーブル（８Ｂ）の移動が制限される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動縫いミシンの保護機構（３）のＹ軸方向には
、上記のように蛇腹構造のＹ軸カバー（１ｏ）が利用さ
れていた。したがって、第７図の（ｂ）に示すように保
護機構（３）の保護領域に比較してＹ軸カバー（１０）
の蛇腹の収縮分だけ布押え装置（５）の移動範囲が狭く
なり、それだけ縫製加工が制限されていた。特に、ミシ
ン頭部（１）の長さを短くしてコンパクトに構成しよう
とすると、布押え装置（５）の移動範囲に対応して一層
加工に制限を受けて小形化の推進に支障があった。また
、Ｙ軸カバー（１０）が凹凸の蛇腹で構成されているの
で、ゴミや埃が隙間に溜まって掃除が面倒になるばかり
か、被縫製物に触ると汚れて不良品を出す虞がある等の
問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、自動縫いミシンのＹ軸方向の移動量を従来より
広くして、Ｙ軸テーブルの移動量全域を保護する″こと
が可能な保護機構を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、被縫製物を挟持する布押え装置と、Ｙ軸レー
ル上を摺動してＸ、Ｙ駆動部を介して布押え装置を二次
元的に移動させるＹ軸テーブルと、Ｙ軸テーブルに取付
けられＸ軸カバーに挾まれてミシンベッド内のＹ軸駆動
機構を覆うＹ軸カバーを有する保護機構を備えてなる自
動縫いミシンのＸ−Ｙ駆動機構において、Ｙ軸レール上
に敷設され途中が張帯機構に懸張されて閉塞面のレベル
が規制されるＹ軸カバーと、Ｙ軸テーブルに設けられＹ
軸カバーの途中を懸張して閉塞面のレベルを規制する張
帯機構とよりなる保護機構を備えた自動縫いミシンのＸ
−Ｙ駆動機構を構成したものである。

［作　　用コ Ｙ軸テーブルがＸ−Ｙ駆動機構によってＹ軸方向に駆動
されると、Ｙ軸カバーの途中を懸架した張帯機構のロー
ラが回転してＹ軸テーブルが緊張されながらＹ軸レール
上を全域に亘って摺動する。

Ｙ　軸カバーの閉塞面のレベルは張帯機構によって常時
ミシンベッドの縫製面に保持されて、両側のＸ軸カバー
との間に隙間を作ることなくベツド内のＹ軸駆動部を保
護する。

［実　施　例］ 第１図は本発明の一実施例による自動縫いミシンの全体
図、第２図は本発明実施例の要部の斜視図、第３図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の動作説明図、第
４図は張帯機構の構成を示す斜視図である。

第１図乃至第４図において、前述の従来装置の構成と同
一または相当する部分には同一符号を付してその説明は
省略する。

本発明の実施例によれば、Ｙ軸レール（１２Ｂ）上にＹ
軸方向に沿って、Ｙ軸駆動機構を覆う可撓性を有する帯
状のＹ軸カバー（ｌＯ）が敷設される。そして、Ｙ軸カ
バー（１０）の塞閉面は、Ｙ軸テーブル（８Ｂ）に取付
けられて一体に移動する張帯機構（１３〉によって、常
時滑り板（１１）と同一の縫製面に維持されることに特
徴を持つ。

本発明実施例を、次に詳述する。第３図（ａ）に示され
るように、Ｙ軸カバー（１０）を懸張させなから塞閉面
を一定位置に保持させる張帯機構（１３）がＹ軸テーブ
ル（８Ｂ）に搭載されている。Ｙ軸レール（１２Ｂ）の
両端にはほぼ“Ｌ字形”のガイド片（１４）が設けられ
、Ｙ軸カバー（１０）の両端の位置決めをする。ガイド
片（１４）には図示されているように取付金具（１５）
が併設されていて、この取付金具（１５）の締結部Ａに
長孔のボルト孔が設けられている。

カバー取付金具（１５）を矢印し方向へボルト孔に沿っ
て移動することにより、Ｙ軸テーブル（８Ｂ）上のＹ軸
カバー（１０）の張力を調整することが可能となってい
る。

Ｙ軸テーブル（８Ｂ）に搭載された張帯機構（１３）は
第４図に示すように、３個のローラ（１７）を回動自在
に軸受けする軸（１８）と、この軸（１８）を軸承する
フレーム（１９）から構成される。そして、Ｙ軸レール
（１２Ｂ）より幾分長く作られたＹ軸カバー（１０）が
、途中を３個のローラ（１７）に接触させて両端が取付
金具（１５）でＹ軸レール（１２Ｂ）の前と後に固定さ
れている。このようにしてＹ軸レール（１２Ｂ）の両端
に固定されたＹ軸カバー（１０）は、張帯機構（１３）
の両側の２個のローラ（１７）によって閉塞面のレベル
がＹ軸レール（１２Ｂ）上の位置に無関係に常時１２面
に保持される。また、張帯機構（１３）の中央のローラ
（１７）はＹ軸カバー（１０）を持ち上げて、Ｙ軸レー
ル（１２Ｂ）の軸受（１６）との干渉が避けられるよう
になっている。上記のレベル保持手段がない場合には、
軸受（１６）との接触を避けた二点鎖線で示すレベルｇ
１にＹ軸カバー（１０）が敷設されことになる。したが
って、Ｙ軸レール（１２Ｂ）との隙間が広くなり、保護
効果の機能が低下する。

このようにＹ軸カバー（１０）と軸受（１Ｂ）、との干
渉を避けながら閉塞面のレベルを一定位置に保持して隙
間を最小に保つように張帯機構（１３）で敷設レベルを
ｇ２に低下させて防塵効果を高めているが、この発明の
主目的であるＹ軸移動量を縮小しないでミシン頭部（１
）の小形化を図るには次の手段による。

即ち、前述のようにＹ軸カバー（ｌＯ）は、Ｙ軸レール
（１２Ｂ）の両端に固定されている。そして、Ｙ軸テー
ブル（８Ｂ）がＹ軸レール（１２Ｂ）上の前端或いは後
端の位置に移動しても、Ｙ軸カバー（ｌＯ）は収縮する
ことがない。このため、従来の蛇腹構造のカバーのよう
に、ストロークエンドでカッく−の収縮スペースを要し
ない。従って、Ｙ軸力／（−（１０）の取付スペースさ
えあれば本発明は実施可能であり、省スペース効果によ
るアーム小形（短尺）化を試作にて確認している。

以上の実施例において、Ｙ軸テーブル（８Ｂ）が軸受（
１６）を介してＹ軸レール（１２Ｂ）上を移動するとき
、ローラ（１７）はＹ軸カバー（１０）との摩擦により
軸（１８）を中心に回転しながらＹ軸テーブル（８Ｂ）
が円滑に移動するのを補佐する。第３図の（ａ）乃至（
Ｃ）は本実施例の動作を示したもので、（ｂ）図はＹ軸
テーブル（８Ｂ）がＹ軸レール（１２Ｂ）の後方に移動
したときの状態である。また、（Ｃ）はＹ軸テーブル（
８Ｂ）がＹ軸レール（１２Ｂ）の前方に移動したときの
状態を示している。図示のように、ガイド片（１４）と
張帯機構（１３）ｌ、：よッテ、Ｙ軸カバー（１０）（
７）上下方向の位置はＹ軸テーブル（８Ｂ）がＹ軸レー
ル（１２Ｂ）上のいかなる位置にあっても滑り板（１１
）上面と同一な縫製面に保たれる。この結果、保護機構
（３）に設けられたＹ軸カバー（１０）が、移動する布
押え装置（５）の下押え板（７）を干渉しないようにな
っている。

なお、本発明は上記した実施例構造に限定されず、各部
の形状や構造等を適宜変形又は変更することは自由であ
る。例えば、張帯機構（１３）でＹ軸カバー（１０）の
レベル位置を規制している部材としては、実施例に示し
たローラ（１７）のような回動機構に限らず、ローラを
回転させる代わりに摺動性の良い摺動子を固定しても同
等の効果が得られる。

また、ローラ（１７）或いは摺動子の数も、実施例のよ
うに３個に限らないことは言うまでもない。

［発明の効果コ 以上のように、本発明に係わる自動縫いミシンのＸ、Ｙ
駆動部の保護機構によれば、Ｙ軸テーブルに張帯機構を
具備することによって、滑り板と同一平面内に可撓性の
あるカバーをＹ軸テーブルの全軌道上を覆″うように付
設したので、簡単な構成にもかかわらずベツド内のＸ−
Ｙ駆動機構の保護効果を向上させるのみならず、縫製中
の被縫製物が前記Ｙ軸テーブルの軌道に存在した間隙へ
の落ち込みや引っかかりを解消する効果がある。そして
このことはＹ軸テーブルの機械的ストロークを最大限に
引き出す効果をもたらす。

即ち、本発明によれば自動縫いミシンの頭部とベツドの
寸法に対し、最大の縫製範囲を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動縫いミシンの全体
図、第２図は本発明実施例の要部の斜視図、第３図（ａ
）　、（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の動作説明図、第４
図は張帯機構の構成を示す斜視図、第５図は従来の自動
縫いミシンの全体図、第６図は従来の自動縫いミシンの
保護機構を示す斜視図、第７図（ａ）　、（ｂ）　、（
ｃ）は従来の保護機構の動作説明図である。 （１）はミシン頭部、（ＬＡ）はベツド、（５）は布押
え装置、（８Ａ）はＸ軸テーブル、（８Ｂ）はＹ軸テー
ブル、（９Ａ）および（９Ｂ）はＸ軸カバー　（１０）
はＹ軸カバー　（１２Ａ）はＸ軸レール、（１２Ｂ）は
Ｙ軸レール、（１３）は張帯機構である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被縫製物を挟持する布押え装置と、Ｙ軸レール上を摺動
   してＸ，Ｙ軸駆動部を介して前記布押え装置を二次元的
   に移動させるＹ軸テーブルと、Ｙ軸テーブルに取付けら
   れＸ軸カバーに挟まれてミシンベッド内のＹ軸駆動部を
   覆うＹ軸カバーを有する保護機構を備えた自動縫いミシ
   ンのＸ−Ｙ駆動機構において、 前記Ｙ軸レールの前部と後部に両端を固定した帯状のＹ
   軸カバーと、該Ｙ軸カバーの途中を懸張して閉塞面のレ
   ベルを規制する張帯機構を備えた保護機構を構成したこ
   とを特徴とする自動縫いミシンのＸ−Ｙ駆動機構。