JPH0475722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はロータリー耕耘作業機と、そのリヤカ
バーによる耕深の自動制御方法に関する。

＜従来の技術＞ ロータリー耕耘作業機による耕深の度合い変化
を、これに付属装備されたロータリーリヤカバー
（整地板を含む。）の上下揺動々作によつて検知
し、その検知信号をトラクター機体上に搭載され
た作業機昇降用油圧シリンダー装置のコントロー
ルバルブへフイードバツクさせて、上記耕深を常
時一定に維持すべく、そのバルブの働きによりロ
ータリー耕耘作業機を自動的に昇降制御する手段
は公知であり、本出願人も先に特願昭62−51485
号と実願昭62−31017号を提案した。

そして、この先行技術の構成によれば、上記検
知信号をフイードバツクさせる前側センサーワイ
ヤーの後端部が、中継用ホルダーによつて作業機
着脱用のヒツチフレームへ安定良く保持されてい
ると共に、その保持された前側センサーワイヤー
の後端部と、ロータリー耕耘作業機に付属する後
側センサーワイヤーの前端部とが予じめ分断され
ており、その耕耘作業機をヒツチフレームへ連結
した使用時には、両センサーワイヤーが自づと接
触し合つて、前後方向へ一体連繋的に進退作用す
るようになつているため、そのヒツチフレームへ
耕耘作業機を着脱操作する毎に、両センサーワイ
ヤーの連繋状態を一々解いたり、又再度連繋し直
す手作業を加える必要がなく、その意味から実際
上著しく便利であると言える。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記先行技術の構成にとどまる限り
では、そのロータリー耕耘作業機に付属装備され
た後側センサーワイヤーが、進退ロツドの剛性形
態として具体化されており、それ自身前方への弾
圧的な動きをしないので、耕耘作業中両センサー
ワイヤーの接触状態が不慮に解かれてしまいやす
く、又ロータリーリヤカバーの過度な上昇による
検知の限界が規定されておらず、その所謂遊びが
多いため、実際上有効な検知範囲内での応答性能
を向上させることができず、耕深制御効果の精度
を低下することになる問題がある。

特に、上記ロータリーリヤカバーをその耕耘作
業機による普通耕耘や荒耕し、極細土耕耘、水田
代掻きなどの各種作業条件や土質条件に広く適応
させるべく、本出願人が既に堤案した実願昭62−
31018号のように、そのロータリーフロントカバ
ーからの吊り下げ高さにつき、予じめ高低変化さ
せて調整セツトする特殊型式のロータリー耕耘作
業機にあつては、そのリヤカバーのセツト替えを
行なう毎に、上記剛性なロツド形態をなす後側セ
ンサーワイヤーの作用長さを、例えばターンバツ
クルの回動操作などによつて、人為的に一々正し
く調整しなければならない。

蓋し、その後側センサーワイヤーの作用長さを
ロータリーリヤカバーの高低変化に合うよう調整
操作して、前側センサーワイヤーとの確かな連繋
状態に保持しなければ、検知信号を正しくトラク
ター機体側へフイードバツクさせることができ
ず、制御ミスを生ずる結果となるからである。

又、仮りにその著しく面倒な調整操作を行なつ
たとしても、上記ターンバツクルの回動などによ
る段階的な人為調整手段では、精密な調整状態を
得ることも困難である。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記先行技術の利点を確保しつつ、こ
のような諸問題の抜本的解決を企図しており、そ
の耕深の自動制御に供するロータリー耕耘作業機
として、第１に耕耘爪の回転軌跡を上方から覆う
ように、ロータリーメインフレームに固定保持さ
れたフロントカバーの後端部へ、同じく回転軌跡
の後背面を覆うリヤカバーを第１枢支ピンによつ
て、 そのフロントカバーに対する吊り下げ高さを、
切替レバーの操作により予じめ高低変化させて調
整セツトできるように、且つそのセツト後の耕耘
作業中には、第１枢支ピンの廻りに上下揺動作用
し得る吊り下げ状態として組み付けた型式を前提
としつつ、 上記第１枢支ピンとの同一軸線上に配設した第
３枢支ピンにより、フロントカバーの後端部へ回
動アームの下端部を枢着し、これと対応位置する
リヤカバーの前端部から連結板を一体的に立設し
て、その相互間に橋絡する連結アームの前端部を
第４枢支ピンにより上記回動アームの上端部へ、
同じく連結アームの後端部を第５枢支ピンにより
上記連結板の上端部へ、各々前後方向への回動自
在に組み付ける一方、 上記ロータリーメインフレームとの固定状態と
して、これから下方へ張り出す支持プレートに、
上記回動アームと対応位置する押圧アームの下端
部を第６枢支ピンにより枢着して、その押圧アー
ムの中途部と回動アームの中途部との相互を、進
退ロツドを介して作用的に枢支連結することによ
り、 上記第１枢支ピンの廻りに上下揺動するリヤカ
バーの動作を検知して、その検知信号を前方へフ
イードバツクさせるべく、その揺動々作と連帯し
て前後方向へ進退作用するフイードバツクリンク
機構を形作ると共に、 上記リヤカバーの吊り下げ高さを低く調整セツ
トした当初における第５枢支ピンの位置をＡと
し、同じく吊り下げ高さを高く調整セツトした当
初における第５枢支ピンの位置をＢとし、更に第
４枢支ピンの位置をＣと仮定した時、その３位置
を結ぶ線分によつて囲まれる側面視の仮想三角形
が、Ｃ位置を頂点とする底辺の垂直な二等辺三角
形となり、且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支
ピンを位置決め設定することによつて、 そのリヤカバーのセツト当初における吊り下げ
高さの高低変化に拘らず、上記フイードバツクリ
ンク機構の前後方向に沿う進退作用量を常時一定
に不変化したことを特徴とし、 又、上記と同一型式のロータリー耕耘作業機に
おいて、第２に第１枢支ピンとの同一軸線上に配
設した第３枢支ピンにより、フロントカバーの後
端部へ回動アームの下端部を枢着し、これと対応
位置するリヤカバーの前端部から連結板を一体的
に立設して、その相互間に橋絡する連結アームの
前端部を第４枢支ピンにより上記回動アームの上
端部へ、同じく連結アームの後端部を第５枢支ピ
ンにより上記連結板の上端部へ、各々前後方向へ
の回動自在に組み付ける一方、 上記ロータリーメインフレームとの固定状態と
して、これから下方へ張り出す支持プレートに、
上記回動アームを対応位置する押圧アームの下端
部を第６枢支ピンにより枢着して、その押圧アー
ムと回動アームとの相互間に介在する進退ロツド
の後端部を、その回動アームの中途部へ枢支連結
した後側保持片との固定状態に組み付け、同じく
進退ロツドの前端部を、押圧アームのやはり中途
部へ枢支連結した前側保持片との遊合状態に貫通
させると共に、その両保持片の相互間へ圧縮コイ
ルバネを介挿設置することによつて、 上記第１枢支ピンの廻りに上下揺動するリヤカ
バーの動作を検知して、その検知信号を前方へフ
イードバツクさせるべく、その揺動々作と連帯し
て、圧縮コイルバネによる一定な弾圧力のもとに
前後方向へ進退作用するフイードバツクリンク機
構を形作り、 上記リヤカバーの吊り下げ高さを低く調整セツ
トした当初における第５枢支ピンの位置をＡと
し、同じく吊り下げ高さを高く調整した当初にお
ける第５枢支ピンの位置をＢとし、更に第４枢支
ピンの位置をＣと仮定した時、その３位置を結ぶ
線分によつて囲まれる側面視の仮想三角形が、Ｃ
位置を頂点とする底辺の垂直な二等辺三角形とな
り、且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支ピンを
位置決め設定することによつて、 そのリヤカバーのセツト当初における吊り下げ
高さの高低変化に拘らず、上記フイードバツクリ
ンク機構の前後方向に沿う進退作用量を常時一定
に不変化したことを特徴とする。

更に、そのロータリー耕耘作業機のリヤカバー
による耕深の自動制御方法として、ロータリーメ
インフレームに固定保持されたロータリーフロン
トカバーの後端部へ、ロータリーリヤカバーを第
１枢支ピンと吊り下げ高さ調整用の切替レバーに
よつて、そのフロントカバーに対する吊り下げ高
さを予じめ高低変化させて調整セツトできるよう
に、且つそのセツト後の耕耘作業中には、第１枢
支ピンの廻りに上下揺動作用し得る吊り下げ状態
として組み付けた型式のロータリー耕耘作業機
を、トラクター機体の油圧シリンダー装置によつ
て昇降作動されるヒツチフレームへ着脱自在に連
結して、 ロータリー耕耘作業機による耕深変化をそのリ
ヤカバーの上下揺動作用として検知し、その検知
信号を上記油圧シリンダー装置のコントロールバ
ルブへフイードバツクさせて、上記耕深を常時一
定に維持すべく、そのコントロールバルブにより
ロータリー耕耘作業機自身を自動的に昇降制御す
るに当り、 上記ロータリー耕耘作業機のフロントカバーに
対するリヤカバーの組み付け用第１枢支ピンと同
一な軸線上に第３枢支ピンを配置させて、その第
３枢支ピンによりフロントカバーの後端部へ回動
アームの下端部を枢着し、これと対応位置するリ
ヤカバーの前端部から連結板を一体的に立設し
て、その相互間に橋絡する連結アームの前端部を
第４枢支ピンにより上記回動アームの上端部へ、
同じく連結アームの後端部を第５枢支ピンにより
上記連結板の上端部へ、各々前後方向への回動自
在に組み付け、 上記ロータリーメインフレームとの固定状態と
して、これから下方へ張り出す支持プレートに、
上記回動アームと対応位置する押圧アームの下端
部を第６枢支ピンにより枢着して、その押圧アー
ムの中途部と回動アームの中途部との相互を、進
退ロツドを介して作用的に枢支連結することによ
り、 上記第１枢支ピンの廻りに上下揺動するリヤカ
バーの動作と連帯しつつ、前後方向へ進退作用す
るフイードバツクリンク機構を形作ると共に、 上記リヤカバーの吊り下げ高さを低く調整セツ
トした当初における第５枢支ピンの位置をＡと
し、同じく吊り下げ高さを高く調整セツトした当
初における第５枢支ピンの位置をＢとし、更に第
４枢支ピンの位置をＣと仮定した時、その３位置
を結ぶ線分によつて囲まれる側面視の仮想三角形
が、Ｃ位置を頂点とする底辺の垂直な二等辺三角
形となり、且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支
ピンを位置決め設定する一方、 トラクター機体側のヒツチフレームに上記フイ
ードバツクリンク機構の押圧アームと接触して、
その押圧アームとの一体連繋的に前後方向へ回動
作用する受圧アームを枢支保持させ、その受圧ア
ームによつて進退作用されるセンサーワイヤー
を、該受圧アームと上記油圧コントロールバルブ
の相互間へ介挿設置して、 上記リヤカバーのセツト当初における吊り下げ
高さの高低変化に拘らず、常に一定不変な検知信
号をフイードバツクさせて、その油圧コントロー
ルバルブによりロータリー耕耘作業機を自動的に
昇降制御することを特徴とするものである。

＜実施例＞ 以下、図示の実施例に基いて本発明の構成を具
体的に詳述すると、第１〜第３図はトラクターに
対するロータリー耕耘作業機の連結状態とその分
解状態の概略全体を表わしてりおり、Ｉはロータ
リー耕耘作業機の総称、Ｔは同じくトラクター機
体、１０はその機体Ｔの後尾に付属固定されたト
ツプリンク取付台であつて、これから後方へ派出
する１本のトツプリンク１１と、トラクター機体
Ｔ自身から同じく後方へ派出する左右一対のロワ
ーリンク１２とにより、作業機牽引用の３点リン
ク機構Ｌが形作られている。その３点リンク機構
Ｌは、トラクター機体Ｔ上に搭載の作業機昇降用
油圧シリンダー装置１３により、左右一対づつの
リフトアーム１４とリフトロツド１５を介して昇
降作動されるようになつているが、そのための上
記シリンダー装置１３に付属する油圧コントロー
ルバルブは、図示省略してある。

１６はトラクター機体Ｔの後尾から回転動力を
取り出すPTO軸、１７はそのPTO軸１６をロー
タリー耕耘作業機Ｉにおける後述の入力軸と伝動
連結するユニバーサルジヨイント軸であり、図で
はこれをそのカバーブーツによつて示唆してい
る。Ｆは上記３点リンク機構Ｌの後端部へ、ロー
タリー耕耘作業機Ｉをすばやく着脱できようにす
るためのヒツチフレームであり、前後方向から見
た時第９図のようなほぼＡ字型をなすものとし
て、左右一対の下広がりなスカートアーム１８か
ら枠組み一体化されている。

そして、その中央上端部において上記トツプリ
ンク１１の後端部へ、又同じく左右の両下端部に
おいてロワーリンク１２の後端部へ、各々枢支ピ
ン１９，２０により連結されていると共に、その
中央上端部と左右の両下端部には各々吊持フツク
２１，２２も、後方への張り出し状態として付属
一体化されているのである。

他方、ロータリー耕耘作業機Ｉについて言え
ば、２３はその左右方向に沿つて横架するロータ
リーメインフレームであり、その中間部にはギヤ
ケース２４が固定設置されている。２５はそのギ
ヤケース２４から前方へ派出された入力軸であつ
て、これがトラクター機体ＴのPTO軸１６と着
脱自在に伝動連結される旨を上記した通りであ
る。

２６はメインフレーム２３の一端部から垂下す
るロータリーチエンケース、２７は同じく他端部
からチエンケース２６と平行状態に垂下されたサ
イドプレートであり、そのサイドプレート２７と
チエンケース２６との両下端部に亘つて横架する
耕耘爪軸２８が、上記入力軸２５からの動力によ
り、図外の伝動チエンを介して回転駆動されるよ
うになつている。つまり、図ではサイドドライブ
型式のロータリー耕耘作業機Ｉを示しているわけ
であが、その耕耘作業機Ｉとしてはセンタードラ
イブ型式を採用しても良いこと、言うまでもな
い。

２９は上記爪軸２８から一体的に植立された複
数の耕耘爪、３０はギヤケース２４を挟んで対峙
する左右一対として、ロータリーメインフレーム
２３の途上から前方へ一体的に派出されたサポー
トアームであり、その各個が何れも２枚１組の板
材から成ると共に、その１組の相互間にはロワー
ピン３１が水平な貫通横架状態として設置されて
いる。

又、３２はギヤケース２４から前上方へ一体的
に派出されたトツプリンクホルダーであつて、や
はり２枚１組の板材から成り、その上端部が左右
一対のサポートアーム３０から一体的に起立する
支持マスト３３と交叉され、且つその交叉部を貫
通する水平なトツプピン３４によつて連結固定さ
れている。そして、そのトツプピン３４とロワー
ピン３１が、上記ヒツチフレームＦに付属する上
下一対の吊持フツク２１，２２と係脱自在に係止
され、茲にロータリー耕耘作業機Ｉの全体がトラ
クター機体Ｔ上の油圧シリンダー装置１３によ
り、昇降作動されるようになつているのである。

３５は上記サポートアーム３０から後方へ派出
されたロータリーカバー用ハンガー枠であり、そ
の回動ネジハンドル３６によつて前端部を支点と
しつつ、昇降操作されるようになつているが、こ
れには第２図に示唆するような尾輪３７も付属さ
れることがあり得る。３８はそのネジハンドル３
６を支持すべく、トツプリンクホルダー３２から
一体的に立設されたステーを示している。

更に、３９は耕耘爪２９の回転軌跡に沿う円弧
形態として、その軌跡の上面を覆うように配置さ
れたロータリーフロントカバーであり、上記メイ
ンフレーム２３からの言わば吊り下げ状態に固定
保持されている。そして、そのフロントカバー３
９の後端部には同じく回転軌跡の後背面を覆うロ
ータリーリヤカバー４０が、該フロントカバー３
９からの吊り下げ高さｈを予じめ高低に調整セツ
トでき、しかもその調整セツトされた状態での使
用中には、フロントカバー３９に対して回動作用
する如く、自由な上下揺動々作を行なえるように
枢支保持されているのである。

即ち、これの明らかな第４〜７図において、４
１はそのフロントカバー３９とリヤカバー４０と
を連結する一定長さの帯状可撓膜であつて、ゴム
や合成樹脂などの弾性変形可能な材料から成り、
その前後両端部が両カバー３９，４０へ何れも下
方からの押えプレート４２，４３と、複数のボル
ト４４，４５とによつて各々締め付固定されてい
る。４６はフロントカバー３９の左右両端付近に
位置しつつ、その後端部から上向き一体的に垂立
された一対の両端連結片であり、その各個が２枚
１組の板材から成つている。

４７はその連結片４６と正しく対応位置する左
右一対として、リヤカバー４０の前端部からやは
り上向き一体的に、且つフロントカバー３９側の
上記連結片４６よりも背高く立設された両端連結
板であり、側面視の概して扇型を呈する２枚１組
の板材から成ると共に、その中途高さ位置には後
述する切替レバーの受け入れ孔４８が各々貫通開
口されている。

４９はフロントカバー３９とリヤカバー４０と
を橋絡する左右一対のブリツジアームであつて、
その各個が側面視のアーチ型に弯曲する２枚１組
の板片と、その両板片の相互間に介在する前後一
対の軸筒とから組み付け一体化されており、その
前端部において軸筒を貫通横架する第１枢支ピン
５０により、フロントカバー３９の両端連結片４
６へ、又同じく中途背部において別な軸筒を貫通
横架する第２枢支ピン５１により、リヤカバー４
０の両端連結板４７へ、各々回動自在に連結され
ている。

５２は各ブリツジアーム４９の後部下端位置に
おいて、その両板片の一方に貫通形成された高さ
調整長孔であり、上記第２枢支ピン５１を中心と
する一定な回動半径ｒに沿う軌跡の円弧開口形態
に配置されている。５３，５４はその長孔５２の
開口両端部と対向位置する一定間隔を保つて、残
る他方の板片に貫通形成された前後一対の高さ調
整丸孔であり、その両丸孔５３，５４の何れか一
方と長孔５２並びに上記レバー受け入れ孔４８に
亘つては、吊り下げ高さ調整用の切替レバー５５
が串刺し状態に横架されるようになつている。５
６はそのレバー５５に植立された抜け止めピン、
５７は同じくレバー５５を丸孔５３，５４と長孔
５２への押し込み方向へ弾圧するコイルバネであ
る。

その場合、上記第１枢支ピン５０と前側調整丸
孔５３との間隔距離Ｗ１は、同じく第１枢支ピン
５０と後側調整丸孔５４との間隔距離Ｗ２よりも
短かく、且つ上記可撓膜４１の一定長さよりも短
かく予じめ設定されていると共に、そのブリツジ
アーム４９の下面が可撓膜４１を円滑に受け入れ
退避させ得る凹曲面として、その凹曲面と可撓膜
４１との対面し合う上下相互間に、一定の逃し空
隙Ｓを生成している。

そのため、両端連結板４７のレバー受け入れ孔
４８から後側の調整丸孔５４と調整長孔５２に亘
つて、上記切替レバー５５を貫通位置させること
により、そのブリツジアーム４９とリヤカバー４
０との連結状態を施錠した時には、第６図のよう
に可撓膜４１が伸張すると共に、ブリツジアーム
４９とリヤカバー４０との交叉角度θが、側面か
ら見てほぼ鈍角に拡大し、フロントカバー３９と
の連結用第１枢支ピン５０を基準平面とするリヤ
カバー４０の上記吊り下げ高さｈが低くなり、ロ
ータリー耕耘作業機Ｉを細土耕耘や水田代掻きな
どに供すべく、その作業用にふさわしい浅い耕深
ｄ１に対処できる結果となる。

逆に、上記レバー受け入れ孔４８から前側の調
整丸孔５３と調整長孔５２に亘つて、同じく切替
レバー５５を貫通位置させることにより、やはり
ブリツジアーム４９とリヤカバー４０とを連結施
錠した時には、第５，７図のように可撓膜４１が
上記逃し空隙Ｓ内へ入り込む凸曲形態に収縮変形
すると共に、ブリツジアーム４９とリヤカバー４
０との上記交叉角度θが、言わば鋭角に縮小し
て、リヤカバー４０の上記吊り下げ高さｈが高く
なり、茲にロータリー耕耘作業機Ｉを普通耕耘や
荒耕しなどに供すべく、その作業用の深い耕深ｄ
２に最適なセツト状態となる。

つまり、ロータリー耕耘作業機Ｉによる目的の
耕深に応じて、そのリヤカバー４０の吊り下げ高
さｈを、上記複数の調整丸孔５３，５４へ択一的
に差し替え操作される切替レバー５５により、予
じめ高低に調整セツトできるようになつているわ
けであるが、その何れにセツト操作した場合で
も、リヤカバー４０はレバー受け入れ孔４８並び
に調整丸孔５３，５４を貫通する切替レバー５５
と、第２枢支ピン５１との所謂２点位置におい
て、ブリツジアーム４９との固定施錠状態に連結
一体化される結果となるため、その使用中フロン
トカバー３９に対しては、リヤカバー４０とブリ
ツジアーム４９が上記第１枢支ピン５０の廻りに
相互の一体となつて上下揺動作用する。

そして、このことはリヤカバー４０の後部下端
位置へ、別個の整地板５８を付属させても変るも
のではない。５９はリヤカバー４０の中途背部か
ら枢支状態に起立された左右一対のバネ受けロツ
ドであり、何れもその中途高さ位置において、上
記したロータリーカバー用ハンガー枠３５へ昇降
自在に組み付け保持されている。６０は整地板５
８へ接地の背圧を付加するコイルバネであつて、
バネ受けロツド５９に各々捲装されており、その
バネ張力を強弱調整することもできるようになつ
ている。

更に、上記のようなロータリー耕耘作業機Ｉに
は、そのリヤカバー４０の吊り下げ高さｈが高低
の何れに調整セツトされた場合でも、その使用中
における上下揺動々作を常時正しく検知して、そ
の検知信号をトラクター機体Ｔ上に搭載されてい
る油圧シリンダー装置１３のコントロールバルブ
へフイードバツクさせるためのフイードバツクリ
ンク機構も装備されており、以つてそのバルブに
よりロータリー耕耘作業機Ｉの耕深を常に一定な
ものとして、自動的に維持制御できるようになつ
ている。

即ち、そのフイードバツクリンク機構の明らか
な第〜１０図において、引き続く符号６１は上記
ロータリーフロントカバー３９における左右方向
（長手方向）のほぼ中間に位置しつつ、その後端
部から上向き一体的に垂立された中間連結片であ
つて、上記両端連結片４６と同様な２枚１組の板
材から成り、これには回動アーム６２の下端部が
第３枢支ピン６３によつて組み付けられている。
その際、第３枢支ピン６３は第２，４図から示唆
されるように、上記した第１枢支ピン５０と同一
の軸線Ｘ−Ｘ上に配置横架されており、その限り
では両枢支ピン５０，６３を相互の全体的な１本
物として横架させてもさしつかえない。

６４はその中間連結片６１と正しく対応位置す
るように、ロータリーリヤカバー４０の前端部か
ら上記両端連結板４７と同様な上向き一体的に背
高く立設された中間連結板であり、これは１枚の
板材から成る。６５は上記回動アーム６２と中間
連結板６４との前後相互間に橋絡する連結アーム
であつて、その二叉状の前端部が第４枢支ピン６
６により上記回動アーム６２の上端部へ、同じく
二叉状の後端部が第５枢支ピン６７により中間連
結板６４の上端部へ、各々回動自在に連結されて
いる。そのため、リヤカバー４０がフロントカバ
ー３９に対する第１枢支ピン５０の廻りに上下揺
動々作を行なう時には、上記回動アーム６２が第
３枢支ピン６３を中心として、自づと前後方向へ
回動作用することになる。

又、ロータリーメインフレーム２３から前方へ
サポートアーム３０が派出されていることを上記
した通りであるが、そのサポートアーム３０を形
作る板材には、押圧アーム６８の支持プレート６
９が下方への張り出し状態として、複数のボルト
７０などにより接合一体化されている。そして、
その支持プレート６９の張り出し先端位置に、押
圧アーム６８の下端部が第６枢支ピン７１によつ
て前後方向への回動自在に組み付けられている。
その場合、押圧アーム６８と上記回動アーム６２
は第２図の平面から見て、前後方向に沿う同一の
直線上に対応配置されており、しかも第１，８図
の側面から見た時には、互いにほぼ同一の高位置
に臨んでいる。

７２は押圧アーム６８と回動アーム６２との相
互を作用的に連動連結する一定長さの進退ロツド
であるが、その前端部は押圧アーム６８の中途高
さ位置から後方へ派出する前側保持片７３に対し
て、遊合状態に貫通されており、又同じく後端部
は回動アーム６２の対応する中途高さ位置から逆
な前方へ派出する後側保持片７４に対して、ネジ
締結手段などにより着脱自在に固定されている。
７５，７６はその前後一対の保持片７３，７４を
各々押圧アーム６８並びに回動アーム６２へ組み
付けるための第７、８枢支ピン、７７は前側保持
片７３に貫通開口されたロツド受け入れ孔、７８
はその受け入れ孔７７へ遊合された進退ロツド７
２の抜け止めストツパー、７９は後側保持片７４
と進退ロツド７２との固定ナツトである。

更に、８０は両保持片７３，７４の前後相互間
に介在しつつ、その進退ロツド７２に捲装された
圧縮コイルバネであり、平常時には進退ロツド７
２の作用長さを一定に規制保持しており、ロータ
リーリヤカバー４０が過度に上昇して前方へ押動
される押圧アーム６８により、後述の受圧アーム
がヒツチフレームＦのストツパー片に衝当した非
常時には、逆に進退ロツド７２を後方へ引つ張る
如くに弾圧作用する。つまり、そのコイルバネ８
０によつて押圧アーム６８と回動アーム６２との
前後相互間隔を一定のセツト状態に保つと共に、
その押圧アーム６８を後述するトラクター機体Ｔ
側の受圧アームへ、常時確実に安定良く接触させ
得るようになつているのである。

しかも、その弾圧力は進退ロツド７２のネジ軸
部に螺合された調整ナツト８１によつて、強弱調
整することもできるようになつている。進退ロツ
ド７２の作用長さも、そのネジ軸部に沿う進退操
作可能な上記固定ナツト７９によつて、予じめ長
短に調整することができる。尚、その進退ロツド
７２がロータリーメインフレーム２３と、フロン
トカバー３９との上下相互間隙を通過する如く、
その作用上の安全に配置されていること、第８図
から示唆される通りである。

ロータリーフロントカバー３９に対するリヤカ
バー４０の吊り下げ高さｈを、各種の作業条件や
土質条件に応じて、第６，７図のように予じめ高
低に調整セツトできることは上記した通りである
が、そうすると回動アーム６２と押圧アーム６８
並びに進退ロツド７２などから形作られるフイー
ドバツクリンク機構における前後方向への進退作
用量が、その吊り下げ高さｈの高いセツト時と低
いセツト時との相互において異なる結果となり、
使用中ロータリーリヤカバー４０の上下揺動々作
を常時過不足なく検知して、その検知信号を上記
リンク機構により、トラクター機体Ｔ側の油圧コ
ントロールバルブへ正しくフイードバツクさせる
ことができなくなる。又、その予防上フイードバ
ツクリンク機構における就中進退ロツド７２の作
用長さを常時一定化すべく、人為的に一々調整操
作しなければならないことにもなる。

そこで、ロータリーリヤカバー４０の吊り下げ
高さｈが高低の何れに調整セツトされた時でも、
上記フイードバツクリンク機構の進退作用量をそ
の相互の等しくなるように一定不変化する必要が
あり、そのために回動アーム６２と中間連結板６
４との枢支連結上、その回動アーム６２と連結ア
ーム６５との上記第４枢支ピン６６が、次の通り
に位置決め設定されている。

即ち、これを拡大抽出した第１０図の模式図に
おいて、今ロータリーリヤカバー４０の吊り下げ
高さｈを低く取付けセツトした当初における上記
第５枢支ピン６７の位置をＡとし、同じく高く取
付けセツトした初期における第５枢支ピン６７の
位置をＢとし、更に第４枢支ピン６６の位置をＣ
と仮定すると、その３位置を結ぶ線分によつて囲
まれる仮想三角形△ABCが、Ｃ位置を頂点とす
る側面視の２等辺三角形となり、且つその２等辺
三角形の底辺ABが垂直線Ｙ−Ｙとなるように、
そのＣ位置において第４枢支ピン６６により、回
動アーム６２の上端部と連結アーム６５の前端部
とを組み付けるのである。そして、その際には併
せて下端部が中間連結片６１に枢着された回動ア
ーム６２の上端部を、予じめ一定の角度γだけ後
方へ傾けた起立状態に設定するのである。

このような組立構成とすれば、ロータリーリヤ
カバー４０における吊り下げ高さｈの高低変化に
拘らず、その中間連結板６４と連結アーム６５を
介して枢支連結された回動アーム６２の動きが常
に一定不変となり、その結果このような当初のセ
ツト状態において使用され、その耕耘作業中にリ
ヤカバー４０が上下揺動々作を行なつた時には、
これによつて検知されるロータリー耕耘作業機Ｉ
の耕深変化信号が、回動アーム６２から進退ロツ
ド７２を経て押圧アーム６８へ、そのフイードバ
ツクリンク機構の正確な前後進退運動として伝播
され、トラクター機体Ｔ側の前方へフイードバツ
クされることになるのである。

その前後方向への進退可能なフイードバツクリ
ンク機構を形作る回動アーム６２、進退ロツド７
２並びに押圧アーム６８などは、リヤカバー４０
の付属するロータリー耕耘作業機Ｉ側に装備され
ている意味において、上記耕深検知信号の言わば
発信系統として機能するが、これに対する受信系
統となる構成は、トラクター機体Ｔ側に次の通り
装備されている。

つまり、第８，９図における符号８２は上記ヒ
ツチフレームＦの中途高さ位置へ、その前方から
溶接などにより付属固定された中継台であり、こ
れは正面視のコ字型をなすワイヤーホルダー８３
が、複数のボルト８４などにより固定設置されて
いる。８５は上記押圧アーム６８に対応する受圧
アームであつて、側面視のほぼＬ字型板片から成
り、その前部上端位置において枢支ピン８６によ
り、ワイヤーホルダー８３の起立壁面に前後方向
への回動自在として組み付け保持されている。

又、その受圧アーム８５の後部下端位置には、
上記押圧アーム６８と接触作用する遊転コロ８７
が軸支されている。８８は受圧アーム８５の前方
に向かう回動過多（ロータリーリヤカバーの上昇
過多）を規制するストツパー片であつて、ヒツチ
フレームＦの下端部から前方へ一体的に派出され
ており、これに上記コロ８７が衝当するようにな
つている。受圧アーム８５がストツパー片８８と
衝当作用するように関係設定されているわけであ
り、従いこれが押圧アーム６８により前方へ押動
されて、ストツパー片８８と衝当した時には、上
記したように圧縮コイルバネ８０の後方に向かう
弾圧力を生じて、その後退する進退ロツド７２に
よりロータリーリヤカバー４０が下降されること
となつている。

８９は受圧アーム８５の中途高さ位置から、ワ
イヤーホルダー８３のコ字型内部に向かつて張り
出し横架された係止ピンであり、これにセンサー
ワイヤー９０の接続用口金９１が係止連繋されて
いる。その口金９１はワイヤーホルダー８３の下
部水平壁面に安定良く位置決め固定されている。
上記センサーワイヤー９０の係止ピン８９には、
そのワイヤー９０を前方へ戻すべく引つ張るコイ
ルバネ９２の上端部も係止されている。

そのため、その引つ張り弾圧力を受けた受圧ア
ーム８５は、常に後方へ向かつて回動作用する状
態となる。しかも、上記した通り押圧アーム６８
がこれと逆な前方に向かう回動付勢力を受けてい
るので、茲に受圧アーム８５のコロ８７と押圧ア
ーム６８は、耕耘作業中の振動や衝撃に際会する
も、相互に決して分離しない安定・確実な接触状
態を維持し得ることとなる。

又、ロータリー耕耘作業機Ｉをトラクター機体
Ｔ側のヒツチフレームＦへ連結させさえすれば、
その受圧アーム８５と押圧アーム６８との正確な
接触作用も自づと達成できるのである。尚、上記
引つ張りコイルバネ９２の下端部は、上記口金９
１と同じくワイヤーホルダー８３の下部水平壁面
へ係止されている。

上記センサーワイヤー９０の前端部は、トラク
ター機体Ｔにおける油圧シリンダー装置１３のコ
ントロールバルブから派出されたセンサーレバー
９３へ枢支連繋されている。その場合、図ではト
ラクター機体Ｔに軸支された前後方向への回動片
９４と、その回動片９４をセンサーレバー９３と
を枢結する前後方向への進退アーム９５を経由さ
せているが、勿論このような構成に限らない。

又、センサーレバー９３と油圧コントロールバ
ルブとの連帯作動機構も図示省略してあるが、要
するに耕耘作業中において、例えば耕地が軟らか
くロータリー耕耘作業機Ｉの過度に沈下したよう
な場合には、その作業機Ｉによる耕起土塊の堆積
量が背高く増加し、そのロータリーリヤカバー４
０が上昇するので、その上昇の検知信号をトラク
ター機体Ｔ側の前方へフイードバツクさせて、油
圧コントロールバルブによりロータリー耕耘作業
機Ｉ自身を上昇作動させ、又上記と逆に耕起土塊
の堆積量が減少して、リヤカバー４０が過度に下
降した時には、その下降の検知信号をやはりフイ
ードバツクさせて、ロータリー耕耘作業機Ｉも下
降させるべく作動すると云うように、そのコント
ロールバルブによる油圧シリンダー装置１３の制
御で以つて、ロータリー耕耘作業機Ｉの耕深を常
時一定に維持できるようになつておれば足る。そ
の意味から、上記検知信号によつてコントロール
バルブを作動させる機構としても、機械的な手段
のみならず、電子回路による手段を採用すること
ができる。尚、その油圧コントロールバルブがこ
れに付属するリターンバネなどにより、平常時の
中立状態に保たれていること言うまでもない。

＜作用＞ 上記の構成によれば、ロータリーリヤカバー４
０における吊り下げ高さｈの高低変化に拘らず、
これがフロントカバー３９へ取付けセツトされた
時には、そのロータリー耕耘作業機Ｉ側のフイー
ドバツクリンク機構を形作る押圧アーム６８と、
トラクター機体Ｔ側のセンサーワイヤー９０を保
持した受圧アーム８５との相互が、常に正しく接
触し合う作用的な一体連繋状態に自づと保たれる
ことになるため、耕耘作業の使用中においてリヤ
カバー４０が、今第１図の矢印Ｐで示すように上
昇すると、その連結アーム６５⇒回動アーム６２
⇒進退ロツド７２を経て、押圧アーム６８が前方
への進出状に押動され、上記センサーワイヤー９
０を逆な矢印Ｒの後方へ引つ張ることとなる。

そして、このように作用する検知信号がトラク
ター機体Ｔの油圧シリンダー装置１３に付属する
コントロールバルブへフイードバツクされて、そ
のバルブの制御によりリヤカバー４０の上昇した
量だけ、ロータリー耕耘作業機Ｉ自身も上昇作動
されて、茲に耕深が一定に保持されるのである。

又、リヤカバー４０が上記矢印Ｐの逆方向へ下
降した時には、そのロータリー耕耘作業機Ｉ側の
押圧アーム６８は後方へ退動して、トラクター機
体Ｔ側のセンサーワイヤー９０が反対に前方へ押
されることとなり、そのような検知信号のフイー
ドバツクによつて、そのリヤカバー４０の下降し
た量だけ、ロータリー耕耘作業機Ｉ自身も下降さ
れるのであり、やはり自づと耕深の一定に維持制
御される結果となる。何れにしても、その維持し
ようとする目的の耕深が油圧コントロールバルブ
に付属する手動操作レバーや尾輪３７などによつ
て、予じめの一定に設定されていること言うまで
もない。

そして、このような制御作用はロータリーリヤ
カバー４０をそのフロントカバー３９に対し、第
７図のように予じめ高くなる吊り下げ調整状態に
取付けセツトしても、又第６図のように予じめ低
くなる調整状態に取付けセツトしても、その使用
中において相互の等しく且つ正確に達成されるの
であり、従つてそのロータリー耕耘作業機Ｉを普
通耕転や荒耕し、極細土耕耘、水田代掻きなどの
各種作業に広く適応させ得ることとなる。

その場合、ロータリー耕耘作業機Ｉに装備され
たフイードバツクリンク機構の回動アーム６２と
押圧アーム６８は、その相互間に介在する進退ロ
ツド７２の圧縮コイルバネ８０により、非剛性な
弾圧状態のもとで作用的に枢支連結されているた
め、その押圧アーム６８とトラクター機体Ｔ側の
受圧アーム８５との接触状態を、常時安定良く確
実に維持することができ、このことは受圧アーム
８５に付属する遊転コロ８７によつて、一層効果
的になるばかりでなく、リヤカバー４０の過度な
上昇に対しても、これを上記圧縮コイルバネ８０
の弾圧作用により規制し得るのである。

更に、トラクター機体Ｔ側のヒツチフレームＦ
には、上記受圧アーム８５が前後方向への回動自
在に枢着されている処、その前方に向かう回動過
多を規制するストツパー片８８もヒツチフレーム
Ｆに設置されているので、リヤカバー４０の過度
な上昇を規定でき、その上下揺動々作の検知精
度、延いては耕深制御効果の精度を向上させ得る
と共に、上記圧縮コイルバネ８０による弾圧作用
とも相俟つて、過度に上昇したリヤカバー４０を
すばやく下降させることができるため、本来有効
な検知範囲内での制御応答性能も改善されること
となる。

＜発明の効果＞ 以上のように、本発明では耕深の自動制御に供
するロータリー耕耘作業機として、耕耘爪２９の
回転軌跡を上方から覆うように、ロータリーメイ
ンフレーム２３に固定保持されたフロントカバー
３９の後端部へ、同じく回転軌跡の後背面を覆う
リヤカバー４０を第１枢支ピン５０によつて、 そのフロントカバー３９に対する吊り下げ高さ
ｈを切替レバー５５の操作により予じめ高低変化
させて調整セツトできるように、且つそのセツト
後の耕耘作業中には、第１枢支ピン５０の廻りに
上下揺動作用し得る吊り下げ状態として組み付け
た型式を前提としつつ、 上記第１枢支ピン５０との同一軸線Ｘ−Ｘ上に
配設した第３枢支ピン６３により、フロントカバ
ー３９の後端部へ回動アーム６２の下端部を枢着
し、これと対応位置するリヤカバー４０の前端部
から連結板６４を一体的に立設して、その相互間
に橋絡する連結アーム６５の前端部を第４枢支ピ
ン６６により上記回動アーム６２の上端部へ、同
じく連結アーム６５の後端部を第５枢支ピン６７
により上記連結板６４の上端部へ、各々前後方向
への回動自在に組み付ける一方、 上記ロータリーメインフレーム２３との固定状
態として、これから下方へ張り出す支持プレート
６９に、上記回動アーム６２と対応位置する押圧
アーム６８の下端部を第６枢支ピン７１により枢
着して、その押圧アーム６８の中途部と回動アー
ム６２の中途部との相互を、進退ロツド７２を介
して作用的に枢支連結することにより、 上記第１枢支ピン５０の廻りに上下揺動するリ
ヤカバー４０の動作を検知して、その検知信号を
前方へフイードバツクさせるべく、その揺動々作
と連帯して前後方向へ進退作用するフイードバツ
クリンク機構を形作ると共に、 上記リヤカバー４０の吊り下げ高さｈを低く調
整セツトした当初における第５枢支ピン６７の位
置をＡとし、同じく吊り下げ高さｈを高く調整セ
ツトした当初における第５枢支ピン６７の位置を
Ｂとし、更に第４枢支ピン６６の位置をＣと仮定
した時、その３位置を結ぶ線分によつて囲まれる
側面視の仮想三角形△ABCが、Ｃ位置を頂点と
する底辺ABの垂直な二等辺三角形となり、且つ
その頂点のＣ位置に上記第４枢支ピン６６を位置
決め設定することによつて、 そのリヤカバー４０のセツト当初における吊り
下げ高さｈの高低変化に拘らず、上記フイードバ
ツクリンク機構の前後方向に沿う進退作用量を常
時一定に不変化してあるため、冒頭に述べた先行
技術の問題点を確実に解消できる効果がある。

即ち、ロータリリヤカバー４０の吊り下げ高さ
ｈを、各種の作業条件や土質条件に応じて予じめ
高く調整セツトしたり、又低く調整セツトして
も、その高低変化させる毎に別途な人為的調整操
作を加える必要が一切なく、そのままの耕耘作業
中において、リヤカバー４０の上下揺動々作を自
づと検知し、その検知した信号をフイードバツク
リンク機構の前後進退運動として、トラクター機
体Ｔ側の前方へ正確にフイードバツクさせ得るの
である。

その際、特に押圧アーム６８と回動アーム６２
との相互間に介在する進退ロツド７２の前端部
を、押圧アーム６８の中途部へ枢支連結した前側
保持片７３との遊合状態に貫通させる一方、同じ
く進退ロツド７２の後端部を、回動アーム６２の
やはり中途部へ枢支連結した後側保持片７４との
固定状態に組み付けると共に、その両保持片７
３，７４の前後相互間へ圧縮コイルバネ８０を介
挿設置して、上記フイードバツクリンク機構をそ
のコイルバネ８０による一定な弾圧力のもとで、
前後方向へ進退作用させるように構成するなら
ば、耕耘作業中におけるリヤカバー４０の過度な
上昇を効果的に吸収・規制することができるの
で、実際上有効な検知範囲内での制御応答性能を
向上させ得ると共に、ミスのない高精度な耕深制
御効果も得られることとなる。

そして、トラクター機体Ｔ側のヒツチフレーム
Ｆには、上記ロータリー耕耘作業機Ｉにおけるフ
イードバツクリンク機構の押圧アーム６８と接触
して、その押圧アーム６８との一体連繋的に前後
方向へ回動作用する受圧アーム８５を枢支保持さ
せると共に、その受圧アーム８５によつて前後方
向へ進退作用されるセンサーワイヤー９０を、該
受圧アーム８５と作業機昇降用油圧シリンダー装
置１３のコントロールバルブとの相互間へ介挿設
置して、そのヒツチフレームＦへ上記のようなロ
ータリー耕耘作業機Ｉを連結使用することによ
り、そのロータリーリヤカバー４０の上下揺動々
作を耕耘作業機Ｉの自身の耕深変化信号として検
知し、その耕深を常時一定に維持制御するなら
ば、その耕耘作業機Ｉを普通耕耘や荒耕し、極細
土耕耘、水田代掻きなどの各種作業に供しても、
又硬軟変化する各種土質の耕地で使用するも、こ
れらの諸条件に左右されない常時高精度な耕深の
一定化を自動的に得られると共に、その操作とし
ても耕耘作業機Ｉをトラクター機体Ｔ側のヒツチ
フレームＦへ、ただ単に着脱連結すれば足りる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はトラクターに対するロータリー耕
耘作業機の連結状態を示す全体概略側面図と平面
図、第３図はその分解状態の全体概略側面図、第
４図はそのロータリーフロントカバーとリヤカバ
ーの分解状態を示す斜面図、第５図は第２図の
−線に沿う部分拡大断面図、第６，７図はリヤ
カバーにおける吊り下げ高さの高低変化するセツ
ト状態を示す各側面図、第８図はフイードバツク
リンク機構を抽出して示す一部破断の拡大側面
図、第９図はその第８図の前方から見た正面図、
第１０図はフロントカバーに対するリヤカバーの
組み付け作用を示す側面模式図である。 Ｆ…ヒツチフレーム、Ｌ…３点リンク機構、Ｉ
…ロータリー耕耘作業機、Ｔ…トラクター機体、
１３…油圧シリンダー装置、２３…ロータリーメ
インフレーム、２９…耕耘爪、３０…サポートア
ーム、３９…ロータリーフロントカバー、４０…
ロータリーリヤカバー、４１…可撓膜、４６，６
１…連結片、４７，６４…連結板、４９…ブリツ
ジアーム、５０…第１枢支ピン、５１…第２枢支
ピン、５５…切替レバー、６２…回動アーム、６
３…第３枢支ピン、６５…連結アーム、６６…第
４枢支ピン、６７…第５枢支ピン、６８…押圧ア
ーム、６９…支持プレート、７１…第６枢支ピ
ン、７２…進退ロツド、７３…前側保持片、７４
…後側保持片、７５…第７枢支ピン、７６…第８
枢支ピン、７９…固定ナツト、８０…圧縮コイル
バネ、８１…調整ナツト、８２…中継台、８３…
ワイヤーホルダー、８５…受圧アーム、８７…遊
転コロ、８８…ストツパー片、９０…センサーワ
イヤー、９２…引つ張りコイルバネ、ｈ…吊り下
げ高さ、ｄ１…浅い耕深、ｄ２…深い耕深、Ｘ−
Ｘ…軸線、Ｙ−Ｙ…垂直線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 耕耘爪２９の回転軌跡を上方から覆うよう
   に、ロータリーメインフレーム２３に固定保持さ
   れたフロントカバー３９の後端部へ、同じく回転
   軌跡の後背面を覆うリヤカバー４０を第１枢支ピ
   ン５０によつて、 そのフロントカバー３９に対する吊り下げ高さ
   ｈを、切替レバー５５の操作により予じめ高低変
   化させて調整セツトできるように、且つそのセツ
   ト後の耕耘作業中には、第１枢支ピン５０の廻り
   に上下揺動作用し得る吊り下げ状態として組み付
   けた型式のロータリー耕耘作業機Ｉにおいて、 上記第１枢支ピン５０との同一軸線Ｘ−Ｘ上に
   配設した第３枢支ピン６３により、フロントカバ
   ー３９の後端部へ回動アーム６２の下端部を枢着
   し、これと対応位置するリヤカバー４０の前端部
   から連結板６４を一体的に立設して、その相互間
   に橋絡する連結アーム６５の前端部を第４枢支ピ
   ン６６により上記回動アーム６２の上端部へ、同
   じく連結アーム６５の後端部を第５枢支ピン６７
   により上記連結板６４の上端部へ、各々前後方向
   への回動自在に組み付ける一方、 上記ロータリーメインフレーム２３との固定状
   態として、これから下方へ張り出す支持プレート
   ６９に、上記回動アーム６２と対応位置する押圧
   アーム６８の下端部を第６枢支ピン７１により枢
   着して、その押圧アーム６８の中途部と回動アー
   ム６２の中途部との相互を、進退ロツド７２を介
   して作用的に枢支連結することにより、 上記第１枢支ピン５０の廻りに上下揺動するリ
   ヤカバー４０の動作を検知して、その検知信号を
   前方へフイードバツクさせるべく、その揺動々作
   と連帯して前後方向へ進退作用するフイードバツ
   クリンク機構を形作ると共に、 上記リヤカバー４０の吊り下げ高さｈを低く調
   整セツトした当初における第５枢支ピン６７の位
   置をＡとし、同じく吊り下げ高さｈを高く調整セ
   ツトした当初における第５枢支ピン６７の位置を
   Ｂとし、更に第４枢支ピン６６の位置をＣと仮定
   した時、その３位置を結ぶ線分によつて囲まれる
   側面視の仮想三角形（△ABC）が、Ｃ位置を頂
   点とする底辺ABの垂直な二等辺三角形となり、
   且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支ピン６６を
   位置決め設定することによつて、 そのリヤカバー４０のセツト当初における吊り
   下げ高さｈの高低変化に拘らず、上記フイードバ
   ツクリンク機構の前後方向に沿う進退作用量を常
   時一定に不変化したことを特徴とするロータリー
   耕耘作業機。 ２ 耕耘爪２９の回転軌跡を上方から覆うよう
   に、ロータリーメインフレーム２３に固定保持さ
   れたフロントカバー３９の後端部へ、同じく回転
   軌跡の後背面を覆うリヤカバー４０を第１枢支ピ
   ン５０によつて、 そのフロントカバー３９に対する吊り下げ高さ
   ｈを、切替レバー５５の操作により予じめ高低変
   化させて調整セツトできるように、且つそのセツ
   ト後の耕耘作業中には、第１枢支ピン５０の廻り
   に上下揺動作用し得る吊り下げ状態として組み付
   けた型式のロータリー耕耘作業機１において、 上記第１枢支ピン５０との同一軸線Ｘ−Ｘ上に
   配設した第３枢支ピン６３により、フロントカバ
   ー３９の後端部へ回動アーム６２の下端部を枢着
   し、これと対応位置するリヤカバー４０の前端部
   から連結板６４を一体的に立設して、その相互間
   に橋絡する連結アーム６５の前端部を第４枢支ピ
   ン６６により上記回動アーム６２の上端部へ、同
   じく連結アーム６５の後端部を第５枢支ピン６７
   により上記連結板６４の上端部へ、各々前後方向
   への回動自在に組み付ける一方、 上記ロータリーメインフレーム２３との固定状
   態として、これから下方へ張り出す支持プレート
   ６９に、上記回動アーム６２と対応位置する押圧
   アーム６８の下端部を第６枢支ピン７１により枢
   着して、その押圧アーム６８と回動アーム６２と
   の相互間に介在する進退ロツド７２の後端部を、
   その回動アーム６２の中途部へ枢支連結した後側
   保持片７４との固定状態に組み付け、同じく進退
   ロツド７２の前端部を、押圧アーム６８のやはり
   中途部へ枢支連結した前側保持片７３との遊合状
   態に貫通させると共に、その両保持片７３，７４
   の相互間へ圧縮コイルバネ８０を介挿設置するこ
   とによつて、 上記第１枢支ピン５０の廻りに上下揺動するリ
   ヤカバー４０の動作を検知して、その検知信号を
   前方へフイードバツクさせるべく、その揺動と連
   帯して、圧縮コイルバネ８０による一定な弾圧力
   のもとに前後方向へ進退作用するフイードバツク
   リンク機構を形作り、 上記リヤカバー４０の吊り下げ高さｈを低く調
   整セツトした当初における第５枢支ピン６７の位
   置をＡとし、同じく吊り下げ高さｈを高く調整セ
   ツトした当初における第５枢支ピン６７の位置を
   Ｂとし、更に第４枢支ピン６６の位置をＣと仮定
   した時、その３位置を結ぶ線分によつて囲まれる
   側面視の仮想三角形（△ABC）が、Ｃ位置を頂
   点とする底辺ABの垂直な二等辺三角形となり、
   且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支ピン６６を
   位置決め設定することによつて、 そのリヤカバー４０のセツト当初における吊り
   下げ高さｈの高低変化に拘らず、上記フイードバ
   ツクリンク機構の前後方向に沿う進退作用量を常
   時一定に不変化したことを特徴とするロータリー
   耕耘作業機。 ３ 進退ロツド７２をその後側保持片７４へ螺合
   させて、その固定ナツト７９により進退ロツド７
   ２の作用長さを調整できるように定めると共に、 圧縮コイルバネ８０の弾圧力をその進退ロツド
   ７２へ別途螺合させた調整ナツト８１によつて、
   強弱変化させ得るように設定したことを特徴とす
   る特許請求の範囲・第２項記載のロータリー耕耘
   作業機。 ４ ロータリーメインフレーム２３に固定保持さ
   れたロータリーフロントカバー３９の後端部へ、
   ロータリーリヤカバー４０を第１枢支ピン５０と
   吊り下げ高さ調整用の切替レバー５５によつて、
   そのフロントカバー３９に対する吊り下げ高さｈ
   を予じめ高低変化させて調整セツトできるよう
   に、且つそのセツト後の耕耘作業中には、第１枢
   支ピン５０の廻りに上下揺動作用し得る吊り下げ
   状態として組み付けた型式のロータリー耕耘作業
   機Ｉを、トラクター機体Ｔの油圧シリンダー装置
   １３によつて昇降作動されるヒツチフレームＦへ
   着脱自在に連結して、 ロータリー耕耘作業機Ｉによる耕深変化を、そ
   のリヤカバー４０の上下揺動作用として検知し、
   その検知信号を上記油圧シリンダー装置１３のコ
   ントロールバルブへフイードバツクさせて、上記
   耕深を常時一定に維持すべく、そのコントロール
   バルブによりロータリー耕耘作業機Ｉ自身を自動
   的に昇降制御する耕深の自動制御方法において、 上記ロータリー耕耘作業機Ｉのフロントカバー
   ３９に対するリヤカバー４０の組み付け用第１枢
   支ピン５０と同一な軸線Ｘ−Ｘ上に第３枢支ピン
   ６３を配置させて、その第３枢支ピン６３により
   フロントカバー３９の後端部へ回動アーム６２の
   下端部を枢着し、これと対応位置するリヤカバー
   ４０の前端部から連結板６４を一体的に立設し
   て、その相互間に橋絡する連結アーム６５の前端
   部を第４枢支ピン６６により上記回動アーム６２
   の上端部へ、同じく連結アーム６５の後端部を第
   ５枢支ピン６７により上記連結板６４の上端部
   へ、各々前後方向への回動自在に組み付け、 上記ロータリーメインフレーム２３との固定状
   態として、これから下方へ張り出す支持プレート
   ６９に、上記回動アーム６２と対応位置する押圧
   アーム６８の下端部を第６枢支ピン７１により枢
   着して、その押圧アーム６８の中途部と回動アー
   ム６２の中途部との相互を、進退ロツド７２を介
   して作用的に枢支連結することにより、 上記第１枢支ピン５０の廻りに上下揺動するリ
   ヤカバー４０の動作と連帯しつつ、前後方向へ進
   退作用するフイードバツクリンク機構を形作ると
   共に、 上記リヤカバー４０の吊り下げ高さｈを低く調
   整セツトした当初における第５枢支ピン６７の位
   置をＡとし、同じく吊り下げ高さｈを高く調整セ
   ツトした当初における第５枢支ピン６７の位置を
   Ｂとし、更に第４枢支ピン６６の位置をＣと仮定
   した時、その３位置を結ぶ線分によつて囲まれる
   側面視の仮想三角形（△ABC）が、Ｃ位置を頂
   点とする底辺ABの垂直な二等辺三角形となり、
   且つその頂点のＣ位置に上記第４枢支ピン６６を
   位置決め設定する一方、 トラクター機体Ｔ側のヒツチフレームＦに、上
   記フイードバツクリンク機構の押圧アーム６８と
   接触して、その押圧アーム６８との一体連繋的に
   前後方向へ回動作用する受圧アーム８５を枢支保
   持させ、その受圧アーム８５によつて進退作用さ
   れるセンサーワイヤー９０を、該受圧アーム８５
   と上記油圧コントロールバルブの相互間へ介挿設
   置して、 上記リヤカバー４０のセツト当初における吊り
   下げ高さｈの高低変化に拘らず、常に一定不変の
   検知信号をフイードバツクさせて、その油圧コン
   トロールバルブによりロータリー耕耘作業機Ｉを
   自動的に昇降制御することを特徴するロータリー
   耕耘作業機のリヤカバーによる耕深の自動制御方
   法。 ５ 受圧アーム８５を、その後端部に軸支した遊
   転コロ８７を介して押圧アーム６８と接触させる
   と共に、 その受圧アーム８５の前方に向かう回動過多
   を、ヒツチフレームＦに付属させたストツパー片
   ８８により規制したことを特徴とする特許請求の
   範囲・第４項記載のロータリー耕耘作業機のリヤ
   カバーによる耕深の自動制御方法。 ６ 押圧アーム６８をその進退ロツド７２に捲装
   させた圧縮コイルバネ８０により、常時前方へ回
   動する状態に付勢する一方、 受圧アーム８５をこれに係止させた引つ張りコ
   イルバネ９２により、常時後方へ回動する状態に
   付勢して、その両アーム６８，８５を相互の弾圧
   的に接触させたことを特徴とする特許請求の範
   囲・第４項記載のロータリー耕耘作業機のリヤカ
   バーによる耕深の自動制御方法。