JPH0475986A - エレベータの秤装置 - Google Patents

エレベータの秤装置

Info

Publication number
JPH0475986A
JPH0475986A JP18415490A JP18415490A JPH0475986A JP H0475986 A JPH0475986 A JP H0475986A JP 18415490 A JP18415490 A JP 18415490A JP 18415490 A JP18415490 A JP 18415490A JP H0475986 A JPH0475986 A JP H0475986A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
serial
parallel
conversion circuit
elevator
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP18415490A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0829894B2 (ja
Inventor
Masayuki Yoshida
雅之 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2184154A priority Critical patent/JPH0829894B2/ja
Publication of JPH0475986A publication Critical patent/JPH0475986A/ja
Publication of JPH0829894B2 publication Critical patent/JPH0829894B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、エレベータの秤装置に関するものであり、
特に、エレベータにおけるカゴ内の重量を低コストをも
って精度良く検出することができるようにされた、エレ
ベータの秤装置に関するものである。
[従来の技術] 従来のエレベータの秤装置としては、例えば、実開昭5
9−116361号公報に開示されているようなシャッ
クルバネの変位を適当なスイッチで検出するやり方、ま
たは、実開昭52−108960号公報に開示されてい
るようなエレベータのカゴ下に差動トランスを設けるや
り方がある。
第2図は、一般的なエレベータ装置の概略構成図であり
、また、第3図は、従来のエレベータの押装置を系統的
に示す一部ブロック図である。
ここで、始めに第2図を参照すると、(1)は利用者が
乗り込むエレベータのカゴであり、このカゴ(1)はゴ
ム等の適当な材料からなる防振部材(3)を介してカゴ
枠(2)の底部に設置されている。
カゴ枠(2)の天井部と後述される検出板(8)との間
には、複数個のくこの例では2個の)シャックルバネ(
4)が設けられており、それぞれに、対応のシャックル
ロッド(5)を介して主索(6)に連結されている。ま
た、カゴ枠(2)の天井部の外部には差動トランス(7
)が設置されていて、その可動コア(7a)はカゴ枠(
2)の内部に突出している。
(9)は固定ナツトであって、シャックルバネ(4)の
一端はこれによって検出板(8)の適所に固定されてい
る。ここで検出板(8)についてみると、これは複数個
のシャックルバネ(4)の平均変位を前記差動トランス
(7)の可動コア(7a)に与えるためのものである。
なお、(10)は制御ケーブルであって、エレベータの
カゴ(1)と機械室(ここでは図示されない)とを電気
的に連結させるためのものである。
次に、第3図において、カゴ部(A)には主要な構成部
品としての差動トランス(7)だけが示されている。こ
こで、この差動トランス(7)を構成するものは、前述
の可動コア(7a)、1次巻線(7b)および2次巻線
(7c)である。1次巻線(7b)は、昇降路(B)内
を走る制御ケーブル(10)の中の対応するラインを介
して、機械室(C)内の適当な交流電源(20)に接続
されている。
また、2次巻線(7c)は、これも昇降路(B)内を走
る制御ケーブル(10)の中の対応するラインを介して
、機械室(C)内の交流−直流変換回路(21)に接続
されている。そして、この交流−直流変換回路(21)
は後段のA−D変換回路(22)に接続されてい、る。
そして、CPU(23)はエレベータの運行制御を司る
指令機能部である。なお、図示されていないけれども、
エレベータ・カゴのドアの開閉動作等をさせるために、
適当な直流電源がカゴ部(A)の適所に設けられている
。この直流電源は、例えば、機械室(C)内の交流電源
(20)から専用の電源線による給電を受けて、適当な
整流化手段によって直流化させることで得られるもので
ある。
このような従来のエレベータの押装置においては、変位
検出器としての差動トランスがエレベータのカゴ側に取
り付けられており、これに対して、前記差動トランスを
励磁する交流電源や当該差動トランスの交流出力を対応
の直流出力に変換させる交流−直流変換回路は、エレベ
ータを運行させるための機械室内に設けられている。そ
して、これらの接続は前記エレベータのカゴと機械室と
を結ぶ制御ケーブルに依存しており、このために、以下
に示すような幾つかの難点があった。
(1)制御ケーブルに含まれるワイヤの本数が多くなる
。
(2)差動トランスの小型化や低価格化のためには、当
該差動トランスの励磁周波数を高くすることで対処でき
るけれども、用いられる制御ケーブルが長いものである
ときには、高周波化することにより当該制御ケーブルの
インダクタンス成分に基づく電圧降下が大きくなって、
秤の検出精度が悪くなり、従って、このような高周波化
には限界がある。
(3)省エネルギを目的とするエレベータの巻上機の作
業効率を向上させるために、エレベータのカゴ内の負荷
重量の検出精度を上げることが望まれてきているけれど
も、従来のエレベータの押装置においては、変位検出器
としての差動トランスからのノイズに弱いアナログ形態
の出力信号が、制御ケーブルを介してエレベータの機械
室まで伝送されており、前記のノイズ等に基づく検出誤
差のためにその高精度化には限界があり、特に、制御ケ
ーブルが長いものであるときにはその影響が著しい。
[発明が解決しようとする課題] 従来のエレベータの押装置においては、制御ケーブルに
含まれるワイヤの本数が多くなること;その検出精度と
の兼ね合いもあり、差動トランスの励磁周波数を高くす
ることには限界があること;差動トランスから制御ケー
ブルを介してエレベータの機械室に伝送される出力信号
がアナログ形態のものであって、ノイズに弱いことから
その高精度化には限界があること: というような問題点があった。
この発明は、上記された各種の問題点を解決するために
なされたものであって、エレベータのカゴ内の負荷の重
量を正確に検出することが可能にされたエレベータの秤
装置を得ることを目的とする。
[課題を解決するための手段] この発明に係るエレベータの秤装置は:エレベータ・カ
ゴのカゴ枠を主索によりシャックルバネを介して吊持し
、当該シャックルバネの変位を上記カゴ枠内に設けた差
動トランスを用いて対応の電気信号に変換し、この電気
信号に基づいて上記カゴ内の重量を検出するようにした
エレベータの秤装置において: 上記差動トランスを励磁する交流電源:上記差動トラン
スからの交流出力を対応の直流電圧に変換する交流−直
流変換回路; 上記交流−直流変換回路からの出力を対応のデジタル信
号に変換するA−D変換回路;上記A−D変換回路から
の出力を対応のシリアル信号に変換するパラレル−シリ
アル変換回路;は上記カゴ側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレル
のデジタル信号に再変換するシリアル−パラレル変換回
路; は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パラ
レル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記機
械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリア
ルに行うようにしたことを特徴とするものである。
[作用] この発明においては、カゴ内のパラレル−シリアル変換
回路と機械室内のシリアル−パラレル変換回路との間の
信号の伝送を、上記カゴと上記機械室とを電気的に連結
する制御ケーブルをもってシリアルに行うようにされて
おり、制御ケーブルの本数が大幅に削減されるとともに
、カゴ内の重量の検出が精度よく得られる。
[実施例] 第1図は、この発明の一実施例であるエレベータの秤装
置を系統的に示す一部ブロック図である。
この第1図において、カゴ部(Ao)に含まれているも
のは、差動トランス(7)、その1次巻線(7b)に接
続されている交流電源(20)、2次巻線(7c)に接
続されている交流−直流変換回路(21)、その後段に
接続されているA−D変換回路(22)、および、最終
段に設けられているパラレル−シリアル変換回路(24
)である、また、機械室(C′)内に設けられているも
のは、シリアルパラレル変換回路(25)およびCPU
(23)である。そして、カゴ部(Ao)内のパラレル
−シリアル変換回路(24)は、昇降路(Bo)内の制
御ケーブル(IOA)を介して、機械室(C′)内のシ
リアル−パラレル変換回路(25)に接続されている。
なお、この実施例の場合においても、エレベータ・カゴ
のドアの開閉動作等をさせるために、適当な直流電源が
カゴ部(Ao)の適所に設けられている。
そして、ここで使用される交流電源(20)は、前記の
直流電源によって給電される正弦波発振回路等で構成す
ることができる。
ここで、第1図および第2図を適宜に参照しながら、上
記実施例の動作について説明する。
エレベータのカゴ(1)に乗っている利用者の増減に応
じて、当該カゴ(1)に対する負荷として9重量も増減
する。そして、この重量の増減に比例してシャックルバ
ネ(4)の変位が変動するが、このシャックルバネ(4
)の変位が検出板(8)を介して差動トランス(7)に
伝送される。かくして、利用者の重量に比例した交流電
圧が差動トランス(7)の2次巻線(7C)から出力さ
れる。このようにして出力された交流電圧は、交流−直
流変換回路(21)において対応の直流電圧に変換され
る。
次いで、A−D変換回路(22)においては、前記の直
流電圧が対応のパラレル形態のデジタル信号に変換され
る。更に、前記のパラレル形態のデジタル信号は、パラ
レル−シリアル変換回路(24)において、対応のシリ
アル形態のデジタル信号に変換される。このシリアル形
態のデジタル信号は、昇降路(A′)内の制御ケーブル
(IOA)を介して、機械室(C゛)内のシリアル−パ
ラレル変換回路(25)に伝送される。このシリアル−
パラレル変換回路(25)4こおいては、制御ケーブル
(IOA)を介して伝送されたシリアル形態のデジタル
信号が、元のパラレル形態のデジタル信号に戻されてか
ら、エレベータの運行を制御するCPU(23)に所望
の秤信号として取り込まれる。そして、このCPU(2
B)においては、利用者の重量に比例する前記の秤信号
に基づいて、利用者が多すぎることに対するアラームを
出したり、または、利用者の重量差によって生じるアン
バランストルクの補正を施したりすることにより、エレ
ベータの乗り心地の改善が実施される。
[発明の効果] 以上説明されたように、この発明に係るエレベータの秤
装置は: エレベータ・カゴのカゴ枠を主索によりシャックルバネ
を介して吊持し、当該シャックルバネの変位を上記カゴ
枠内に設けた差動トランスを用いて対応の電気信号に変
換し、この電気信号に基づいて上記カゴ内の重量を検出
するようにしたエレベータの秤装置において: 上記差動トランスを励磁する交流電源;上記差動トラン
スからの交流出力を対応の直流電圧に変換する交流−直
流変換回路; 上記交流−直流変換回路からの出力を対応のデジタル信
号に変換するA−D変換回路:上記A−D変換回路から
の出力を対応のシリアル信号に変換するパラレル−シリ
アル変換回路;は上記カゴ側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレル
のデジタル信号に再変換するシリアルパラレル変換回路
; は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パラ
レル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記機
械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリア
ルに行うようにしたことを特徴とするものであって、 制御ケーブルの本数が大幅に削減されるとともに、所要
の信号がデジタル形態で伝送されることからその誤差が
大幅に改善されて、カゴ内の重量の検出が精度よく得ら
れるという効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明の一実施例であるエレベータの秤装
置を系統的に示す一部ブロック図、第2図は、一般的な
エレベータ装置の概略構成図、第3図は、従来のエレベ
ータの秤装置を系統的に示す一部ブロック図である。 (7)は差動トランス、 (10)、(IOA)は制御ケーブル、(20)は交流
電源、 (21)は交流−直流変換回路、 (22)はA−D変換回路、 (23)はcpu、 (24)はパラレル−シリアル変換回路、(25)はシ
リアル−パラレル変換回路。 なお、図中で同一符号が付されたものは、同一または相
当のものを示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エレベータ・カゴのカゴ枠を主索によりシャック
    ルバネを介して吊持し、当該シャックルバネの変位を上
    記カゴ枠内に設けた差動トランスを用いて対応の電気信
    号に変換し、この電気信号に基づいて上記カゴ内の重量
    を検出するようにしたエレベータの秤装置において: 上記差動トランスを励磁する交流電源; 上記差動トランスからの交流出力を対応の直流電圧に変
    換する交流−直流変換回路;上記交流−直流変換回路か
    らの出力を対応のデジタル信号に変換するA−D変換回
    路;上記A−D変換回路からの出力を対応のシリアル信
    号に変換するパラレル−シリアル変換回路;は上記カゴ
    側に設けられていて、 上記パラレル−シリアル変換回路からの出力をパラレル
    のデジタル信号に再変換するシリアル−パラレル変換回
    路; は機械室側に設けられており、 上記パラレル−シリアル変換回路と上記シリアル−パラ
    レル変換回路との間の信号の伝送を、上記カゴと上記機
    械室とを電気的に連結する制御ケーブルをもってシリア
    ルに行うようにしたことを特徴とするエレベータの秤装
    置。
JP2184154A 1990-07-13 1990-07-13 エレベータの秤装置 Expired - Lifetime JPH0829894B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184154A JPH0829894B2 (ja) 1990-07-13 1990-07-13 エレベータの秤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2184154A JPH0829894B2 (ja) 1990-07-13 1990-07-13 エレベータの秤装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0475986A true JPH0475986A (ja) 1992-03-10
JPH0829894B2 JPH0829894B2 (ja) 1996-03-27

Family

ID=16148313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2184154A Expired - Lifetime JPH0829894B2 (ja) 1990-07-13 1990-07-13 エレベータの秤装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0829894B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005512028A (ja) * 2001-11-30 2005-04-28 サイセル・テクノロジーズ,インコーポレイテッド 放射線治療における放射線吸収線量モニタ方法および放射線治療用使い捨て単用外部線量計
CN110536853A (zh) * 2017-03-31 2019-12-03 因温特奥股份公司 电梯轿厢负载测量系统和用于确定电梯轿厢的负载的方法
DE102025110257A1 (de) * 2025-03-17 2026-04-23 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Fahrkorb einer Aufzugsanlage, insbesondere Installationsfahrkorb

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005512028A (ja) * 2001-11-30 2005-04-28 サイセル・テクノロジーズ,インコーポレイテッド 放射線治療における放射線吸収線量モニタ方法および放射線治療用使い捨て単用外部線量計
CN110536853A (zh) * 2017-03-31 2019-12-03 因温特奥股份公司 电梯轿厢负载测量系统和用于确定电梯轿厢的负载的方法
DE102025110257A1 (de) * 2025-03-17 2026-04-23 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Fahrkorb einer Aufzugsanlage, insbesondere Installationsfahrkorb

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0829894B2 (ja) 1996-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2559010B2 (ja) 昇降機のカウンターウェイトチェンジシステム
GB2267077A (en) Load detector device for an elevator.
US20170279397A1 (en) Passenger transport system having at least one inverter
CN101723215A (zh) 电梯用变频器起动转矩检测与补偿的方法
EP0446905B1 (en) Procedure and apparatus for braking a squirrel-cage elevator motor fed by a frequency converter in fault situations
US5400204A (en) System for detecting a breakage of a power cable for an elevator system
CN102398815B (zh) 一种电梯断电应急平层运行方向检测方法
EP3617110B1 (en) Elevator motor drive including safety control of elevator in case of power failure
JPH01271381A (ja) エレベーター制御装置
JP6595034B2 (ja) インバータ
US4754850A (en) Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system
Anand et al. Analysis of elevator drives energy consumptions with permanent magnet machines
KR940000362A (ko) 엘리베이터의 제어장치
JPH0829894B2 (ja) エレベータの秤装置
CN103904786A (zh) 施工升降机供电装置
US4611689A (en) Velocity control apparatus for elevator
Anand et al. Elevator drives energy analysis with duty loads and behavior in dynamic conditions
JP3722913B2 (ja) 揚重制御装置
CN223502632U (zh) 一种电梯能量回馈监控系统
Rao et al. Drives analysis with dynamic loads on elevators and interactive study on integration systems
Yamada et al. Vertical motion analysis of a linear induction motor elevator
JPS6155077A (ja) 交流エレベ−タ−の特殊運転方法および装置
JPH1121036A (ja) エレベータの制御装置
CN216471688U (zh) 一种起重机重量限制器
KR101913592B1 (ko) 엘리베이터의 안티롤백 기동방법

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327

Year of fee payment: 15