JPH0476562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は航路標識を自動的に識別する自動視
認装置に関するものである。

従来技術 従来、操船者が航路標識を確認する手順は、 海図上に自船の推測位置をプロツトし、同
時に海図上で付近の航路標識の存在を確認する。
目視やレーダによつて航路標識を探し、その方
位や距離を計測することで海図上の航路標識と一
致することを確認するという手順をとつている。

この発明が解決すべき問題点 従つて、潮流などの影響で自船位置がズレてい
たり、類似の航路標識が存在していたりすると標
識を誤認する可能性は大きく、更に船舶が輻湊し
ていたりすると操船者の注意はどうしてもその方
へ注がれるため標識の確認がおろそかになり誤認
の可能性が高まる。

また、操船者が航路標識の確認に注意をうばわ
れすぎて他船や障害物への注意がおろそかになる
と衝突や座礁等の海難事故の大きな原因の１つに
なつていた。

そこで、この発明は前記の様な従来技術の問題
点を解決して航路標識を自動的に視認し、標識の
種類や位置の情報を与え、操船者の負担軽減と航
路標識誤認による海難事故の防止が図れる航路標
識自動視認装置を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明による航路標識自動視認装置は船位情
報を出力する船位測定装置と、航路標識に関する
航路標識データフアイル情報が登録された航路標
識データフアイルと、自船の方向を測定して方位
信号を出力する方位測定装置と、自船周囲を撮像
する撮像装置と、この撮像装置からの映像信号を
入力して画像処理し航路標識の特徴を表わす抽出
データを出力する画像処理装置と、さらに前記各
機器から船位情報、航路標識データフアイル及び
方位信号を入力して自船に対する航路標識存在位
置を演算して前記撮像装置の撮像方向を位置決め
し、画像処理装置から得られる抽出情報と航路標
識データとのマツチングを行ない映像信号中の航
路標識を特定する航路標識確定装置を備えた点に
特徴がある。

実施例 以下、図示するこの発明の実施例により説明す
る。

添付した図面は実施例の装置構成ブロツク図で
あつてテレビカメラ旋回装置７で任意の方向に旋
回制御されるテレビカメラを備えている。テレビ
カメラ旋回装置７には後段で詳述する航路標識確
定装置４から出力される旋回指令信号８で制御さ
れ、またテレビカメラ旋回装置７からは航路標識
確定装置４にフイードバツク制御用の回転信号９
が出力される。

テレビカメラ１から出力される映像信号２は画
像処理装置３に入力され、この画像処理装置３は
航路標識確定装置４から出力される画像処理コマ
ンド５に従つて映像信号２を処理し当該映像信号
２中の航路標識の色、形および発光時間等の抽出
情報６を航路標識確定装置４に出力する。

また、この装置には電波式船位測定装置１０と
航路標識に関する情報が記録された航路標識デー
タフアイル１２とジヤイロコンパス１４が備えら
れており、航路標識確定装置４に各々船位情報１
１、航路標識データフアイル情報１３及び方位信
号１５が出力される。

さらに、この装置にはレーダ１６が設けられて
おり、レーダビデオ信号１７はレーダ指示機１８
で極座標レーダビデオ信号１９に変換されてスキ
ヤンコンバータ２０に出力される。スキヤンコン
バータ２０にはジヤイロコンパス１４からの方位
信号１５が別途入力されており、極座標レーダビ
デオ信号を極座標／直交座標変換されてラスター
スキヤン形式のノースアツプレーダ映像信号２１
となり航路標識確定装置４に出力される。

以上の構成において、航路標識確定装置４は自
船位置情報１１と航路標識データフアイル情報１
３および真方位と自船方位信号１５により自船付
近の航路標識がどの方向に存在するかを計算し、
存在する方向にテレビカメラ１が向くようテレビ
カメラ旋回装置７に対し旋回指令信号を出力す
る。旋回装置７からのフイードバツク信号である
回転信号により指令方向にテレビカメラ１が向い
たのを確認した後、航路標識確定装置４は画像処
理装置３に対し画像処理スタートの画像処理コマ
ンド５を与える。画像処理装置３はテレビカメラ
１から送られてくる映像信号２を解析し、航路標
識の形状や色をビツトマツプイメージ等の情報と
して、又、発光時間の情報を決められたフオーマ
ツトの数値情報として航路標識のもつ情報を抽出
し抽出情報６として航路標識確定装置４へ送る。

航路標識確定装置４は抽出情報６と航路標識デ
ータフアイル１２から選択した航路標識と抽出情
報６が一致するか否かチエツクし一致すればこの
航路標識であると確定し、表示装置上にノースア
ツプレーダ映像信号２１と航路標識の存在を示す
マーカー及び航路標識の名称、種類を表示し操船
者に知らせる。

確定作業が完了すると航路標識確定装置４より
画像処理装置３に対し処理ストツプのコマンド５
が与えられ、画像処理装置３は動作を停止する。

航路標識確定装置４は再び上記の手順を繰り返
し次の航路標識の確定と表示を行なう。

こうして、航路標識を自動的に視認できると共
に視認した結果はレーダ画像と共に表示されるの
で操船情報として極めて有用である。

発明の効果 この発明による航路標識自動視認装置の実施例
は以上の通りであり、次に述べる効果を挙げるこ
とができる。

航路標識を自動的に視認し、標識の種類や位置
の情報を与え、操船者の負担軽減と航路標識誤認
による海難事故の防止が図れる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例の構成を示すブロツク図である。 １……テレビカメラ、２……映像信号、３……
画像処理装置、４……航路標識確定装置、５……
画像処理コマンド、６……抽出情報、７……テレ
ビカメラ旋回装置、８……旋回指令信号、９……
回転信号、１０……電波式船位測定装置、１１…
…船位情報、１２……航路標識データフアイル、
１３……航路標識データフアイル情報、１４……
ジヤイロコンパス、１５……方位信号、１６……
レーダ、１７……レーダビデオ信号、１８……レ
ーダ指示機、１９……極座標レーダビデオ信号、
２０……スキヤンコンバータ、２１……ノースア
ツプレーダ映像信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船位を測定して船位情報を出力する船位測定
   装置と、 航路に設置された航路標識に関する位置、形
   状、色、発光時間等の航路標識データフアイル情
   報が登録された航路標識データフアイルと、 自船の方位を測定して方位信号を出力する方位
   測定装置と、 撮像方向自在に制御されて自船周囲を撮像し映
   像信号を出力する撮像装置と、 当該撮像装置からの映像信号を入力して画像処
   理し、航路標識の形状、色、発光時間等の抽出デ
   ータを出力する画像処理装置と、 前記船位測定装置、航路標識データフアイル及
   び方位測定装置から各々船位情報、航路標識デー
   タ及び方位信号を入力し、自船に対する航路標識
   存在位置を演算して前記撮像装置の撮像方向を前
   記存在方向に駆動制御し、前記画像処理装置から
   の抽出情報と前記航路標識データとのマツチング
   を行ない前記映像信号中の航路標識を特定する航
   路標識確定装置とを備えた航路標識自動視認装
   置。