JPH0478431B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0478431B2 JPH0478431B2 JP61204849A JP20484986A JPH0478431B2 JP H0478431 B2 JPH0478431 B2 JP H0478431B2 JP 61204849 A JP61204849 A JP 61204849A JP 20484986 A JP20484986 A JP 20484986A JP H0478431 B2 JPH0478431 B2 JP H0478431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- stage chain
- chain conveyor
- plate
- long plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼板をガス切断法等により溶断した
長尺の溶断品に固着したノロ、スパツタ及びスケ
ール等を除去する装置に関するものである。
長尺の溶断品に固着したノロ、スパツタ及びスケ
ール等を除去する装置に関するものである。
鋼板をガス切断法により切断した溶断品には、
溶断品の両面の切断縁に沿つて、溶融した鉄が粒
状に連続して付着したスパツタや鉄の溶滓が固着
したノロ及び、ガス切断時の高温の加熱により、
表面に生成した酸化皮膜よりなるスケール等が表
面に固着している。
溶断品の両面の切断縁に沿つて、溶融した鉄が粒
状に連続して付着したスパツタや鉄の溶滓が固着
したノロ及び、ガス切断時の高温の加熱により、
表面に生成した酸化皮膜よりなるスケール等が表
面に固着している。
その溶断品が板状の長尺物である場合には、従
来は上記固着物を除去するために、作業者がハン
マーやグラインダを用い手作作業で研削除去して
いた。これらの固着物のうち最も多量に固着する
ノロは溶断品の裏面の切断縁に沿つて固着するた
め、これを手動で除去するためには長尺の溶断品
をマグネツトクレーン等で吊り上げた状態で裏側
を手動で研摩したり、マグネツトクレーン等によ
り溶断品の片側を吊上げて反転させたりして研削
作業を行つていた。
来は上記固着物を除去するために、作業者がハン
マーやグラインダを用い手作作業で研削除去して
いた。これらの固着物のうち最も多量に固着する
ノロは溶断品の裏面の切断縁に沿つて固着するた
め、これを手動で除去するためには長尺の溶断品
をマグネツトクレーン等で吊り上げた状態で裏側
を手動で研摩したり、マグネツトクレーン等によ
り溶断品の片側を吊上げて反転させたりして研削
作業を行つていた。
従来の手動による溶断品の固着物の研削除去作
業は作業能率が悪く、特に重量の大きい長尺板の
場合は、これをマグネツトクレーン等で吊り上げ
た状態で研削作業したり、マグネツトクレーンで
反転したりする際に、落下事故が発生する虞れが
あり、作業の安全上問題があつた。
業は作業能率が悪く、特に重量の大きい長尺板の
場合は、これをマグネツトクレーン等で吊り上げ
た状態で研削作業したり、マグネツトクレーンで
反転したりする際に、落下事故が発生する虞れが
あり、作業の安全上問題があつた。
従つて本発明は長尺の溶断品の固着物を自動及
び一部手動により能率よく安全に除去することが
できる処理装置を提供することを目的とする。
び一部手動により能率よく安全に除去することが
できる処理装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成すべく本発明者が研究を重ねた
結果、溶断品をコンベヤで搬送しつつ両面を回転
ワイヤブラシで研摩すれば、溶断品の上面のスパ
ツタの大部分及び、両両のスケールは全て除去す
ることができるが、下面の切断縁に強く固着した
ノロはワイヤブラシのみでは完全に除去すること
ができないので、ワイヤブラシで研摩したのち、
残留するノロ等の付着物を手動でグラインダ等に
より研削することにより容易に固着物を完全に除
去できること、及びワイヤブラシで削摩後残留す
る固着物は主として溶断品の裏面の切断縁に沿つ
て残留するため、予め溶断品を自動的に表裏反転
したのち、回転ワイヤブラシの間を通過させ、更
に表面に残留する固着物を手動でグラインダ等に
より研削除去して仕上げることにより、能率よく
固着物の除去処理を行うことができることを見出
し本発明を完成するに到つた。
結果、溶断品をコンベヤで搬送しつつ両面を回転
ワイヤブラシで研摩すれば、溶断品の上面のスパ
ツタの大部分及び、両両のスケールは全て除去す
ることができるが、下面の切断縁に強く固着した
ノロはワイヤブラシのみでは完全に除去すること
ができないので、ワイヤブラシで研摩したのち、
残留するノロ等の付着物を手動でグラインダ等に
より研削することにより容易に固着物を完全に除
去できること、及びワイヤブラシで削摩後残留す
る固着物は主として溶断品の裏面の切断縁に沿つ
て残留するため、予め溶断品を自動的に表裏反転
したのち、回転ワイヤブラシの間を通過させ、更
に表面に残留する固着物を手動でグラインダ等に
より研削除去して仕上げることにより、能率よく
固着物の除去処理を行うことができることを見出
し本発明を完成するに到つた。
次に図面により本発明の内容について詳細に説
明する。第１図は本発明の溶断長尺板の処理装置
の平面図、第２図は同側面図、第３図はＡ−Ａ矢
視図、第４図はＢ−Ｂ矢視図である。
明する。第１図は本発明の溶断長尺板の処理装置
の平面図、第２図は同側面図、第３図はＡ−Ａ矢
視図、第４図はＢ−Ｂ矢視図である。
１は搬送用マグネツトクレーンであつて、レー
ル２上を転動する台車３と台車３の中央に取付け
られ、モータにより駆動されるホイスト４と、該
ホイストにより懸吊され、円筒状ガイド５とガイ
ド棒６により案内されて常に水平に保たれて昇降
するクレーン枠７と、該クレーン枠に固着された
複数の電磁石８よりなる。
ル２上を転動する台車３と台車３の中央に取付け
られ、モータにより駆動されるホイスト４と、該
ホイストにより懸吊され、円筒状ガイド５とガイ
ド棒６により案内されて常に水平に保たれて昇降
するクレーン枠７と、該クレーン枠に固着された
複数の電磁石８よりなる。
９は板状長尺品の反転装置であつて、モータ１
０によりチエン１１を介し駆動されて回動する回
動軸１２と、回動軸１２に対し直角方向に固着さ
れ、回動軸と一体に回動するように互に平行に取
付けられた複数のアームを備えた回動枠１３を有
し、回動軸１２に固着したブラケツト１４に枢支
され、回動枠１３と平行な平面内で回動可能に回
動アーム１５が取付けられ、各回動アーム１５に
一定の角度を以つて駆動アーム１６が固着され、
駆動アーム１６の先端は一本の連結棒１７に枢着
されている。一方前記回動軸１２に基端部を枢着
して流体圧シリンダ１８が取付けられ、そのピス
トンロツド１９の先端は連結棒に連繋されてい
る。従つて流体圧シリンダ１８の作動により、連
結棒１７を介して各回動アーム１５は一斉に回動
するようになつている。そして、各回動アーム１
５と回動枠１３のアームが平行になつたとき一定
の間隔を隔てるように配置され、両者が一体に回
動軸１２のまわりを180゜回動しうるようになつて
いる。
０によりチエン１１を介し駆動されて回動する回
動軸１２と、回動軸１２に対し直角方向に固着さ
れ、回動軸と一体に回動するように互に平行に取
付けられた複数のアームを備えた回動枠１３を有
し、回動軸１２に固着したブラケツト１４に枢支
され、回動枠１３と平行な平面内で回動可能に回
動アーム１５が取付けられ、各回動アーム１５に
一定の角度を以つて駆動アーム１６が固着され、
駆動アーム１６の先端は一本の連結棒１７に枢着
されている。一方前記回動軸１２に基端部を枢着
して流体圧シリンダ１８が取付けられ、そのピス
トンロツド１９の先端は連結棒に連繋されてい
る。従つて流体圧シリンダ１８の作動により、連
結棒１７を介して各回動アーム１５は一斉に回動
するようになつている。そして、各回動アーム１
５と回動枠１３のアームが平行になつたとき一定
の間隔を隔てるように配置され、両者が一体に回
動軸１２のまわりを180゜回動しうるようになつて
いる。
２０，２１は搬送用チエンコンベアであつて、
複数本のチエンコンベアが平行に設けられ、各チ
エンコンベアはモータ２２により駆動軸２３を介
して駆動され長尺板を上下より挟んで搬送するよ
うに狭い間隔を隔てて平行に配設した上下２本の
チエンコンベアが一対となつている。第１段のチ
エンコンベア２０は、第１図には下側のもののみ
を図示し上側のものは図示していないが、第２図
に示すように、第１段のチエンコンベアは下側の
コンベア２０ａが長く上側のコンベア２０ｂは短
い。
複数本のチエンコンベアが平行に設けられ、各チ
エンコンベアはモータ２２により駆動軸２３を介
して駆動され長尺板を上下より挟んで搬送するよ
うに狭い間隔を隔てて平行に配設した上下２本の
チエンコンベアが一対となつている。第１段のチ
エンコンベア２０は、第１図には下側のもののみ
を図示し上側のものは図示していないが、第２図
に示すように、第１段のチエンコンベアは下側の
コンベア２０ａが長く上側のコンベア２０ｂは短
い。
第２段のチエンコンベア２１は第１段の各チエ
ンコンベア２０の丁度中間に位置し、第１段のチ
エンコンベア２０と第２段のチエンコンベア２１
はコンベアの搬送方向に沿つて一部が重なり合う
ように配置されている。第２段のチエンコベア２
１は上下のコンベアが同じ長さとなつている。
ンコンベア２０の丁度中間に位置し、第１段のチ
エンコンベア２０と第２段のチエンコンベア２１
はコンベアの搬送方向に沿つて一部が重なり合う
ように配置されている。第２段のチエンコベア２
１は上下のコンベアが同じ長さとなつている。
第１段の各チエンコンベア２０の間及び第２段
の各チエンコンベア２１の間及び両側にそれぞれ
円筒状の回転ワイヤブラシ２４，３３が配置され
ている。回転ワイヤブラシは、チエンコンベアに
よる長尺板の搬送路の上下に沿つて、搬送される
長尺板に摺動するように配置され、上下が一対と
なり、各チエンコンベアの間に複数対ずつ配置さ
れる。回転ワイヤブラシ２４は鋼線等を放射状に
植設して円筒状に形成され、それぞれ図示しない
モータにより回転駆動される。回転ワイヤブラシ
２４，３３の回転方向は長尺板に搬送方向と同一
又は逆方向に摺動するように回転させる。
の各チエンコンベア２１の間及び両側にそれぞれ
円筒状の回転ワイヤブラシ２４，３３が配置され
ている。回転ワイヤブラシは、チエンコンベアに
よる長尺板の搬送路の上下に沿つて、搬送される
長尺板に摺動するように配置され、上下が一対と
なり、各チエンコンベアの間に複数対ずつ配置さ
れる。回転ワイヤブラシ２４は鋼線等を放射状に
植設して円筒状に形成され、それぞれ図示しない
モータにより回転駆動される。回転ワイヤブラシ
２４，３３の回転方向は長尺板に搬送方向と同一
又は逆方向に摺動するように回転させる。
２５は長尺板の回動装置であつて、互に同期し
て軸２６を中心に回動する複数の回動台２７とそ
の一端に中心にロータリアクチユエータ２８等に
より270゜回動するＬ字アーム２９を備え、回動台
２７の上面は第２チエンコンベア２１の出口の高
さからわずかに下方に傾斜して配置され、その上
面にはコロが埋設され、第２チエンコンベア２１
により搬出された長尺板３０が自然に回動台２７
上を滑動するようになつている。３１は、滑動す
る長尺板を受止めるストツパーである。
て軸２６を中心に回動する複数の回動台２７とそ
の一端に中心にロータリアクチユエータ２８等に
より270゜回動するＬ字アーム２９を備え、回動台
２７の上面は第２チエンコンベア２１の出口の高
さからわずかに下方に傾斜して配置され、その上
面にはコロが埋設され、第２チエンコンベア２１
により搬出された長尺板３０が自然に回動台２７
上を滑動するようになつている。３１は、滑動す
る長尺板を受止めるストツパーである。
３２は搬出用マグネツトクレーンであつて、搬
入用マグネツトクレーン１とほぼ同じ構造を有す
る。
入用マグネツトクレーン１とほぼ同じ構造を有す
る。
次に本発明の溶断長尺板の処理装置の動作につ
いて説明する。ガス切断機等により切断された鋼
板よりなる溶断長尺板をフオークリフト等により
第１図の３０ａの位置に積重ねて載置する。
いて説明する。ガス切断機等により切断された鋼
板よりなる溶断長尺板をフオークリフト等により
第１図の３０ａの位置に積重ねて載置する。
先ず、流体圧シリンダ１８を作動させて、回動
アーム１５を連結棒１７と平行な位置に回動して
おき、搬入用マグネツトクレーン１により長尺板
３０を吊上げ回動枠１３上に載置する。流体圧シ
リンダ１８により、回動アーム１５を90゜回動し、
回動枠１３と回動アーム１５により長尺板３０を
挾むようにしたのち、モータ１０により回動枠１
３及び回動アーム１５を回動軸１２を中心に180゜
回動して、長尺板３０を反転させ、第１段のチエ
ンコンベア２０上に載置する。
アーム１５を連結棒１７と平行な位置に回動して
おき、搬入用マグネツトクレーン１により長尺板
３０を吊上げ回動枠１３上に載置する。流体圧シ
リンダ１８により、回動アーム１５を90゜回動し、
回動枠１３と回動アーム１５により長尺板３０を
挾むようにしたのち、モータ１０により回動枠１
３及び回動アーム１５を回動軸１２を中心に180゜
回動して、長尺板３０を反転させ、第１段のチエ
ンコンベア２０上に載置する。
チエンコンベア２０は常に運転されているの
で、長尺板３０は第１段の上下のチエンコンベア
２０により挾まれて強制的に搬送され、その搬送
路の上下に沿つて配置された回転ワイヤブラシ２
４により長尺板３０の両面が研摩される。
で、長尺板３０は第１段の上下のチエンコンベア
２０により挾まれて強制的に搬送され、その搬送
路の上下に沿つて配置された回転ワイヤブラシ２
４により長尺板３０の両面が研摩される。
長尺板は第１段のチエンコンベア２０から第２
段のチエンコンベア２１に受渡され、引き続き搬
送され、後段の回転ワイヤブラシ３３により前段
の回転ワイヤブラシ２４では研摩できてなかつた
部分が研摩されて、長尺板３０の両側全面が研摩
され、長尺板両面のスケール、及び大部分のスパ
ツタ及びノロが除去される。
段のチエンコンベア２１に受渡され、引き続き搬
送され、後段の回転ワイヤブラシ３３により前段
の回転ワイヤブラシ２４では研摩できてなかつた
部分が研摩されて、長尺板３０の両側全面が研摩
され、長尺板両面のスケール、及び大部分のスパ
ツタ及びノロが除去される。
第２チエンコンベア２１から搬出された長尺板
は回動台２７上を滑り、ストツパ３１に当接して
停止する。この状態で長尺板上面（切断時は下面
であつた面）になお残留するノロ等の固着物を携
帯用グラインダ等により、手動で研削除去する。
は回動台２７上を滑り、ストツパ３１に当接して
停止する。この状態で長尺板上面（切断時は下面
であつた面）になお残留するノロ等の固着物を携
帯用グラインダ等により、手動で研削除去する。
必要があれば、ロータリーアクチユエータ２８
の作動によりＬ字アーム２９を270゜回動させて、
回動台２７とＬ字アーム２９により長尺板を挾む
ようにしたのち、回動台２７を長尺板と共に90゜
回動して長尺板を垂直に立て、長尺板の裏面（切
断時の上面）に残留している固着物があればこれ
を同様に手動で研摩除去する。
の作動によりＬ字アーム２９を270゜回動させて、
回動台２７とＬ字アーム２９により長尺板を挾む
ようにしたのち、回動台２７を長尺板と共に90゜
回動して長尺板を垂直に立て、長尺板の裏面（切
断時の上面）に残留している固着物があればこれ
を同様に手動で研摩除去する。
その後回動台２７及びＬ字アーム２９を順次も
との位置に回動復帰する。次いで搬出用マグネツ
トクレーン３２により長尺板３０を吊上げ、所定
位置に降ろして積重ねる。
との位置に回動復帰する。次いで搬出用マグネツ
トクレーン３２により長尺板３０を吊上げ、所定
位置に降ろして積重ねる。
尚長尺板３０を反転する必要のない場合には搬
入用マグネツトクレーン１により長尺板３０を直
接第１段のチエンコンベア２０上に載置すること
ができる。
入用マグネツトクレーン１により長尺板３０を直
接第１段のチエンコンベア２０上に載置すること
ができる。
本発明の溶断長尺板の処理装置によれば、溶断
長尺板の両面の固着物が、一部のノロ及びスパツ
タを残し自動的に除去され、残りの固着物も大部
分が、搬出された長尺板の上面に固着しているた
め、容易にグラインダ等を用い手動によりこれを
除去することができ、極めて能率よく固着物の除
去が行なわれると共にその除去作業における事故
をなくすることができる効果がある。
長尺板の両面の固着物が、一部のノロ及びスパツ
タを残し自動的に除去され、残りの固着物も大部
分が、搬出された長尺板の上面に固着しているた
め、容易にグラインダ等を用い手動によりこれを
除去することができ、極めて能率よく固着物の除
去が行なわれると共にその除去作業における事故
をなくすることができる効果がある。
第１図は本発明の溶断長尺板の処理装置の平面
図、第２図は同側面図、第３図は第１図における
Ａ−Ａ矢視図、第４図は同Ｂ−Ｂ矢視図である。 １……搬入用マグネツトクレーン、２……レー
ル、３……台車、４……ホイスト、５……円筒状
ガイド、６……ガイド棒、７……クレーン枠、８
……電磁石、９……反転装置、１０……モータ、
１１……チエン、１２……回動軸、１３……回動
枠、１４……ブラケツト、１５……回動アーム、
１６……駆動アーム、１７……連結棒、１８……
流体圧シリンダ、１９……ピストンロツド、２
０，２１……搬送用チエンコンベア、２２……モ
ータ、２３……駆動軸、２４，３３……回転ワイ
ヤブラシ、２５……回動装置、２６……軸、２７
……回動台、２８……ロータリアクチユエータ、
２９……Ｌ字アーム、３０……長尺板、３１……
ストツパ、３２……搬出用マグネツトクレーン。
図、第２図は同側面図、第３図は第１図における
Ａ−Ａ矢視図、第４図は同Ｂ−Ｂ矢視図である。 １……搬入用マグネツトクレーン、２……レー
ル、３……台車、４……ホイスト、５……円筒状
ガイド、６……ガイド棒、７……クレーン枠、８
……電磁石、９……反転装置、１０……モータ、
１１……チエン、１２……回動軸、１３……回動
枠、１４……ブラケツト、１５……回動アーム、
１６……駆動アーム、１７……連結棒、１８……
流体圧シリンダ、１９……ピストンロツド、２
０，２１……搬送用チエンコンベア、２２……モ
ータ、２３……駆動軸、２４，３３……回転ワイ
ヤブラシ、２５……回動装置、２６……軸、２７
……回動台、２８……ロータリアクチユエータ、
２９……Ｌ字アーム、３０……長尺板、３１……
ストツパ、３２……搬出用マグネツトクレーン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ガス切断等により溶断した長尺板を所定位置
に搬入する搬入手段と、該長尺板を上下より挟ん
で180゜回動して表裏反転する反転手段と、該長尺
板を強制的に水平方向に搬送する搬送手段と、該
搬送手段の長尺板の搬送路を上下より挟み、該長
尺板の両面に摺動する位置に配設された回転駆動
される円筒状回転ワイヤーブラシと、該搬送手段
により搬送された長尺板を載置し上下より挟み長
尺板が略垂直になるように回動し、復帰させる回
動手段と、該長尺板を搬出する搬出手段を備え有
し、該搬送手段は互に平行に配列された複数の第
１段のチエンコンベアと、該相隣合う第１段のチ
エンコンベアの搬送方向に直角な方向の中間位置
に、該第１段のチエンコンベアと平行に配列され
た複数の第２段のチエンコンベアよりなり、該第
２段のチエンコンベアは該第１段のチエンコンベ
アよりも搬送方向後方にずれると共に、該第１段
のチエンコンベアの搬送方向前部と該第２段のチ
エンコンベアの搬送方向後方が搬送方向に沿つて
重なるように配置し、該第１段のチエンコンベア
の間及び該第２段のチエンコンベアの間にそれぞ
れ該回転ワイヤブラシを配置したことを特徴とす
る溶断長尺板の処理装置。 ２ 該搬入手段がマグネツトクレーンである特許
請求の範囲第１項記載の溶断長尺板の処理装置。 ３ 該搬出手段がマグネツトクレーンである特許
請求の範囲第１項記載の溶断長尺板の処理装置。 ４ 該反転手段が全体が略平面状の回動枠であつ
てその平面に沿つた回動軸を中心に回動可能に構
成された回動枠と、該回動枠と若干の間隔を隔て
て該回動枠に平行な平面内を自在に回動可能でか
つ互に同期連動して回動するように構成された複
数の回動アームとからなり、長尺板を該回動枠と
回動アームとで上下より挟んで180゜回動して表裏
反転する反転手段である特許請求の範囲第１項記
載の溶断長尺板の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204849A JPS6362671A (ja) | 1986-08-31 | 1986-08-31 | 溶断長尺板の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204849A JPS6362671A (ja) | 1986-08-31 | 1986-08-31 | 溶断長尺板の処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362671A JPS6362671A (ja) | 1988-03-18 |
| JPH0478431B2 true JPH0478431B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=16497412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204849A Granted JPS6362671A (ja) | 1986-08-31 | 1986-08-31 | 溶断長尺板の処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362671A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113714887A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-30 | 洛阳市润智数控设备有限公司 | 一种去毛刺设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5261068A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-20 | Central Glass Co Ltd | Method of and apparatus for inverting and transporting curved plate |
| IT1181133B (it) * | 1984-10-25 | 1987-09-23 | Int Supplies Co Srl | Apparecchiatura di comando e controllo per macchine pulitrici di schede e fogli sottili, destinati alla fabbricazione di circuiti stampati e di parti metalliche ottenute per tranciatura chimica |
-
1986
- 1986-08-31 JP JP61204849A patent/JPS6362671A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362671A (ja) | 1988-03-18 |
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