JPH0478515B2

JPH0478515B2 -

Info

Publication number: JPH0478515B2
Application number: JP62197534A
Authority: JP
Inventors: Hidenobu Akaho
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1987-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1992-12-11
Also published as: JPS6441498A; US4905933A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、舵面の制御装置に関し、詳しくは航
空機の操縦舵面の駆動、制御に使用され、一舵面
に複数の電気、油圧式サーボ機構が装着される制
御装置に関する。

（従来の技術）近時、航空機の航行安全を確保するために、フ
ライ・バイ・ワイヤ方式による操縦系統の故障率
あるいは油圧系統の故障率を無視することができ
なくなり、このため、これらの系統を多重化して
舵面操縦の信頼性を向上するものが一般に採用さ
れている。特に、油圧サーボ機構を多重化したも
のとしては、第５図に示すようなものが知られて
いる。第５図において、舵面１にはＡ，B2系統
のアクチユエータ２Ａ，２Ｂが並列に装着され、
操縦室あるいはフライコンピユータ３の指令に基
づき制御回路４Ａ，４Ｂならびにアクチユエータ
２Ａ，２Ｂが作動し、油圧源５Ａ，５Ｂから作動
油を受けて舵面１の同一駆動、制御を行う。そし
て、これらの油圧サーボ機構のうちいずれか一
方、例えばＡ系統が故障した場合には、Ａ系統の
アクチユエータ２Ａが単独で暴走したりしてＢ系
統のアクチユエータ２Ｂの運転を阻害し、舵面１
の正常な制御が確保できなくなる可能性がある。
このため、Ａ，Ｂ両系統共に独立した故障検出制
御回路６Ａ，６Ｂを設けて適当な電気信号により
故障した系統のアクチユエータを油圧回路上バイ
パス状態にして正常なアクチユエータの運転に支
障を与えないようにフエイル・パツシブとするこ
とが行われている。

このように多重化された従来の舵面の制御装置
としては、第６図に示す単一のサーボ機構を複数
系列組合わせたものである。

第６図において、１０はアクチユエータであ
り、シリンダ１１およびシリンダ１１に摺動自在
に嵌挿され、ロツド１２を介して図外の舵面１に
連結されるピストン１３を備えている。アクチユ
エータ１０のシリンダ１１はピストン１３によつ
て一対のシリンダ室１１ａ，１１ｂに画成されて
おり、シリンダ室１１ａあるいは１１ｂには油圧
源１４の作動油が、油圧源１４とアクチユエータ
１０の間に順次に配設された開閉弁１５、サーボ
弁１６およびバイパス弁１７を通して供給され、
ピストン１３がシリンダ１１内を往復動あるいは
停止してアクチユエータ１０は舵面１を駆動、制
御する。１８はアクチユエータ制御回路であり、
前述の操縦室あるいはフライコンピユータ３から
の指令信号およびアクチユエータ１０のロツド１
２に係合してピストン１３の変位を検出するトラ
ンスデユーサ１９の信号を受けてサーボ弁１６に
信号を出力し、サーボ弁１６を作動させる。一
方、２０は故障検出制御回路であり、装置の故障
を検出して開閉弁１５に信号を出力し、開閉弁１
５を切換位置Ｘに切り換えて油圧源１４の作動油
を遮断する。したがつて、正常時には開閉弁１５
は切換位置に切り換えられており、油圧源１４
の作動油をサーボ弁１６に供給する。同時に、開
閉弁１５の作動油の供給圧力がパイロツト油圧回
路２１を介してバイパス弁１７に導入され、バイ
パス弁１７に設けられたスプリング１７ａの付勢
力に抗してバイパス弁１７は切換位置Ｘに切り
換えられている。アクチユエータ制御回路１８の
信号を受けてサーボ弁１６は切換位置Ｘ、Ｎお
よびＸにそれぞれ切り換えられ、、サーボ弁１
６が切換位置Ｘに切換えられたときには、開閉
弁１５を通して供給される油圧源１４の作動油が
バイパス弁１７を介してアクチユエータ１０のシ
リンダ室１１ａに供給され、ピストン１３が図中
右方向に駆動される。そして、シリンダ室１１ｂ
の作動油がバイパス弁１７およびサーボ弁１６を
通してオイルタンク２２に排出される。同様に、
サーボ弁１６が切換位置Ｘに切り換えられる
と、作動油がシリンダ室１１ｂに供給されてピス
トン１３が図中左方向に駆動され、シリンダ室１
１ａの作動油がオイルタンク２２に排出される。
さらに、トランスデユーサ１９がピストン１３の
変位を検出してピストン１３が所定位置まで駆動
されたときには、アクチユエータ制御回路１８か
らサーボ弁１６への信号が遮断されてサーボ弁１
６は中立位置Ｎに切り換えられる。そして、アク
チユエータ１０への作動油の供給が遮断されてピ
ストン１３は所定位置に停止する。これにより、
舵面１が操縦室あるいはフライトコンピユータ３
の指令に基づいて制御されたことになる。

サーボ機構の故障時には、前述のように故障検
出制御回路２０が故障を検出して開閉弁１５への
信号を遮断し、開閉弁１５は切換位置Ｘに切り換
えられて作動油の供給を遮断する。これに伴つ
て、バイパス弁１７は切換位置Ｘに切り換えら
れ、アクチユエータ１０のシリンダ室１１ａおよ
び１１ｂはバイパス弁１７を介して連通され、ア
クチユエータ１０は油圧回路上バイパスの状態に
なる。このため、上述のサーボ機構と並行して舵
面１に連結された他のサーボ機構の正常な運転に
支障を与えることはない。また、サーボ機構の故
障以外に油圧源１４系統に異状が生じて油圧源１
４の供給圧力が異常に低下したときにも、スプリ
ング１７ａの付勢力により自動的にバイパス弁１
７が切換位置Ｘに切り換えられてアクチユエー
タ１０はバイパスの状態となり、同様に他の正常
なサーボ機構の運転に支障を与えることはない。

一方、総てのサーボ機構が故障した場合、例え
ば第５図においてＡ，B2系統が共に故障してア
クチユエータ２Ａ，２Ｂがバイパス状態になつた
場合には、舵面１の剛性が低下して空力的に舵面
１の振動に伴う翼フラツタを引き起こすことがあ
る。このため、一般に舵面１にはマスバランスウ
エイト７あるいはダンパー８が装着されており、
舵面１の振動を抑制して翼のフラツタ現象を防止
している。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の舵面の制御装
置においては、複数のサーボ機構のうちいずれか
が故障した場合、あるいは油圧源の供給圧力が異
常に低下した場合には、故障したサーボ機構のア
クチユエータをバイパス状態として他のサーボ機
構から分離するとともに、すべてのサーボ機構が
故障するかあるいは供給圧力が低下すると、すべ
てのアクチユエータがバイパス状態となるので、
舵面には、舵面の剛性を大きくしてフラツタ現象
を防止するために、マス・バランス・ウエイトあ
るいはダンパーが設けられていた。このため、航
空機の機体重量が増加し、さらに、正常作動時に
舵面の抵抗が大きくなつて舵面制御の機械効率が
悪化するという問題点があつた。

（発明の目的）そこで本発明は、複数のサーボ機構のバイパス
弁に設けられたバイパス回路にそれぞれ制御弁を
設け、サーボ機構のいずれか１つが故障したとき
には、故障したサーボ機構におけるバイパス回路
の作動油の流れを開放し、サーボ機構のいずれも
が故障したときには、すべてのバイパス回路の作
動油の流れを絞ることにより、マスバランスウエ
イトあるいはダンパーなしで舵面のフラツタ現象
を防止して、航空機の機体重量の軽減、併せて舵
面制御の機械効率の向上を図ることを目的として
いる。

（問題点を解決するための手段）本発明による舵面の制御装置は上記目的達成の
ため、シリンダおよびシリンダに摺動自在に嵌挿
され、シリンダ内を一対のシリンダ室に画成する
ピストンを有するとともに、ピストンを介して舵
面に連結され、舵面を駆動するアクチユエータ
と、油圧源の作動油を受けてアクチユエータに供
給し、入力信号に基づき作動油を一対のシリンダ
室のうちいずれか一方に供給してアクチユエータ
の駆動方向を切り換えるとともに、作動油の供給
を遮断してアクチユエータの駆動を停止させ、舵
面を制御するサーボ弁と、油圧源およびサーボ弁
の間に介装され、信号が入力されると油圧源から
サーボ弁に作動油を供給し、信号が遮断されると
作動油の供給を停止する開閉弁と、サーボ弁およ
びアクチユエータの間に介装され、開閉弁のパイ
ロツト圧力を受けて作動し、開閉弁の作動油の供
給時にはサーボ弁の作動油をアクチユエータに供
給するとともに、開閉弁の作動油の停止時にはバ
イパス回路を通して一対のシリンダ室を連通し、
該シリンダ室内の作動油をバイパスさせて舵面の
制御を解除するバイパス弁と、バイパス弁のバイ
パス回路に設けられ、信号が入力されたときにバ
イパス回路を通過する作動油の流れを開放し、信
号が遮断されたときに作動油の流れを絞る制御弁
と、アクチユエータに係合し、アクチユエータの
駆動変位を検出して信号を出力する変位検出器
と、開閉弁およびサーボ弁にそれぞれ信号を出力
し、開閉弁、サーボ弁およびバイパス弁を通して
アクチユエータに作動油を供給してアクチユエー
タを駆動し、変位検出器の信号を受けてアクチユ
エータを所定位置に停止させる制御回路と、を備
え、同一の舵面を同一に制御する複数のサーボ機
構からなり、これら複数のサーボ機構のうちいず
れか一つが故障したときに、該サーボ機構におい
て、制御回路から開閉弁への信号を遮断して作動
油の供給を停止するとともに制御弁に信号を出力
し、バイパス回路の作動油の流れを開放して舵面
の制御を解除し、複数のサーボ機構のいずれもが
故障したときには、すべてのサーボ機構におい
て、制御回路から制御弁への信号を遮断してバイ
パス回路の作動油の流れを絞り、舵面の自由な動
きを規制するようにしている。

（作用）本発明では、複数のサーボ機構のバイパス弁に
設けられたバイパス回路にそれぞれ制御弁が設け
られ、サーボ機構のいずれか１つが故障したとき
には、故障したサーボ機構におけるバイパス回路
の作動油の流れが開放され、サーボ機構のいずれ
もが故障したときには、すべてのバイパス回路の
作動油の流れが絞られる。そして、マスバランス
ウエイトあるいはダンパーなしで舵面の振動を抑
制して翼のフラツタ現象が防止されるので、航空
機の機体重量が軽減される。さらに、通常作動で
のダンパー効果あるいは慣性質量（マス）が取除
かれるので、舵面制御の機械効率が向上する。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。第１〜２図は本発明の
第１実施例を示す図である。なお、第１図は舵面
の制御装置のうち単一のサーボ機構の構成を示す
図であり、第２図は複数のサーボ機構、本実施例
においては一対のサーボ機構から構成される舵面
の制御装置を示す図である。

第１図において、３０はアクチユエータであ
り、アクチユエータ３０はシリンダ３１およびシ
リンダ３１に摺動自在に嵌挿されたピストン３２
を有する。ピストン３２は、シリンダ３１内を一
対のシリンダ室３１ａ，３１ｂに画成するととも
に、ピストン３２に装着されたロツド３３を介し
て航空機の舵面３４に連結される。そして、シリ
ンダ室３１ａあるいは３１ｂには油圧源３５の作
動油が、油圧源３５とアクチユエータ３０の間に
順次に配設された開閉弁３６、サーボ弁３７およ
びバイパス弁３８を通して供給され、ピストン３
２がシリンダ３１内で往復動あるいは停止してア
クチユエータ３０は舵面３４を駆動する。サーボ
弁３７は開閉弁３６を介して油圧源３５の作動油
を受け、バイパス弁３８を介してアクチユエータ
３０に供給する。そして、サーボ弁３７は図外の
操縦室あるいは図外のフライトコンピユータの指
令に基づく第２図に示すアクチユエータ制御回路
３９Ａの信号を受けて作動油をアクチユエータ３
０の一対のシリンダ室３１ａ，３１ｂのうちいず
れか一方に供給し、アクチユエータ３０の駆動方
向に切り換えるとともに、作動油の供給を遮断し
てアクチユエータ３０の駆動を停止させる。すな
わち、アクチユエータ制御回路３９Ａの信号に基
づきサーボ弁３７が切換位置１に切り換えられる
と、開閉弁３６を通して供給される作動油がバイ
パス弁３８を介してアクチユエータ３０のシリン
ダ室３１ｂに供給され、ピストン３２が図中左方
向に駆動される。そして、シリンダ室３１ａの作
動油がバイパス弁３８およびサーボ弁３７を通し
てオイルタンク４０に排出される。同様に、サー
ボ弁３７が切換位置に切り換えられると、作動
油がシリンダ室３１ａに供給されてピストン３２
が図中右方向に駆動され、シリンダ室３１ｂの作
動油がオイルタンク４０に排出される。さらに、
サーボ弁３７が中立位置Ｎに切り換えられると、
作動油の供給が遮断されてピストン３２が停止す
る。その結果、アクチユエータ制御回路３９Ａの
信号によつてアクチユエータ３０は舵面３４を駆
動、停止し、舵面３４は操縦室あるいはフライト
コンピユータの指令に基づき制御される。

開閉弁３６は油圧源３５とサーボ弁３７の間に
介装され、開閉弁３６に設けられたソレノイド３
６ａが第２図に示す故障検出制御回路４１Ａに設
けられたスイツチ４２Ａを介して電源４３Ａに接
続されている。そして、故障検出制御回路４１Ａ
がスイツチ４２Ａが閉じたとき、すなわち、開閉
弁３６に信号が入力されたときには、開閉弁３６
は切換位置に切り換えられて油圧源３５からサ
ーボ弁３７に作動油を供給し、故障検出制御回路
４１Ａがスイツチ４２Ａを開いたとき、すなわち
開閉弁３６への信号が遮断されたときには、開閉
弁３６は切換位置に切り換えられてサーボ弁３
７への作動油の供給を停止する。バイパス弁３８
はサーボ弁３７とアクチユエータ３０の間に介装
され、パイロツト油圧回路４４を介して開閉弁３
６のパイロツト圧力を受け、作動する。すなわ
ち、開閉弁３６が油圧源３５の作動油をサーボ弁
３７に供給しているときには、開閉弁３６のパイ
ロツト圧力を受け、スプリング３８ａの付勢力に
抗してバイパス弁３８が切換位置に切り換えら
れ、サーボ弁３７の作動油をアクチユエータ３０
に供給する。また、開閉弁３６が切換位置に切
り換えられて作動油の供給が停止されたときに
は、バイパス弁３８はスプリング３８ａの付勢力
によつて切換位置に切り換えられ、バイパス弁
３８に接続されたバイパス回路４５を通してアク
チユエータ３０の一対のシリンダ室３１ａ，３１
ｂを連通する。そして、これらシリンダ室３１ａ
および３１ｂ内の作動油がバイパスされるので、
ピストン３２に連結される舵面３４の動きは自由
になり、バイパス弁３８は舵面３４の制御を解除
する。

一方、４６はバイパス弁３８のバイパス回路４
５に接続された制御弁であり、制御弁４６に設け
られたソレノイド４６ａが、第２図に示す故障検
出制御回路４１Ａに設けられ、スイツチ４２Ａと
連動するスイツチ４７Ａ、アクチユエータ制御回
路４１Ｂに設けられたスイツチ４２Ｂおよびアク
チユエータ制御回路３９Ｂに設けられたメインス
イツチ５１Ｂを介して電源４３Ｂに接続されてい
る。そして、故障検出制御回路４１Ａがスイツチ
４７Ａを閉じたとき、すなわち、制御弁４６に信
号が入力されたときに、制御弁４６はスプリング
４６ｂの付勢力に抗して切換位置に切り換えら
れてバイパス回路４５を通過する作動油の流れを
全開に開放し、故障検出制御回路４１Ａがスイツ
チ４７Ａを開いたとき、すなわち、制御弁４６へ
の信号が遮断されたときには、制御弁４６はスプ
リング４６ｂの付勢力によつて切換位置に切り
換えられてバイパス回路４５を通過する作動油の
流れを絞るように構成されている。また、４７は
変位検出器であるトランスデユーサであり、トラ
ンスデユーサ４７に出没自在に設けられたロツド
４７ａがアーム４７ｂを介してアクチユエータ３
０のロツド３３に連結され、トランスデユーサ４
７はアクチユエータ３０に係合している。そし
て、アクチユエータ３０に作動油が供給されてア
クチユエータ３０が駆動されるとトランスデユー
サ４７のロツド４７ａがアクチユエータ３０と共
に移動してトランスデユーサ４７はアクチユエー
タ３０の駆動変位を検出するとともに、該変位を
電気信号に変換して第２図中のアクチユエータ制
御回路３９Ａに出力する。

第２図において、４８Ａ，４８Ｂはそれぞれ同
一の舵面３４を同一に駆動、制御するＡ，B2系
統のサーボ油圧回路であり、サーボ油圧回路４８
Ａおよび４８Ｂの構成はいずれも第１図において
説明したものと同一であるため、Ａ系統のサーボ
油圧回路４８Ａの各構成要素には添字Ａを、Ｂ系
統のサーボ油圧回路４８Ｂの各構成要素には添字
Ｂを付してその説明を省略する。また、前述のア
クチユエータ制御回路３９Ａ、故障検出制御回路
４１Ａ、スイツチ４２Ａ、電源４３Ａおよびスイ
ツチ４７Ａはそれぞれサーボ油圧回路４８Ａを制
御する制御回路としての電気制御回路４９Ａを構
成し、電気制御回路４９Ａに対応してサーボ油圧
回路４８Ｂを制御する制御回路としての電気制御
回路４９Ｂが設けられている。上述のサーボ油圧
回路４８Ａ，４８Ｂおよび電気制御回路４９Ａ，
４９Ｂはそれぞれ同一の舵面３４を同一に制御す
る複数の、本実施例においては一対のサーボ機構
５０Ａ，５０Ｂを構成する。そして、電気制御回
路４９は、故障検出制御回路４１によつて油圧源
３５を含めたサーボ機構５０全体の故障を検出し
てスイツチ４２を開閉し、正常時にはスイツチ４
２を閉じて、すなわち開閉弁３６に信号を出力し
て油圧源３５の作動油をサーボ弁３７に供給す
る。また、電気制御回路４９はアクチユエータ制
御回路３９によつてサーボ弁３７に信号を出力し
て開閉弁３６から供給された作動油を、正常時に
は切換位置に切り換えられている（第１図参
照）バイパス弁３８を介してアクチユエータ３０
に供給、駆動し、さらにトランスデユーサ４７の
駆動変位信号をアクチユエータ制御回路３９に受
けてサーボ弁３７への信号を中立状態にしてアク
チユエータ３０を所定位置に停止させる機能を有
する。なお、故障検出制御回路４１に設けられた
スイツチ４２および４７は故障検出制御回路４１
によつて逆に作動する。すなわち、スイツチ４２
が開けばスイツチ４７が閉じ、スイツチ４２が閉
じればスイツチ４７が開くように構成されてい
る。また、５１Ａおよび前述の５１Ｂはそれぞれ
アクチユエータ制御回路３９Ａ，３９Ｂに設けら
れた電源４１Ａ，４１Ｂのメインスイツチであ
る。

次に、作用を説明する。

第２図において正常運転時には、操縦室あるい
はフライトコンピユータの指令に基づき、Ａ，Ｂ
各系統のアクチユエータ制御回路３９Ａ，３９Ｂ
がそれぞれトランスデユーサ４７Ａ，４７Ｂの信
号を受けてサーボ弁３７Ａ，３７Ｂに信号を出力
し、サーボ弁３７Ａ，３７Ｂがそれぞれアクチユ
エータ３０Ａ，３０Ｂを駆動し、舵面３４が一対
のサーボ機構５０Ａ，５０Ｂによつて同一に駆
動、制御される。このとき、故障検出制御回路４
１Ａ，４１Ｂにそれぞれ設けられたスイツチ４２
Ａ，４２Ｂは共に閉じられているので、開閉弁３
６Ａ，３６Ｂはそれぞれ油圧源３５の作動油をサ
ーボ弁３７Ａ，３７Ｂに供給し、またバイパス弁
３８Ａ，３８Ｂはいずれもパイロツト油圧回路４
４Ａ，４４Ｂを介して開閉弁３６Ａ，３６Ｂのパ
イロツト圧力を受けて切換位置に切り換えら
れ、サーボ弁３７Ａ，３７Ｂの作動油をアクチユ
エータ３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ供給している。

ここで、サーボ機構５０Ａ，５０Ｂのうちいず
れか一方、例えばＡ系統のサーボ機構５０Ａが故
障したときには、故障検出制御回路４１Ａが故障
を検出し、スイツチ４２Ａを開いて開閉弁３６Ａ
への信号を遮断し、アクチユエータ３０Ａへの作
動油の供給を停止してアクチユエータ３０Ａの作
動を停止する。これに伴つて、バイパス弁３８Ａ
が切換位置に切り換えられてバイパス回路４５
Ａを介してアクチユエータ３０Ａの一対のシリン
ダ室３１Aaおよび３１Abが連通される。同時
に、スイツチ４７Ａが閉じて制御弁４６Ａのソレ
ノイド４６Aaがスイツチ４２Ｂを介してＢ系列
の電源４３Ｂに接続され、制御弁４６Ａが切換位
置に切り換えられてバイパス回路４５Ａの作動
油の流れを全開に開放し、故障したＡ系統のサー
ボ機構５０Ａによる舵面３４の制御が解除され
る。したがつて、ピストン３２Ａは自由に動くこ
とができるので、Ｂ系統のサーボ機構５０Ｂによ
る舵面３４の正常な制御に支障を与えることはな
い。

さらに、Ｂ系統のサーボ機構５０ＢがＡ系統の
サーボ機構５０Ａに引き続いて故障した場合、す
なわち、一対のサーボ機構５０Ａおよび５０Ｂの
いずれもが故障したときには、Ｂ系統の故障検出
制御回路４１Ｂがサーボ機構５０Ｂの故障を検出
してスイツチ４２Ｂを開いて開閉弁３６Ｂへの信
号を遮断し、アクチユエータ３０Ｂへの作動油の
供給を停止してアクチユエータ３０Ｂの駆動を停
止する。同時に、スイツチ４７Ａおよびスイツチ
４２Ｂを介してＢ系統の電源４３Ｂに接続されて
いたＡ系統の制御弁４６Ａのソレノイド４６Aa
が電源４３Ｂから遮断されて制御弁４６Ａは切換
位置に切り換えられる。一方、Ａ系統のサーボ
機構５０Ａの故障に伴つてスイツチ４２Ａが開か
れているので、スイツチ４７Ｂおよびスイツチ４
２Ａを介してＡ系統の電源４３Ａに接続されるＢ
系統の制御弁４６Ｂのソレノイド４６Baが既に
電源４３Ａから遮断されて制御弁４６Ｂも同様に
切換位置に切り換えられている。したがつて、
すべてのサーボ機構、本実施例では一対のサーボ
機構５０Ａおよび５０Ｂがいずれも故障した場合
には、一対の電気制御回路４９Ａ，４９Ｂから制
御弁４６Ａおよび４６Ｂへの信号が遮断されて、
制御弁４６Ａ，４６Ｂはいずれも切換位置に切
り換えられ、それぞれのバイパス回路４５Ａ，４
５Ｂの作動油の流れを絞り、その結果、舵面３４
の自由な動きを規制するダンパー効果を生じる。
したがつて、マスバランスウエイトあるいはダン
パーなしで自動的に舵面３４の振動を防止して翼
のフラツタ現象を防止することができる。

このように、本実施例においては、一対のサー
ボ機構５０Ａ，５０Ｂのバイパス弁３８Ａ，３８
Ｂに設けられたバイパス回路４５Ａ，４５Ｂにそ
れぞれ制御弁４６Ａ，４６Ｂを設け、いずれか一
方のサーボ機構５０が故障したときには、該サー
ボ機構５０におけるバイパス回路４５の作動油の
流れを開放し、サーボ機構５０Ａ，５０Ｂのいず
れもが故障したときには、両方のバイパス回路４
５Ａ，４５Ｂの作動油の流れを絞つている。この
ため、マスバランスウエイトあるいはダンパーな
しで舵面３４の振動を防止して翼のフラツタ現象
を防止することができる。その結果、航空機の機
体重量を軽減し、舵面制御の機械効率を向上する
ことができ、併せて舵面構造の簡略化による舵面
設計の簡素化を図ることができる。

なお、本実施例においては、Ａ系統のサーボ機
構５０Ａが故障し、引き続きＢ系統のサーボ機構
５０Ｂが故障した場合について説明したが、これ
に限らず、Ｂ系統のサーボ機構５０Ｂが故障し、
引き続きＡ系統のサーボ機構５０Ａが故障した場
合でも、Ａ，Ｂ系統のサーボ機構５０Ａ，５０Ｂ
が同時に故障した場合にも同様な効果が得られる
ことは勿論である。

次に、本発明の第２実施例について説明する。
本実施例は、前述の第１実施例と同様に舵面３４
にＡ，Ｂ系統一対のサーボ機構５０Ａ，５０Ｂが
設けられ、正常時にはサーボ機構５０Ａおよび５
０Ｂが共に舵面３４について同一の駆動制御を行
う。第３図において、５２Ａ，５２Ｂはそれぞれ
故障検出制御回路４１Ａ，４１Ｂに設けられた開
閉スイツチであり、Ａ系統の制御弁４６Ａのソレ
ノイド４６Aaが開閉スイツチ５２Ｂを介してＢ
系統の電源４３Ｂに接続され、またＢ系統の制御
弁４６Ｂのソレノイド４６Baが開閉スイツチ５
２Ａを介してＡ系統の電源４３Ａに接続されてい
る。そして、一対のサーボ機構５０Ａ，５０Ｂの
うちいずれか一方、例えばＡ系統のサーボ機構５
０Ａが故障したときでも、制御弁４６Ａのソレノ
イド４６Aaは電源４３Ｂに接続されており、制
御弁４６Ａは切換位置に切り換えられたままで
あるため、Ｂ系統のサーボ機構５０Ｂの正常な運
転に支障を与えることがない。さらに、Ａ，Ｂ両
系統のサーボ機構５０Ａ，５０Ｂが共に故障した
場合には、開閉スイツチ５２Ａ，５２Ｂが開か
れ、Ａ，Ｂ両系統の制御弁４６Ａ，４６Ｂがそれ
ぞれ切換位置に切り換えられて、舵面のフラツ
タ現象を防止する。したがつて、故障検出制御回
路４１に接続されるスイツチング回路を前述の第
１実施例よりも簡素化することができる。その他
の構成および作用は第１実施例と同様であり、本
実施例においても第１実施例と同様な効果が得ら
れることは勿論である。

さらに、本発明の第３実施例について説明す
る。本実施例は、前述の第１、２実施例と異な
り、サーボ機構５０が複数系統、例えばＡ，Ｂ、
……、Ｚ系統設けられた場合に本発明を適用した
ものである。本実施例においては、各系統の制御
弁４６のソレノイド４６ａがコア４６ｃの周りに
順次、Ａ，Ｂ、……、Ｚに分割されて巻回された
ソレノイド４６Aa，４６Ba、……、４６Zaから
構成されており、それぞれのソレノイド４６Aa，
４６Ba、……、４６Zaは、各サーボ機構５０Ａ，
５０Ｂ、……、５０Ｚの電源４３Ａ，４３Ｂ、…
…、４３Ｚに各故障検出制御回路４１Ａ，４１
Ｂ、……、４１Ｚに設けられた開閉スイツチ５３
Ａ，５３Ｂ、……、５３Ｚを介してそれぞれ接続
されている。したがつて、サーボ機構５０Ａ，５
０Ｂ、……、５０Ｚのうちいずれか１つ、例えば
サーボ機構５０Ａが故障して故障検出制御回路４
１Ａが開閉スイツチ５３Ａを開いても、他のソレ
ノイド４６Ba、……、４６Zaによてサーボ機構
５０Ａのソレノイド４６ａが励磁されて制御弁４
６が切換位置に切り換えられており、他の正常
なサーボ機構５０Ｂ、……、５０Ｚの運転を阻害
することはない。また、サーボ機構５０Ａ，５０
Ｂ、……、５０Ｚのうち故障系統が増加しても残
された正常な系統によつて故障した系統の制御弁
４６を切換位置に切り換えているので、故障系
統のサーボ機構が正常な系統のサーボ機構の運転
を阻害することはない。そして、サーボ機構５０
Ａ，５０Ｂ、……、５０Ｚのすべてが故障した場
合にはすべての制御弁４６の励磁が消失するの
で、すべての制御弁４６が切換位置に切り換え
られて、舵面３４のフラツタ現象が防止される。

各サーボ機構５０Ａ，５０Ｂ、……、５０Ｚの
その他の構成、作用は第１実施例と同様であり、
本実施例においても第１実施例と同様な効果を得
ることができる。

（効果）本発明によれば、複数のサーボ機構のバイパス
弁に設けられたバイパス回路にそれぞれ制御弁を
設け、サーボ機構のいずれか１つが故障したとき
には、故障したサーボ機構におけるバイパス回路
の作動油の流れを開放し、サーボ機構のいずれも
が故障したときには、すべてのバイパス回路の作
動油の流れを絞つている。このため、マスバラン
スウエイトあるいはダンパーなしで翼のフラツタ
現象の原因となる舵面の振動を防止することがで
きる。したがつて、航空機の機体重量を軽減し、
併せて舵面制御の機械効率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本発明に係る舵面の制御装置の第
１実施例を示す図であり、第１図はそのサーボ機
構のサーボ油圧回路図、第２図はその全体構成
図、第３図は本発明に係る舵面の制御装置の第２
実施例を示すその全体構成図、第４図は本発明に
係る舵面の制御装置の第３実施例を示すその制御
弁の構成図である。第５，６図は従来の舵面の制
御装置を示す図であり、第５図はその全体構成
図、第６図はそのサーボ機構の構成を示す図であ
る。３０…アクチユエータ、３１…シリンダ、３１
ａ，３１ｂ…一対のシリンダ室、３２…ピスト
ン、３４…舵面、３５…油圧源、３６…開閉弁、
３７…サーボ弁、３８…バイパス弁、４５…バイ
パス回路、４６…制御弁、４７…トランスデユー
サ（変位検出器）、４９…電気制御回路（制御回
路）、５０…サーボ機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１シリンダおよびシリンダに摺動自在に嵌挿さ
れ、シリンダ内を一対のシリンダ室に画成するピ
ストンを有するとともに、ピストンを介して舵面
に連結され、舵面を駆動するアクチユエータと、
油圧源の作動油を受けてアクチユエータに供給
し、入力信号に基づき作動油を一対のシリンダ室
のうちいずれか一方に供給してアクチユエータの
駆動方向を切り換えるとともに、作動油の供給を
遮断してアクチユエータの駆動を停止させ、舵面
を制御するサーボ弁と、油圧源およびサーボ弁の
間に介装され、信号が入力されると油圧源からサ
ーボ弁に作動油を供給し、信号が遮断されると作
動油の供給を停止する開閉弁と、サーボ弁および
アクチユエータの間に介装され、開閉弁のパイロ
ツト圧力を受けて作動し、開閉弁の作動油の供給
時にはサーボ弁の作動油をアクチユエータに供給
するとともに、開閉弁の作動油の停止時にはバイ
パス回路を通して一対のシリンダ室を連通し、該
シリンダ室内の作動油をバイパスさせて舵面の制
御を解除するバイパス弁と、バイパス弁のバイパ
ス回路に設けられ、信号が入力されたときにバイ
パス回路を通過する作動油の流れを開放し、信号
が遮断されたときに作動油の流れを絞る制御弁
と、アクチユエータに係合し、アクチユエータの
駆動変位を検出して信号を出力する変位検出器
と、開閉弁およびサーボ弁にそれぞれ信号を出力
し、開閉弁、サーボ弁およびバイパス弁を通して
アクチユエータに作動油を供給してアクチユエー
タを駆動し、変位検出器の信号を受けてアクチユ
エータを所定位置に停止させる制御回路と、を備
え、同一の舵面を同一に制御する複数のサーボ機
構からなり、これら複数のサーボ機構のうちいず
れか一つが故障したときに、該サーボ機構におい
て、制御回路から開閉弁への信号を遮断して作動
油の供給を停止するとともに制御弁に信号を出力
し、バイパス回路の作動油の流れを開放して舵面
の制御を解除し、複数のサーボ機構のいずれもが
故障したときには、すべてのサーボ機構におい
て、制御回路から制御弁への信号を遮断してバイ
パス回路の作動油の流れを絞り、舵面の自由な動
きを規制することを特徴とする舵面の制御装置。