JPH047854Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、穴用スナツプリングをワークの穴に
自動的に圧入するためのスナツプリング組付装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、穴用スナツプリングをワークの穴に自動
的に組付ける場合、第７図に示すような装置によ
つていた。図において、１は第８図に示すような
切欠き２を有する穴用スナツプリング３を案内す
るテーパ円筒状内面４を有するスナツプリングガ
イドを示している。テーパ円筒状内面４は、スナ
ツプリング３が装着されるワーク５の穴６と同径
かそれよりも小さい径までテーパ状に縮径されて
いる。スナツプリングガイド１内に挿入されたス
ナツプリング３は、その上面側に圧入チツプ７が
押しつけられ、圧入チツプ７を下方にストローク
させることにより、テーパ円筒状内面４に摺接さ
れながら次第に縮径され、穴６内の溝８へと装着
される。

なお、穴用スナツプリングの自動組付を目的と
したものではないが、ピストンリングのピストン
への自動挿入を行うための装置として、ピストン
リングを拡環する円錐部を備えた案内治具を有す
る装置（特開昭58−181524号公報）、ピストンリ
ングの係止・拡環手段を備えた装置（特開昭58−
181525号公報）等が知られている。

［考案が解決しようとする問題点］ 第７図に示したような従来装置においては、次
のようなある種の形状のスナツプリングの場合に
は、自動組付が不可能になるという問題があつ
た。

圧入チツプ７でワーク５の穴６内の溝８の位置
までスナツプリング３を押しつける方式であるた
め、圧入チツプ７の外径はテーパ円筒状内面４の
最小径よりも小さい径、つまりワーク５の穴６の
径よりも小さい径でなければならないが、自由時
（あるいはスナツプリングガイド１内への挿入時）
のスナツプリング３の内径D₁が穴６の径ｄより
も大きい場合には、圧入チツプ７の先端面がスナ
ツプリング３の一面に当接せず、自動組付ができ
ない。

また、スナツプリング３の切欠き２の巾Ｈは、
スナツプリング３がテーパ円筒状内面４に沿つて
進められるにつれて狭くなりスナツプリング３は
縮径されるが、圧入チツプ７の先端面が平坦であ
つたため、上記縮径は高々切欠き巾Ｈが０になる
まで、つまり切欠き２部の両合口９，９が互に当
接するまでしか行われ得ない。この両合口９，９
の当接状態にてスナツプリング３の外径がワーク
５の穴径ｄよりも大きい場合には、自動組付が不
可能であつた。換言すれば、切欠き２の巾Ｈが
（スナツプリング３の外径−ワークの穴径ｄ）×π
以上でないと、組付が不可能であつた。

本考案は、上記のような問題点に着目し、スナ
ツプリングの内径とワークの穴径との関係にかか
わらず、かつスナツプリングの切欠き巾に関係な
く、スナツプリングを自動的に組付けることが可
能な装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的に沿う本考案のスナツプリング組付装
置は、スナツプリングが装着されるワークの穴に
向けて次第に縮径されるテーパ円筒状内面を有
し、該テーパ円筒状内面にスナツプリングの外周
を摺接させながらスナツプリングをワークの穴内
へと案内するスナツプリングガイドと、該スナツ
プリングガイドに挿入されたスナツプリングの一
面側に先端面が押しつけられ、テーパ円筒状内面
の軸心に沿う方向にストロークされる圧入チツプ
と、該圧入チツプをストロークさせるストローク
手段と、を備えたスナツプリング組付装置におい
て、圧入チツプを、少なくとも上記スナツプリン
グへの押しつけ先端面を有する先端部の最外径が
スナツプリング径方向に可変可能な構造に構成
し、圧入チツプの先端面の一部を、スナツプリン
グの板厚よりも大きな段を有する段付構造とし、
さらに圧入チツプを、ストローク手段に加え、圧
入チツプのストローク後圧入チツプを回転させる
回転駆動手段に連結したものから成つている。

［作用］ このような装置においては、圧入チツプは、そ
の径が可変可能な構造に構成されているので、可
変範囲をテーパ円筒状内面の大径部から小径部ま
での範囲に設定しさえすれば、圧入チツプの先端
面はスナツプリングガイドに挿入されたスナツプ
リングの一面に確実に当接し、圧入チツプのスト
ロークに伴なつて圧入チツプはスナツプリングガ
イドを通過可能な径まで容易に縮径される。した
がつて、スナツプリングの内径とワークの穴径と
の関係にかかわらず、スナツプリングをワークの
穴内に押し込むことが可能となる。

また、圧入チツプ先端面の段付部をスナツプリ
ングの切欠き部又はその近傍に位置させて圧入チ
ツプを押し込めば、スナツプリングの切欠き巾が
（スナツプリングの外径−ワークの穴径）×π以下
である場合にも、切欠き両側の合口にスナツプリ
ングの板厚よりも大きい段差が自然に形成され、
スナツプリングが縮径された場合両合口部は互に
干渉するとなくオーバラツプした状態になる。し
たがつて、スナツプリングの外径、合口同士が当
接した場合の径よりも容易に小さくされ、このよ
うな形状のスナツプリングであつてもワークの穴
内に押し込むことが可能となる。この状態でスナ
ツプリングがワーク穴内に押し込まれ、スナツプ
リングの一部分が穴の溝内にはまり込むと、回転
駆動手段により圧入チツプとともにスナツプリン
グが回転され、該回転により、溝内にはまり込ん
だ部分を起点にスナツプリングの残りの部分が自
然に溝内にはまり込み、正規の装着状態とされ
る。

［実施例］ 以下に、本考案の望ましい実施例を図面を参照
して説明する。

第１図ないし第３図は、本考案の一実施例に係
るスナツプリング組付装置を示している。図にお
いて、１１は、第４図に示すように、切欠き１２
を有する穴用のスナツプリングを示しており、切
欠き１２両側は自由状態で互に対向する合口１
３，１３に形成されている。１４は、スナツプリ
ング１１が装着される穴１５を有するワークを示
しており、穴１５内にはスナツプリング１１がは
まり込む環状の溝１６が刻設されている。

ワーク１４の上方に、ワークの穴１５に向けて
刻穴１５と同径か若干小さ目の径まで次第に縮径
されたテーパ円筒状内面１７を有するスナツプリ
ングガイド１８が設けられており、スナツプリン
グ１１は、その外周がテーパ円筒状内面１７に摺
接されながら穴１５内へと案内される。

スナツプリングガイド１８の上方には、先端面
１９がスナツプリングガイド１８内に挿入された
スナツプリング１１の一面に押しつけられ、テー
パ円筒状内面１７の軸心２０に沿う方向にストロ
ークされる圧入チツプ２１が設けられている。圧
入チツプ２１は、回転軸２２、ギヤボツクス２３
を介して圧入シリンダ２４に連結され、圧入シリ
ンダ２４によつて上下方向に所定長ストロークさ
れる。ギヤボツクス２３は、ガイドポール２５に
そつて上下方向移動可能に支持されており、ばね
２６によつて上方に付勢されている。

圧入チツプ２１には、ヒンジピン２７により揺
動可能に支持され、スプリング２８によつて外径
側に付勢された爪２９が設けられている。爪２９
は、本実施例装置では圧入チツプ２１の円周方向
に等配にて４ヵ所設けられている。爪２９の下端
面は、スナツプリング１１を押しつける圧入チツ
プ２１の先端面の一部を構成しており、爪２９の
揺動により、圧入チツプ２１は、その先端部の最
外径がスナツプリング径方向にテーパ円筒状内面
１７の最小径よりも小さくなるまで可変可能とな
つている。

圧入チツプ２１の先端面では、その一部、本実
施例では第３図に示すように爪２９の設けられて
いない部分が、スナツプリング１１の板厚よりも
大きい段ｔを有する段付部３０に構成されてい
る。そして、段付部３０は、たとえば第３図にお
けるC₁部が平坦面に、C₂部が段付部３０に近づ
く程深くなるテーパ面に形成されることにより構
成されている。

圧入チツプ２１は回転軸２２と一体に回転する
ようになつており、回転軸２２は、ギヤ３１，３
２を介して、回転駆動手段としての圧入チツプ旋
回用モータ３３へと連結されている。

上記のように構成された実施例装置において
は、まず、スナツプリング１１が適当な搬入手段
（たとえばオートローダ装置）より圧入チツプ２
１内に挿入される。次に、圧入シリンダ２４が作
動されてギヤボツクス２３、圧入チツプ２１、ス
ナツプリングガイド１８が下降され、スナツプリ
ングガイド１８がワーク１４に当接して停止す
る。さらに圧入シリンダ２４が作動すると、ばね
２６が撓み、圧入チツプ２１が下降され、やがて
圧入チツプ２１の先端面がスナツプリング１１の
上面に当接する。このとき、圧入チツプ２１の爪
２９は、スプリング２８により外径側に付勢され
ているので、圧入チツプ２１の最外径は十分に大
に（たとえばテーパ円筒状内面１７の最大径と同
径に）保たれている。したがつて、爪２９の下端
面は確実にスナツプリング１１の上面に当接し、
スナツプリング１１を下方へ押圧可能な状態とな
る。

つぎに、さらに圧入チツプ２１が下降される
と、スナツプリング１１は圧入チツプ２１の先端
面に押しつけられてテーパ円筒状内面１７に沿つ
て下降され、徐々に縮径される。このとき、圧入
チツプ２１の先端面には、段付部３０が設けらて
いるので、スナツプリング１１の切欠き１２部を
この部分あるいはその近傍にセツトしておくこと
により、切欠き１２両側の合口部１３には段付部
３０に沿つた段が自然に生じる。段付部３０はス
ナツプリング１１の板厚よりも大きい段に形成さ
れているので、スナツプリング１１に生じる段差
もまたその板厚よりも大きくなる。したがつて、
この状態でスナツプリング１１が縮径されても、
合口１３同士の干渉は避けられ、縮径に伴つて合
口部１３は第５図に示すように互にオーバラツプ
した状態になる。つまり、従来装置においては、
第６図に示すように合口１３同士が互に突き当た
るまでしかスナツプリング１１を縮径できず、し
たがつて、自動組付可能なスナツプリング１１の
形状に制約があつたが、本考案では第５図に示し
たようなオーバラツプ状態を自然に作り出すこと
により、従来装置におけるような制約条件がなく
なる。つまり、スナツプリング１１の切欠き１２
の巾Ｈが（スナツプリング１１の外径−ワークの
穴径）×πよりも小さい場合にも、スナツプリン
グ１１をワークの穴１５内まで圧入することが可
能となる。

また、圧入チツプ２１の下降による爪２９外周
面のテーパ円筒状内面１７への摺接に伴い、爪２
９は徐々に内径側に押されて揺動されるので（第
２図の２点鎖線状態）、圧入チツプ２１のの最外
径も徐々に小になる方向に可変される。この可変
は、スナツプリング１１の縮径と共に行われるも
のであるから、爪２９下端面とスナツプリング１
１上面との係合は圧入中も確保される。したがつ
て、前述の如く爪２９による押圧当初の爪２９下
端面とスナツプリング１１上面との係合、および
圧入進行中の圧入チツプ１１先端面とスナツプリ
ング１１上面との係合が、スナツプリング１１の
内径にかかわらず、確保される。

さらに圧入チツプ２１が下降されると、スナツ
プリング１１および圧入チツプ２１先端部はワー
クの穴１５内に挿入され、やがて下降端に至る。
下降端では、スナツプリング１１の一部が溝１６
内にはまり込み、圧入チツプ２１先端面の段付部
３０は溝１６の直上部に位置する。この状態に
て、圧入チツプ旋回用モータ３３が駆動され、圧
入チツプ２１とともにスナツプリング１１が適当
な角度分回転される。スナツプリング１１の回転
に伴ない、スナツプリング１１の溝１６内への嵌
着部分が自然に拡がり、やがて全周にわたつて正
規に溝１６内にはまり込む。スナツプリング１１
の一部が溝１６内にはまり込んだ段階では、すで
に、スナツプリング１１がある程度拡径してお
り、自身の弾性によりさらに拡径力が作用してい
るので、あえてスナツプリング１１を回転させな
いでもスナツプリング１１が全周にわたつて溝１
６内にはまり込むこともあり得るが、上記回転に
より溝１６への装着が確実に行われる。最も確実
化を期すには、上記回転角を360度とすればよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のスナツプリング
組付装置によるときは、圧入チツプを固定形状式
から最外径が可変可能な可動式としたので、スナ
ツプリングの内径とワークの穴径との関係にかか
わらずスナツプリングの自動組付けが可能とな
り、圧入チツプの先端面に段付部を設け圧入チツ
プを回転させるようにしたので、スナツプリング
の切欠き巾とワークの穴径およびスナツプリング
の外径との関係にかかわらず、スナツプリングの
自動組付が可能となり、形状の制約なしにスナツ
プリングを自動組付けできるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るスナツプリン
グ組付装置の縦断面図、第２図は第１図の装置の
圧入チツプの拡大縦断面図で第３図の−線に
沿う縦断面図、第３図は第２図の装置の底面図、
第４図は第１図の装置のスナツプリングの自由状
態における平面図、第５図は第４図のスナツプリ
ングの圧入途中における平面図、第６図は第４図
のスナツプリングを合口同士を当接させた場合の
状態を示す平面図、第７図は従来装置の部分縦断
面図、第８図は第７図の装置の作動を説明するた
めのスナツプリングの平面図、である。 １１……スナツプリング、１２……切欠き、１
３……合口、１４……ワーク、１５……穴、１６
……溝、１７……テーパ円筒状内面、１８……ス
ナツプリングガイド、１９……先端面、２０……
軸心、２１……圧入チツプ、２２……回転軸、２
３……ギヤボツクス、２４……圧入シリンダ、２
６……ばね、２７……ヒンジピン、２８……スプ
リング、２９……爪、３０……段付部、３３……
回転駆動手段としての圧入チツプ旋回用モータ、
Ｈ……切欠き巾、ｔ……段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スナツプリングが装着されるワークの穴に向け
   て次第に縮径されるテーパ円筒状内面を有し、該
   テーパ円筒状内面にスナツプリングの外周を摺接
   させながらスナツプリングをワークの穴内へと案
   内するスナツプリングガイドと、該スナツプリン
   グガイドに挿入されたスナツプリングの一面側に
   先端面が押しつけられ、前記テーパ円筒状内面の
   軸心に沿う方向にストロークされる圧入チツプ
   と、該圧入チツプをストロークさせるストローク
   手段と、を備えたスナツプリング組付装置におい
   て、前記圧入チツプを、少なくとも前記スナツプ
   リングへの押しつけ先端面を有する先端部の最外
   径がスナツプリング径方向に可変可能な構造に構
   成し、前記圧入チツプの先端面の一部を、スナツ
   プリングの板厚よりも大きな段を有する段付構造
   とし、前記圧入チツプを、前記ストローク手段に
   加え、圧入チツプのストローク後圧入チツプを回
   転させる回転駆動手段に連結したことを特徴とす
   るスナツプリング組付装置。