JPH0478603U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0478603U JPH0478603U JP12163490U JP12163490U JPH0478603U JP H0478603 U JPH0478603 U JP H0478603U JP 12163490 U JP12163490 U JP 12163490U JP 12163490 U JP12163490 U JP 12163490U JP H0478603 U JPH0478603 U JP H0478603U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- deceleration
- section
- control device
- numerical control
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図〜第４図はこの考案の一実施例に係り、
第１図は数値制御装置のブロツク図、第２図は加
減速波形を示す図、第３図は加減速部５で行なわ
れる処理の流れを示す図、第４図〜第６図は従来
の数値制御装置に係り、第４図は数値制御装置の
ブロツク図、第５図は加減速処理のブロツク図、
第６図は加減速波形を示す図である。 図において、１は制御プログラム、２は数値制
御装置、３はプログラム解読部、４は補間部、５
は加減速部、６はサーボ装置、７はモータ、８は
時定数パラメータ、９は指令速度、１０は遅延ユ
ニツト、１１は加算手段、１２は乗算手段、１３
は加減速指令、１４は補間データ、１４ａは指令
速度、１４ｂは補間長さ、１５はデータレジスタ
、１６はＰＬＣ部、１７は加減速波形データであ
る。なお、図中、同一符号は同一、または相当部
分を示す。
第１図は数値制御装置のブロツク図、第２図は加
減速波形を示す図、第３図は加減速部５で行なわ
れる処理の流れを示す図、第４図〜第６図は従来
の数値制御装置に係り、第４図は数値制御装置の
ブロツク図、第５図は加減速処理のブロツク図、
第６図は加減速波形を示す図である。 図において、１は制御プログラム、２は数値制
御装置、３はプログラム解読部、４は補間部、５
は加減速部、６はサーボ装置、７はモータ、８は
時定数パラメータ、９は指令速度、１０は遅延ユ
ニツト、１１は加算手段、１２は乗算手段、１３
は加減速指令、１４は補間データ、１４ａは指令
速度、１４ｂは補間長さ、１５はデータレジスタ
、１６はＰＬＣ部、１７は加減速波形データであ
る。なお、図中、同一符号は同一、または相当部
分を示す。
Claims (1)
- 機械制御部とＰＬＣ部からなる数値制御装置に
おいて、外部から与えられた加減速波形データに
ＰＬＣ部が必要な変換を行いデータ化する機能と
、それに従つて加減速部が、機械制御を行う機能
により任意の加減速波形制御機能を備えた数値制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163490U JPH0478603U (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163490U JPH0478603U (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478603U true JPH0478603U (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=31869483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12163490U Pending JPH0478603U (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0478603U (ja) |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP12163490U patent/JPH0478603U/ja active Pending