JPH0478664A - 倍力操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は倍力操舵装置に係り、特に車両の旋回中にス
テアリングホイールの操舵力が急激に変化するのを防止
し得る倍力操舵装置に関する。

［従来の技術］ 車両においては、人力だけによる舵取り装置だけではス
テアリングホイールの操舵力のため運転手が疲労するの
で、他の動力源を利用して操舵力を拡大するパワーステ
アリング機構が設けられているものがある。このパワー
ステアリング機構は、動力源として油圧、圧搾空気、電
気等を利用している。

このように、操舵力を軽減する装置としては、例えば特
公昭５３−３８８５０号公報、特公昭５０−７３３１号
公報に開示されている。特公昭５３−３８８５０号公報
に記載のものは、ハンドルトルクを検出するトルク検出
器、車両速度を検出する車速検出器、高速走行時にハン
ドル軸と電動機を切放すクラッチを設け、クラッチの接
続および開放をハンドルトルクが零のときにのみ行うこ
とにより、クラッチの接続および開放時の不連続感をな
くしてフィーリングをよくするものである。

また、特公昭５０−７３３１号公報に記載のものは、内
部回路の故障に対し電動機への駆動電流の供給を阻止し
たり、あるいは装置全体を停止させることにより、操舵
力を軽減し得るとともに、走行運転の安全を確保するも
のである。

また、電動パワーステアリング機構にあっては、第４図
に示す如く、車速状態によってクラ１．チがオン・オフ
されるのに伴い、オン・オフ切換えされている。

コツトき、電動パワーステアリング機構を作動する制御
手段においては、クラッチがオンからオフに切換わる場
合に、第５図に示す如く、クラッチへの電流を時間Ｔ１
から例えば０．６ｓｅｃ経過した時間Ｔ２まで軽減する
とともに、モータ出力を時間Ｔｌから例えば０．２ｓｅ
ｃ経過した時間Ｔ３まで漸減し、ショックの発生を回避
させている。

また、クラッチがオフからオンに切換わる場合には、第
６図に示す如く、モータ出力を時間Ｔｌｌにおいて５０
％とし、そして例えば０．０８ｓｅｃ経過した時間ＴＩ
２の６７％まで漸増し、この時間Ｔ１２で１００％とし
てオンにするとともに、モータ出力を時間Ｔｌｌから時
間Ｔ１３まで漸増し、ショックの発生を回避させている
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、第５図に示す如く、クラッチの漸減時間の短
い設定（０，６ｓｅｃ程度）やパワーステアリング装置
に作用するトルク状態によっては、車速か大きくなって
電動パワーステアリング機構がオフになり、急にステア
リングホイールか重くなってショックを発生し、不快感
を与えるという不都合が生じた。一方、漸減時間を長く
すると、電動パワーステアリング機構の作動フィーリン
グが低下するという相反する不都合がある。

また、第７図に示す如く、電動パワーステアリング機構
のモータ電流（アシスト量）は、車速とトルクセンサか
らの値とによって決定されているものがある。従って、
操舵トルクの大なる時に電動パワーステアリング機構を
オンからオフ、あるいは、オフからオンにするとショッ
クを発生する不都合がある。

更に、この第７図の破線で示す如く、オンからオフ、オ
フからオン時の速度において、操舵トルクに対する電流
値をｔＪＸさくすると、モータの慣性によって、逆に、
オフ時に、連結させていたモータが非連結状態となり、
ステアリングホイールの操舵力が急激に軽く変化し、シ
ョックが発生するという不都合がある。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
車両の旋回中に電動パワーステアリングをオン会オフ切
換えさせる設定車速値になった場合にでも操舵トルクが
設定トルク値未満になるまで電動パワーステアリング機
構のオン・オフ切換えを中止させることにより、ステア
リングホイールの操舵力が急激に変化するのを防止して
ショックの発生を回避させるとともに、既存のシステム
を利用して廉価とし得る倍力操舵装置を実現するにある
。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、車速と操舵トル
クとによって電動パワーステアリング機構をオンのオフ
切換えする倍力操舵装置において、前記車両の旋回中に
車速が前記電動パワーステアリング機構をオン・オフ切
換えする設定車速値になった場合にても操舵トルクが設
定トルク値未満になるまで前記電動パワーステアリング
機構のオン・オフ切換えを中止する制御手段を設けたこ
とを特徴とする。

［作用コ この発明の構成によれば、制御手段は、車両の旋回中に
車速が電動パワーステアリング機構をオン・オフ切換え
する設定車速値になった場合にても操舵トルクが設定ト
ルク値未満になるまで電動パワーステアリング機構のオ
ン・オフ切換えを行わす、操舵トルクが設定トルク値未
満になってから電動パワーステアリング機構のオン会オ
フ切換えを行わせるので、ステアリングホイールの操舵
力が急激に変化するのを防止してショックの発生を回避
させることができる。

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２は車両（図示せず）の倍力操舵装置、
４は舵取り機構、６はステアリングホイール、８は電動
パワーステアリング機構である。

舵取り機構４には、ステアリングホイール６等の操舵ト
ルクを検出するトルクセンサ１０が連絡されている。

マタ、電動パワーステアリング機構８は、舵取り機構４
に設けられ、この舵取り機構４を操作するモータ１２と
このモータ１２を切換駆動するクラッチ１４とからなる
。

前記トルクセンサ１０及び電動パワーステアリング機構
８は、制御手段１６に連絡している。

この制御手段１６には、イグニションキースイッチ１８
を介してバッテリ２０が連絡されている。

また、前記制御手段１６には、オルタネータ２２と、イ
グニションパルス信号を出力する点火機構２４と、車速
を検知する車速センサ２６と、アイドルアップソレノイ
ド２８とが連絡されている。

前記制御手段１６は、車速センサ２６からの車速状態と
トルクセンサ１０からの操舵トルク状態とを入力し、車
両の旋回中において車速か電動パワーステアリング機構
８をオン・オフ切換えする予め記憶された設定車速値に
なった場合にても、操舵トルクが予め記憶された設定ト
ルク値未満にナルまで電動パワーステアリング機構８の
オン・オフ切換えを中止するものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

車両の旋回時において電動パワーステアリング機構８を
オン状態からオフに切換える場合には、第２図に示す如
く、電動パワーステアリング機構８かオンであり（ステ
ップ１０２）、先ず、車速が規定以上か否か、つまり車
速か電動パワーステアリング機構８をオフに切換えする
予め記憶された設定車速値以上になったか否かを判断す
る（ステップ１０４）。

このステップ１０４においてＮｏの場合には、車速が電
動パワーステアリング機構８をオフに切換える設定車速
値以上でないので、この判断状態を継続させる。

一方、このステップ１０４においてＹＥＳの場合には、
車速が電動パワーステアリング機構８をオフに切換えす
る設定車速値以上になったので、次に、トルクセンサ１
０の値が規定以下か、つまり操舵トルクが予め記憶され
た設定トルク値未満になったか否かを判断する（ステッ
プ１０６）。

このステップ１０６においてＮＯの場合には、操舵トル
クが設定トルク値以上で電動パワーステアリング機構８
をオフに切換えするとショック等が発生するので、クラ
ッチ１４をオフとせす、ステップ１０４に戻す。即ち、
電動パワーステアリング機構８のオフへの切換えが中止
される。

前記ステップ１０６においてＹＥＳの場合には、操舵ト
ルクが設定トルク値よりも小さくなり、クラッチ１４を
オンからオフにするに伴って、電動パワーステアリング
機構８をオンからオフにする（ステップ１０８）。

一方、車両の旋回時において電動パワーステアリング機
構８をオフ状態からオンに切換える場合には、第３図に
示す如く、電動パワーステアリング機構８がオフであり
（ステップ２０２）、先ず、車速が規定以下か否か、つ
まり車速か電動パワーステアリング機構８をオンに切換
えする予め記憶された設定車速値未満になったか否かを
判断する（ステップ２０４）。

このステップ２０４においてＮｏの場合には、車速か電
動パワーステアリング機構８を切換える設定車速値未満
でないので、この判断状態を継続させる。

このステップ２０４においてＹＥＳの場合には、車速が
電動パワーステアリング機構８をオンに切換えする設定
車速値未満になったので、次に、トルクセンサ１０の値
が規定以下か、つまり操舵トルクが予め記憶された設定
トルク値未満になったか否かを判断する（ステップ２０
６）。

このステップ２０６においてＮｏの場合には、操舵トル
クが設定トルク値以上で電動パワーステアリング機構８
をオンに切換えするとショック等が発生するので、クラ
ッチ１４をオフとせず、ステップ２０４に戻す。即ち、
電動パワーステアリング機構８のオンへの切換えが中止
される。

そして、ステップ２０６においてＹＥＳの場合には、操
舵トルクが設定トルク値よりも小さくなり、クラッチ１
４をオフからオンにする（ステップ２０８）。

この結果、車両の旋回時に、操舵トルクが充分小さくな
っていることを確認してから電動パワーステアリング機
構８をオン・オフ切換えさせるので、車両の旋回中に操
舵トルクが設定トルク値以上の場合に電動パワーステア
リング機構８のオン・オフ切換えが中止される一方、車
両の直線走行時の操舵トルクが小さい時に電動パワース
テアリング機構８がオン・オフに切換わることになり、
ステアリングホイール４の操舵力が急激に変化せず、シ
ョックの発生を回避させ、よって車両を所定に旋回させ
ることができる。

また、この倍力操舵装置２においては、制御手段１６の
プログラムを変更するたけで、既存のシステムを利用し
得て、舵角センサ等の検出手段を不要とし、廉価とする
ことができる。

なお、この実施例においては、８字路等の走行時におい
て切返しの中間点で電動パワーステアリング機構８がオ
ンΦオフに切換わるのを防止すべく、ステアリングホイ
ール６を戻しても、つまり、ステアリングホイール６を
すばやく切返した場合でも、すぐに電動パワーステアリ
ング機構８かオン・オフしないように、制御手段１６に
は、電動パワーステアリング機構８を所定時間経過した
後に切換作動させるタイムラグを設定することも可能で
ある。

［発明の効果］ 以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
車両の旋回中に車速が電動パワーステアリング機構をオ
ン９オフ切換えする設定車速値になった場合にでも操舵
トルクが設定トルク値未満にナルまで電動パワーステア
リング機構のオン・オフ切換えを中止する制御手段を設
けたことにより、ステアリングホイールの操舵力が急激
に変化するのを防止してショックの発生を回避するとと
もに、既存のシステムを利用して廉価とし得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図は倍力操
舵装置のシステム回路図、第２図は電動パワーステアリ
ング機構をオンからオフに切換える際のフローチャート
、第３図は電動パワーステアリング機構をオフからオン
に切換える際のフローチャートである。 第４〜７図は従来における電動パワーステアリング機構
のオン・オフ切換えの説明を示し、第４図は車速による
オン書オフ切換えのタイムチャート、第５図は電動パワ
ーステアリング機構をオンからオフに切換える際のタイ
ムチャート、第６図は電動パワーステアリング機構をオ
フからオンに切換える際のタイムチャート、第７図は車
速と操舵トルクとによって決定されるモータ電流の値を
示す説明図である。 図において、２は倍力操舵装置、４は舵取り機構、６は
ステアリングホイール、８は電動７寸ワーステアリング
機構、１０はトルクセンサ、１２はモータ、１４はクラ
ッチ、１６は制御手段、そして２６は車速センサである
。 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車速と操舵トルクとによって電動パワーステアリン
   グ機構をオン・オフ切換えする倍力操舵装置において、
   前記車両の旋回中に車速が前記電動パワーステアリング
   機構をオン・オフ切換えする設定車速値になった場合に
   でも操舵トルクが設定トルク値未満になるまで前記電動
   パワーステアリング機構のオン・オフ切換えを中止する
   制御手段を設けたことを特徴とする倍力操舵装置。