JPH047872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は切粉処理装置に関し、特に割出し可能
な複数のステーシヨンを有する加工機の切粉処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

複数のステーシヨンがあつて、そのステーシヨ
ンを順次割出しながらステーシヨン上のワークの
加工後、切粉処理をするためには、各ステーシヨ
ン毎に専用のクーラント吐出装置およびエアブロ
ー装置を設けてあり、発生する切粉を流したり加
工機の清掃を行なうのが一般的であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、各ステーシヨン毎にそれぞれクーラン
ト吐出あるいはエアブロー装置を備えた上記従来
技術の場合、それぞれの装置の占める面積が大き
くなり、その分加工機全体が大きくなると言う問
題点があつた。又、各ステーシヨンに専用のクー
ラント吐出やエアブロー装置を備え付けた場合、
加工位置が変更した時に対処し得ない場合等が生
ずる。

本考案は上記事情に鑑みて提案されたもので、
簡単な１つの装置で全てのステーシヨンに向け
て、クーラント吐出やエアブロー作用も可能で、
しかもワーク検出も同時に行なうことのできる加
工機の切粉処理装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するために、水平方
向で割出し可能な旋回テーブルと、該旋回テーブ
ル上の周辺特定位置に載置される加工物と、前記
旋回テーブルの旋回軸心上に設けられ且つテーブ
ルを支承している基台の一端より垂下される支持
体と、該支持体に着脱自在に装着されテーブルの
加工物に向けてクーラントを噴出する複数のクー
ラントノズルと、前記支持体に沿つて設けられエ
アを導く導体と、該導体の一部に設けられテーブ
ル上の加工物に向けてエアを噴出するエアブロー
ノズルと、該導体の一部に設けられテーブル上の
加工物の有無を検出する加工物検出手段とからな
り、前記クーラントノズルおよびエアブローノズ
ルからの噴出体により加工物上の切粉を除去する
ことを特徴とする加工機の切粉処理装置としたも
のである。

〔作用〕

導体のエアノズルで最初のステーシヨンのテー
ブル上を払拭した後ワークを載置し、各ステーシ
ヨンに順次割出して所定の加工を行なう。加工
中、支持体に装着したクーラントノズルからクー
ラントを吐出し続けワークに発生する切粉を洗い
流して処理を行なう。一方、加工物検出手段で常
時ワークの有無の確認をとつている。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

まず第２図において加工機全体の説明をする。

ワークＷはロボツト等によりワークコンベアＣ
上に搬送されてくる。そのワークＷを加工機Ｍ前
面（図中下方）に配設されたマニプレータＲの旋
回前後移動とマニプレータＲのグリツパR₁によ
つて把持し、加工機Ｍの搬出入ステーシヨンST₁
に搬送する。

搬出入ステーシヨンST₁のワーク載置台５６上
に載置されたワークＷは、ワーク芯出し装置５０
によつて芯出しされる。即ち、加工機Ｍ先端に配
設されたワーク芯出し装置５０の芯出しシリンダ
５１を駆動させ、シリンダロツド５１ａ先端のブ
ラケツト５２を介して枠体５３、芯出し部材５４
を開閉させることでワークＷのハブ部を挟み込ん
で芯出しを行なう。

本考案の切粉処理装置を使用する加工機として
は、例えば穴明け及びタツピンダ加工の専用機が
挙げられる。この加工機Ｍの中央部には水平面内
で割出し可能なテーブル５５が設けられ、更にこ
のテーブル５５にはワークＷを載せるためのワー
ク載置台５６が４個均等に固着されている。

加工機Ｍは４つのステーシヨンから成つてい
て、前述した搬出入ステーシヨンST₁に割出され
たワークＷに所定のドリル加工を行うドリリング
ステーシヨンST₂，ドリル加工終了のワークＷの
切粉払拭やツール切損検知を行うエアブロー＆切
損検知ステーシヨンST₃とワークＷにタツプ加工
を行うタツピンダステーシヨンST₄である。この
内、搬出入ステーシヨンST₁を除いてそれぞれの
ステーシヨンは、加工機Ｍの４隅の支柱５７によ
つて支持された固定部材（図示せず）に加工ユニ
ツトを装着してあり、第１図に示すように上下動
して作業を行なうようになつている。

ワークＷは、搬出入ステーシヨンST₁に搬送さ
れテーブル５５の旋回により時計回りに90°割出
されドリリングステーシヨンST₂の下に位置す
る。そこで所定のドリル加工を施され、更に90°
割出されエアブロー＆ツール切損検知ステーシヨ
ンST₃からタツピングステーシヨンST₄へと順次
割出されそれぞれ所定の作業が行なわれる。タツ
プ加工終了のワークＷは再び搬出入ステーシヨン
ST₁へと割出され、マニプレータＲのグリツパR₁
によつて把持されワークフイーダＦへと搬送され
る。以上が加工機Ｍにおける１つのワークＷの１
サイクルであり、例えばドリリングステーシヨン
ST₂でドリル加工を行なつている間、搬出入ステ
ーシヨンST₁には次のワークＷが搬送されてきて
いるように、それぞれのステーシヨンは間断なく
各作業を繰返している。

本考案の切粉処理装置は、これらの各ステーシ
ヨンへ向けてクーラントやエアーを吹きつけて切
粉の処理をしようとするものである。そして実施
例にあるような、搬出入、ドリリング、エアブロ
ー＆ツール切損検知、タツピンダステーシヨンで
なくても良いのは当然であり、各異なるステーシ
ヨンがあり順にワークを割出してそれぞれが加工
される形式であれば利用可能である。

次に第１図において切粉処理装置について説明
する。

切粉処理装置１は加工機Ｍに固着された上部固
定板２に垂下されて各ステーシヨンの中央部に設
けられる。

即ち、支持体である導管３上部先端で上部固定
板２を貫通し、更にフランジ部３ａをボルト４で
上部固定板２に螺着してある。導管３は中空部材
が用いられ、下方でクーラントノズル５を装着し
た同じく内部が中空の角パイプ状の取付部材６と
連結されている。導管３の最上部は蓋板７で、最
下部は底板８でそれぞれ密閉されている。又、導
管３の上部には２本のボス９，１０が水平方向に
突設されていて、クーラント導入口９ａとなつて
いる。

導管３下部に連結した取付部材６の円周に沿つ
て、複数のクーラント連通孔６ａが穿設されてい
て、方向調整の可能なクーラントノズル５が装着
される。このクーラントノズル５が装着される方
向は、ドリリングステーシヨンST₂とタツピング
ステーシヨンST₄側である。現在は、取付部材６
の２方向のみしか連通孔６ａが穿設されていない
が、４方向に穿設して不要な個所にプラグ等を螺
挿しておけば、各ステーシヨンの加工工程が変更
しても簡単にクーラントノズル５の向きを変えて
取付けることができ、加工工程の変更に柔軟に対
応することも可能である。

導管３内にはエアブローノズル１１，１２にエ
アを供給するための導体であるエア導管１３が遊
挿され、上部は蓋板７を貫通しナツト１４によつ
て固定され、下部は底板８を貫通しテーブル５５
上面近傍まで延設されている。エア導管１３下部
先端にはジヨイント１５を介してエアブローノズ
ル１１が装着されている。更に、このエアブロー
ノズル１１と取付部材６下部との間にも、同様に
ジヨイント１６を介してエアブローノズル１２が
装着されている。これらのエアブローノズル１
１，１２も前述したクーラントノズル５と同じよ
うに方向調整が可能であり、これらのエアブロー
ノズル１１，１２は先端を搬出入ステーシヨン
ST₁側に向けて装着されている。下部のエアブロ
ーノズル１１は、テーブル５５上のワーク載置台
５６にワークＷを載せる前にエアを吹き着けるた
めのものであり、もう１個のエアブローノズル１
２は、ワーク載置台５６に載せられたワークＷの
表面に付着したゴミ等を払拭するためのものであ
る。エア導管１３上部にはジヨイント１７が装着
され、エア供給源からのエアをエア導管１３へ送
り込んでいる。

これらのエアブローノズル１１，１２間のエア
導管１３には加工物検出手段であるワーク検知装
置１８が取付けられる。このワーク検知装置１８
は４つのワーク載置台に向けられていて、光電管
等を利用した通常使用されるものであり、このワ
ーク検知装置１８によつて、それぞれのステーシ
ヨンにワークＷが有るか無いかの検知を行なつて
いる。

次に、以上のような構成の切粉処理装置１の作
用を説明する。

搬出入ステーシヨST₁のテーブル５５上のワー
ク載置台５６にマニプレータＲによるワークＷの
搬送前に、エア供給源から供給されたエアによつ
て、エアブローノズル１１でワーク載置台５６上
を払拭しワークＷを運び込んで載置する。次にそ
のワークＷのゴミ等を、エアブローノズル１２に
よつて払拭し加工準備完了となる。

テーブル５５を旋回し最初の加工であるドリリ
ングステーシヨンST₂の位置に割出す。図示しな
い駆動装置により、ドリル加工ユニツト等を下降
させ所定のドリル加工を行なう。この間、図示し
ないクーラント供給源からのクーラント供給によ
り、ジヨイント１９を介してクーラント導入口９
ａから導管３内に導かれたクーラントは複数のク
ーラントノズル５からドリリングステーシヨン
ST₂の回転するドリルに向かつて吐出され発生す
る切粉を洗い流して処理する。

ドリル加工の終了したワークＷは、前述したと
同様に90°割出されエアブロー＆ツール切損検知
ステーシヨンST₃の位置にくる。そして異常が無
ければ次のタツピングステーシヨンST₃まで割出
され、タツプ加工ユニツト等によつて所定の加工
を施される。この間回転するタツプに向けてもク
ーラントノズル５からクーラントが連続して吐出
され続け、発生する切粉を洗い流して理装する。

タツプ加工終了のワークＷは、マニプレータＲ
によりワークフイーダＦへ振り込まれて搬送され
る。以後これら一連の動作を間断なく繰返す。

このように本実施例によれば、切粉処理装置は
各ステーシヨン中央に１個設けてあるので、切粉
処理装置の占める取付面積が少なくてすみ、装置
も簡単なものですむと言う利点がある。又、この
切粉処理装置には、クーラント吐出用ノズルとエ
アブロー噴出用のノズルも備えつけられている上
に、テーブル上のワークの有無を検知する検知装
置も装着されているので利用価値が大であり、更
に、クーラントノズルの取付け方向を簡単に変え
て取付けることができるので、各ステーシヨンの
加工工程が変更された場合等にも即座に対応可能
となり非常に有用な切粉処理装置となつた。

〔考案の効果〕

本考案によれば、クーラント吐出ノズル、エア
噴出ノズル及び検知手段を装着した導管を各ステ
ーシヨンの中央に垂下するだけの簡単な装着でよ
く、占有面積が少なく、又クーラントノズルの取
付方向も変えることもでき、非常に利用価値の大
なる加工機の切粉処理装置を提供することが可能
となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の加工機の切粉処理装置の全体
図を示し、第２図は加工機の切粉処理装置が組込
まれた加工機の全体平面図を示す。 図面において、１……切粉処理装置、２……上
部固定板、３……導管（支持体）、５……クーラ
ントノズル、１１，１２……エアブローノズル、
１３……エア導管（導体）、１８……ワーク検知
装置（加工物検出手段）、５０……ワーク芯出し
装置、５５……テーブル、Ｍ……加工機、Ｗ……
ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向で割出し可能な旋回テーブルと、該旋
   回テーブル上の周辺特定位置に載置される加工物
   と、前記旋回テーブルの旋回軸心上に設けられ且
   つテーブルを支承している基台の一端より垂下さ
   れる支持体と、該支持体に着脱自在に装着されテ
   ーブルの加工物に向けてクーラントを噴出する複
   数のクーラントノズルと、前記支持体に沿つて設
   けられエアを導く導体と、該導体の一部に設けら
   れテーブル上の加工物に向けてエアを噴出するエ
   アブローノズルと、前記導体の一部に設けられテ
   ーブル上の加工物の有無を検出する加工物検出手
   段とからなり、前記クーラントノズルおよびエア
   ブローノズルからの噴出体により加工物上の切粉
   を除去することを特徴とする加工機の切粉処理装
   置。