JPH0478844A - 大径鋼管の溶接部ｘ線作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大径鋼管の溶接部Ｘ線作業を極めて効率的に
、かつ確実、安価に自動化、省力化する方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

大径鋼管の溶接部Ｘ線撮影作業は、その撮影部位が多数
要求されることから、撮影工程が複数存在するＵＯ鋼管
工場を例に挙げると、拡管機前面工程に拡管前中間部撮
影工程、拡管機後面工程に拡管後中間部撮影工程、及び
管端部撮影工程があり、それぞれの工程に作業者が１名
ないし２名はりついている。また、撮影工程とは別に独
立した作業として、位置的には散在しているＸ線撮影工
程の中間的位置に配置したＸ線フィルムの準備作業、撮
影したＸ線フィルムの現像作業が必要であリ、撮影した
Ｘ線フィルムの現像作業を含めたＸ線フィルム準備方と
して１名はりつくのか普通である。

これらの要員が操業シフトあたりに必要な員数であり、
３直３交代であればその３倍の要員数をＸ線作業方とし
て抱えることとなり、従来から省力化が切望されていた
。しかしながらその実現には、Ｘ線撮影工程が互いに離
隔していることにより、自動化、無人化のためには極め
て高い信頼性が要求され、方案自体か技術的に困難であ
ったこと、また、仮に自動化、無人化を実現したとして
も巨額の設備投資を強いられ、省力化メリットに見合わ
ない、等の大きな障害かあった。従来のＵＯ鋼管工場の
拡管後面工程の例を第２図に示す。

１は拡管液中間部撮影工程、２は管端撮影工程、３はＸ
線フィルム準備工程、４はＸ線フィルム判定室、５はパ
イプ進行経路、６は未撮影フィルムカセット搬送経路（
人手）、７は撮影済フィルムカセット搬送経路（カセッ
トコンベア）である。

〔発明が解決しようとする課題〕

Ｘ線作業の省力化には該工程の自動化か必須であるか、
それぞれの工程か離隔しているためにそれぞれの工程に
ついてほぼ１００％の信頼性を持って自動化稼動を実現
しなけれはならず、技術的困難か大である。また、仮に
ほぼ１００％の信頼性を持って自動化稼動を実現したと
しても巨額の設備投資となり、省力化メリットに見合わ
ない、等の問題かある。本発明は、上述の問題点を解決
するもので、大径鋼管のＸ線作業を極めて効率的に、か
つ確実、安価に自動化、省力化することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数のＸ線撮影工程を持つ大径鋼管の溶接部
Ｘ線作業方法において、前記複数のＸ線撮影工程を環状
に結ぶＸ線フィルムカセットコンベアを設け、更に該カ
セットコンベアに近接してカセットを往復通搬可能な傾
斜テーブルを設け、該傾斜テーブルと撮影済フィルムカ
セットからのフィルム取出機であるオープナー、及びフ
ィルムカセットへのＸ線フィルム装填機であるローダ−
との間には旋回自在な小型汎用ロボットを設け、往路は
前記Ｘ線撮影工程での撮影済のＸ線フィルムカセットを
カセットコンベアにて前記傾斜テーブルまで搬送し、更
に傾斜テーブルに投入したフィルムカセットを前記小型
汎用ロボットにて前記オープナ−に運び、カセットから
取り出したフィルムを自動現像機にて現像してＸ線フィ
ルム判定に供し、復路は往路とは逆の経路を通って空の
フィルムカセットに前記ローダ−にてＸ線フィルムを装
填して前記Ｘ線撮影工程まで運び、Ｘ線作業を継続する
ことを特徴とする大径鋼管の溶接部Ｘ線作業方法である
。

〔作用、実施例〕

以下に本発明について、大径管ＵＯ鋼管工場を例に挙げ
て詳細に説明する。

第１図、第３図は本発明の説明図である。

第３図は本発明によるＸ線作業工程の配置であり、要員
が従来の第２図の４名から２名に省力化される例である
。８はカセットコンベアである。

第３図に示した様に、拡管液中間部撮影工程１と管端撮
影工程２をカセットコンベア８によって機能的に連結し
、Ｘ線フィルム準備工程３とＸ線フィルム判定室４を拡
管液中間部撮影工程１に隣接して設置することによって
Ｘ線作業の効率化を実現している。

第１図は本発明における自動化の説明図であり、本図に
より効率化されたＸ線作業フローについて説明する。Ｘ
線フィルム準備工程３ては、小型汎用ロボット１０、ロ
ーダ−１１，オープナー、３、及び自動現像機１４によ
って完全自動運転が行われる。

まず、拡管後生間部撮影工程１フローを説明する。撮影
済のフィルムカセットをオペレーター１５か傾斜テーブ
ル１２に落とし込むと、ロボット１０がそれを把持して
オープナー、３に渡す。

オープナー、３は、フィルムカセットからＸ線フィルム
だけを取り出し、自身に直結された自動現像機１４に搬
送してＸ線フィルムが現像される。

現像されたＸ線フィルムは、オペレーター１６によって
合否の判定かなされる。更に、オープナー１３かＸ線フ
ィルムを取り出した後の空フィルムカセットを、ロボッ
ト１０が次にローダ−１１に渡し、未使用Ｘ線フィルム
か空フィルムカセットに新たに装填される。該フィルム
カセットをロボット１０が傾斜テーブル１２に落とし込
むとオペレーター１５はそれを取り出し、拡管液中間部
撮影工程１へＸ線撮影作業に戻る。

次に、管端撮影工程２フローについて説明する。

オペレーター１５かカセットコンベア８に未使用フィル
ムカセットを載せ、カセットコンベア８を発進させる。

該フィルムカセットが管端撮影装置９に到着すると、２
軸の簡易マニピュレータ一部か該フィルムカセットをカ
セットコンベア８がら取り出し、撮影台車部に移載し、
撮影台車部が撮影作業を行う。これらの作業は自動運転
が殆とて、撮影位置微調整等、一部のみテレビカメラを
利用したオペレーター１５による遠隔操作運転がある。

撮影済フィルムカセットは上述の逆フローによりカセッ
トコンベア８に載せられ、オペレーター１５の位置に戻
ってくる。

〔発明の効果〕

本発明により、従来、多人数で非効率的に行われていた
Ｘ線作業か極めて効率的で確実、かつ安価に省力化可能
となり、例えは大径管ＵＯ鋼管工場においては大規模な
省力化を実現し、全くトラブルもなくフル稼動すること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＸ線作業工程の詳細配置図、第２図は
本発明を導入する前の従来のＸ線作業工程を示す配置図
、第３図は本発明導入後のＸ線作業工程を示す配置図で
ある。 １・・・拡管液中間部撮影工程、２・・・管端撮影工程
、３・・・Ｘ線フィルム準備工程、４・・・Ｘ線フィル
ム判定室、５・・・パイプ進行経路、６・・・未撮影フ
ィルムカセット搬送経路、７・・・撮影済フィルムカセ
ット搬送経路、８−・カセットコンベア、９・・・管端
撮影装置、１０・・・小型汎用ロボット、１１・・・ロ
ーダ−１２・・・傾斜テーブル、１３・・・オープナー
、４・・・自動現像機、１５・・・オペレーター　１６
・・オペレーター 第１　図 左２図 くフィルム７０−〉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のＸ線撮影工程を持つ大径鋼管の溶接部Ｘ線
   作業方法において、前記複数のＸ線撮影工程を環状に結
   ぶＸ線フィルムカセットコンベアを設け、更に該カセッ
   トコンベアに近接してカセットを往復通搬可能な傾斜テ
   ーブルを設け、該傾斜テーブルと撮影済フィルムカセッ
   トからのフィルム取出機であるオープナー、及びフィル
   ムカセットへのＸ線フィルム装填機であるローダーとの
   間には旋回自在な小型汎用ロボットを設け、往路は前記
   Ｘ線撮影工程での撮影済のＸ線フィルムカセットをカセ
   ットコンベアにて前記傾斜テーブルまで搬送し、更に傾
   斜テーブルに投入したフィルムカセットを前記小型汎用
   ロボットにて前記オープナーに運び、カセットから取り
   出したフィルムを自動現像機にて現像してＸ線フィルム
   判定に供し、復路は往路とは逆の経路を通って空のフィ
   ルムカセットに前記ローダーにてＸ線フィルムを装填し
   て前記Ｘ線撮影工程まで運び、Ｘ線作業を継続すること
   を特徴とする大径鋼管の溶接部Ｘ線作業方法。