JPH047886Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 実施例はワークの両面を砥石により同時に研削
し、しかもワークとして主にコンロツドが供給さ
れる平面研削盤に関する。

（従来技術及びその問題点） 最近の生産システムの合理化に伴ないバツジ生
産システムなるものが普及してきているが、コン
ロツド等の平面研削盤においても、混在して搬送
されてくる幅寸法の異なるコンロツドを順次研削
することが要望されてきている。

しかしながらこの種の従来研削盤では、供給さ
れるコンロツドの種類、即ち幅寸法が変化する毎
に機械を一旦停止し、そして手動により砥石の主
軸を進退させてその位置を新しいコンロツドの幅
寸法に対応させると共に、キヤリヤ円板両側のサ
イドガイドの位置も手動によりそれを進退させて
新しいコンロツドの幅寸法に対応させている。こ
のように手動によりサイドガイド並に砥石の位置
調整を行なつていては、その調整に大変手間がか
かる。いわゆる段取り替え作業に手間がかかり、
前述の合理化された生産システムに敵さないとい
う問題がある。

（問題点を解決するための手段〕 相対向する１対の砥石と、軸方向に貫通する複
数のワーク保持用ポケツト孔を備えた回転自在な
キヤリヤ円板と、該キヤリヤ円板を回転させなが
ら上記砥石間を通過させるキヤリヤ駆動装置と、
前工程から搬送されてくるワークをキヤリヤ円板
のポケツト孔に装着するローデイング装置と、キ
ヤリヤ円板の両側に配置されてポケツト孔内のワ
ークが脱落しないようにワーク両側をガイドする
サイドガイドとを有する平面研削盤において、ロ
ーデイング装置にワークの厚みを測定して測定結
果を信号として送り出す測定装置を設け、１対の
砥石の一方並びに１対のサイドガイドの一方に、
それらをワークに対して進退させるアクチユエー
タをそれぞれ連結し、１対の砥石の他方並びに１
対のサイドガイドの他方を基準面とし、測定装置
からの信号でワークの種類を判別する判別手段と
該判別手段によるワーク種類の判別手段に基づき
上記各アクチユエータに位置調節信号を送り出す
制御手段を有する信号処理装置を設けている。

（作用） 前工程からローデイング装置に搬送されてくる
ワーク（即ちコンロツド）の形状、例えば被研削
面間の厚さを測定装置により測定し、その結果を
信号として信号処理装置に送り出し、処理装置に
おいてワークの種類を判別して、アクチユエータ
を処理装置からの位置調整信号により駆動し、異
なる種類のワークを連続的に研削する。

（実施例） 第１〜第３図は本考案をコンロツド用の両頭平
面研削盤に適用した例を示しており、平面図を示
す第３図において研削盤はローデイング装置１、
回転自在なキヤリヤ円板２、１対の回転砥石３等
を備えている。各砥石３はそれぞれ主軸５及びベ
ルト伝動機構６を介して主軸駆動モーター７に連
動連結している。キヤリヤ円板２は垂直に配置さ
れ、キヤリヤ円板駆動装置２３により水平軸芯Ｏ
回りに回転する。

右側面図を示す第１図において、キヤリヤ円板
２には円周方向に間隔を隔てて複数個のワーク保
持用ポケツト孔１０が形成されている。キヤリヤ
円板２の上半分には、左右両側に円弧形状の入口
サイドガイド１３ａ，１３ｂが配置され、キヤリ
ヤ円板２の下半分には左右両側に円弧形状の出口
サイドガイド１４ａ，１４ｂが配置され、また出
口サイドガイド１４ａ，１４ｂのキヤリヤ円板回
転方向Ｒ側の端部にはワーク排出シユート１６が
設けられている。右側砥石ヘツド４８には砥石主
軸５の位置を自動調節するための切込サーボモー
タ６１が設けられ、信号処理装置Ｃに接続してい
る。１８は自動定寸装置であり、研削後のワーク
幅を測定し、別途設置の自動定寸アクチユエータ
に指令を送り、自動定寸操作を行う。

正面図を示す第２図において、ローデイング装
置１の右端部にはワーク厚さを測定する測定装置
１７が設けられ、該測定装置１７は信号処理装置
Ｃに接続しており、前記入口サイドガイド１３
ａ，１３ｂは入口ガイド支持装置２０によりガイ
ド間〓変更自在に支持され、下側の出口サイドガ
イド１４ａ，１４ｂは出口ガイド支持装置２１に
よりガイド間〓変更自在に支持されている。上記
右側サイドガイド１３ｂ，１４ｂにはそれらをワ
ークに対して進退駆動するパルスモータ８７，１
０７が連動連結され、パルスモータ８７，１０７
は信号処理装置Ｃに接続している。

ローデイング装置１の拡大縦断面を示す第４図
において、ローデイング装置１には前述の測定装
置１７と共に、ローデイングシユート２５、ワー
ク押出し片２７及びワークサポータ３０等が備え
られている。

ローデイングシユート２５はローデイング本体
２４の上部に固定されると共に、キヤリヤ円板２
側に行くに従い下方に来るように傾斜している。
ローデイングシユート２５の先端部には略直角方
向に進退するワークストツパー２８が配置されて
いる。ストツパー２８は信号処理装置からの出力
信号で伸縮動作するエアシリンダー２９によりワ
ークをＷ１の位置で所定のタイミングで停止さ
せ、ワークを１個ずつ送り出す機能を有する。

測定装置１７はワーク（コンロツド）の被研削
面間の厚さを測定するものであつて、上記ストツ
パー２８よりも左側に配置されており、ワーク測
定子３６、パルスエンコーダ３７を内蔵する位置
検出器付シリンダー３８を備えている。測定子３
６は上記位置検出器付シリンダー３８のロツド３
８ａの下端部に固着され、ローデイングシユート
２５に対して直角方向に移動自在である。位置検
出器付シリンダー３８はローデイングシユート２
５に固着されている。上記パルスエンコーダ３７
は、前記測定子３６がワークＷ１の研削面に圧接
した時のシリンダ伸長長さを測定し、それをパル
スに変換し、信号処理装置Ｃに測定結果を出力す
る機能を有している。

ワークサポータ３０はローデイングシユート２
５の右方に配置されると共に回転アーム３２に固
着され、ワーク押出し片２７及びワーク押出し用
エアシリンダー２６を備えている。回転アーム３
２は水平な回転軸４０を介して回転自在にローデ
イング本体２４に支持されると共に、その下端部
がワーク位置変換用シリンダー３３に枢着連結さ
れており、該シリンダー３３の伸縮により仮想線
で示すワーク受入位置と実線で示すワーク供給位
置とに位置変更自在となつている。ワーク受入位
置ではワークサポート３０はローデイングシユー
ト２５と同略同一延長平面に位置し、ワーク供給
位置ではワークサポート３０はキヤリヤ円板２の
ポケツト孔１０に隣接する。位置変換用シリンダ
ー３３は前記ストツパー用エアシリンダー２９に
連動しており、ストツパー２８が上方に退いてワ
ークがＷ２のようにサポート３０に滑り込むと、
位置変換用シリンダー３３が縮んでサポート３０
を受入位置から供給位置に回動するようになつて
いる。ワーク押出し用エアシリンダー２６はサポ
ート３０が供給位置に来た時に伸長し、押出し片
２７によりワークＷ３をポケツト孔１０に押し込
む。

第５図は右側砥石３及び砥石主軸５等の拡大縦
断面図を示しており、砥石３は主軸５の先端部に
固着されており、主軸５は砥石ホルダー４５内に
軸受４６を介して回転自在に支持されている。主
軸５は砥石ホルダー４５に対して軸方向には係止
され、即ち砥石ホルダー４５と一体的に軸方向移
動可能であり、主軸５の他端部は伝動機構６のプ
ーリ４７にスプライン連結している。砥石ホルダ
ー４５は砥石ヘツド４８に左右方向（主軸長さ方
向）移動自在かつ回転不能に支持されており、下
面にはナツトホルダー５１を介してボールねじナ
ツト５２が固着され、該ナツト５２はボールねじ
５３に螺合している。即ちボールねじ５３の回転
により、ねじ送り作用によつて砥石ホルダー４５
を主軸５と共に左右方向に移動できるようになつ
ている。

ボールねじ５３は砥石ヘツド４８に回転自在に
支持されると共に切込ウオームギヤ５６を一体的
に備え、ウオームギヤ５６はウオーム軸５８に係
合している。ボールねじ５３の他端面に対向し
て、ボールねじ５３の回転量を検出するパルスエ
ンコーダ６０が配置されている。

第５図の−断面を示す第６図において、切
込ウオーム軸５８は砥石ヘツド４８に回転自在に
支持されており、その両端部はヘツド外に延び、
一端部には前述の砥石ホルダー切込サーボモータ
６１が連結され、他端部には切込手動ハンドル６
４が連結されている。また砥石ホルダー４５は砥
石ヘツド４８のホルダースライド部６６にスライ
ド自在に載置されている。

第７図は入口ガイド支持装置２０の拡大縦断面
図を示しており、この第７図において両入口サイ
ドガイド１３ａ，１３ｂはそれぞれホルダー７
０，８０を介してガイドホルダーバー７１，８１
に固着され、両ガイドホルダーバー７１，８１は
互いに平行でかつキヤリヤ円板２に対して直角に
配置されると共に左方へ延び、軸方向移動自在に
ガイドサポート本体７２に支持されている。両入
口サイドガイド１３ａ，１３ｂはそれぞれ軸方向
のキー７３，８３と溝との係合により回転不能に
係止されると共に送りねじ７５，８５が螺合し、
送りねじ７５，８５はガイドサポート本体（装置
本体）７２に回転自在に支持されている。

左側入口サイドガイド１３ａは基準面として利
用されるので、それに対応する送りねじ７５には
手動の左側調整ハンドル７６が固着されており、
該ハンドル７６を手動で回転することにより、左
側入口サイドガイド１３ａを正確な基準位置に調
整する。

一方右側サイドガイド１３ｂは本考案に従つて
自動的に移動調節されるので、それに対応する送
りねじ８５の先端部にはパルスエンコーダ駆動プ
ーリ８６が固着されると共に入口用パルスモータ
８７が連動連結されている。上記パルスエンコー
ダ駆動プーリ８６は第３図の入口用パルスエンコ
ーダ８８に連動連結している。

第８図は出口ガイド支持装置２１の拡大縦断面
図を示しており、この第８図において両出口サイ
ドガイド１４ａ，１４ｂはそれぞれホルダー９
０，１００を介してガイドホルダーバー９１，１
０１に固着され、両ガイドホルダーバー９１，１
０１は互いに平行でかつキヤリヤ円板２に対して
直角に配置されると共に、右側ガイホルダーバー
１４ｂは右側へ左側ガイホルダーバー１４ａは左
側へと延び、軸方向移動自在に機械本体１９に支
持されている。両出口サイドガイド１４ａ，１４
ｂはそれぞれキー９３，１０３により回転不能に
係止されると共に送りねじ９５，１０５が螺合
し、送りねじ９５，１０５は機械本体１９に回転
自在に支持されている。

左側出口サイドガイド１４ａは基準面として利
用されるので、それに対応する送りねじ９５には
手動の左側調整ハンドル９６が固着されており、
該ハンドル９６を手動で回転することにより、左
側出口サイドガイド１４ａを正確な基準位置に調
整する。

一方右側サイドガイド１４ｂは本考案に従つて
自動的に移動調節されるので、それに対応する送
りねじ１０５の先端部にはパルスエンコーダ駆動
プーリ１０６が固着されると共に出口用パルスモ
ータ１０７が連動連結されている。上記パルスエ
ンコーダ駆動プーリ７６は第３図の出口用パルス
エンコーダ１０８に連動連結している。

前記第４図の測定装置１７からのパルス信号に
基づいて、第５図の砥石３、第７図の右側入口サ
イドガイド１３ｂ及び第８図の右側出口サイドガ
イド１４ｂの位置を制御する信号処理装置Ｃに
は、第９図のように検出回路１１０、判別回路１
１１、演算回路１１２、位置レジスタ１１３、制
御回路１１４が内蔵されている。検出回路１１０
はワークの厚みを検出する機能を有し、判別回路
１１１はワークの厚みによりワークの種類を判別
し、ワーク種類の判別結果によりそのワークに適
する砥石位位置及びサイドガイド位置を決定しす
る機能を有している。位置レジスタ１１３は各パ
ルスエンコーダ６０，８８，１０８に接続してお
り、現況の砥石主軸５の進退位置及び両右側サイ
ドガイド１３ｂ，１４ｂの位置を検出し、演算回
路１１２の入力する機能を有している。演算回路
１１２は判別回路１１１からのワークに適する砥
石位置及びサイドガイド位置と位置レジスタから
の現況の位置とを比較してその差を演算する機能
を有している。制御回路１１４は演算回路１１２
による結果を各アクチユエータ、即ち切込サーボ
モータ６１及びパルスモータ８７，１０７に出力
信号を送り、それらを作動させるようになつてい
る。

次に作動を説明する。第４図において粗削り等
の前工程から送られて来るワークは、ローデイン
グシユート２５の始端部に載せられ、ローデイン
グシユート２５上を滑つてストツパー２８により
Ｗ１の位置で一旦停止される。

この状態でワーク測定子３６が下降してワーク
表面に圧接し、ワークの厚みを測定する。この測
定値が該ワークの前に測定されたワークと同じで
あれば、ストツパー２８が上方に退き、ワークは
位置Ｗ２で示すように受入位置のサポート３０内
に滑り込む。

次に位置変換シリンダー３３のロツド３３ａが
縮んでサポート３０を供給位置まで回動し、続い
てワーク押出し用エアシリンダー２６が伸長して
ワークをポケツト孔１０に押し込む。

キヤリヤ円板２の回転によりワークはまず入口
サイドガイド１３ａ，１３ｂ間を通過し、続いて
第３図の両砥石３間を通過してその通過中にワー
ク両面が研削される。研削後のワークは第８図の
出口サイドガイド１４ａ，１４ｂ間を通過し、第
１図の排出シユート１６から排出される。

１つの種類の１ロツトのワーク研削が終了し、
それに続いて厚さの異なる別の種類のワークがロ
ーデイング装置１に供給され始められた場合に
は、次のように自動的に砥石位置及びサイドガイ
ド位置が調整される。

即ち新しい種類の最初のワークが第４図のロー
デイングシユート２５に載せられ、測定子３６に
よりワークの厚みが測定されると、エンコーダ３
７からパルス信号が処理装置Ｃに送られる。

第９図の処理装置Ｃによつてワーク種類を判別
すると共にそのワークに適する砥石位置及びサイ
ドガイド位置を決定し、現況との差を算定する。
そして適宜の確認装置により前のロツドのワーク
がすべてキヤリヤ円板２から排出されたのを確認
した後、第９図の砥石主軸５のサーボモータ６１
及びサイドガイド移動用の各パルスモータ８７，
１０７に出力信号を送り、上記各モータ６１，８
７，１０７を所定量駆動し、右側砥石位置及び右
側サイドガイド位置を新しいワークの形状に適し
た位置に移動する。

例えば新しい種類のワークが前の種類のワーク
よりも薄い場合には、第６図のサーボモータ６１
の例えば正回転によりウオーム軸５８，ウオーム
ギヤ５６、第５図のボールねじ５３、ボールねじ
ナツト５２、砥石ホルダー４５を介して主軸５及
び砥石３をキヤリヤ円板２側に移動し、両砥石３
間の間隔を小さくする。反対にワークが前の種類
のワークよりも厚い場合には、サーボモータ６１
は逆転し、主軸５及び砥石３をキヤリヤ円板２か
ら遠ざける。また第７図及び第８図の各右側サイ
ドガイド１３ｂ，１４ｂについては、ワークが前
の種類のワークよりも薄い場合には、例えば各パ
ルルスモータ８７，１０７の正回転により、各右
側サイドガイド１３ｂ，１４ｂをキヤリヤ円板２
側に移動させ、サイドガイド間隔を狭くする。反
対にワークが前の種類のワークよりも厚い場合に
は、パルスモータ８７，１０７が逆転し、各右側
サイドガイド１３ｂ，１４ｂをキヤリヤ円板２か
ら遠ざける。

上述のようにサイドガイド間隔及び砥石間隔が
新しいワークに適した位置に自動調整された後、
第４図のストツパー２８は上昇し、ワークをサポ
ート３０に押し込む。

なお第１図の自動定寸装置１８は、ワークの仕
上げ寸法を測定して、自動定寸アクチユエータに
指令を送り、主軸５を移動調整して砥石摩耗によ
る研削面寸法の誤差を補正する。

（発明の効果） 以上説明したように本考案は、混在して搬送さ
れてくる異なる種類のワークの形状寸法を測定装
置１７により測定し、測定装置１７からの測定信
号を信号処理装置Ｃに入力してワークの種類を判
別し、ワーク種類の判別結果に基づき砥石主軸位
置及びサイドガイド間隔を新しいワークに適した
位置及び間隔に自動的に制御出来るようにしてい
るので、次のような利点がある。

(1) 種類の異なるワークのロツトが連続して前工
程からおくられてくる場合でも、各種類に適合
した砥石位置及びサイドガイド間隔を自動的に
設定変更出来るので、従来のように種類別に手
動で設定変更する場合比べ、段取り替え作業の
手間が省け、生産システムを一層合理化出来
る。

(2) １対の砥石３、１対の入口側サイドガイド１
３ａ，１３ｂ及び１対の出口側サイドガイド１
４ａ，１４ｂの内、それぞれ片方の砥石３及び
サイドガイド１３ｂ，１４ｂを処理装置に移動
自在に制御するようにし、他方を基準面として
いるので、それぞれ両方を移動制御する場合に
比べ、簡単なかつコンパクトな構造にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した平面研削盤の右側面
図（第２図の矢視図）、第２図は正面図、第３
図は平面図、第４図はローデイング装置の拡大縦
断面図、第５図は砥石及び主軸部分の拡大縦断面
図、第６図は第５図の−断面図、第７図は入
口サイドガイドの拡大縦断面図、第８図は出口サ
イドガイドの拡大縦断面図、第９図は信号伝達系
統のブロツク線図である。１……ローデイング装
置、２……キヤリヤ円板、３……砥石、１０……
ポケツト孔、１３ａ，１３ｂ……入口サイドガイ
ド、１４ａ，１４ｂ……出口サイドガイド、１７
……測定装置、２３……キヤリヤ円板駆動装置、
６１……切込サーボモータ（砥石用アクチユエー
タ）、８７，１０７……パルスモータ（サイドガ
イド用アクチユエータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対向する１対の砥石と、軸方向に貫通する複
   数のワーク保持用ポケツト孔を備えた回転自在な
   キヤリヤ円板と、該キヤリヤ円板を回転させなが
   ら上記砥石間を通過させるキヤリヤ駆動装置と、
   前工程から搬送されてくるワークをキヤリヤ円板
   のポケツト孔に装着するローデイング装置と、キ
   ヤリヤ円板の両側に配置されてポケツト孔内のワ
   ークが脱落しないようにワーク両側をガイドする
   サイドガイドとを有する平面研削盤において、ロ
   ーデイング装置にワークの厚みを測定して測定結
   果を信号として送り出す測定装置を設け、１対の
   砥石の一方並びに１対のサイドガイドの一方に、
   それらをワークに対して進退させるアクチユエー
   タをそれぞれ連結し、１対の砥石の他方並びに１
   対のサイドガイドの他方を基準面とし、測定装置
   からの信号でワークの種類を判別する判別手段と
   該判別手段によるワーク種類の判別結果に基づき
   上記各アクチユエータに位置調節信号を送り出す
   制御手段を有する信号処理装置を設けたことを特
   徴とする平面研削盤。