JPH0479030U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0479030U JPH0479030U JP12243690U JP12243690U JPH0479030U JP H0479030 U JPH0479030 U JP H0479030U JP 12243690 U JP12243690 U JP 12243690U JP 12243690 U JP12243690 U JP 12243690U JP H0479030 U JPH0479030 U JP H0479030U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- robot
- main body
- nut runner
- held
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
第１図は第１の考案の一実施例を示す全体側面
図、第２〜４図は同実施例の作用を説明する要部
縦断面図、第５図は第２の考案の一実施例を示す
全体側面図、第６図は同実施例の取り外し装置を
示す拡大側面図、第７図は同底面図、第８図は従
来のボルト締め付け装置を示す全体側面図、第９
図はボルトの締め付け状態を説明する要部断面図
である。 １……車体、２……ウエルドナツト、３……ブ
ラケツト、４……ボルト、５……ロボツト（締付
装置）、６……ハンド、７……ナツトランナ、８
……ソケツト、１２……基台、１３……本体、１
４……挿入孔、１５……払い棒、１６……弾性部
材。
図、第２〜４図は同実施例の作用を説明する要部
縦断面図、第５図は第２の考案の一実施例を示す
全体側面図、第６図は同実施例の取り外し装置を
示す拡大側面図、第７図は同底面図、第８図は従
来のボルト締め付け装置を示す全体側面図、第９
図はボルトの締め付け状態を説明する要部断面図
である。 １……車体、２……ウエルドナツト、３……ブ
ラケツト、４……ボルト、５……ロボツト（締付
装置）、６……ハンド、７……ナツトランナ、８
……ソケツト、１２……基台、１３……本体、１
４……挿入孔、１５……払い棒、１６……弾性部
材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトなど予め教示された作業軌跡に従つ
て当該ロボツトのハンドに把持されたナツトラン
ナにより所定位置にボルトを締め付けるボルト締
め付け装置において、 基台に弾性材料により形成された本体を設け、
当該本体に前記ナツトランナの先端に保持された
ボルトが挿入する挿入孔を当該ボルトのねじ部の
外径より小さく開設すると共に、ボルトが前記挿
入孔に係合したときに前記本体の弾性力により当
該ボルトを保持することを特徴とする残留ボルト
の除去装置。 ２ ロボツトなど予め教示された作業軌跡に従つ
て当該ロボツトのハンドに把持されたナツトラン
ナにより所定位置にボルトを締め付けるボルト締
め付け装置において、 ボルトに当接する払い棒を有し、この払い棒を
基台に前記ボルトの押付け方向に回動自在に支持
すると共に、前記押付け方向に抗する弾性部材を
前記払い棒に設けたことを特徴とする残留ボルト
の除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243690U JP2511884Y2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | ボルト締め付け装置における残留ボルトの除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243690U JP2511884Y2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | ボルト締め付け装置における残留ボルトの除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0479030U true JPH0479030U (ja) | 1992-07-09 |
| JP2511884Y2 JP2511884Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=31870217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12243690U Expired - Lifetime JP2511884Y2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | ボルト締め付け装置における残留ボルトの除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511884Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090431A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 取り外し装置および方法 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP12243690U patent/JP2511884Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090431A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 取り外し装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2511884Y2 (ja) | 1996-09-25 |
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