JPH047905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等一品種多量生産を行なう組
立てラインに設備するナツトランナーを対象とし
た懸吊り装置に関するものである。

（従来の技術） 多数の工具を一体的に組合わせてユニツト化し
たものを高所に架設したレールに懸吊りし、これ
を順次移送されるワークに向かつて降下させ、所
要の作業を行なうという、いわゆる生産ラインの
速度化と省力化を計ることを目的とした能力設備
は、特に自動車産業等において古くから採用され
ている。ところで、この種設備には、ユニツトを
軽易に操作して作業性の向上を計るための装置を
組合わせる必要があり、この要求を満たすために
提案されたものとして、特許第764031号（特許出
願公告昭49−2064号）に開示された装置がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の装置は、ユニツトを懸吊するスプリ
ングバランサーと、シリンダ装置を組合わせたも
のであるが、このような装置では、スプリングバ
ランサーを両側に配設しなければならないので、
時にはその配置間隔が大となり、ナツトランナー
ユニツトに比して大きな空間を占有するという問
題及び順次移送されるワークに合わす為に作業者
から懸吊りされたユニツトを移動する際スプリン
グバランサーの重量も含めた装置を移動する人力
が必要という問題点があつた。

本考案は、かかる問題点を解決するためになさ
れたもので、上記スプリングバランサーを排して
装置を小形化し、更に空気圧の低下によるナツト
ランナーユニツトの降下防止機構を備えた懸吊り
装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は作業ラインの上部空間に配設したガイ
ドレールに懸吊された移動架構と該移動架構下端
の台板上に設けたロツクエアーシリンダーのロツ
ド端に結合された吊枠を介して昇降動作するナツ
トランナーユニツトからなり、上記台板の側部に
は上記吊枠の端部に立設した係止板に係合してナ
ツトランナーユニツトを固定するシリンダーロツ
ク機構を設けたものである。

（作用） 本考案においては、ナツトランナーユニツトが
移動架構に装着したロツクエアーシリンダーによ
り、ワークを対応した任意の空間で昇降動作して
所要の作業を行ない、休止時にはナツトランナー
ユニツトがロツクエアーシリンダー及び移送架構
のシリンダーロツク機構によつて固定される。

（実施例） 以下図面に示す本考案の一実施例に基づいて説
明する。

即ち、１は移動架構であり、これは作業ライン
の上部空間に配設されたガイドレール２に沿つて
移動するキヤリヤーヘツド３に固定された複数本
の吊ボルト４と、この吊ボルト４の下端に固定さ
れた台板５、この台板５の両側端に装着したシリ
ンダーロツク機構６及び上記台板５上に立設した
左右一対の案内筒７によつて構成されている。な
お上記シリンダーロツク機構６は、後述するナツ
トランナーユニツトを吊上げた位置で、空気圧低
下による自動降下を防止する安全装置の役割をも
つものであつて、第１図及び第２図に示す実施例
にあつては、エアーシリンダー８のロツドの動作
を連結板９を介して安全ピン１０に伝え、この安
全ピン１０を出入動作させ後述する係止板に係
合・離脱させるように構成され、また第３図に示
す実施例にあつては、台板５端に設けた軸受１１
に安全爪１２をピン１３をもつて取付け、安全爪
１２の下端を内側へ弾圧するばね１４及びこのば
ね１４に抗して安全爪１２を回動操作するシリン
ダー１５を設け、上記安全爪１２を後述する係止
板の頭端に係接させまたこれを離脱させるように
したものである。なお１６は上記台板５の中央部
に立設したロツクエアーシリンダーである。

１７は上記ロツクエアーシリンダー１６のロツ
ド１６′端に直結した吊枠であり、これは上下の
枠板１８，１９と上部枠板１８に立設し、上記案
内筒７に貫通する案内軸２０及び下部枠板１９の
両端に立設した係止板２１とによつて構成され、
この吊枠１７は、上記ロツクエアーシリンダー１
６のロツド１６′の出入動作によつて昇降動作し、
その動作中は第２図に示す如く先に説明したシリ
ンダーロツク機構６と、上記係止板２１が離脱し
ており、作業休止時においては第１図に示す如
く、係止板２１の先端に設けた孔２２に安全ピン
１０を挿通するかまたは第３図に示す如く、係止
板２１の先端に設けた突片２３に安全爪１２を係
接させるロツク状態を保つものである。

なお図中２４は、吊ボルト２５により上記枠板
１９に吊り下げられたナツトランナーユニツトで
ある。

（考案の効果） 本考案は以上説明したとおり、移動架構と該移
動架構の台板上に設けたロツクエアーシリンダー
と、該ロツクエアーシリンダーに直結しかつナツ
トランナーユニツトを吊下げた吊枠とによつて構
成され、しかも上記移動架構と吊枠とを係脱する
シリンダーロツク機構を備えたものであつて、ロ
ツクエアーシリンダーのシリンダーパワーを大き
くしてナツトランナーユニツトを操作するように
しても、装置全体をコンパクトに構成することが
可能であり、しかも作業休止時にはロツクエアー
シリンダーとシリンダーロツク機構からなる二重
の安全機能により、ナツトランナーユニツトの降
下が防止されるので、この種装置に望まれる用件
は完全に満足される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はナツトランナーユニツトをロツクした状態の正
面図、第２図は上記ロツクを解除した状態を示す
正面図、第３図はシリンダーロツク機構の他の実
施例を示す正面図である。 １は移動架構、２はガイドレール、５は台板、
６はシリンダーロツク機構、１６はロツクエアー
シリンダー、１７は吊枠、２１は係止板、２４は
ナツトランナーユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドレールに懸吊された移動架構と、該移動
   架構の台板上に載設したロツクエアーシリンダー
   及び該ロツクエアーシリンダーのロツドに結合さ
   れた吊枠を介して昇降動作するナツトランナーユ
   ニツトからなり、上記移動架構台板には上記吊枠
   に立設した係止板に係合してナツトランナーユニ
   ツトを固定するシリンダーロツク機構を設けたこ
   とを特徴とするナツトランナー懸吊り装置。