JPH0479089U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すワーク反転
装置の正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図
、第３図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は第
３図のＣ−Ｃ線断面図、第５図は同じくＤ−Ｄ線
断面図、第６図は従来のワーク把持用ハンドの部
分正面図である。 １……ワーク反転装置、２……ワーク把持用ハ
ンド、３……昇降台、４……エアシリンダ（昇降
駆動装置）、７……機枠、１１……ハウジング、
１２……シヤフト、１３……ピストン穴、１４…
…シリンダ部、１５……ピストン、１７……ピス
トンロツド、２０……把持爪、３０……回転駆動
装置、３１……エアシリンダ、３３……ピストン
、３４……ラツク、３５……ピニオン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ハウジングに回転自在に支持されたシヤフト
   と、このシヤフトの端部寄りの位置に設けられ該
   シヤフトと同芯のピストン穴を有するシリンダ部
   と、前記ピストン穴に摺動自在に嵌装されたピス
   トンと、前記シヤフトの端部に取付けられ、前記
   ピストンに固着したピストンロツドにより開閉駆
   動される把持爪と、前記シヤフトの回転駆動装置
   とを具備したことを特徴とするワーク把持用ハン
   ド。 ２ 請求項１記載のワーク把持用ハンドと、この
   ワーク把持用ハンドの前記ハウジングを前記シヤ
   フトの軸線を水平にして保持する昇降自在な昇降
   台と、この昇降台の昇降駆動装置とを具備したこ
   とを特徴とするワーク反転装置。