JPH0479664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多くの自由度を有している外科用手術
台に関し、特に垂直軸線Ｚ−Z′の回り及びこれに
沿つて回転しかつ並進運動する可動スタンド上
に、直交軸線Ｘ−X′，Ｙ−Y′を有している自在
継手によりプラツトフオームが据付けられる外科
用手術台に関する。このタイプの手術台は軸線Ｘ
−X′，Ｙ−Y′の回りに自在継手を旋回させるた
めの回転駆動手段、及び軸線Ｚ−Z′に沿つてスタ
ンドを動かすための並進駆動手段を備え、従つて
プラツトフオームを縦方向及び横方向に傾斜しか
つプラツトフオームの高さを調整することが可能
である。

（従来の技術） この種の手術台から出発した現在周知の手術台
には通常２個のジヤツキが設けられ、これらのジ
ヤツキは、一方で左右の横傾斜を、他方で縦方向
上下傾斜を別個に制御し、これら２個のジヤツキ
は横傾斜軸線XX′を含んでいる垂直面内及び縦傾
斜軸線YY′を含んでいる垂直面内にそれぞれ中心
決めされ、また第３の昇降ジヤツキをもつ。

これらのジヤツキは対応している軸線の各々に
沿う相対的な配置のために、また患者の重量のた
めに、横と縦の傾斜運動に対抗する抵抗トルクに
打ち勝つために大きな力を発生しなければならな
い。この力の大きさは、ジヤツキの寸法が全体寸
法、接近しやすさ、及び他の装置、例えば放射線
装置と共に手術台を使用する等の種々の理由で、
スタンドに課される限定した寸法と相入れないの
は免れないジヤツキを要求する。

電気的に作動されるジヤツキが設けられた従来
周知の手術台の他の欠点は、基礎内に組込まれた
スイツチによるか、又はたるまされたワイヤによ
り電源に連結することである。従つてこれらの手
術台はかなりの基礎作業を要求し、また垂直軸線
Ｚ−Z′の回りのプラツトフオームの回転は、通常
ストツパにより制限されねばならず、これはある
場合反対方向への旋回運動の達成を必要とする。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的はこれら種々の欠点を克服した外
科用手術台を提供することである。

（課題を解決するための手段） この手術台において、回転駆動手段は、前述し
た軸線の一方、例えばＸ−X′を含んでいる垂直
面の両側で、かつ軸線の他方、例えば軸線Ｙ−
Y′の同じ側に設けた一対の装置を備え、この装
置は自在継手に同一方向又は反対方向に力を同時
に発生するため設けられている。

それ故２個の駆動装置は従来技術のジヤツキの
ように別々に作動せず、その各々はその作用に対
抗する抵抗トルクに打ち勝つのに十分な力を発生
せねばならないが、自在継手に発生される力があ
る方向か反対方向かいずれにせよ前記トルクに打
ち勝つよう同時に作動される。このようにしてこ
れらの装置の全体的な寸法は著るしく減少され
る。

本発明の他の特徴によれば、並進運動で駆動す
るための手段は組込んだ要素を備え、その一方は
重力の位置エネルギを回復することができ、これ
らの要素は上昇運動のために上向きの、また下降
運動のために反対向きの同じ大きさの力をスタン
ドに加えるため設けられている。

二つの組込んだ要素の組合わせは、エネルギ回
収の可能性により全体的な寸法を小さくすること
ができる。

本発明の他の特徴によれば、前述した一対の装
置は、連結されかつ横傾斜軸線Ｘ−X′を含んで
いる面から等距離に平行に取付けられ、自在継手
に同じ大きさの力を発生するように設けられた２
個の電気的に作動されるジヤツキによつて構成さ
れる。

このようにして、これらのジヤツキの各々は、
これらのジヤツキが同一方向か反対方向か、いず
れにしろ抵抗トルクに打ち勝つため、従来技術の
ジヤツキに必要とされる力の半分に等しい力を与
えることだけが要求される。

本発明の更に別の特徴によれば、前述した組込
まれる要素は電気的に作動されるジヤツキと空気
ばね装置を備える。

それ故このばね装置は、プラツトフオームの上
昇時に、手術台の垂直に動く部分、即ちスタン
ド、プラツトフオーム及び場合により患者の全重
量の実質的に半分に等しい垂直な力を発生する。

従つて、ジヤツキは、従来の手術台のジヤツキ
によつて与えられる力の半分を与えるだけなの
で、本発明によるジヤツキは、従来の手術台のジ
ヤツキよりも実質的に小さい全体的な寸法を有し
得る。

更に本発明によれば、ジヤツキを駆動するため
の電気システムには、前記スタンドに組込んだ支
持体に据付けた独立の電源によつて電流が供給さ
れる。

かかる独立の電源は手術台が主電源に起因する
不都合を排除することを可能にし、従つて常にじ
やまになるたるまされた供給ケーブルがなく、ま
たこれは固定スタンドを有している手術台又は可
動スタンドを有している手術台のいずれにも容易
に用いることができ、またプラツトフオームは制
限しない程度に回転し得る。

本発明の更に別の特徴及び利点は次の記載から
明らかとなろう。

本発明による外科用手術台を例示として単に示
す添付図面は、本発明の範囲を限定せんとするも
のではない。

（実施例） 第１図ないし第４図に示す手術台はボールベア
リングピボツト４上に取付けた垂直柱３に沿つて
摺動し得る支持体２によつて形成されるスタンド
１を備え、従つて垂直柱と支持体は垂直軸線Ｚ−
Z′の回りに回転し得る。

所望の型、いわゆる固定手術台又は移動し得る
手術台によれば、ピボツト４はピン６によつて基
礎に固定される基台５上に（第２図の左半分）、
或はスタンドの下方で塵埃の通過を防止する環状
シール要素７を介して単に基礎に載置される基板
５ａ上に（第２図の右半分）静置され、前記塵埃
の侵入は手術室の必要とされる無菌状態と相入れ
ないものである。

支持体２の上部に設けられるヘツド２ａ上には
２個の受台９，１０によつて構成される自在継手
８が取付けられ、受台は２本の直交する軸線Ｘ−
X′，Ｙ−Y′の回りに旋回し得る。この自在継手
は患者のために設けられる摺動し得るプラツトフ
オーム１１を支持し、このためにナツト（図示せ
ず）に係合されるリードねじ１２が設けられる。

自在継手８、及びそれ故プラツトフオーム１１
は、平行に取付けられた同一のジヤツキ１４と１
５によつて横傾斜軸線Ｘ−X′及び縦傾斜軸線Ｙ
−Y′の回りに回転駆動され、両ジヤツキはそれ
らの両端が一方で受台１０に１４ａ，１５ａで連
結され、また他方で支持体２に１４ｂ，１５ｂで
連結され、これらの端部には摩擦トルクを減少す
るボール継手が設けられている。ジヤツキ１４と
１５は各々電動機システム１６と１７により作動
され、これは減速−逆転装置と組合わせても良く
組合わせなくとも良い電動機自体より成る。これ
らの電動機システムは、作動ユニツトにおける爆
発の危険に関する現行の規格を満足するよう密閉
モールドケースを有する。２個のジヤツキ１４と
１５及びそれらの協働する作動システム１６と１
７は軸線Ｘ−X′を含んでいる垂直面の反対側に
この面から等距離に位置される。

支持体２はジヤツキ１８により柱３に沿つて並
進運動して垂直に駆動され、このジヤツキは一方
でストツパ等１８ａによつて支持体２のヘツド２
ａ下に押付けられ、他方でピボツト４を介して基
台５（又は採用される型によれば基板５ａ）上に
静置されている固定板２１上にスペーサ１８ｂに
よつて押付けられる。ジヤツキ１８はシステム１
６と１７と同一でこれと同じくモールドケースを
有している電動機システム１９によりジヤツキ１
４と１５のように作動される。ジヤツキ１８には
空気ばね装置２０が組込まれ、その上端部２０ａ
は支持板２のヘツド２ａ下方にピンによつて固定
され、またその下端部２０ｂは固定数２１上に静
置される。ジヤツキ１８と空気スプリング装置２
０は横傾斜軸線Ｘ−X′を含んでいる垂直面の反
対側にこの面から等距離に配置され、また縦傾斜
軸線Ｙ−Y′を含んでいる垂直面に関してジヤツ
キ１４と１５と対向関係に配置される。

電動機システム１６，１７と１９は、２個の低
圧、例えば24ボルトの再充電バツテリー２２によ
り形成される独立の電源によつて電流が供給され
る。このバツテリーは１手術日として手術台の独
自の操作を達成するのに十分な容量を有し、こう
して外科医に完全な安全を与える。しかしながら
これらのバツテリーは通常、手術時間外に規則的
に再充電されねばならない。このため、これらの
バツテリーは電気ケーブル２３によつて充電機２
５に接続され、このケーブルは支持体２に取付け
た自動巻取機２４の回りに巻き取られる。ケーブ
ル２３は十分に長いので、バツテリーを手術プロ
グラムの途中で再充電することが必要であれば、
充電機を手術室外に配置することが可能である。
これらの手術室の雰囲気には実際摩酔ガスがしば
しば充満し、またこうして電気放電による爆発の
可能性は排除される。

例えば泌尿器科の手術の途中で手術台の種々の
構成要素の汚染を排除するため、また手術室を清
掃する際、殺菌剤の不可避のはね返りによる汚染
を排除するため、保護ケーシング２６（固定型の
場合は第２図の左半分に示される）又は保護ケー
シング２７（移動型の場合は第２図の右半分に示
される）をスタンド１の基部に備え、さらに前記
要素の全てを被う入れ子式密閉ケーシング２８を
備えている。

手術台を動かすことが必要であり、このため移
動台車を用いることが有利である。そのためこの
スタンド１には、ピン３０によつて自在継手８
（第３図）に一時的に固定され、クランプ手段
（図示せず）によつて確実にされる取外し可能な
フレーム２９が設けられている。

この手術台は次の要領で操作される。

軸線Ｙ−Y′の回りにプラツトフオームを回転
駆動するために、即ちプラツトフオームが下方又
は上方に傾斜されるようこの軸線の回りに傾斜す
るために、電動機システム１６と１７は、２個の
ジヤツキ１４と１５が同一方向に同時に作用す
る、即ちジヤツキのロツドが同じ割合で伸長又は
収縮されるよう作動される。そのとき２個のジヤ
ツキは同じ力を発生し、その各々は抵抗トルクに
打ち勝つのに必要とされる力の半分に等しい。

軸線Ｙ−Y′の回りにプラツトフオームを回転
して駆動するために、即ちそれを横方向で右又は
左に傾斜するために、電動機システムは、ジヤツ
キ１４と１５が同時ではあるが反対方向に作動す
る、即ちロツドの一方が伸長するのに対し、他の
ロツドが同程度に収縮されるように電動機システ
ムが作動される。そのとき２個のジヤツキは同等
であるが反対向きの二つの力を発生し、これらの
力の各々は抵抗トルクに打ち勝つのに必要とされ
る力の半分に等しい。

プラツトフオームを上昇又は下降するために、
ジヤツキ１８のロツドが伸長又は収縮されるよう
電動機システム１９が作動され、かくして柱２に
沿つて支持体３を動かす。ばね装置２０をジヤツ
キと組合わせることにより、可動部の重量に起因
しかつ上昇運動時に回復されるエネルギを、降下
運動時にこのばね装置に貯えることができる。上
昇運動のためにジヤツキとばね装置の必要な力は
実質的に等しく、その各々は実質的にジヤツキの
みが用いられる際に必要とされる力の半分に等し
い。

柱を回転し得るように取付けることにより、バ
ツテリー２２がそれと一体であるという事実と共
に、軸線Ｚ−Z′の回りにプラツトフオームを制限
しないで回転させることを可能にし、かくして外
科医に最高の便利さを与える。プラツトフオーム
を選択した方向に固定するための施錠ペダル（図
示せず）も勿論設けることができる。

基台５を基板５ａと交換することによつて、或
いはこれと逆にすることによつて、手術台を固定
型から可動型に、或いは可動型から固定型に変更
することがいつでも可能であることは注目すべき
である。

プラツトフオーム用に通常用いられる移動台車
によりスタンド１の全体を動かすために、この台
車のフオーク（図示せず）はフレーム２９の下側
に係合し、そのときスタンドの下降操作はフレー
ムの下方部をこのフオークと接触させ、次いでこ
の接触部の支えにより、この下降操作を続けなが
ら、スタンドは、行程の最後では基礎に対して持
上げられる。そのときスタンドと台車のセツトは
使用者の要求に従つて動かされかつ方向づけられ
る。

特許請求の範囲に限定されるような本発明の範
囲から逸脱することなく、多くの変形が記載され
かつ図示された実施例においてなし得る。

こうして、例えば流体ばね又は機械的ばねをば
ね装置２０として使用し得る。ジヤツキがボール
軸受を用いる代りに、ジヤツキには他の型の抗摩
搾連結部を設け得る。

本発明は手術台に限定するものではなく、患者
用のベツド、歯科用の椅子、ロボツトユニツトそ
の他にも拡張される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による手術台を部分的に断面図
で示す正面図、第２図は第１図の矢印F₂方向か
ら見た手術台の部分断面図、第３図はプラツトフ
オームを省略したが取扱いフレームが設けられる
継手の平面図であり、また第４図は第１図の矢印
F₄の方向から見た手術台を部分的に断面して示
す。 １…スタンド、２…支持体、３…垂直柱、４…
ピボツト、５…基台、５ａ…基板、８…自在継
手、９，１０…受台、１１…プラツトフオーム、
１４，１５…ジヤツキ、１６，１７，１９…電動
機システム、１８…ジヤツキ、１８ａ…軸受、２
０…空気ばね装置、２２…バツテリー、２４…ケ
ーブル巻取機、２６，２７…保護ケーシング、２
８…伸縮自在のケーシング、２９…フレーム、Ｘ
−X′，Ｙ−Y′，Ｚ−Z′…軸線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直軸線に関して回転し並進する可動スタン
   ド、第１のピボツト軸線及び第１のピボツト軸線
   と直角な第２のピボツト軸線を有している自在継
   手、前記自在継手により前記スタンドに取付けら
   れるプラツトフオーム、前記自在継手を前記第１
   と第２の軸線の回りに旋回し、これにより前記第
   １の軸線の回りの長手方向平面と前記第２の軸線
   の回りの横方向平面内に前記プラツトフオームを
   旋回する自在継手に連結された回転駆動手段、及
   び前記スタンドを前記垂直軸線に沿つて動かすた
   めスタンドに連結される並進駆動手段を備え、前
   記回転駆動手段が、前記第１と第２の軸線の一方
   を含んでいる垂直面の両側で、かつ前記第１と第
   ２の軸線の他方を含んでいる垂直面の同じ側に配
   置された対の装置を有し、前記装置が前記自在継
   手に選択的に同一方向の力または反対方向の力を
   同時に加えるよう配置される外科用手術台。 ２ 前記並進駆動手段が、組込まれる要素を備
   え、この要素の一方が重力の効果から引出される
   位置エネルギーを回収することができ、前記要素
   は前記垂直軸に沿つて前記プラツトフオームを上
   昇するための同じ大きさで同一方向の力及び前記
   垂直軸に沿つて前記プラツトフオームを下降する
   ための反対方向の力を前記スタンドに加えるよう
   配置されている特許請求の範囲第１項に記載の手
   術台。 ３ 前記対の装置が平行に取付けられ、かつ前記
   第２の軸線を含んでいる平面から等距離に配置さ
   れる２個のジヤツキを備え、また前記ジヤツキが
   前記自在継手に同じ大きさの力を加えるよう配置
   される特許請求の範囲第１項に記載の手術台。 ４ 前記ジヤツキがボール軸受を有しているジヤ
   ツキであり、また各ジヤツキがジヤツキを作動す
   るための電動機システムと組合わされ、前記電動
   機システムが同一方向にまたは反対方向にジヤツ
   キを同時に作用することができる特許請求の範囲
   第３項に記載の手術台。 ５ 前記組込まれる要素が第３のジヤツキとばね
   装置を有する特許請求の範囲第２項に記載の手術
   台。 ６ 前記第３のジヤツキがボール軸受を有してい
   るジヤツキであり、また前記第３のジヤツキを作
   動するための第３の電動機システムと組合わさ
   れ、また前記ばね装置が空気ばね装置である特許
   請求の範囲第５項に記載の手術台。 ７ 前記スタンドが垂直柱と前記柱に摺動的に取
   付けられた支持体とを備え、前記柱が前記垂直軸
   線のまわりに少なくとも360゜にわたつて回転する
   ことができるようにピボツト上に据付けられてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の手術台。 ８ 前記対の装置が電動機システムと、前記ジヤ
   ツキを同一方向または反対方向に選択的に作動す
   るための電動機システムとを備え、前記スタンド
   が、垂直柱と、前記柱に摺動的に取付けられる支
   持体とを備え、前記対の装置のジヤツキが前記支
   持体に旋回的に連結され、前記柱が前記垂直軸線
   のまわりに少なくとも360゜にわたつて回転するこ
   とができるようにピボツト上に取付けられてお
   り、また前記支持体に取付けられた独立の電源が
   電流を供給するため前記電動機システムに連結さ
   れる特許請求の範囲第６項に記載の手術台。 ９ 前記支持体に取付けられるケーブル巻取装
   置、前記巻取装置の回りに巻付けた電気ケーブル
   及び電気ケーブルによつて前記電源に接続した電
   源を再充電するための電器を備える特許請求の範
   囲第８項に記載の手術台。 １０ 移送台車によつて前記プラツトフオームを
   取扱うために前記自在継手と組み合わせる取外し
   自在のフレームを備える特許請求の範囲第１項に
   記載の手術台。