JPH0479714A - 電線被覆除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［卒業上のｆｌ用分野〕 本発明は、架空配電線の電線被覆除去工具二こ関する。

特に、電圧が印加されている状態二こおける架空配電線
を修理・保守するために、上記架空配電線の絶縁被覆を
除去する作業を安全に、作業効率よく実行することを可
能にする電線被覆除去装置に関する。

［従来の技術］ 架空配電線には銅等の導電性金属線にブチルゴム等の絶
縁物を被覆した絶縁電線が一般に使用される。そして、
これら架空配電線の修理・保守のために電線の絶縁被覆
を除去する作業を、上記の架空配電線に配電々圧が印加
されている状態（以下、活線状態と云う。）において実
行せざるを得ない場合がある。ところが架空配電線に印
加されている電圧は一般に高圧（例えば６．６００　Ｖ
）であり、活線状態における作業（以下活線作業と云う
。）は極めて危険である。

従って、従来技術においては、活線状態における架空配
電線の電線被覆を除去する場合、作業者は絶縁性の作業
台：こ乗るか、また：ま、ゴム製の手袋を着用するかじ
て感電を防止巳、当該電線二二近接して作業者自身がナ
イフ等の電線被覆除去工具を使用して直接手作業Ｑ二よ
って電線被覆を除去〕ている。

；発明が解決しようとする課題〕 ところが、従来技術における絶縁台に乗って行う活線作
業においては、作業者は、架空配電線と同一電位を存す
ることになり、大地との間に静電誘導によって静電荷を
帯電するので、作業者が絶縁台上から大地に障りるとき
に上記の静電荷の放電によるスパークによって障害を受
けることがあり、また、ゴム手袋を着用しても、着用以
外の身体部分が誤って活線に触れて感電する危険を皆無
とすることは困難である。また、作業者自身が架空配電
線に近接して作業するので作業者が誤って墜落する危険
性がある。

本発明の目的は、上記した感電や墜落の危険を排除し、
安全性が確保され、しかも、作業性がよい架空配電線の
電線被覆除去作業を可能にする電線被覆除去装置を提供
することにある。

：課題を解決するだめの手段〕 上記の目的は、下記いづれの手段によっても達成される
。

第１の手段は、マニピュレータのアーム（１）に絶縁体
（２）を介して固着される電線被覆除去装置本体（３）
と、この電線被覆除去装置本体（３）に支持され、空気
圧または油圧の供給・排除に応答して電線挟持部材（４
１）を開閉する電線挟持手段（４）と、前記の電線被覆
除去装置本体（３）に取り付けられた空気圧または油圧
モータ（５１）によって駆動される主軸（５２）に駆動
されて前記の電線被覆除去装置本体（３）にそって移動
し、前記の空気圧または油圧の供給・排除に応答して開
閉する開閉機構（５３）と、前記の電線の被覆を除去す
る電線被覆除去部材（５４）とを有する電線被覆除去手
段（５）とを有する電線被覆除去装置である。

第２の手段は、マニピュレータのアーム（１）に絶縁体
（２）を介して固着される電線被覆除去装置本体（３）
と、この電線被覆除去装置本体（３）の１端に支持され
、空気〒または油圧の供給・排除に応答して電線挟持部
材（４１）を開閉する第１の電線挟持手段（４ａ）と、
前記の電線被覆除去装置本体（３）の他端に支持され、
空気圧または油圧の供給・排除に応答して電線挟持部材
（４１）を開閉する第２の電線挟持手段（４ｂ）と、前
記の電線被覆除去装置本体（３）に取り付けられた空気
圧または油圧モータ（５１）によって駆動される主軸（
５２）に駆動され、前記の第１の電線挟持手段（４ａ）
と前記の第２の電線挟持手段（４ｂ）との間を移動し、
前記の空気圧または油圧の供給・排除に応答して開閉す
る開閉機構（５３）と、前記の電線の被覆を除去する電
線被覆除去部材（５４）とを有する電線被覆除去手段（
５）とを有する電線被覆除去装置である。

なお、本明細書におけるマニピュレータとは、支持部材
、アーム及び工具支持部材が複数の関節を介じで構成さ
れており、旋回、回転、および／または伸縮動作か可能
とされている装置を云う。

〔作用： 本発明に係る電線被覆除去装置は、マニピュレータのア
ーム１の先端に取り付けろれ、当該電線から十分離隔し
た距離にあって大地電位にある作業者の遠隔操作によっ
て、電線の被覆を除去する動作を作業者に代って実行す
る装置であり、装置の一部を構成する絶縁体２によって
電線被覆除去装置本体３と上記のマニピュレータのアー
ム１とは絶縁されている。また、電線被覆除去装置の駆
動は、油圧または空気圧によって行われるので、電線被
覆除去装置とその駆動源との間の絶縁も確保することが
容易である。従って、本発明に係る電線被覆除去装置は
、活線状態にある架空配電線の電線被覆除去作業を安全
にしかも作業効率よく実行することを可能にする。

以下に、１面を参照しつ一１本発明に係る電線被覆除去
装置の動作について詳述する。

第１ａ図・第１ｂＶ・第１ｃ［ｉａ・第１ｄ図参照第１
ａ図は請求項旨こ対応する電線被覆除去装置の部分除去
側面図であり、第１ｂ図は第１ａ図に示す電線被覆除去
装置の千面関である。第１ｃ図は電線挟持手段及び電線
被覆除去手段の断面図である。電線挟持手段と電線被覆
除去手段とは空気圧または油圧によって作動するピスト
ン機構は同一であるので図を共用し、電線挟持手段の電
線挟持部材は点線をもって図示し、電線被覆除去手段の
開閉機構は実線をもって図示しである。第１ｄ図は請求
項２に対応する電線被覆除去装置の部分除去側面図であ
る。

第１ａ図に図示するように、電線被覆除去装置本体３は
絶縁体２によってマニピュレータのアーム１から絶縁さ
れている。この電線被覆除去装置本体３に支持された電
線挟持手段４は、作業者によって遠隔操作される空気圧
または油圧Ｐの供給排除に応答して第１Ｃ図に図示する
ようにピストンを作動させ、このピストンのロンドに連
結している電線挟持部材４１を開閉して電線１０を挟持
開放する。電線被覆除去手段５は、電線被覆除去装置本
体３と主軸５２とに移動可能に支えられ、第１ｃ図に図
示するように上記の電線挟持手段４と同様の原理にもと
づきピストンを作動させてこのピストンのロンドに連結
している開閉機構５３を開閉する。この開閉機構５３は
その閉状態において、挟持している電線１０の被覆に電
線被覆除去部材５４を噛み込ませる。次に、電線被覆除
去装置本体３に取り付けられた空気圧または油圧モータ
５１が、作業者によって遠隔操作される空気圧または油
圧によって駆動され、主軸５２を駆動する。この主軸５
２の回転力が歯車機構を介して電線被覆除去手段５に伝
達され、電線被覆除去手段５は電線被覆除去装置本体３
にそって移動する。この移動にともなって、この電線被
覆除去手段５の構成要素である上記の電線被覆除去部材
５４が電線被覆に噛み込んだま一移動して電線被覆を除
去する。

第１ｄ図は２個の電線挟持手段４ａ・４ｂを有する電線
被覆除去装置であり、除去すべき電線被覆が電線の左端
・右端いずれにあっても容易に対応可能となし作業効率
をより一層向上できる電線被覆除去装置である。それぞ
れの手段の動作は第１ａｌｋの場合と同一なので説明を
省略する。

［実施例］ 以下、図面を参照しつ一１本発明の二つの実施例に係る
電線被覆除去装置について説明する。

第２ａ図・第２ｂ［ｐ・第２ｃ図・第２ｄ図参照第２ａ
図は電線被覆除去装置の側面図であり、第２ｂ［Ｄは第
２ａ図に示す電線被覆除去装置の平面図であり、第２ｃ
図は、第２ａ図に図示する電線被覆除去装置のＡ−Ａ断
面図であり、第２ｄ図は電線挟持手段の断面図である。

図において、１はマニピュレータであり、２は絶縁体で
あり、３は上記の絶縁体２を介してマニピュレータ１に
固着される電線被覆除去装置本体である。４は上記の電
線被覆除去装置本体３によって支持され、第２ｄ図２こ
Ｐをもって示す空気圧または油圧の供給・排除に応答し
て電線挟持部材４１を開閉する電線挟持手段である。４
５はピストンであり、４６はピストンロットであり、４
７已よこのピストンロット４６と一体的に、電線挟持部
材４ｊの側面に接触して移動する車輪である。４８は電
線挟持部材４１を開くためのスプリングである。５は第
２ｃ図にＰをもって示す空気圧または油圧の供給・排除
に応答して開閉機構５３を開閉し、閉状態において電線
被覆除去部材５４を電線被覆に噛み込ませ、主軸５２に
駆動されて電線被覆除去装置３にそって移動する電線被
覆除去手段である。５５はピストンであり、５６はピス
トンロットであり、５７はこのピストンロッド５６と一
体的に、開閉機構５３の側面に接触して移動する車輪で
ある。５８は開閉機構５３を開くためのスプリングであ
る。５１は電線被覆除去装置本体３に取り付けられた空
気圧または油圧モータであり、ヘルド５９を介して上記
の主軸５２を駆動する。

つぎ己こ本実施例に係る電線被覆除去装置の動作につい
て説明する。作業者によって遠隔操作される空気圧また
は油圧によって、ピストン４５・５５か作動すると、ピ
ストンロット４６・５６か移動巳、車輪４７・５７を回
の上下に移ｖＪさせる。一方、電線挟持部材４Ｉ及び開
閉機構５３はスプリング４８・５８によって常時は開状
態にある。ピストンロット４６５６が図の上方に移動す
ると、これにともなって車輪４７・５７はそれぞれ電線
挟持部材４１及び開閉機構５３の側面を押圧しながら図
の上方に移動するので、電線挟持部材４１及び開閉機構
５３は閉状態に移行して電線を挟持する。この時、電線
被覆除去手段５においては、電線被覆除去部材５４が電
線被覆に噛み込む。

つぎに、作業者によって遠隔操作される空気圧または油
圧の供給・排除によって電線被覆除去装置本体３に取り
付けられた空気圧または油圧モータ５１が作動し、ヘル
ド５９を介して主軸５２を駆動する。この主軸５２の回
転力がウオーム・ホイール機構を介して電線被覆除去手
段５に伝達され、この電線被覆除去手段５は、その構成
要素である電線被覆除去部材５４を電線被覆２こ噛み込
ませたま＼、電線被覆除去装置本体３ムこそって移動し
、電線被覆を除去する。

第２ｅ図参照 第１の電線挟持手段４ａと第２の電線挟持手段４ｂとの
中間を電線被覆除去手段５が移動する構造の電線被覆除
去装置である。記号及びそれぞれの部材・手段の動作は
第１実施例の場合と同一であるので説明を省略する。本
実施例は除去すべき電線被覆が電線の左端・右端いずれ
にあっても容易に対応可能であり、作業効率をより一層
向上できる電線被覆除去装置である。

〔発明の効果］ 上記したとおり、本発明に係る電線被覆除去装置は、架
空配電線から十分離隔している作業者によって遠隔操作
される空気圧または油圧の供給排除に応答して電線挟持
部材を開閉する電線挟持手段を使用して電線を挟持し、
遠隔操作される空気圧または油圧の供給・排除に応答し
て開閉機構を開閉し、空気圧または油圧モータによって
駆動される主軸によって駆動されて移動し、電線被覆除
去部材を有する電線被覆除去手段を使用して電線を挟持
し電線被覆を除去するもので、電線挟持手段は１個また
は２個（この場合は電線被覆除去手段が２個の電線挟持
手段の中間を移動する）をもって構成される。従って、
本発明は感電や墜落の危険を排除し、安全性が確保され
、しかも、作業性がよい電線被覆除去作業を可能にする
電線被覆除去装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明に係る電線被覆除去装置（請求項１
に対応）の部分除去側面図である。 第１ｂ図は、第１ａ図に図示する電線被覆除去装置の平
面図である。 第１Ｃ図は、電線挟持手段及び電線被覆除去手段の断面
図である。 第１ｄ図１よ、本発明に係る電線被覆除去装置（請求項
２二こ対応ｔの部分除去側面口である。 第２ａ図：よ、本発明の第１実施例；こ係る電線被覆除
去装置の側面図である。 第２ｂｌｆｆｌは、第２ａ囲Ｓこ図示する電線被覆除去
装置の平面図である。 第２ｃ図は、第２ａ図に図示する電線被覆除去装置のＡ
−Ａ断面図である。 第２ｄ図は、電線挟持手段の断面図である。 第２ｅＩｉｌは、本発明の第２実施例に係る電線被覆除
去装置の側面図である。 ４７・５７ ４８・５８ ０　゛ ５１・　・　・ ５２・　・　・ ５３・　・　・ ５４　　・　・ ５９・　・　・ １０・　・　・ 車輪、 ・・スプリング、 電線被覆除去手段、 空気圧または油圧モータ、 主軸、 開閉機構、 電線被覆除去部材、 ヘルド、 電線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］マニピュレータのアーム（１）に絶縁体（２）を
   介して固着される電線被覆除去装置本体（３）と、 該電線被覆除去装置本体（３）に支持され、空気圧また
   は油圧の供給・排除に応答して電線挟持部材（４１）を
   開閉する電線挟持手段（４）と、前記電線被覆除去装置
   本体（３）に取り付けられた空気圧または油圧モータ（
   ５１）によって駆動される主軸（５２）に駆動されて前
   記電線被覆除去装置本体（３）にそって移動し、前記空
   気圧または油圧の供給・排除に応答して開閉する開閉機
   構（５３）と、前記電線の被覆を除去する電線被覆除去
   部材（５４）とを有する電線被覆除去手段（５）と を有することを特徴とする電線被覆除去装置。 ［２］マニピュレータのアーム（１）に絶縁体（２）を
   介して固着される電線被覆除去装置本体（３）と、 該電線被覆除去装置本体（３）の１端に支持され、空気
   圧または油圧の供給・排除に応答して電線挟持部材（４
   １）を開閉する第１の電線挟持手段（４ａ）と、 前記電線被覆除去装置本体（３）の他端に支持され、空
   気圧または油圧の供給・排除に応答して電線挟持部材（
   ４１）を開閉する第２の電線挟持手段（４ｂ）と、 前記電線被覆除去装置本体（３）に取り付けられた空気
   圧または油圧モータ（５１）によって駆動される主軸（
   ５２）に駆動され、前記第１の電線挟持手段（４ａ）と
   前記第２の電線挟持手段（４ｂ）との間を移動し、前記
   空気圧または油圧の供給・排除に応答して開閉する開閉
   機構（５３）と、前記電線の被覆を除去する電線被覆除
   去部材（５４）とを有する電線被覆除去手段（５）と を有することを特徴とする電線被覆除去装置。