JPH0479733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は無段変速機、特に一般にバン・ドーネ
型と呼ばれている金属製無端バンドに多数のＶブ
ロツクを連続して配列したベルトを用いる無段変
速機におけるプーリ装置に係り、詳しくは該プー
リ装置を変速制御する油圧アクチユエータ部材を
可動シーブ背面に塑性結合する係合装置に関す
る。

【従来の技術】

近時、バン・ドーネ型の無段変速機を用いた自
動車用のトランスミツシヨンが案出されている。
該トランスミツシヨン１は、第４図に示すよう
に、クラツチ２、正逆転切換え機構３、無段変速
機５、減速歯車機構６及び差動歯車機構７よりな
る。クラツチ２はパウダー電磁クラツチからな
り、エンジンクランク軸１０の回転をスリーブ軸
１１を介して正逆転切換え機構３の歯車１２に伝
達または遮断し得る。また、正逆転切換え機構３
はシフタ１３及び逆転歯車列１５を有しており、
該シフタ１３の切換えにより、歯車１２の回転を
直接または逆転歯車列１５を介して無段変速機５
のプライマリプーリ装置１６に伝達し得る。そし
て、無段変速機５はプライマリプーリ装置１６、
セカンダリプーリ装置１７及びバン・ドーネ型ベ
ルト１９からなり、各プーリ装置１６，１７はそ
れぞれ固定シーブ１６ａ，１７ａ及び該固定シー
ブ上にボールスプライン２０，２０を介して摺動
自在に嵌挿されている可動シーブ１６ｂ，１７ｂ
からなる。更に、プライマリプーリ装置１６の可
動シーブ１６ｂ背面には大径のピストン部材２１
が固定されており、該ピストン部材２１は固定シ
ーブ１６ａに固定されたシリンダ部材２２と共働
して比較的大きな受圧面積からなる油圧アクチユ
エータ２３を構成している。また、セカンダリプ
ーリ装置１７の可動シーブ１７ｂ背面には小径の
シリンダ部材２５が固定されており、該シリンダ
部材２５は固定シーブ１７ａに固定されたビスト
ン部材２６と共働して比較的小さな受圧面積から
なる油圧アクチユエータ２７を構成している。な
お、２９は可動シーブ１７ｂとピストン部材２６
との間に縮設されたスプリングで、プーリ装置１
７に初期押圧力を付与する。一方、エンジンクラ
ンク軸１０から各スリーブ軸を貫通した軸３０を
介して直接ポンプ３１が連結されており、該ポン
プ３１からの吐出油は制御バルブ（図示せず）及
び油路３２を介してプライマリプーリ装置１６の
油圧アクチユエータ２３に連通していると共に、
油路３３，３５を介してセカンダリプーリ装置１
７の油圧アクチユエータ２７に連通している。な
お、プライマリプーリ装置１６側の油圧アクチユ
エータ２３は制御バルブからの油圧が漏れないよ
うに構成されているが、セカンダリプーリ装置１
７側の油圧アクチユエータ２７は遠心力等による
過度の油圧上昇を逃がすため、孔等のリーク手段
３８が形成されており、所定量の油がリークする
ように構成されている。また、セカンダリプーリ
装置１７の固定シーブ１７ａと一体に構成されて
いる軸３６には減速歯車機構６の歯車３７が固定
されており、該歯車３７は減速歯車例３９を介し
て差動歯車機構７に連結しており、更に該差動歯
車機構７から左右車軸４０，４０が延出してい
る。 以上の構成に基づき、エンジンクランク軸１０
の回転はクラツチ２の接続により歯車１２に伝達
され、更にシフタ１３の切換えにより、歯車１２
から直接正回転が無段変速機５に伝達されるか、
または逆転歯車列１５を介して逆回転が無段変速
機５に伝達される。そして、該無段変速機５に
て、プライマリプーリ装置１６及びセカンダリプ
ーリ装置１７の各可動シーブ１６ｂ，１７ｂの可
動位置により適宜設定された両ピーリ装置１６，
１７の有効径に基づき、ベルト１９を介して無段
変速され、更に減速歯車機構６及び差動歯車機構
７を介して、所定速度の回転が車軸４０，４０に
伝達される。この際、エンジンクランク軸１０に
より軸３０を介してポンプ３１が駆動されてお
り、該ポンプ３１からの吐出油は制御バルブを介
してプライマリプーリ装置１６の油圧アクチユエ
ータ２３に供給、遮断または排出されると共に、
セカンダリプーリ装置１７の油圧アクチユエータ
２７に油路３３，３５を介して常時供給されてい
る。そして、制御バルブの制御によりプライマリ
側油圧アクチユエータ２３に圧油を導入すると、
可動シーブ１６ｂが固定シーブ１６ａ側に移動し
て該プーリ装置１６の有効径を大きくし、一方、
セカンダリ側油圧アクチユエータ２７には常時圧
油が導入されているが、その受圧面積がプライマ
リ側油圧アクチユエータ２３に比して小さく設定
されているため、プライマリプーリ装置１６の大
径側への移動に伴い、ベルト１９を介して、アク
チユエータ２７に作用している油圧に抗して可動
シーブ１７ｂが固定シーブ１７ｂと離れる方向に
移動し、該セカンダリプーリ装置１７の有効径が
小さくなり、これにより無段変速機５は増速方向
に変速される。また反対に、制御バルブの制御に
よりプライマリ側油圧アクチユエータ２３の内の
油を排出すると、セカンダリ側油圧アクチユエー
タ２７に常時作用している油圧（及びスプリング
２９）に基づき、プライマリプーリ装置１６の有
効径が小さくなると共に、セカンダリプーリ装置
１７の有効径が大きくなり、これにより無段変速
機５は減速方向に変速される。 ところで、これらプーリ装置１６，１７はその
可動シーブ１６ｂ，１７ｂの背面に油圧アクチユ
エータ２３，２７のピストン部材２１またはシリ
ンダ部材２５がカシメ等の塑性結合により油密に
固着されているが、これらプーリ装置１６，１７
はプライマリ側及びセカンダリ側とではそのカシ
メ面が異なり、また同じプライマリまたはセカン
ダリのプーリ装置でも部品にばらつきがあり、そ
のカシメ面は一定ではない。そこで、従来、可動
シーブ１６ｂ，１７ｂに油圧アクチユエータ部材
２１，２５をカシメるに際して、カシメ用ローラ
に調整用の間座を入れ、その都度高さ調整を行つ
ている。

【発明が解決しようとする問題点】

このため、従来のカシメ（塑性結合）装置は、
そのカシメ用ローラの高さ調整が大変面倒であつ
て、能率が極めて悪く、かつそのカシメ結合も確
実ではないので、圧油がリークしてしまう不良品
の発生頻度も高く、到底大量生産に耐え得るもの
ではない。

【問題点を解決するための手段】

本発明は、上述の問題点を解消することを目的
とするものであり、第１図に示すように、基台４
１に主軸４２を回転自在に支持すると共に、上面
がテーパ面４３ａとなつているローラ上下調整用
架台４３を横方向に摺動自在に支持する。更に該
上下調整用架台４３の上面（テーパ面）４３ａに
下面がテーパ面４５ａとなつているローラ架台４
５を上下方向に摺動自在に載置し、また該ローラ
架台４５にローラ前進用油圧シリンダ４６等によ
り、主軸４２に保持した可動シーブ１６ｂ（また
は１７ｂ）に接離自在に塑性結合用ローラ４７を
配設する。そして可動シーブの塑性結合面Ａの高
さ位置を検出する検出手段５０（第３図）を設置
して、該検出手段からの信号に基づき上下調整用
架台駆動手段５１（第２図）を駆動し、ローラ上
下調整用架台４３を所定量横方向に移動してテー
パ面４３ａ，４５ａに基づきローラ架台４５を上
下方向に移動することを特徴とするものである。 なお工作物を、上下より加圧、支持し、回転駆
動する主軸と、主軸に対し直角方向に出し入れが
可能であり、主軸に対し平行方向にも可動する２
つのローラにて成形する加工装置として、実開昭
55−33700号公報がある。

【作用】

上述の構成に基づき、検出手段５０が可動シー
ブ１６ｂ（または１７ｂ）の塑性結合面Ａの高さ
位置を検出し、該検出信号に応じて駆動手段５１
が所定量駆動されて上下調整用架台４３を横方向
に移動する。すると、該横移動により、テーパ面
４３ａ，４５ａを介してローラ架台４５が上下方
向に移動され、塑性結合用ローラ４７が該可動シ
ーブに合つた高さに設定される。更に、ローラ前
進用油圧シリンダ４６によりロー４７が前進さ
れ、主軸４２に保持されている可動シーブに嵌合
て回転している油圧アクチユエータ部材２１（ま
たは２５）の外周に該ローラ４７を転接して、該
油圧アクチユエータ部材を可動シーブ背面に塑性
結合する。

【実施例】 以下、本発明を具体化した実施例について説明
する。 カシメ装置Ｕは、第１図に示すように、基台４
１を有しており、基台４１の中央部にはボス５２
が嵌合、固定され、更に、該ボス５２に軸受５３
を介して主軸４２が回転自在に支持されている。
また、ボス５２の下面にはブラケツト５５を介し
てモータ５６が固定されており、該モータ５６の
出力軸は継手５７により主軸４２に連結されてい
る。そして、該主軸４２の上部にはプーリ装置の
可動シーブ１６ｂ（または１７ｂ）を装着し得、
更に、その上方にはピストン部材２１（またはシ
リンダ部材）を保持したホルダ５９が該ピストン
部材２１を可動シーブ１６ｂ背面に嵌合し得るよ
うに、上下移動自在に配設されている。一方、基
台４１における主軸４２を挾んだ左右位置にはそ
れぞれローラ上下調整用架台４３，４３が横方向
に摺動自在に支持されており、該調整用架台４３
の上面４３ａは所定傾斜角からなるテーパ面とな
つている。また、該調整用架台４３の上面４３ａ
には下面に逆方向の同傾斜角からなるテーパ面４
５ａを有するローラ架台４５が基台４１に対して
上下方向に摺動自在に載置されている。更に、該
ローラ架台４５にはローラ前進用油圧シリンダ４
６が固定されていると共にスライダ６０が横方向
に摺動自在に案内されており、かつ油圧シリンダ
４６のピストンロツドがスライダ６０に連結され
ている。更に、スライダ６０には回転軸が垂直方
向になるようにカシメ用ローラ４７が回転自在に
支持されており、従つて該ローラ４７は油圧シリ
ンダ４６により主軸４２方向に接離し得る。 そして、第２図に示すように、上下調整用架台
４３，４３は連結軸６１により連結されており、
両調整架台は同期して同量横方向に移動し得る。
また、一方の調整用架台４３にはネジ軸６２が固
定、延出されており、該ネジ軸６２端部は基台４
１に回転のみ自在に支持されている雌ネジ管６３
に螺合している。また、雌ネジ管６３には油圧サ
ーボモータまたはステツピングモータ等の駆動手
段５１が連結されており、該駆動手段はエンコー
ダ６５からの信号により所定回転角度駆動され
る。 また、第３図に示すように、調整用架台４３と
異なる位置にて、基台４１には油圧シリンダ（図
示せず）により摺動自在に検出用架台６４が支持
されており、該架台６４には主軸４２方向に突出
して検出棒６６が軸６７により回動自在に支持さ
れている。更に、該検出棒６６の一端には検出用
架台６４に固定されているトリメトロンまたはポ
テンシヨメータ等の位置検出手段５０の検出部が
当接しており、検出棒６６の先端が可動シーブ１
６ｂのカシメ面Ａに当接して、該面Ａの高さ位置
（基台４１からの）を検出し得る。 本実施例は以上のような構成からなるので、ま
ず主軸４２に可動シーブ１６ｂを装着した状態
で、検出用架台６４を前進し、該架台６４に枢支
されている検出棒６６の先端を可動シーブ１６ｂ
のカシメ面Ａに当接する。すると、検出棒６６が
回動して位置検出手段５０の値が変化し、該値が
デジタル信号としてエンコーダ６５に送られる。
更に、該エンコーダ６５にて信号変換されて、駆
動手段５１が前記検出手段５０の検出位置に応じ
た量だけ回転駆動され、更に該回転駆動が雌ネジ
管６３及びネジ軸６２により往復移動に変化され
て、両調整用架台４３，４３が横方向に同期して
所定量移動する。そして、調整用架台４３が横方
向移動すると、テーパ面４３ａ，４５ａに基づ
き、ローラ架台４５が上下方向に移動され、カシ
メ用ローラ４７がカシメ面Ａに整合するように高
さ調整される。また、検出用架台６４を退出し
て、検出棒６６をカシメ面Ａから離した後、ホル
ダ５９により可動シーブ１６ｂの背面にビストン
部材２１が嵌合すると共に、モータ５６により主
軸４２が回転され、この状態で、ローラ前進用油
圧シリンダ４６，４６のロツドが伸長してスライ
ダ６０，６０が前進し、左右カシメ用ローラ４
７，４７がカシメ位置にてピストン部材２１外周
面に転接し、該外周面を押圧することにより、可
動シーブ１６ｂ背面にピストン部材２１をカシメ
結合する。そして、該カシメ結合が終了した後、
油圧シリンダ４６を収縮してローラ４７が可動シ
ーブ１６ｂから離し、更にホルダ５９を上昇し
て、主軸４２から、ピストン部材２１を一体に固
着した可動シーブ１６ｂを取外し、次の可動シー
ブのカシメ結合に備える。なお、主軸４２を回転
した状態で、可動シーブカシメ面Ａに検出棒６６
の先端を当接すると、カシメ面Ａの高さ位置ばか
りでなく、カシメ面Ａの高さ変化即ち可動シーブ
１６ｂの振れをも検出でき、可動シーブ１６の装
着ミス及び可動シーブ自体の不良をもチエツクで
きる。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明によると、検出手
段５０の塑性結合面Ａの検出により、自動的に塑
性結合用ローラ４７を高さ調整して、最適な位置
にて可動シーブ１６ｂ，１７ｂの背面に油圧アク
チユエータ部材２１，２５を塑性結合できるの
で、極めて簡単にかつ連続して塑性結合作業を行
うことができ、また正確かつ確実に可動シーブに
油圧アクチユエータ部材を塑性結合でき、不良品
の発生を防止することができる。これにより、無
段変速機用のプーリ装置１６，１７特にバン・ド
ーネ型ベルト１９に適合するプーリ装置を、安価
かつ大量に供給することができ、該バン・ドーネ
型無断変速機５の実用化に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による塑性結合装置を示す全体
断面図、第２図はその上下調整駆動系を示す概略
側面図、第３図はその検出手段を示す側面図、第
４図は本発明の基礎となる無段変速機を備えたト
ランスミツシヨンを示す全体断面図である。 １……トランスミツシヨン、５……無段変速
機、１６……プライマリプーリ装置、１６ａ……
固定シーブ、１６ｂ……可動シーブ、１７……セ
カンダリプーリ装置、１７ａ……固定シーブ、１
７ｂ……可動シーブ、１７……（バン・ドーネ
型）ベルト、２１……油圧アクチユエータ部材
（ピストン部材）、２３……油圧アクチユエータ、
２５……油圧アクチユエータ部材（シリンダ部
材）、４１……基台、４２……主軸、４３ａ……
テーパ面（上面）、４３……ローラ上下調整用架
台、４５ａ……テーパ面、４５……ローラ架台、
４６……ローラ前進用油圧シリンダ、４７……塑
性結合（カシメ）用ローラ、５０……検出手段、
５１……駆動手段、６２……ネジ軸、Ａ……塑性
結合（カシメ）面、Ｕ……塑性結合（カシメ）装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動シーブの背面に、ピストン部材またはシ
   リンダ部材からなる油圧アクチユエータ部材を塑
   性結合してなる、無段変速機用プーリ装置の結合
   装置であつて、 基台に主軸を回転自在に支持すると共に、上面
   がテーパ面となつているローラ上下調整用架台を
   横方向に摺動自在に支持し、更に該上下調整架台
   の上面に下面がテーパ面となつているローラ架台
   を上下方向に摺動自在に載置し、また該ローラ架
   台に塑性結合用ローラを、前記主軸に保持した可
   動シーブに接離自在に配設し、更に可動シーブの
   塑性結合面の高さ位置を検出する検出手段を設置
   して、該検出手段からの信号に基づき前記上下調
   整用架台の駆動手段を駆動し、該ローラ上下調整
   用架台を所定量横方向に移動して前記テーパ面に
   基づきローラ架台を上下方向に調整し、更に前記
   主軸に保持されている可動シーブに嵌合して回転
   している油圧アクチユエータ部材外周に前記塑性
   結合用ローラを転接して塑性結合することを特徴
   とした無段変速機用プーリ装置の塑性結合装置。 ２ 前記ローラ上下調整用架台を同期して同量移
   動するように複数個設置した特許請求の範囲第１
   項記載の無段変速機用プーリ装置の塑性結合装
   置。