JPH0479785U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は直接車輪軸の駆動装置を、クランク桿
で駆動させる装置の側面図、第２図は前項第１図
の断面図、第３図はロータリーチエーンと連結桿
を固着した駆動部分の斜視図。第４図は直接車輪
軸の駆動させる装置に、直線運動を組合せた駆動
装置の回転動作の工程別側面図。 右方向への
スライド動作の出発点（折返し点）、 前項１
の中点、 左方向へのスライド動作の出発点（
折返し点）、 前項３の中点、第５図は直接車
輪軸の駆動させる装置に円弧運動を組合せた駆動
装置の斜視図、第６図は前項第５図の回転動作の
工程別側面図。 右方向への円弧動作の出発点
（折返し点）、 前項１の中点、 左方向へ
の円弧動作の出発点（折返し点）、 前項３の
中点。 第１図〜第６図の図中の番号は、１は車輪軸、
２はフリーホイールギヤ、３はロータリー板、４
はローラー、５はインナーギヤ、６はロータリー
チエーン、７は連結桿、８はスライド板、９はス
ライドレール、１０は支点棒、１１は傘歯車、１
２はテコ棒、１３はクランク桿、１４は操作棒、
１５はクランク軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車輪軸１に、フリーホイールギヤ２を固着、
   前記フリーホイールギヤ２に並べて、ロータリー
   板３を、前記車輪軸１に回転自在に装着、前記ロ
   ータリー板３の先端の円周部分に１ケ以上のロー
   ラー４を、回転自在に装着。前記ロータリー板３
   に並べてインナーギヤ５を、前記車輪軸１に回転
   自在に装着。前記フリーホイールギヤ２と、イン
   ナーギヤ５が同芯の状態でロータリーチエーン６
   を噛合せさせて前記ローラ４が位置決めに使用さ
   せ、前記インナーギヤ５の回転入力による駆動装
   置。 ２ 前記請求項１）の駆動装置のうちインナーギ
   ヤ５を取除き、ロータリーチエーン６の外枠部分
   に新しく連結桿７の一端を固着、他の一端にスラ
   イド板８を回転自在に装着、前記スライド板８を
   スライドレール９でスライドさせる往復直線運動
   の入力による駆動装置。 ３ 前記請求項２）の駆動装置のうちスライド板
   ７およびスライドレール８を取除き、新しく連結
   桿９の一端を前記請求項２）のロータリー連結桿
   ７に回転自在に装着、前記連結桿９の他の一端を
   支点棒１０に固着、前記支点棒１０は左右に２分
   割中央部で傘歯車１１によりＴ字又は十字組合せ
   で前記支点棒１０の左右がお互に方向を逆にして
   動作させる。前記支点棒１０の左右それぞれの外
   側の一端にテコ棒１２を固着させ交互の円弧運動
   の入力による駆動装置。