JPH0480125A - 基板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、基板支持装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、基板支持装置を設けた部品取り付け装置か用いら
れている。この部取り付け装置は、互イに近接離間自在
に同一平面上に設けられた一対のワークガイドバー上に
載せられた　プリント基板（以下単に基板という）の板
面に沿う２方向（以−Ｆｘ！ｌ１１方向およびＹ軸方向
という）に部品を保持するチャ、り装置を移動させるこ
とにより、このチャ、り装置と基板の部品被数り付け個
所とを相対的に位置合わせし、さらに、チャ、り装置を
基板の板面に対して垂直な方向（以下Ｚ軸方向という）
に昇降させて部品の取り付けを行なうようにし、また、
前記一対のワークガイドバーの相互間隔か最大となった
場合の一対のワークガイドバー間の中央部に、基板の下
方に位置しこの基板の中央もしくは中央近辺を支持する
支持ピンを固定状態に設けたちのである。このような部
品取り付け装置の基板支持装置により種々の大きさの基
板を支持する場合には、それらの基板の大きさに応じて
ワークガイドバーを移動させて前記一対のワークガイド
バー間隔を調整し、これら一対のワークガイドバーによ
り基板をガイドしこの基板を前記支持ピンにより支持し
ていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、このような従来の部品取り付け装置における
基板支持装置においては、支持ビン位置が固定されてい
たため、基板の大きさによっては、一対のワークガイド
バー間の中央に支持ピンが位置せず、一方のワークガイ
ドバー側へ支持ピンが偏り、このため基板の中央を支持
ピンが支持することができなくなり、その結果、各種の
基板がそれぞれ異なる反り方で反る上に、使用できる基
板の大きさが著しく制限されるという問題があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、基板の反
りを防止すると共に使用基板の大きさの制限を緩和する
ことかできる基板支持装置を提供することを目的とする
。

「課題を解決するための手段」 本発明は前記目的を達成するために次のような構成とし
ている。即ち、基板の幅方向に対向して配置された一対
のガイドよりなり、少なくとも方のガイドか前記幅方向
に移動可能になされているＪλ板ガイドと、 ０１ｉ記基板への部品組み付け時に、当該部品組み付け
面とは反対側のも（板面に当接して基板を支えるビンと
、 該ビンを支持し該ビンを前記基板に対して近接離間する
ビン支持装置と、 該ピン支持装置に連結され、前記基板ガイドの前記基板
の幅方向の移動変更に伴い前記基板への当接位置を変更
するビン支持装置移動機構とからなるものとしている。

１作用」 前記構成によれば、基板ガイドの一方のガイドを基板の
幅方向に移動させ、基板の大きさに応じて一対のガイド
間間隔を適宜調節すると、前記−方のガイドの基板幅方
向の移動に伴い、ピン支持装置の支持ピンがビン支持装
置移動機構により、）、（板ガイドの一対のガイド間の
中央に移動して常に基板の中央部をその下方より支持し
、基板への部品の取り付け可能状態とするので、各基板
の反りを防止することができると共に従来より大きな基
板を支持することが可能となり、使用基板の大きさの制
限を緩和することかできる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。第２図は部品取り付け装置の斜視図であり
、第２図中１は基台（固定部）、２は各部の動作を制御
するコントローラ、３は基台ｌ上に設けられチップ（部
品）を保持して同図に示すｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動する
ノズルヘッド、４はノズルへノド３にチップを供給する
ためのテープフィーダ、５はブッンヤー（支持ピン押し
）、６は基板を搬送するコンヘア、７は直立状に設けら
れた複数の支持ピン８を有するピン支持装置である。ノ
ズルヘッド３は、第２図に示す矢印ＸＹ、Ｚ軸方向に移
動するようになされている。

次に、ピン支持装置７．基板ガイドについて説明する。

ピン支持装置７は、ビン支持部材９、支持ピン８から構
成され、固定ガイド部材（他方のガイド）（ワークガイ
ドバー）１０．移動ガイド部材（−方のガイド）（ワー
クガイドバー）１１、主回転軸１２、副回転軸１３、主
動歯車１４、従動歯車１５、駆動モータ１６、ストッパ
ー１７、伝達歯車２０．２１から基板ガイドか概ね構成
されている。

そして、固定ガイド部材１０．移動ガイド部材１１間に
基板が支持されている。以下、固定ガイド部材１０．移
動ガイド部材１１の長さ方向と直交する方向を基板の幅
方向ということにする。

ビン支持部材９は、第２図に示すＸ軸方向に延びるよう
にかつ同図に示すＹ軸方向に移動自在に設けられた立ち
姿勢状の長方形板９ａと、上下方向に向は互いに平行に
離間して長方形板９ａに固定されたレール状のガイド部
材９ｂと、複数の溝９ｃが形成されこれらの溝９ｃがガ
イド部材９ｂに同合されかつ長方形板９ａに接して長方
形板９ａの上部に」二下摺動自在に設けられた上下動板
９ｄと、この上下動板９ｄに連結されたピストンロ、ド
９ｅを直立状とされて長方形板９ａの下部に固定して設
けられ上下動板９ｄを上下動させるンリンダ機構９ｆと
からなっている。

ピン支持部材９の上下動板９ｄには、長方形板９ａの長
さ方向即ち第２図に示す矢印Ｘ方向に一列に所定の間隔
をおいて直立状に多数の支持ピン８が植設されている。

ピン支持部材９の所定箇所には第３図ないし第５図に示
すように、雌ねじ部材９ｇ、軸孔を有するガイド部材９
ｈ、９ｉが一体に固着されている。

ピン支持部材９の両側には、ビン支持部材９を中央に位
置させてピン支持部材９と平行に前記固定ガイドバー１
０及び移動ガイドバー１１か設けられている。固定ガイ
ドバー１０．移動ガイドバー１１はＬ字形の長材からな
り、固定ガイドバー１０はピン支持部材９の一方側所定
箇所に固定して設けられており、移動ガイドバー１１は
、ビン支持部材９の他方側に固定ガイドバー１０に対し
近接離間自在に設けられている。移動ガイドバー１１の
所定箇所には雌ねじ部材１１ａが一体に同行されている
。

また、移動ガイドバー１１の近傍には駆動モータ１６か
基台１に固定されて設けられている。

前記主回転軸１２．副回転軸１３はリードねじからなり
、ビン支持部材９．固定ガイドバー１０移動ガイドバー
１１と直交する方向に向けられている。これら主回転軸
１２と副回転軸１３とは所定間隔互いに平行に離間させ
られ、それらの軸線方向に移動不可能にかつ回転自在に
軸受１８，１９により支持されている。また、軸受１８
．１９には固定ガイドバー１０を貫通し、ビン支持部材
９、移動ガイドバー１１を摺動自在に貫通させた支持軸
９ｊか取り付けられている。

前記主回転軸１２はピン支持部材９の移動を妨げないよ
うにこのビン支持部材９のに遊びをもって挿通されてお
り、移動ガイドバー１１に遊びをもって貫通し、雌ねじ
部材１１８に螺合され、固定ガイドバー１０に遊びをも
って挿通されている。

副回転軸１３は、移動ガイドバー１１の移動を妨げない
ようにこの移動ガイドバー１１に遊びをもって挿通され
ており、雌ねじ部材９ｇに螺合され、固定ガイドバー１
０に遊びをもって挿通されている。

駆動モータ１６の回転軸には主動歯車１４が固定して取
り付けられ、主回転軸１２の一端には主動歯車１４に噛
み合わせられた従動歯車１５か固定して取り付けられて
いる。

また、主回転軸１２の他端には伝達歯車２０か固定して
取り付けられ、副回転軸１３の軸受１８側端部には伝達
歯車２０に噛み合わせられた伝達歯車２１が固定して取
り付けられている。伝達歯車２０の歯数と伝達歯車２１
の歯数とは１・２とされ、これにより主回転軸１２の回
転数に対し副回転軸１３の回転数が１／２となるように
なされている。

なお、主回転軸１２のリードは右ねじに副回転軸１３の
リードは左ねじにされ、ピン支持部材９は、固定ガイド
バー１０．移動ガイドバー１１間間隔が最大となったと
きにこれら固定ガイドバー１０、移動ガイドバー１１間
の中央に位置し、支持軸９　ｊに支持されてその軸線方
向に移動し、固定ガイドバー１０に対し円滑にかつ平行
に近接離間するようになされている。

また、ストッパー１７は固定ガイドバー１０移動ガイド
バー１１を載せた支持板１７ａの両端部」二に止め部材
＋７ｂ、＋７ｂが設けられたもので、移動ガイドバー１
１の止め部材１７ｂの外方への移動を係止するためのも
のである。

しかして、固定ガイドバー１０．移動ガイドバー１１間
に基板が支持され、この基板の裏面の若干下方に支持ピ
ン８が下げられた状態において、駆動モータ１６を正逆
回転駆動させると、主動歯車＋４．従動歯車１５を介し
て主回転軸１２が回転し、この主回転軸１２の軸線方向
に移動ガイドバー１１が移動する。そこで、駆動モータ
１６の駆動により基板の大きさに応じて固定ガイドバー
１０、移動ガイドバー１１間間隔を適宜調節する。

するとこのとき、伝達歯車２０．２１を介して副回転軸
１３が主回転軸１２の回転数の１／２の回転数で主回転
軸１２と反対方向に回転し、副回転軸１３のリードが左
ねじなのでピン支持部材９が移動ガイドバー１１の移動
に連動してこの移動ガイドバー１１と同方向へこの移動
ガイドバー１１の移動距離の１／２距離移動する。

従って、ピン支持部材９と共に支持ピン８は常に、固定
ガイドバーｌＯと移動ガイドバー１１との間の中央即ち
、基板の幅方向の中央に位置する。

この状態で、シリンダ機構９ｆを作動させて上下動板９
ｄと共に支持ピン８を上昇させ、基板の裏面（部品組み
付け面とは反対側の基板面）の幅方向の中央位置に、ピ
ン支持装置７に植設された支持ピン８の上端を当接させ
て基板の裏面の幅方向の中央部を支持し、ノズルヘッド
３を所定位置に移動させその位置でさらにプッシャー５
を下降させ、このブツシャ−５により基板の上面を軽く
押さえ、この状態でノズルヘッド３を作動させ、ノズル
ヘッド３により保持していたチップを前記基板に取り付
ける。

この実施例によれば、基板を支持した固定ガイドバーｌ
Ｏと移動ガイドバー１１との間の中央即ち、基板の裏面
の幅方向の中央を常に支持ピン８により支持した状態に
おいて、基板へ部品を取り付けるので、各基板の反りを
防止すると共に使用基板の大きさの制限を緩和すること
ができる。

なお、前記実施例においては、主回転軸１２の回転を、
伝達歯車２０に伝達歯車２１を直結して副回転軸１３に
伝達したので移動ガイドバー１１と同方向へピン支持部
材９を移動させるために副回転軸１３のリードを左ねじ
としたが、これに限られることなく、例えば伝達歯車２
０．伝達歯車２１間に中間歯車を介在させ、主回転軸１
２と副回転軸１３とを同方向へ回転させれば、主回転軸
１２と副回転軸１３のリードをいずれも右ねヒとするこ
とかできる。

また、前記実施例においては、主回転軸１２の回転を伝
達歯車２０．２１により減速して副回転軸１３に伝達し
たが、これに限られることなく、例えばチェン、ベルト
伝達機構等により減速して伝達するようにしてもよい。

また、前記実施例においては、主回転軸！２を駆動モー
タ１６により回転駆動させたが、これに限られることな
く、手動により主回転軸１２を回転させるようにしても
よい。

また、前記各実施例における移動ガイドバー１１を固定
して固定ガイドバーとし、固定ガイドバー１０を移動可
能な移動ガイドバーとしてこれを駆動モータ１６により
移動させるようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明によれば、ピン支持装置に連結され基板ガイドの
一方のガイドの移動に伴いピン支持装置を基板ガイドの
一方のガイドと他方のガイドとの間の中央に移動させる
ピン支持装置移動機構を具備したので、基板の大きさに
応じて基板ガイドの一対のガイド間間隔を適宜調節する
ことができ、これに伴い、ピン支持装置移動機構により
前記−対のガイド間の中央にピン支持装置の支持ピンを
位置させ、この支持ピンを常に基板の裏面即ち部品組み
付け面とは反対側の基板面の中央部に当接させて基板裏
面中央部を支持して基板へ部品を取り付けさせることが
できるので、各基板の反りを防止することができると共
に従来より大きな基板を支持することが可能となり、使
用基板の大きさの制限を緩和することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は平面図、第２図は本発明の基板支持装置を設け
た部品取り付け装置の斜視図、第３図及び第４図はそれ
ぞれピン支持部材と支持ピンとの関係を示すピン支持装
置の一部切欠正面図、第５図はピン支持部材と支持ピン
との関係を示すピン支持装置の側面図、第６図は要部の
平面図、第７図は要部の平面図である。 １　　・基台（固定部）、３・・・・・・ノズルヘッド
、５・・・プッシャー、７・・・・・・ピン支持装置、
８・・・・・・支持ピン、９・・・・・ピン支持部材、
ｌＯ・・・・・・固定ガイド部材（他方のガイド）（ワ
ークガイドバー）、１１・・・・・・移動ガイド部材（
一方のガイド）（ワークガイドバー）、１６・・・・・
・駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　基板の幅方向に対向して配置された一対のガイドより
   なり、少なくとも一方のガイドが前記幅方向に移動可能
   になされている基板ガイドと、前記基板への部品組み付
   け時に、当該部品組み付け面とは反対側の基板面に当接
   して基板を支えるピンと、 該ピンを支持し該ピンを前記基板に対して近接・離間す
   るピン支持装置と、 該ピン支持装置に連結され、前記基板ガイドの前記基板
   の幅方向の移動変更に伴い前記基板への当接位置を変更
   するピン支持装置移動機構とからなることを特徴とする
   基板支持装置。