JPH0480179A

JPH0480179A - 用紙整合装置

Info

Publication number: JPH0480179A
Application number: JP2189570A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Takahashi; 高橋　靖弘
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-07-19
Filing date: 1990-07-19
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2933686B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形
成装置で複写を終えた用紙を、再度の画像処理または製
本などの後処理に供するための用紙整合装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の用紙整合装置として、例えば、実開平１−９４３
５３号がある。ここでは、片面複写を終えた転写紙を再
度給紙位置に揃える転写紙移動ローラ部材が設けられ、
このローラ部材を径及び摩擦係数の異なる複数のコロで
構成し、このコロに対する圧接力を変える手段により特
定のコロを選択するように構成されている。そして、ロ
ーラ部材の昇降駆動はアームを介してソレノイドにより
行っている。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、上記した従来技術にあっては、ローラ部材の駆
動源にソレノイドを用いているため、搬送手段を搬送空
間から大きく退避させようとすると、ソレノイドストロ
ークが大きくなり、ソレノイドの大型化を招くと共に接
離の応答性を低下させる。また、用紙に接触する時の慣
性力も大きくなるので、大きな衝撃音を発し、さらに搬
送圧力か変動し、良好な揃え性を得ることが難しい。

本発明の目的は、ソレノイドの大型化を招くことなく接
離応答性を良好にし、安定した搬送力を得ることが可能
な用紙整合装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、進行方向の用紙
端縁を整合させる整合部材を備えて搬入された用紙を順
次収容する用紙収容部、及び該用紙収容部に搬入された
用紙を前記整合部材方向へ移動させる搬送手段を備えた
用紙整合装置において、前記用紙収容部内の用紙に接触
した第１の位置、前記用紙収容部の上部空間から退避し
た第２の位置、及び前記第１の位置と前記第２の位置の
中間の第３の位置の各々へ前記搬送手段の一部を構成す
る紙寄せローラを移動させると共に前記第１の位置にあ
るときに前記用紙収容部内の用紙を前記整合部材方向へ
移動させる駆動手段を設けるようにしている。

〔作用〕

上記した手段によれば、用紙の用紙収容部へのスタック
終了に連動して搬送手段の紙寄せローラが用紙上へ降下
し、ついで紙寄せローラが回転し、整合部材に衝止する
ように用紙が移動して整合が行われる。また、用紙の搬
送時には、紙寄せローラが搬送空間から退避するように
移動する。このように、搬送及び整合に応じて段階的に
搬送手段が作動する結果、ソレノイドのストロークを短
くできるので大型化を防止できるほか、用紙との接離応
答性の向上、用紙との圧接時の衝撃緩和、搬送力の安定
化を図ることか可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明による用紙整合装置の一実施例を示す正
面図である。ここでは両面複写の場合を例示している。

円筒状の感光体ドラムｌには、片面の複写（コピー）の
終了した用紙２が接触可能なように搬送路が形成され、
感光体ドラム１の後方に一対の定着ロールを備えた定着
装置３が配設されている。

この定着装置３の後段には、コピーの済んだ転写紙を機
外へ排出するか、再び感光体ドラムｌへ搬送するかを選
択するための分岐爪４が配設されている。

分岐爪４の下部には、用紙２を搬送するための一対のロ
ーラによる搬送ローラ対５が配設され、この搬送ローラ
対５からの用紙２を水平方向へ搬送する用紙搬送ベルト
６が定着装置３の下部に配設されている。また、用紙搬
送ベルト６の下部には、用紙２を一時的に収容する中間
トレイ７（用紙収容部）が配設されている。

中間トレイ７の先端部には、用紙２を搬出するためのピ
ックアップローラ８が配設され、このピックアップロー
ラ８に隣接させてフィードローラ９及びリバースローラ
１０が対向配設されている。

用紙搬送ベルト６を回転させるために、両端にベルト支
持ローラ１１，１２が配設されている。中間トレイ７の
後端のベルト支持ローラ１１の下方には、移動板１３が
配設され、この移動板１３を取り囲むようにして駆動ワ
イヤ１４が配設され、この駆動ワイヤ１４を回転させる
駆動源としてステッピングモータエ５が設けられている
。

ベルト支持ローラＩｆに隣接させて入りロローラ１６が
配設され、この入りロローラ１６に対向させて、これに
圧接しながら回転する入りロローラ１７が設けられてい
る。また、ベルト支持ローラ１１，１２の斜め上方には
、回動支軸１８が設けられ、これを支点として回転する
紙寄せローラ１９が支持されている。

また、搬送ローラ対５の真上には、用紙２の通過を検知
する用紙検知センサ５０が設けられている。

この構成では、片面の複写が済んだ用紙２は、定着装置
３、分岐爪４及び搬送ローラ対５を経て（すなわち、Ａ
−＋Ｂ−＋Ｃの経路で）中間トレイ７方向へ送り込まれ
る。用紙２の先端が、入りロローラ１７の特定のローラ
に設けられているクランプ爪（不図示）に係止されるの
に同期して入りロローラ１７がＦ方向へ回転を始める。

しかし、入リロローラ１７の周速に比べて用紙２の搬送
速度が速いため、用紙２は徐々に膨出する。

そして、用紙２が約１８０°向きを変えたタイミングで
、用紙２の先端を係着したまま入りロローラ１７のクラ
ンプ爪を有したローラのみを停止させる。このとき、入
りロローラ１６及び入りロローラ１７のクランプ爪を有
しないローラが回転を継続し、さらに用紙搬送ベルト６
が回転しているので、用紙２の後端は前進を続ける。こ
の状態のまま、用紙２の後端が用紙搬送ベルト６から離
脱すると、用紙２は自重によって中間トレイ７上にスタ
ックされる。この後、入りロローラ１７のクランプ爪が
用紙２の先端を解放する。一方、入りロローラ１７のク
ランプ爪を有したローラは、次の用紙２が入口部に到達
する前に初期位置に戻される。

中間トレイ７におけるスタックが終了すると、移動板１
３がＥ方向へ所定距離だけ移動し、積載された用紙束を
再給紙位置へ移すようにする。その後、ピックアップロ
ーラ８を用紙東上に降下させ、最上紙をＤ方向すなわち
画像形成部へ送り出し、用紙２の裏面に画像を形成する
。

第２図は紙寄せローラ１９の詳細構成を示す正面図であ
る。

回動支軸１８には、両側に９０°の折り曲げ部を有する
第１支持板２０が取り付けられ、その先端部の側壁間に
軸２１が取り付けられている。軸２１には、第２支持板
２２が取り付けられ、その先端部間に固定軸２３が支持
されている。この固定軸２３には紙寄せローラ２４（搬
送手段）が装着され、この紙寄せローラ２４の片端には
ギヤ部か形成され、このギヤ部に噛合可能にギヤ２５か
配設されている。

ギヤ２５は軸受２９によって回転自在に軸支された軸２
１に固定され、この軸２１の一端にプーリ２６が取り付
けられている。このプーリ２６と対をなすように回動支
軸１８の一端にプーリ２７が取り付けられ、これらプー
リ間に弾性角ベルト２８か掛は渡されている。

なお、紙寄せローラ２４はボス部３０を主体に構成され
、ギヤ部を除いて多層構造にされている。

すなわち、ボス部３０の細径部に樹脂コイルスプリング
３１が約半分をボス部３０に固定するようにして外嵌さ
れ、この樹脂コイルスプリング３１を内嵌するようにし
てハウジング部３２が装着されている。これら３つの部
材によりトルクリミッタが形成される。さらに、ハウジ
ング部３２には、弾性ゴム３３が外嵌されている。

ここで、樹脂コイルスプリング３１は、耐摩耗性及び耐
熱性を備えた高強度樹脂材料が用いられる。その加工に
際しては、例えば、断面が四角形の線材から成形するこ
とにより作ることができる。

そして、その内径及びクラッチ胴の外径、コイルスプリ
ングの巻数は、トルクリミッタとしての空転力の大きさ
を考慮して適宜決定する。

固定軸２３の軸端には、リンク部材３４がビス３５によ
って固定され、リンク部材３４に突出部の先端が回動自
在にアーム３６の一端に軸支されている。アーム３６の
他端は回動支軸１８に対し平行配設された制御軸３７に
回動自在に支持されている。

第３図は制御軸３７の駆動系の詳細を示す断面図である
。

回動支軸１８に一端が支持されたアーム３８の他端は、
スプリング３９によって図の左方向に附勢されており、
この附勢位置からやや回動支軸１８寄りにソレノイド４
０の連結部材４１が係着されている。ソレノイド４０が
励磁（通電オン）されることにより、連結部材４１が図
の右方向へ移動し、アーム３８がスプリング３９に抗し
て時計方向へ回動することにより、回動支軸１８が回動
する。

制御軸３７にはアーム４２の一端が固定され、その他端
には突起が設けられ、さらに中間部には曲面形状を有す
る凸部が幅方向へ突出するように形成されている。アー
ム４２の他端に設けられた突起をガイドするように、長
穴４３が設けられている。

アーム４２の下部には支持軸４５に支持された揺動アー
ム４４が配設され、上端にはアーム４２の凸部に当接可
能なようにピン４６が固定されコいる。さらに、アーム
４２の下端には連結部材ン７の一端が連結され、その他
端にはソレノイドン８のアーマチュアが連結されている
。また、支ト軸４５とピン４６の中間部とソレノイド４
８の」端との間にスプリング４９が架設され、揺動アー
ム４４を常時時計方向に附勢している。

第３図の構成において、アーム４２は自重にＪす、揺動
アーム４４のピン４６に係合し、通常、保合位置Ｐに位
置している。ソレノイド４８力橿磁されることにより、
揺動アーム４４は支持軸４５を中心にスプリング４９に
抗して反時計方向へ回動し、アーム４２の保合が外れ、
位置Ｑまで躇下する。

次に、第２図の構成の動作について、第４図、第５図、
第６図及び第７図を参照して説明する。

以下においては、反転モード時と非反転モード時に分け
て説明する。非反転モードにおいては、第７図のフロー
チャートを参照して説明する。

く反転モード時〉用紙２は用紙搬送ベルト６と中間トレイ７との間で湾曲
状に搬送されてくる。そこで、第４図に示すように、紙
寄せローラ２４を用紙搬送ベルト６の下面より上方へ退
避させる。このとき、ソレノイド４０及びソレノイド４
８は共に消磁（通電オフ）されている。

〈非反転モード時〉まず、ソレノイド４０のみを励磁する（ステップ１０１
）。これによってアーム３８が時計方向へ回動し、第１
支持板２０が中間トレイ７からやや上方の降下位置へ移
動する。すなわち、第１支持板２０、第２支持板２２、
リンク部材３４及びアーム３６は４節リンクを形成して
おり、第５図のように、紙寄せローラ２４から離間した
位置で停止する。

用紙２は弾性角ベルト２８にガイドされ、中間トレイ７
内へ支障なく進入することが可能になる。

用紙２の後端が搬入を終了した時点でソレノイド４８の
励磁が行われる。用紙２の搬入終了の判定は、用紙検知
センサ５０の検知（ステップ１゜２）時点をタイマの開
始時点としくステップ１０３）、このタイマのカウント
アツプを判定（ステップ１０４）した時点でソレノイド
４８の励磁を開始する（ステップ１０５）。

ソレノイド４８が励磁されることにより、アーム４２が
第３図に示すＱ方向へ回動する。これにより、アーム３
６が制御軸３７を中心に時計方向へ回動し、紙寄せロー
ラ２４は自重によって第６図に示すように中間トレイ７
に圧接する。

紙寄せローラ２４は時計方向に回転しているので、スタ
ックされている最上紙は中間トレイ７の入り口部に設け
られている整合部材としてのストッパ５１（第５図及び
第６図に図示）の方向へ搬送され、用紙２が整合され、
スキューが除去される。用紙２の先端がストッパ５１に
到達すると、紙寄せローラ２４の搬送負荷が急増してト
ルクリミッタの制限トルク値を上回り、紙寄せローラ２
４は停止または減速する。

後続の用紙が搬入されて来る前にソレノイド４８は消磁
され、紙寄せローラ２４が紙面から引き離され、第５図
の状態に戻される。なお、用紙２の最終紙が判定（ステ
ップ１０６）されると、ソレノイド４０も消磁され（ス
テップ１０７）　、第４図の状態に戻される。

なお、以上においては、本発明を画像形成装置に適用し
た場合について説明したが、これに限らず、用紙の整合
を必要とする全ての装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上より明らかなように、本発明によれば、進行方向の
用紙端縁を整合させる整合部材を備えて搬入された用紙
を順次収容する用紙収容部、及び該用紙収容部に搬入さ
れた用紙を前記整合部材方向へ移動させる搬送手段を備
えた用紙整合装置において、前記用紙収容部内の用紙に
接触した第１の位置、前記用紙収容部の上部空間から退
避した第２の位置、及び前記第１の位置と前記第２の位
置の中間の第３の位置の各々へ前記搬送手段の一部を構
成する紙寄せローラを移動させると共に前記第１の位置
にあるときに前記用紙収容部内の用紙を前記整合部材方
向へ移動させる駆動手段を設けるようにしたので、搬送
及び整合に応じた段階的な動作が可能になり、ソレノイ
ドの小型化、用紙との接離応答性の向上、用紙との圧接
時の衝撃の緩和、搬送力の安定化の向上を図ることが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による用紙整合装置の一実施例を示す正
面図、第２図は紙寄せローラの詳細構成を示す正面図、
第３図は制御軸の駆動系の詳細を示す断面図、第４図２
第５図及び第６図は第３図の駆動系の動作状態を示す正
面図、第７図は第３図の駆動系の非反転モード時の処理
を示すフローチャートである。 ■・・・感光体ドラム、２・・・用紙、３・・・定着装
置、４・・・分岐爪、５・・・搬送ローラ対、６・・・
用紙搬送ベルト、７・・・中間トレイ、８・・・ピック
アップローラ、１３・・・移動板、１６，１７・・・入
りロローラ、１８・・・回動支軸、１９・・・紙寄せロ
ーラ、２０・・・第１支持板、２１・・・軸、２２・・
・第２支持板、２３・・・固定軸、２４・・・紙寄せロ
ーラ、２５・・・ギヤ、２６．２７・・・プーリ、２８
・・・弾性角ベルト、２９・・・軸受、３゜・・・ボス
部、３１・・・樹脂コイルスプリング、３２・・・ハウ
ジング部、３３・・・弾性ゴム、３４・・・リンク部材
、３６，３８・・・アーム、３７・・・制御軸、３９・
・・スプリング、４０゜４８・・・ソレノイド、４２・
・・アーム、４４・・・揺動アーム、４５・・・支持軸
、４６・・・ビン、５０・・・用紙検知センサ、５１・
・・ストッパ。第図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

進行方向の用紙端縁を整合させる整合部材を備えて搬入
された用紙を順次収容する用紙収容部、及び該用紙収容
部に搬入された用紙を前記整合部材方向へ移動させる搬
送手段を備えた用紙整合装置において、前記用紙収容部
内の用紙に接触した第１の位置、前記用紙収容部の上部
空間から退避した第２の位置、及び前記第１の位置と前
記第２の位置の中間の第３の位置の各々へ前記搬送手段
の一部を構成する紙寄せローラを移動させると共に前記
第１の位置にあるときに前記用紙収容部内の用紙を前記
整合部材方向へ移動させる駆動手段を設けたことを特徴
とする用紙整合装置。