JPH0480200B2 - - Google Patents

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JPH0480200B2
JPH0480200B2 JP60068576A JP6857685A JPH0480200B2 JP H0480200 B2 JPH0480200 B2 JP H0480200B2 JP 60068576 A JP60068576 A JP 60068576A JP 6857685 A JP6857685 A JP 6857685A JP H0480200 B2 JPH0480200 B2 JP H0480200B2
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Japan
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shaft
mining machine
conveyor
continuous mining
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JP60068576A
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JPS611798A (ja
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Eru Chandoraa Chaaruzu
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Publication of JPH0480200B2 publication Critical patent/JPH0480200B2/ja
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02Transport of mined mineral in galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は鉱山機械、特に連続式採鉱機械用コ
ンベヤシステムに関する。
〔従来の技術〕
例えば、米国のミシシツピ川の東部の露天堀り
鉱山におけるように、多くの個所において露出石
炭鉱脈が、露天堀りまたは普通の深堀り技術によ
つては石炭の経済的な採堀が困難であるような、
一般に高さの低い層が露出されている多くの石炭
層を残しながら、採炭されて来た。
これらの低い高さの石炭層は水平に配置された
堀削錐によつて採炭されたが、このような堀削錐
の多くは、一般に石炭層内へ数百フイート堀削す
るのにのみ適している。したがつて、非常に大き
い割合の石炭層が未堀削のまゝ残されている。こ
れらの石炭層の高さは極めて低いので人力によつ
てこの坑道で採炭することは不可能ではないにし
ても極めて困難である。
連続式採鉱機械は、伸長及び引込式コンベヤシ
ステムを用いる一般に旧式でかつ、よく知られた
ものである。バチリの米国特許第3289816号は、
伸長式コンベヤと協働する連続式採鉱機械を開示
し、この機械において、コンベヤベルト保管装置
が、連続式採鉱機械の背後のトンネル内で可動な
クローラ付きハウジング内に配設される。上記特
許ではコンベヤベルトを支持するために二本の緊
張されたロープを用いる。トンプソンの米国特許
第4312540号も、伸長式コンベヤシステムを含む
連続式採鉱機械を開示する。この特許において、
コンベヤシステムは出入式構造をもちかつ坑道内
に直接取付けるように構成されている。
伸長及び引込式コンベヤベルトシステムのもつ
主な問題点は、連続式採鉱機械から採炭面に石炭
を適切に搬送するようにコンベヤベルトを支持し
かつベルトに張力をかけることにある。当業界に
おいて、種々の形式のケーブルによつて連結され
たコンベヤ用の複数の間隔をもつて配置された支
持台を提供することが知られているが、コンベヤ
ベルト支持装置及び採鉱機械用の復旧システムと
しても作用する有効な緊張システムはまだ存在し
ない。コンベヤベルト支持システムの種々の例
が、米国特許に開示され、その例を挙げれば、パ
ウンドストーンの第3039596号、デリガチの第
4120535号、ロングの第3146878号、及び第
3268060号、及びトンプソンの第2796167号があ
る。
この発明は、新規かつ改良されたコンベヤベル
ト緊張及び回収システムを有しかつ坑道から連続
式採鉱機械を引き出すのに便利な連続式採鉱機械
用コンベヤシステムを提供する。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、前記の課題を解決するために、コ
ンベヤを繰り出したり、巻きとつたりできる、遠
隔操作の連続式採鉱機械用の自走式コンベヤシス
テムにおいて、 連続式採鉱機械がその中で作動するのに適する
直線状の坑道の外側に位置するのに適し、かつベ
ルトコンベヤ保管装置を有する第1支持部材と、 上記の坑道の長手方向に沿つて、間隔をおいて
設置されるのに適する複数の第2支持部材と、 連続式採鉱機械に隣接して前記の坑道の中に設
置されるのに適し、かつ坑道に沿つて移動するた
めの駆動手段を有する第3支持部材と、 コンベヤシステムにとりつけられていて、前記
の第2、第3支持部材をめぐつて動くように張り
わたされているコンベヤベルトと、 前記の第2、第3支持部材の各々に連結されて
いるケーブルと、 及び坑道内でのコンベヤベルトの長さに応じて
ケーブルを繰り出したり、巻きとつたりすること
と、 また坑道から第2、第3支持部材を引つぱり出
すこと、とのために、 前記の第1支持部材上に設置されているウイン
チ装置と からなることを特徴とする連続式採鉱機械用コン
ベヤシステムを得たものである。
〔実施例〕
この発明の上記及び他の目的、態様及び利点
は、図面を参照してこの発明の実施例について以
下の説明から明らかになるであろう。
この発明による連続式採鉱機械用コンベヤシス
テムは、石炭層内にほぼ水平な坑道を堀削するた
めのもので、その石炭層の一端は自然に形成され
たかもしくは該実施の露天堀り作業の結果とし
て、ほぼ垂直な岩面に露出している。この坑道は
水平状態に示されたが、広い角度範囲で上向きま
たは下向きに傾斜していても良い。このシステム
は、基本的に、第1C図及び第2C図に示すよう
な連続式採鉱機械と、第1A図及び第1B図に示
すようなコンベヤベルト保管装置12と、連続式
採鉱機械10とコンベヤベルト保管装置12との
間に延びかつこれらの装置に連結された第1B図
及び第2B図に示すようなコンベヤシステム14
を含む。
連続式採鉱機械10は、当業界では公知の普通
形式の装置であつて、石炭層26から石炭を取出
しそれを中央の縦方向に延びるコンベヤ28に移
動するための複数の切削要素22をもつ反対方向
に向いたらせん刃18及び20を含む回転式切削
装置16を含む。切削装置16及びコンベヤ28
は、適切な動力装置(不図示)によつて駆動され
る無限軌道装置34上で水平坑道32内を移動す
る自走式搬送体30上に取付けられる。回転式切
削装置16及び自走式搬送体30を駆動する種々
の動力装置が坑道の外部の任意適切な動力供給装
置に接続されたホース及び導体36を介してそれ
らの駆動力を駆動する。
第1B図及び第2B図に示すようなコンベヤシ
ステムは、複数の同一の、間隔を保つて配置され
た第2支持部材38を含み、それぞれの第2支持
部材38は上向きに折曲つた末端42と一対の逆
U形支持ブラケツト44をもつ水平に配置された
滑り部材40を含む。細長い鼓状のローラ46が
各支持ブラケツト44に担持されて、連続式採鉱
機械10からコンベヤ保管装置12への方向に移
動するコンベヤベルト48の送り側を支持する。
第3ローラ50が滑り部材40上に支持されて、
連続式採鉱機械に向く方向へ移動するコンベヤベ
ルト48の戻り側52を支持する。坑道32内の
天井及び床が起伏している状態の場合、滑り部材
40とは構成は同一であるが、向きは倒立関係に
ある水平に配置された滑り部材39を、搬送装置
が天井と接触するのを防ぐために第2支持部材3
8に付加することができる。一対の緊張及び回収
用のケーブル54が、連続式採鉱機械10が石炭
層の切羽24に向つて前方へ移動するとき、第2
支持部材38を互いに所望の間隔関係に保たせる
ために各ブラケツト44に結合される。水平坑道
32の外側に常に所在するコンベヤ保管装置12
からコンベヤベルトが供給される場合には、別の
第2支持部材38を追加することができる。
連続式採鉱機械10に隣接するコンベヤベルト
の最前端は、第3支持部材56上で回転するよう
に支持され、かつ水平に配置されたローラ55を
まわつて通過する。第3支持部材56は前方部分
58と後方部分59をもつ滑り部材をもつ。一対
の垂直方向に配置された油圧ジヤツキ60が後方
の滑り部材59上に取付けられ、かつ一対の垂直
方向に配置された油圧ジヤツキ62が前方の滑り
部材58上に取付けられる。水平方向に配置され
たシリンダ64は油圧ジヤツキ60に接続され、
かつシリンダ64内に滑動可能に取付けられたピ
ストン66は油圧ジヤツキ62に接続される。シ
リンダ64とピストン66からなる装置は第1の
複動式油圧ジヤツキを構成し、ジヤツキ60及び
62を、互いに向かいあつて近づいたり離れたり
するように作動させる。よつて、垂直方向に配置
されたジヤツキ60を伸長することにより、後方
の滑り部材59は坑道32の床上の所定位置に締
付けられかつ油圧がピストン66を第1C図で見
て右方へ移動するようにシリンダ64に油圧を作
用すると、引込み状態にあるジヤツキ62及び前
方滑り部材58は坑道内を前方へ移動させられ
る。ついで油圧ジヤツキ62が伸長されて前方の
滑り部材58をその位置に締付ける。ジヤツキ6
0は次に引込められて圧力流体が油圧シリンダ6
4内に供給されてシリンダを第1C図で見て右方
向へ移動し、それによつて後方の滑り部材59を
右方へ動かして前方の滑り部材58と当接させ
る。このようにして、第3支持部材56は石炭層
26の切羽24に向つて逐次前進される。
第3支持部材56を反対方向に動かすために反
対動作も実施できる。第3支持部材56を石炭層
26の切羽24に向い及びこれから離れる方向に
第3支持部材56を前進及び後退することに加え
て、複数の、水平に配置された油圧ジヤツキ15
0が第3支持部材56に取付けられて、坑道内で
第3支持部材56の左右の位置を調整する目的の
ために横方向運動を提供する。シリンダ64、ピ
ストン66からなる第1複動油圧ジヤツキに対
し、油圧ジヤツキ60,62,150は第2の油
圧ジヤツキ装置を形成する。第1複動油圧ジヤツ
キは2つの部分58,59を互いに引き寄せた
り、離したりし、第2の油圧ジヤツキは各部分を
固定するのに用いられる。
さらに別の整合装置53が滑り部材58及び水
平に配置されたローラ55用の一つの支持軸受5
7に取付けられ他の軸受57まわりに水平面内で
ローラ55を回動し、ローラ55上のベルトの適
正な走行を保証する。ケーブル54の前方端はジ
ヤツキ60に係合されるので、すべての第2支持
部材38及び第3支持部材56は互いに接続され
る。連続式採鉱機械10上のコンベヤ28の左端
は、第1C図及び第2C図に明示されるようにコ
ンベヤベルト48と重なるように設計されてい
る。別のケーブル70が支持部材56の前方の滑
り部材58を第2C図で明示するように、連続式
採鉱機械10の後端に接続する。最後に、連続式
採鉱機械は一般にほこりを含んだ空気を、石炭層
26の切羽24の近傍から除去して爆発の危険を
減じかつ性能を向上する。連続式採鉱機械10の
内部ダクト装置(不図示)が可撓性の伸長可能な
ホース部分74によつて戻り空気ダクト72に接
続される。空気ダクト72はほぼ剛性をもち、か
つ第2支持部材38及び第3支持部材56それぞ
れに取付けられたブラケツト76に担持される。
水平坑道32の外側に取付けられたコンベヤベ
ルト保管装置12は、第1支持部材82の上面で
矩形状に配列されて取付けられた四個の支柱80
から成る。水平フレーム84はその各隅部に四個
の案内スリーブ86を有し、それらは支柱80と
滑り係合するように配設される。水平フレーム8
4を第1支持部材82に向い及び遠ざかるように
上昇及び下降するために適切な油圧装置(不図
示)が設けられる。複数の案内プーリ88が水平
フレーム84に取付けられ、かつ複数の案内プー
リ90が第1支持部材82に取付けられる。コン
ベヤベルト48は第1支持部材82の前方端にお
いて一対の平行な水平駆動ローラ94をまわつて
通過するので、そこでコンベヤ48によつて搬送
されてきた石炭を、コンベヤベルト48が複数の
案内プーリ88及び90を含むコンベヤベルト保
管システムへ通過する前にコンベヤベルト48か
らホツパ96内に排出する。水平駆動ローラ94
の一つはコンベヤを駆動するためにモータ95に
よつて駆動される。横方向に延びるコンベヤベル
ト98はホツパ96の下端の下方を通過して、コ
ンベヤベルト48から排出された石炭を受入れ
る。ベルト保管装置の詳細は従来から存在し、当
業界では公知であるのでその詳細については述べ
ない。四個の垂直方向に配置された油圧ジヤツキ
100が第1支持部材82の各隅部に取付けら
れ、かつ第1支持部材82がでこぼこの不整地面
上に置かれたとき、この第1支持部材82が水平
に設置されるように、よく知られた方法でこれら
のジヤツキを用いる。なおコンベヤベルト保管装
置12を通過後、坑道内の第3支持装置56の方
へ向うコンベヤベルト48の戻り側を図では符号
52で表している。
ウインチ装置110が第1支持部材82に取付
けられ、かつ伝動装置118を介して適切なモー
タ116によつて駆動される共通軸114に取付
けられた一対のリール112を含む。ケーブル5
4がこれらのリールに巻かれ、かつコンベヤシス
テムの全長が伸長されるか、引込められるかによ
つて巻き戻しまたは巻きつけられる。ウインチ装
置110を適切に制御することによつて、ケーブ
ル54はすべてのコンベヤ支持部材38及び56
を安定状態に維持するために、常時緊張状態に保
たれる。連続式採鉱機械10が石炭層26の末端
に有効に到着し、それ以上の採炭はもはや考えら
れずあるいは経済的でないと判断されたときは、
ウインチ装置110はすべての滑り部材を引込め
るように作動され、同時にコンベヤベルト保管装
置12が作動されて水平フレーム84を上昇して
コンベヤベルト48を保管する。ケーブル54は
第2支持部材38及び第3支持部材の後方部分5
9に接続され、さらにケーブル70によつてこれ
らの滑り部材は連続式採鉱機械10の後端に接続
されるので、ウインチ装置110は連続式採鉱機
械10が動けなくなつた場合に坑道からこの機械
を引き出すのを助ける。
リール112の他に別のリール120が軸11
4に取付けられ、そのリールに電線管と導体36
が巻かれる。リール120上の導体36の最内方
巻線は軸端上の集電リング122に接続される。
導体124はその一端で集電リング122に接続
され、その反対端は運転者のコンソール及び独立
の動力供給装置(不図示)に接続される。適切な
入口導管132によつて空気戻りダクト72が高
い排出能力をもつ排気フアン130に接続され
る。排気フアン130は当業界では公知の適切な
ほこり制御装置を具備することができる。
一対の複動式油圧ピストン・シリンダ組立体か
らなる油圧装置140が第1支持部材82の両側
に取付けられ、この場合、シリンダ142は第1
支持部材82に結合され、各ピストン146の末
端144は坑道32の両側の鉱山の外面に当接す
る。よつて、油圧装置140はウインチユニツト
110によつて巻付け作業中に滑り部材82を安
定させる。連続式採鉱機械10またはコンベヤの
各支持部材38及び56のいずれかのような採鉱
システムの或る部分が、もし落石やそれに類する
事態のようななんらかの理由で水平坑道にくさび
を打込んだような状態になれば、油圧ジヤツキ1
00は引込められ、油圧装置140を作動してピ
ストン146を伸長し、それによつてケーブル5
4にさらに力を加えて各支持部材及び/または連
続式採鉱機械10を坑道から引き出すのを支援す
る。
以上この発明を適切な実施例で説明したが、こ
の発明の精神をはなれずに、形態や細部で種々の
変形がありうることは当然理解されるであろう。
〔効果〕
この発明は前記のような構成であつて、高さの
非常に低い石炭層などを、安全、確実に連続式に
堀削することができ、又容易に坑道内から機械や
支持装置を引き出すことが可能なコンベヤ装置を
得たものである。
【図面の簡単な説明】
第1A図は、坑道入口に隣接するコンベヤベル
ト保管装置及びコンベヤの部分を示す側面図、第
1B図は、坑道内におけるコンベヤ装置の側面
図、第1C図は、第1B図の連続図面であつて坑
道内におけるコンベヤシステムの一端に連結され
た連続式採鉱機械の側面図、第2A図は、第1A
図に示すコンベヤベルト保管装置の平面図、第2
B図は第2A図の連続図であつて第1B図のコン
ベヤ装置の平面図、第2C図は、第2B図の連続
図であつて第1C図に示すコンベヤ装置の前端に
連結された連続式採鉱機械の平面図を示す。 図中の符号、10……連続式採鉱機械、12…
…コンベヤベルト保管装置、14……コンベヤシ
ステム、16……回転式切削装置、18,20…
…らせん刃、22……切削要素、24……石炭層
の切羽、26……石炭層、28……コンベヤ、3
0……自走式搬送体、32……坑道、34……ク
ローラ装置、36……導体、38……第2支持部
材、39,40……滑り部材、42……末端、4
4……支持ブラケツト、46……ローラ、48…
…コンベヤベルト、50……第3ローラ、52…
…ベルトの戻り側、53……整合装置、54……
ケーブル、55……ローラ、56……支持部材、
57……軸受、58……前方部分、59……後方
部分、60……油圧ジヤツキ、62……油圧ジヤ
ツキ、64……シリンダ、66……ピストン、7
0……ケーブル、72……空気ダクト、74……
ホース部分、76……ブラケツト、80……支
柱、82……第1支持部材、84……水平フレー
ム、86……案内スリーブ、88……案内プー
リ、90……案内プーリ、94……ローラ、96
……ホツパ、98……コンベヤベルト、100…
…油圧ジヤツキ、110……ウインチ装置、11
2……リール、114……共通軸、116……モ
ータ、118……伝動装置、120……リール、
122……集電リング、124……導体、130
……排気フアン、132……流入導管、140…
…油圧装置、142……シリンダ、144……ピ
ストン末端、146……ピストン、150……油
圧ジヤツキ、を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 コンベヤを繰り出したり、巻きとつたりでき
    る、遠隔操作の連続式採鉱機械用の自走式コンベ
    ヤシステムにおいて、 連続式採鉱機械10がその中で作動するのに適
    する直線状の坑道32の外側に位置するのに適
    し、かつベルトコンベヤ保管装置12を有する第
    1支持部材82と、 上記の坑道32の長手方向に沿つて、間隔をお
    いて設置されるのに適する複数の第2支持部材3
    8と、 連続式採鉱機械10に隣接して前記の坑道32
    の中に設置されるのに適し、かつ坑道に沿つて移
    動するための駆動手段を有する第3支持部材56
    と、 コンベヤシステムにとりつけられていて、前記
    の第2、第3支持部材38,56をめぐつて動く
    ように張りわたされているコンベヤベルト48
    と、 前記の第2、第3支持部材38,56の各々に
    連結されていると、 及び坑道32内でのコンベヤベルト48の長さ
    に応じてケーブル54を繰り出したり、巻きとつ
    たりすることと、 また坑道32から第2、第3支持部材38,5
    6を引つぱり出すこと、とのために、 前記の第1支持部材82上に設置されているウ
    インチ装置110と からなることを特徴とする連続式採鉱機械用コン
    ベヤシステム。 2 前記の第1支持部材82を平坦でない土地の
    上でも水平に設置するために第1支持部材82上
    に設けられている複数の油圧作動式の水平装置1
    00と、 さらに、第1支持部材82上に設置されてい
    て、坑道32の方向に伸長し、 コンベヤベルト48の中心線を直線状の坑道3
    2の方向と揃えるためと、 前記の第2、第3支持部材38,56を坑道3
    2から引き出す際に前記のウインチ装置110を
    補助するために、 坑道に隣接して鉱山の外壁面と係合するのに適
    する、 複数の油圧作動式の中心揃え及び回収用装置、
    を備えていることを特徴とする前記特許請求の範
    囲第1項記載の連続式採鉱機械用コンベヤシステ
    ム。 3 前記の第3支持部材56を含む前記の駆動装
    置は、2つの部分58,59からなつていて、 この2つの部分58,59は、各々を引きはな
    したり、引き寄せたりする第1の油圧ジヤツキ6
    4,66と、 各々の部分を坑道32に固定する第2の油圧ジ
    ヤツキ60,62,150とによつて相互に連結
    され、 これらの第1及び第2の各油圧ジヤツキを選択
    的に作動させることによつて前記の第3支持部材
    56を坑道32中で両方の方向に動かすことがで
    きることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項
    記載の連続式採鉱機械用コンベヤシステム。 4 前記の第2の油圧ジヤツキは、坑道の天井と
    床面に係合するのに適する垂直に配置された油圧
    ジヤツキ60,62と、 坑道32と連続式採鉱機械10のコンベヤベル
    ト48の中心線を合わせるために、坑道の側壁に
    係合するため水平に配置された油圧ジヤツキ15
    0とからなつていることを特徴とする前記特許請
    求の範囲第3項記載の連続式採鉱機械用コンベヤ
    システム。 5 前記の第3支持部材56上に、実質的に水平
    な軸のまわりに回転するよう取りつけられている
    ローラー55と、 この水平軸を、第3支持部材56に相対的に、
    その方向を変える整合装置53とを有することを
    特徴とする前記特許請求の範囲第4項記載の連続
    式採鉱機械用コンベヤベルト。 6 前記の第3支持部材56上にあつて、第3支
    持部材56を連続式採鉱機械10に連結する部材
    70を有していることを特徴とする前記特許請求
    の範囲第1項記載の連続式採鉱機械用コンベヤベ
    ルト。
JP60068576A 1984-04-02 1985-04-02 連続式採鉱機械用コンベヤシステム Granted JPS611798A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/596,195 US4869358A (en) 1984-04-02 1984-04-02 Conveyor belt system for a continuous mining machine
US596195 1984-04-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS611798A JPS611798A (ja) 1986-01-07
JPH0480200B2 true JPH0480200B2 (ja) 1992-12-17

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ID=24386339

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