JPH0480233B2 - - Google Patents
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- JPH0480233B2 JPH0480233B2 JP59017048A JP1704884A JPH0480233B2 JP H0480233 B2 JPH0480233 B2 JP H0480233B2 JP 59017048 A JP59017048 A JP 59017048A JP 1704884 A JP1704884 A JP 1704884A JP H0480233 B2 JPH0480233 B2 JP H0480233B2
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- JP
- Japan
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- knock
- signal
- output
- microcomputer
- input
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
１４
とを有し、
前記マイクロコンピユータは、前記切替手段か
ら連続パルスが入力されるように前記切替え信号
を出力してから、前記連続パルス出力手段１３か
ら前記入力ポートに入力されるパルスを計数し、
この計数値を予め決められた所定値と比較し、前
記計数値が前記所定値に対して所定の関係を満た
さないとき前記ノツクセンサ１０の異常と判断し
て点火時期を所定量だけ遅角してノツキングが発
生しないように制御する構成とした ことを特徴とするノツク制御装置。
ら連続パルスが入力されるように前記切替え信号
を出力してから、前記連続パルス出力手段１３か
ら前記入力ポートに入力されるパルスを計数し、
この計数値を予め決められた所定値と比較し、前
記計数値が前記所定値に対して所定の関係を満た
さないとき前記ノツクセンサ１０の異常と判断し
て点火時期を所定量だけ遅角してノツキングが発
生しないように制御する構成とした ことを特徴とするノツク制御装置。
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンジンのノツク制御装置に係り、特
にノツクセンサの異常の検出に好適なノツク制御
装置に関する。
にノツクセンサの異常の検出に好適なノツク制御
装置に関する。
従来特開昭57−176362号公報のノツク制御装置
は、ノツクセンサの出力をノツク検出回路に導い
て、エンジンの発生するノツキングを検出し、ノ
ツキングが発生したときに、点火時期を遅角する
ように構成されている。
は、ノツクセンサの出力をノツク検出回路に導い
て、エンジンの発生するノツキングを検出し、ノ
ツキングが発生したときに、点火時期を遅角する
ように構成されている。
また、ノツクセンサの異常を判断するためのア
ナログ回路（診断回路）を設け、ノツク検出回路
と診断回路の一方の出力を選択して、マイクロコ
ンピユータに入力するするよにしている。
ナログ回路（診断回路）を設け、ノツク検出回路
と診断回路の一方の出力を選択して、マイクロコ
ンピユータに入力するするよにしている。
上記従来技術では、ノツクセンサの出力をアナ
ログ回路に導き、このアナログ回路でノツクセン
サの異常を有無を検出し、このアナログ回路によ
る異常の判断結果をマイクロコンピユータに出力
するようになつている。しかしながら、このよう
にマイクロコンピユータの外部で診断を行ない、
診断結果をマイクロコンピユータに導いたので
は、アナログ回路からマイクロコンピユータまで
の間の信号称に点火ノイズなどが混入したり異常
検出のための診断回路の基準信号自体がノイズで
変動してしまい、誤つた診断結果がマイクロコン
ピユータに、入力される危険がある。また、診断
回路はノツクセンサからの出力を常時所定値と比
較して、異常を検出している為よりノイズの侵入
を受け易い。
ログ回路に導き、このアナログ回路でノツクセン
サの異常を有無を検出し、このアナログ回路によ
る異常の判断結果をマイクロコンピユータに出力
するようになつている。しかしながら、このよう
にマイクロコンピユータの外部で診断を行ない、
診断結果をマイクロコンピユータに導いたので
は、アナログ回路からマイクロコンピユータまで
の間の信号称に点火ノイズなどが混入したり異常
検出のための診断回路の基準信号自体がノイズで
変動してしまい、誤つた診断結果がマイクロコン
ピユータに、入力される危険がある。また、診断
回路はノツクセンサからの出力を常時所定値と比
較して、異常を検出している為よりノイズの侵入
を受け易い。
マイクロコンピユータに、ノツクセンサが異常
であることを示す信号が入力されるとマイクロコ
ンピユータは、バツクアツプのためのモードに入
り、例えば、点火時期を十分遅らせて、エンジン
にノツキングが生じないように制御する。そのた
めに、アナログ回路から誤つた診断結果がマイク
ロコンピユータに入力されると、点火時期が大き
く変動し、エンジンの出力するトルクが大きく変
動する。
であることを示す信号が入力されるとマイクロコ
ンピユータは、バツクアツプのためのモードに入
り、例えば、点火時期を十分遅らせて、エンジン
にノツキングが生じないように制御する。そのた
めに、アナログ回路から誤つた診断結果がマイク
ロコンピユータに入力されると、点火時期が大き
く変動し、エンジンの出力するトルクが大きく変
動する。
本発明の目的は、ノツク制御に要するマイクロ
コンピユータの入力ポート数が少なくてすみ、か
つ、ノツクセンサの異常をノイズの影響なしに正
確に診断ができ、もつてトルクの変動の回避が可
能となるノツク制御装置を提供することにある。
コンピユータの入力ポート数が少なくてすみ、か
つ、ノツクセンサの異常をノイズの影響なしに正
確に診断ができ、もつてトルクの変動の回避が可
能となるノツク制御装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明では、ノ
ツキングを検出するためのノツクセンサと、前記
ノツクセンサの出力のうち所定の周波数のものを
通過させるバンドパスフイルタと、前記バンドパ
スフイルタの出力に基づいてノツク信号を出力す
るノツク検出手段と、前記ノツク検出手段の出力
に応じて点火時期を制御するマイクロコンピユー
タとから成るノツク制御装置において、前記バン
ドパスフイルタの出力に基づいて連続したパルス
を出力する連続パルス出力手段と、前記マイクロ
コンピユータの出力する切替え信号に応じて前記
ノツク検出手段の出力と連続パルスの出力手段の
出力の一方を選択して前記マイクロコンピユータ
の入力ポートに入力する切替手段とを設け、前記
マイクロコンピユータは、前記切替手段から連続
パルスが入力されるように前記切替え信号を出力
してから、前記連続パルス出力手段から前記入力
ポートに入力されるパルスを計数し、この計数値
を予め決められた所定値と比較し、前記計数値が
前記所定値に対して所定の関係を満たさないとき
（例えば、所定値に満たない、または所定値より
大きいとき）に前記ノツクセンサの異常と判断し
て点火時期を所定量だけ遅角してノツキングが発
生しないように制御する構成とした。
ツキングを検出するためのノツクセンサと、前記
ノツクセンサの出力のうち所定の周波数のものを
通過させるバンドパスフイルタと、前記バンドパ
スフイルタの出力に基づいてノツク信号を出力す
るノツク検出手段と、前記ノツク検出手段の出力
に応じて点火時期を制御するマイクロコンピユー
タとから成るノツク制御装置において、前記バン
ドパスフイルタの出力に基づいて連続したパルス
を出力する連続パルス出力手段と、前記マイクロ
コンピユータの出力する切替え信号に応じて前記
ノツク検出手段の出力と連続パルスの出力手段の
出力の一方を選択して前記マイクロコンピユータ
の入力ポートに入力する切替手段とを設け、前記
マイクロコンピユータは、前記切替手段から連続
パルスが入力されるように前記切替え信号を出力
してから、前記連続パルス出力手段から前記入力
ポートに入力されるパルスを計数し、この計数値
を予め決められた所定値と比較し、前記計数値が
前記所定値に対して所定の関係を満たさないとき
（例えば、所定値に満たない、または所定値より
大きいとき）に前記ノツクセンサの異常と判断し
て点火時期を所定量だけ遅角してノツキングが発
生しないように制御する構成とした。
上記のように構成したことにより、点火時期を
制御するマイクロコンピユータは、ノツクセンサ
の出力によりエンジンのノツキングを検出するノ
ツク検出手段の出力と、連続パルス出力手段の出
力の一方を選択的に入力ポートに入力することが
できるので、マイクロコンピユータの入力ポート
は一つで良い。
制御するマイクロコンピユータは、ノツクセンサ
の出力によりエンジンのノツキングを検出するノ
ツク検出手段の出力と、連続パルス出力手段の出
力の一方を選択的に入力ポートに入力することが
できるので、マイクロコンピユータの入力ポート
は一つで良い。
一方、センサの異常判定はマイクロコンピユー
タ内で行われるので、判定の為の比較基準に外部
ノイズが悪影響を与える可能性が少なく、また、
マイクロコンピユータに入力される被診断信号は
連続パルス列であるので、ノイズが混入しても判
定に悪影響を与える可能性が少ない。
タ内で行われるので、判定の為の比較基準に外部
ノイズが悪影響を与える可能性が少なく、また、
マイクロコンピユータに入力される被診断信号は
連続パルス列であるので、ノイズが混入しても判
定に悪影響を与える可能性が少ない。
更に、連続パルスを入力ポートから取込む切替
信号のタイミングを任意に設定できるので、ノイ
ズの発生にしくい機関の運転時に被診断信号とし
ての連続パルス列を取込むことが可能であり、そ
の取込み期間も任意に設定できるので、取込み期
間を調整することによつて以上判定の感度を調整
することも可能である。
信号のタイミングを任意に設定できるので、ノイ
ズの発生にしくい機関の運転時に被診断信号とし
ての連続パルス列を取込むことが可能であり、そ
の取込み期間も任意に設定できるので、取込み期
間を調整することによつて以上判定の感度を調整
することも可能である。
以下本発明に係るノツク制御装置の一実施例を
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。
該図においてエンジン１は複数個の気筒によつて
構成されており、各気筒にはそれぞれ点火プラグ
２が配設されている。これらの点火プラグ２は点
火コイルから発生される高電圧を受けて、それぞ
れの気筒を点火する様になつている。制御装置４
はハンドパスフイルタ（以下BPFと称す）５、
増巾器６、マイクロコンピユータ（以下MCUと
称す）が内蔵されており、前記エンジン１の運転
状態を検知する回転角センサ、吸入空気量セン
サ、吸気圧センサ、スロツトル位置センサなどの
機関状態検知器８の信号を受けて、該エンジン１
を適切な運転状態に導く点火時期信号を前記点火
コイル３に与えてエンジン１を運転するようにな
つている。
該図においてエンジン１は複数個の気筒によつて
構成されており、各気筒にはそれぞれ点火プラグ
２が配設されている。これらの点火プラグ２は点
火コイルから発生される高電圧を受けて、それぞ
れの気筒を点火する様になつている。制御装置４
はハンドパスフイルタ（以下BPFと称す）５、
増巾器６、マイクロコンピユータ（以下MCUと
称す）が内蔵されており、前記エンジン１の運転
状態を検知する回転角センサ、吸入空気量セン
サ、吸気圧センサ、スロツトル位置センサなどの
機関状態検知器８の信号を受けて、該エンジン１
を適切な運転状態に導く点火時期信号を前記点火
コイル３に与えてエンジン１を運転するようにな
つている。
このエンジン１の壁面９の一部にはノツキング
を検知するためのノツクセンサ１０が配設されて
おり、ここのノツクセンサ１０からの信号は前記
制御装置４に入力されて、ノツキングが発生した
ときに前記点火時期信号を修正してノツキングを
防止するようになつている。
を検知するためのノツクセンサ１０が配設されて
おり、ここのノツクセンサ１０からの信号は前記
制御装置４に入力されて、ノツキングが発生した
ときに前記点火時期信号を修正してノツキングを
防止するようになつている。
前記制御装置４は第２図に示すようなノツク検
出回路を構成しており、この動作を第３図に示す
信号タイムチヤートを使つて以下に説明する。前
記ノツクセンサ１０からの信号は入力端子１１を
介して前記BPF５に入力され、所望の周波数帯
域の振動波のみ通過されてＡに示す如き波形とな
り、この信号Ａはノツク検出手段であるノツクパ
ルス整形部１２と連続パルス出力手段である異常
信号検知部１３とに分配される。これらのノツク
パルス整形部１２と異常信号検知部１３とに分配
された信号Ａはそれぞれ信号Ｂ（以下ノツク信号
と称す）と連続パルスから成る信号Ｃ（以下フエ
ール信号と称す）として出力し、切替手段１４に
入力される。この切替手段１４には前記MCU７
のCSポート７ａから送られる所望周期の割込み
信号Ｄによつてコントロールされる切替信号Ｅが
与えられ、この信号Ｅが与えられ、この信号Ｅで
選択された前記ノツク信号Ｂまたはフエール信号
Ｃのいずれかが前記MCU７の入力ポート７ｂに
入力されるようになつている。前記切替信号Ｅに
よつて決まるノツク信号Ｂまたはフエール信号Ｃ
によつてそれぞれノツク信号Ｂまたはフエール信
号Ｃによつてそれぞれノツク検出またはフエール
検出がMCU７内行われ、各々の入力要素に対応
する作業がなされる。すなわちノツク検出ゾーン
の作業中に信号Ｂなるノツク信号が入力すると、
MCU７の内部カウンタが所望値に達したときに
所定の点火時期に対して矢印Ｆの位置で、点火時
期を所定量だけ遅角してノツキングを防止する。
また、フエール検出ゾーンの作業中にノツク制御
するに好ましくない異常がＺ点で発生すると、フ
エール信号Ｃに示す如く正常時のパルス列が途切
れるか、あるいは所望値以下になり、このフエー
ル信号ＣがMCU７に入力されると点火時期を矢
印Ｇの位置で、点火時期を所定量だけ遅角してノ
ツキングが発生しないように制御する。
出回路を構成しており、この動作を第３図に示す
信号タイムチヤートを使つて以下に説明する。前
記ノツクセンサ１０からの信号は入力端子１１を
介して前記BPF５に入力され、所望の周波数帯
域の振動波のみ通過されてＡに示す如き波形とな
り、この信号Ａはノツク検出手段であるノツクパ
ルス整形部１２と連続パルス出力手段である異常
信号検知部１３とに分配される。これらのノツク
パルス整形部１２と異常信号検知部１３とに分配
された信号Ａはそれぞれ信号Ｂ（以下ノツク信号
と称す）と連続パルスから成る信号Ｃ（以下フエ
ール信号と称す）として出力し、切替手段１４に
入力される。この切替手段１４には前記MCU７
のCSポート７ａから送られる所望周期の割込み
信号Ｄによつてコントロールされる切替信号Ｅが
与えられ、この信号Ｅが与えられ、この信号Ｅで
選択された前記ノツク信号Ｂまたはフエール信号
Ｃのいずれかが前記MCU７の入力ポート７ｂに
入力されるようになつている。前記切替信号Ｅに
よつて決まるノツク信号Ｂまたはフエール信号Ｃ
によつてそれぞれノツク信号Ｂまたはフエール信
号Ｃによつてそれぞれノツク検出またはフエール
検出がMCU７内行われ、各々の入力要素に対応
する作業がなされる。すなわちノツク検出ゾーン
の作業中に信号Ｂなるノツク信号が入力すると、
MCU７の内部カウンタが所望値に達したときに
所定の点火時期に対して矢印Ｆの位置で、点火時
期を所定量だけ遅角してノツキングを防止する。
また、フエール検出ゾーンの作業中にノツク制御
するに好ましくない異常がＺ点で発生すると、フ
エール信号Ｃに示す如く正常時のパルス列が途切
れるか、あるいは所望値以下になり、このフエー
ル信号ＣがMCU７に入力されると点火時期を矢
印Ｇの位置で、点火時期を所定量だけ遅角してノ
ツキングが発生しないように制御する。
上述のようにMCU７の１本の入力ポート７ｂ
に対して複数の入力信号をセーケンシヤルに入力
して制御するようにしてあるので、エンジン１の
制御のための入力要素が増えて入力ポートの使用
が制限されても、限定される入力ポートを効率的
に使用でき、また入力信号処理回路も少なくする
ことができる。さらにまた本実施例によれば入力
信号はパルス列で入力し処理されるため、従来の
Ａ／Ｄ変換処理部のバラツキや経時変化をなくし
て高精度の制御が可能となる。またノイズものり
にくい。
に対して複数の入力信号をセーケンシヤルに入力
して制御するようにしてあるので、エンジン１の
制御のための入力要素が増えて入力ポートの使用
が制限されても、限定される入力ポートを効率的
に使用でき、また入力信号処理回路も少なくする
ことができる。さらにまた本実施例によれば入力
信号はパルス列で入力し処理されるため、従来の
Ａ／Ｄ変換処理部のバラツキや経時変化をなくし
て高精度の制御が可能となる。またノイズものり
にくい。
本実施例においては異常時におけるフエール信
号Ｃのパルス数が正常時に対して減少する例につ
いて説明したが、逆にフエール時パルス数が正常
時パルス数より増加する場合でも制御機能として
は同様であり、本実施例と全く同等の効果が得ら
れることは勿論である。
号Ｃのパルス数が正常時に対して減少する例につ
いて説明したが、逆にフエール時パルス数が正常
時パルス数より増加する場合でも制御機能として
は同様であり、本実施例と全く同等の効果が得ら
れることは勿論である。
以上説明したように、本発明では、ノツク制御
に要するマイクロコンピユータの入力ポートの数
が少なくてすむ。また、マイクロコンピユータ内
で、ノツクセンサの異常の検出を行なうので、ア
ナログ回路による異常の検出と比較して、ノイズ
による誤診断が少なく、異常の検出精度が向上
し、もつてトルク変動の回避が可能となる。さら
には、ノツクセンサの異常の検出のためのアナロ
グ回路が不要となり装置の小型化をはかることが
できる。
に要するマイクロコンピユータの入力ポートの数
が少なくてすむ。また、マイクロコンピユータ内
で、ノツクセンサの異常の検出を行なうので、ア
ナログ回路による異常の検出と比較して、ノイズ
による誤診断が少なく、異常の検出精度が向上
し、もつてトルク変動の回避が可能となる。さら
には、ノツクセンサの異常の検出のためのアナロ
グ回路が不要となり装置の小型化をはかることが
できる。
第１図は本発明に係るノツク制御装置の一実施
例を示す全体構成図、第２図は第１図の制御部の
部分回路構成図、第３図は第２図の動作タイムチ
ヤートである。 １……エンジン、４……制御装置、５……バン
ドパスフイルタ、７……マイクロコンピユータ、
１０……ノツクセンサ、１２……ノツクパルス整
形部、１３……異常信号検知部、１４……切替手
段。
例を示す全体構成図、第２図は第１図の制御部の
部分回路構成図、第３図は第２図の動作タイムチ
ヤートである。 １……エンジン、４……制御装置、５……バン
ドパスフイルタ、７……マイクロコンピユータ、
１０……ノツクセンサ、１２……ノツクパルス整
形部、１３……異常信号検知部、１４……切替手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ノツキングを検出するためのノツクセンサ１
０と、 前記ノツクセンサの出力のうち所定の周波数の
ものを通過させるバンドパスフイルタ５と、 前記バンドパスフイルタの出力に基づいてノツ
ク信号を出力するノツク検出手段１２と、 前記ノツク検出手段の出力に応じて点火時期を
制御するマイクロコンピユータ７と から成るノツク制御装置において、 前記バンドパスフイルタの出力に基づいて連続
したパルスを出力する連続パルス出力手段１３
と、 前記マイクロコンピユータの出力する切替え信
号Ｅに応じて前記ノツク検出手段の出力と連続パ
ルス出力手段の出力の一方を選択して前記マイク
ロコンピユータの入力ポートに入力する切替手段
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017048A JPS60162069A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ノツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59017048A JPS60162069A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ノツク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162069A JPS60162069A (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0480233B2 true JPH0480233B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=11933103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59017048A Granted JPS60162069A (ja) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | ノツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162069A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57176362A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Hitachi Ltd | Output signal processor of knock sensor |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP59017048A patent/JPS60162069A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60162069A (ja) | 1985-08-23 |
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