JPH0480409A - 路面へのマーキングとその検出方法 - Google Patents
路面へのマーキングとその検出方法Info
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- JPH0480409A JPH0480409A JP2194404A JP19440490A JPH0480409A JP H0480409 A JPH0480409 A JP H0480409A JP 2194404 A JP2194404 A JP 2194404A JP 19440490 A JP19440490 A JP 19440490A JP H0480409 A JPH0480409 A JP H0480409A
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- JP
- Japan
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- road
- road surface
- marking
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は路面へのマーキングとその検出方法に係わり、
特には、路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等
の路面へのマーキングとその検出方法に関する。
特には、路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等
の路面へのマーキングとその検出方法に関する。
（従来の技術）
従来、第６図に示すように道路案内等の情報を盛り込ん
だバーコード５０をシート５１にして路面の延長方向に
設置し、車両５３が設置されたバーコード５０を通過す
る時、レーザ光を車両から路面に照射してバーコードを
読み取り器５４にて読み取り、車両に搭載された図示し
ない解読器により解読し、図示しない表示器に道路案内
等を表示して、ナビゲータに用いている。
だバーコード５０をシート５１にして路面の延長方向に
設置し、車両５３が設置されたバーコード５０を通過す
る時、レーザ光を車両から路面に照射してバーコードを
読み取り器５４にて読み取り、車両に搭載された図示し
ない解読器により解読し、図示しない表示器に道路案内
等を表示して、ナビゲータに用いている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の技術では上記バーコードのシート
は、バーコードのシートが路面延長方向に平行（バーコ
ードの線が路面延長方向に垂直に引かれている。）に設
置されているためバーコードを読み取るのには路面延長
方向の距離が必要になり、−度だけの読み取りしか出来
ずバーコードが汚れていたり、部分的に欠落していると
解読が出来ないという問題がある。また、路面を調査・
計測するときの路面性状自動計測では路面計測車からの
レーザー光は、路面の幅方向（路面延長方向に垂直）に
走査されるため、設置されたバーコードのデータを完全
に読み取るためには、レーザ走査速度に合わせ路面計測
車の速度を落とさなければならず、計測時間が長くなる
。さらに、路面を調査・計測するときには、計測員が計
測位置および距離等の情報をマイクを介して記録器に入
力しているため計測員の負荷が多いという問題がある。
は、バーコードのシートが路面延長方向に平行（バーコ
ードの線が路面延長方向に垂直に引かれている。）に設
置されているためバーコードを読み取るのには路面延長
方向の距離が必要になり、−度だけの読み取りしか出来
ずバーコードが汚れていたり、部分的に欠落していると
解読が出来ないという問題がある。また、路面を調査・
計測するときの路面性状自動計測では路面計測車からの
レーザー光は、路面の幅方向（路面延長方向に垂直）に
走査されるため、設置されたバーコードのデータを完全
に読み取るためには、レーザ走査速度に合わせ路面計測
車の速度を落とさなければならず、計測時間が長くなる
。さらに、路面を調査・計測するときには、計測員が計
測位置および距離等の情報をマイクを介して記録器に入
力しているため計測員の負荷が多いという問題がある。
本発明は上記従来の問題点に着目し、効率よく読み取れ
る路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等の路面
へのマーキングとその検出方法を提供することを目的と
する。
る路面を調査・計測するとき、乃至は道路情報等の路面
へのマーキングとその検出方法を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる路面へのマ
ーキングの第１の発明では、路面情報等の情報を路面へ
の所定位置にマーキングするものにおいて、バーコード
の線が路面延長方向と平行になるように設置し、第１の
発明を主体とする第２の発明ではマーキングの開始乃至
は終了を判別する判別手段を少なくともバーコードの両
端側のいずれかに設けている。また、第３の発明の路面
へのマーキングの検出方法では道路情報、路面情報等の
情報を路面への所定位置にマーキングするものにおいて
、路面状況を調査した路面データをバーコードにすると
共に、該バーコードを路面幅方向に設置し、該バーコー
ドを路面計測車に搭載した路面幅方向に走査するレーザ
光照射装置により検出する。さらに、第４の発明では路
面幅方向に設置したバーコードを少なくとも２回以上計
測するようにしている。
ーキングの第１の発明では、路面情報等の情報を路面へ
の所定位置にマーキングするものにおいて、バーコード
の線が路面延長方向と平行になるように設置し、第１の
発明を主体とする第２の発明ではマーキングの開始乃至
は終了を判別する判別手段を少なくともバーコードの両
端側のいずれかに設けている。また、第３の発明の路面
へのマーキングの検出方法では道路情報、路面情報等の
情報を路面への所定位置にマーキングするものにおいて
、路面状況を調査した路面データをバーコードにすると
共に、該バーコードを路面幅方向に設置し、該バーコー
ドを路面計測車に搭載した路面幅方向に走査するレーザ
光照射装置により検出する。さらに、第４の発明では路
面幅方向に設置したバーコードを少なくとも２回以上計
測するようにしている。
（作用）
かかる本発明の方法によれば、路面データを記録したバ
ーコードを、バーコードの線が路面延長方向に対して平
行になるように設置したので、路面幅方向に走査するレ
ーザによりバーコードの読み取りを、迅速に行うことが
できる。また、レーザ光を二度以上バーコードを走査さ
せることによりバーコードが汚れていたり、部分的に欠
落していても解読が出来る。また１、レーザ走査による
バーコードの読み取りが迅速に行うことができ、路面計
測の高速化と正確化が図られる。またバーコード解読器
の出力信号を音声として出力すれば、車載されている記
録器に自動的に路面状況等が、音声として記録されるの
で計測員の負荷が軽減できる。
ーコードを、バーコードの線が路面延長方向に対して平
行になるように設置したので、路面幅方向に走査するレ
ーザによりバーコードの読み取りを、迅速に行うことが
できる。また、レーザ光を二度以上バーコードを走査さ
せることによりバーコードが汚れていたり、部分的に欠
落していても解読が出来る。また１、レーザ走査による
バーコードの読み取りが迅速に行うことができ、路面計
測の高速化と正確化が図られる。またバーコード解読器
の出力信号を音声として出力すれば、車載されている記
録器に自動的に路面状況等が、音声として記録されるの
で計測員の負荷が軽減できる。
（実施例）
以下、本発明を添付図面に示す実施例に従って詳細に説
明する。第１図は本発明の一実施例で、ｌは路面性状を
調査する道路、２は道路１の中央線、３は走路中央部に
マーキングされたバーコードである。バーコード３は、
路面構造の区別（例えば、アスファルトとコンクリート
等）、路面性状（例えば、ひび割れの始まり位置と終了
位置等）、道路状況（例えば、トンネルの始まり位置と
終了位置、橋の始まり位置と終了位置等）、距離情報（
例えば、測定開始点と終了点、−キロメタ毎の距離測定
点等）、道路案内（例えば、右は３号線、あるいは、何
々方面）を、バーコード化してマーキングしたものであ
る。
明する。第１図は本発明の一実施例で、ｌは路面性状を
調査する道路、２は道路１の中央線、３は走路中央部に
マーキングされたバーコードである。バーコード３は、
路面構造の区別（例えば、アスファルトとコンクリート
等）、路面性状（例えば、ひび割れの始まり位置と終了
位置等）、道路状況（例えば、トンネルの始まり位置と
終了位置、橋の始まり位置と終了位置等）、距離情報（
例えば、測定開始点と終了点、−キロメタ毎の距離測定
点等）、道路案内（例えば、右は３号線、あるいは、何
々方面）を、バーコード化してマーキングしたものであ
る。
４は路面計測車であり、５ａ、５ｂは路面計測車４に搭
載されたレーザ受光素子、６はレーザ受光素子５からの
信号を合成する合成器、７は記録器８はスクロールメモ
リ、９はバーコードの解読器、１０はスーパーインポー
ズ器、１１はモニタ１２ａ、１２ｂ、１２ｃはレーザ光
の走査線を示す。バーコード３をマーキングする位置と
しては、距離情報の場合には道路に設置されている距離
基準点等に合わせ、道路案内情報の場合に、何々方面を
知らせるときには分岐点あるいは交差点の前、またトン
ネル、橋等の道路の情報の場合にもその位置の前方に、
さらに、路面性状の場合にはひび割れの始まり位置と終
了位置に、設置するようにする。このとき、バーコード
データ量が多いとか、レーザ走査幅が広くなるような場
合は、バーコードの最初と最後（両端もしくは端から数
箇所の線）を第２図のように特徴づけても良い。
載されたレーザ受光素子、６はレーザ受光素子５からの
信号を合成する合成器、７は記録器８はスクロールメモ
リ、９はバーコードの解読器、１０はスーパーインポー
ズ器、１１はモニタ１２ａ、１２ｂ、１２ｃはレーザ光
の走査線を示す。バーコード３をマーキングする位置と
しては、距離情報の場合には道路に設置されている距離
基準点等に合わせ、道路案内情報の場合に、何々方面を
知らせるときには分岐点あるいは交差点の前、またトン
ネル、橋等の道路の情報の場合にもその位置の前方に、
さらに、路面性状の場合にはひび割れの始まり位置と終
了位置に、設置するようにする。このとき、バーコード
データ量が多いとか、レーザ走査幅が広くなるような場
合は、バーコードの最初と最後（両端もしくは端から数
箇所の線）を第２図のように特徴づけても良い。
第２図はバーコード３の拡大図を示し、バーコード３０
両端３ａ、３ｂの長さは中より長くなっている。例えば
、車両の前進の走行方向（Ａ矢印）に対して、右側から
レーザ光を走査する（Ｂ矢印）場合には、右端のバーコ
ード３ａの長さ（Ｌａ）を車両の前進の走行方向の手前
側（図面の下側）に中の長さ（Ｌ）より長くしている。
両端３ａ、３ｂの長さは中より長くなっている。例えば
、車両の前進の走行方向（Ａ矢印）に対して、右側から
レーザ光を走査する（Ｂ矢印）場合には、右端のバーコ
ード３ａの長さ（Ｌａ）を車両の前進の走行方向の手前
側（図面の下側）に中の長さ（Ｌ）より長くしている。
また、反対に左端のバーコード３ｂの長さ（Ｌｂ）は車
両の前進の走行方向の後方側（図面の上側）に中の長さ
（Ｌ）より長くしている。
両の前進の走行方向の後方側（図面の上側）に中の長さ
（Ｌ）より長くしている。
つぎに、作動について説明する。
路面性状の場合には、ひび割れの始まり位置と終了位置
あるいはトンネル、橋等の位置にマーキングされている
路面を路面計測車４で走行し、路面計測車４に搭載され
た図示しない照射光源よりレーザ走査光１２ａ、１２ｂ
Ｓ １２ｃを走査しレーザ受光素子５でバーコード３を
検出する。バーコード３からの反射光量をレーザ受光素
子５ａ、５ｂで検出し、検出されたレーザ受光素子５ａ
１５ｂからの信号は合成器６で合成して記録器７に記録
する。また、合成器６からの信号はスクロールメモリ８
に入り、図示しないタイヤ等からの信号による距離計か
らの移動距離をモニター１１に出力させる。さらに、合
成器６から−の信号は解読器９に入り、バーコード３の
情報が解読される。バーコード解読回路は、予め登録さ
れているデータベース（例えば路面性状、路面の種類、
道路の距離、道路の構造等）から、バーコードに対応し
た情報を検索し、第５図に示したようにスーパーインポ
ーズ器ＩＯを通してモニター１１に表示させる。またバ
ーコード解読器の出力信号はモニター１１に表示すると
ともに、音声として出力するようにしても良い。バーコ
ード解読器の出力信号を音声として出力するようにすれ
ば、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録される。
あるいはトンネル、橋等の位置にマーキングされている
路面を路面計測車４で走行し、路面計測車４に搭載され
た図示しない照射光源よりレーザ走査光１２ａ、１２ｂ
Ｓ １２ｃを走査しレーザ受光素子５でバーコード３を
検出する。バーコード３からの反射光量をレーザ受光素
子５ａ、５ｂで検出し、検出されたレーザ受光素子５ａ
１５ｂからの信号は合成器６で合成して記録器７に記録
する。また、合成器６からの信号はスクロールメモリ８
に入り、図示しないタイヤ等からの信号による距離計か
らの移動距離をモニター１１に出力させる。さらに、合
成器６から−の信号は解読器９に入り、バーコード３の
情報が解読される。バーコード解読回路は、予め登録さ
れているデータベース（例えば路面性状、路面の種類、
道路の距離、道路の構造等）から、バーコードに対応し
た情報を検索し、第５図に示したようにスーパーインポ
ーズ器ＩＯを通してモニター１１に表示させる。またバ
ーコード解読器の出力信号はモニター１１に表示すると
ともに、音声として出力するようにしても良い。バーコ
ード解読器の出力信号を音声として出力するようにすれ
ば、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録される。
第３図はバーコード３の合成器６からの出力信号の一例
を示し、第４図は解読器９の構成の一例を示す。レーザ
走査光開始信号からレーザ走査光１２ａによる信号Ｐａ
（第２図のバーコード３ａ）までの時間Ｔａを第４図の
Ｐａ検出器２１で検出し、時間Ｔａからマーキング位置
特定回路２２により路面のどの位置にマーキングされて
いる位置を特定する。マーキング抽出回路２３では、レ
ーザ走査光１２ｂで得られるマーキング信号よりバーコ
ード３を描出する。さらに、信号処理回路２４よりレー
ザ走査光１２ｃによる信号Ｐｂ（第２図のバーコード３
ｂ）を第４図のＰｂ検出器２５で検出し、マーキングが
終了したことを検出する。マーキングの終了が検出され
るとマーキング抽出回路２３に信号が送られ、マーキン
グ抽出回路２３からはこの信号により描出したマーキン
グをバーコード解読回路２６に転送される。バーコード
解読回路２６ではバーコードのデータベース２７からバ
ーコードに対応した情報を検索してスーパーインポーズ
器１０を通してモニター１１に送る。
を示し、第４図は解読器９の構成の一例を示す。レーザ
走査光開始信号からレーザ走査光１２ａによる信号Ｐａ
（第２図のバーコード３ａ）までの時間Ｔａを第４図の
Ｐａ検出器２１で検出し、時間Ｔａからマーキング位置
特定回路２２により路面のどの位置にマーキングされて
いる位置を特定する。マーキング抽出回路２３では、レ
ーザ走査光１２ｂで得られるマーキング信号よりバーコ
ード３を描出する。さらに、信号処理回路２４よりレー
ザ走査光１２ｃによる信号Ｐｂ（第２図のバーコード３
ｂ）を第４図のＰｂ検出器２５で検出し、マーキングが
終了したことを検出する。マーキングの終了が検出され
るとマーキング抽出回路２３に信号が送られ、マーキン
グ抽出回路２３からはこの信号により描出したマーキン
グをバーコード解読回路２６に転送される。バーコード
解読回路２６ではバーコードのデータベース２７からバ
ーコードに対応した情報を検索してスーパーインポーズ
器１０を通してモニター１１に送る。
第４図ではレーザ走査光１２ｂは１回だけ示しであるが
マーキングの長さと計測速度により、複数回走査できる
ので、マーキングの一部が欠落しても加算処理すること
により精度良くマーキングを描出できる。また、バーコ
ード３の両端を長くしてマーキングの始めと終わりを検
出したが、バーコード３の長さを同じにして１回乃至は
複数回のレーザ走査光によりバーコードを抽出しても良
い。さらに、路面計測車により説明したが、乗用車に用
いても良いことは言うまでもない。
マーキングの長さと計測速度により、複数回走査できる
ので、マーキングの一部が欠落しても加算処理すること
により精度良くマーキングを描出できる。また、バーコ
ード３の両端を長くしてマーキングの始めと終わりを検
出したが、バーコード３の長さを同じにして１回乃至は
複数回のレーザ走査光によりバーコードを抽出しても良
い。さらに、路面計測車により説明したが、乗用車に用
いても良いことは言うまでもない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば１、道路情報、路
面情報等の情報をバーコード化して路面の所定位置にバ
ーコードとしてマーキングし、しかもバーコードの線が
路面延長方向と直角になるように設置したので、レーザ
走査によるバーコードの読み取りが迅速に行うことがで
き、路面計測を高速に、かつ正確に行える。さらに、バ
ーコード解読器の出力信号を音声として出力しているの
で、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録され計測員の負荷が軽減できる。さらにま
た、路面計測車で得られるデータの解析時には、記録さ
れているバーコードを利用することにより、解析処理時
間の短縮や、処理目的の多様化が図られる。
面情報等の情報をバーコード化して路面の所定位置にバ
ーコードとしてマーキングし、しかもバーコードの線が
路面延長方向と直角になるように設置したので、レーザ
走査によるバーコードの読み取りが迅速に行うことがで
き、路面計測を高速に、かつ正確に行える。さらに、バ
ーコード解読器の出力信号を音声として出力しているの
で、車載されている記録器に自動的に路面状況等が、音
声として記録され計測員の負荷が軽減できる。さらにま
た、路面計測車で得られるデータの解析時には、記録さ
れているバーコードを利用することにより、解析処理時
間の短縮や、処理目的の多様化が図られる。
第１図は本発明の一実施例の路面へのマーキングとその
検出方法を説明する全体構成図、第２図は本発明の路面
上のマーキングの一例を示す概略平面図、 第３図はバーコードの合成器からの出力信号の一例を示
す図、 第４図は解読器９の構成の一例を示す図、第５図はモニ
ターに表示した一例を示す図、第６図は従来の路面への
マーキングとその検出方法を説明する全体構成図、 ｌ・・・道路 ２・・・中央分離帯 ３ ・ ・ ４ ・ ・ ５ ・ ・ ６ ・ ・ ７ ・ ・ ８ ・ ・ ９ ・ ・ １０ ・ 】 １ ・ １２ ａ。 ・バーコード ・路面計測車 ・レーザ受光素子 ・合成器 ・記録器 ・スクロールメモリ ・バーコードの解読器 ・・スーパーインポーズ器 ・・モニター １２ｂ、１２ｃｍ−−レーザ光の 走査線
検出方法を説明する全体構成図、第２図は本発明の路面
上のマーキングの一例を示す概略平面図、 第３図はバーコードの合成器からの出力信号の一例を示
す図、 第４図は解読器９の構成の一例を示す図、第５図はモニ
ターに表示した一例を示す図、第６図は従来の路面への
マーキングとその検出方法を説明する全体構成図、 ｌ・・・道路 ２・・・中央分離帯 ３ ・ ・ ４ ・ ・ ５ ・ ・ ６ ・ ・ ７ ・ ・ ８ ・ ・ ９ ・ ・ １０ ・ 】 １ ・ １２ ａ。 ・バーコード ・路面計測車 ・レーザ受光素子 ・合成器 ・記録器 ・スクロールメモリ ・バーコードの解読器 ・・スーパーインポーズ器 ・・モニター １２ｂ、１２ｃｍ−−レーザ光の 走査線
Claims (4)
- （１）道路情報、路面情報等の情報を路面への所定位置
にマーキングするものにおいて、バーコードの線が路面
延長方向と平行になるように設置したことを特徴とする
路面へのマーキング。 - （２）マーキングの開始乃至は終了を判別する判別手段
を少なくともバーコードの両端側のいずれかに設けた請
求項（１）記載の路面へのマーキング。 - （３）道路情報、路面情報等の情報を路面への所定位置
にマーキングするものにおいて、路面状況を調査した路
面データをバーコードにすると共に、該バーコードを路
面幅方向に設置し、該バーコードを路面計測車に搭載し
た路面幅方向に走査するレーザ光照射装置により検出す
ることを特徴とする路面へのマーキング検出方法。 - （４）路面幅方向に設置したバーコードを少なくとも２
回以上計測する請求項（３）記載の路面へのマーキング
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194404A JPH0480409A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 路面へのマーキングとその検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2194404A JPH0480409A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 路面へのマーキングとその検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480409A true JPH0480409A (ja) | 1992-03-13 |
Family
ID=16324041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2194404A Pending JPH0480409A (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 | 路面へのマーキングとその検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0480409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454660A (en) * | 1993-04-23 | 1995-10-03 | Mitsubishi Pencil Co., Ltd. | Applicator having a porous membrane with aperture |
| WO2013034788A1 (es) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | Munoz Saiz Manuel | Sistema de conducción automática y de aviso de zonas de velocidad reducida para vehiculos |
| EP3547223A4 (en) * | 2016-11-25 | 2020-05-20 | Auto Drive Solutions S.L. | AREAS READED BY THREE-DIMENSIONAL RADAR IMAGING SYSTEMS |
| EP3680624B1 (de) * | 2019-01-11 | 2022-09-07 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Sensoranordnung |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP2194404A patent/JPH0480409A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454660A (en) * | 1993-04-23 | 1995-10-03 | Mitsubishi Pencil Co., Ltd. | Applicator having a porous membrane with aperture |
| WO2013034788A1 (es) * | 2011-09-07 | 2013-03-14 | Munoz Saiz Manuel | Sistema de conducción automática y de aviso de zonas de velocidad reducida para vehiculos |
| EP3547223A4 (en) * | 2016-11-25 | 2020-05-20 | Auto Drive Solutions S.L. | AREAS READED BY THREE-DIMENSIONAL RADAR IMAGING SYSTEMS |
| EP3680624B1 (de) * | 2019-01-11 | 2022-09-07 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Sensoranordnung |
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