JPH0480434B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ ある監視区域の上に配置されたミラー１４、 前記の監視区域の入口境界付近を横断してい
て、空間分解能を決めている２つの隣接ゲートＧ
１，Ｇ２を決める第１と第２の横断走査路１６，
１８に沿つて走査するためそれぞれが前記のミラ
ーを見ており、両方のゲートを同時に走査するよ
う制御されている２つのカメラ１０，１２、 これらのカメラからの走査出力信号SCANを、
走査出力信号SCANの幅に一致する幅の一連のパ
ルスから成る物体検出信号ODSに整形し、そし
て前記の物体検出信号ODSに現れる所定のパル
スの幅より長い幅のパルスは所定のパルスの幅で
区分して２つ以上のパルスとし、そして所定のパ
ルスの幅より短い幅のパルスは排除することによ
つて、前記の物体検出信号ODSを一つの所定の
パルスの幅が一人の人もしくは一つの物体を表し
ている一連の所定のパルス列から成るゲート信号
GSに変換する整形・検出手段２２，２３、 前記のゲート信号GSに応答し、各カメラによ
る最初の走査で生じるゲート信号をその次の走査
で生じるゲート信号と比較してアツプ・カウント
もしくはダウン・カウントをつくるデコーダ回路
３８、及び このデコーダ回路３８へ接続されていて、前記
の監視区域内の物体や人を計数するアツプ／ダウ
ンカウンタ を備えたことを特徴とするある監視区域内の物体
や人を計数する装置。

技術分野 本発明は或る区域内の物体や人の数を計数する
装置に係る。

背景技術 物体や人を計数するために最も一般的に広く利
用されている装置は、おそらく、電球の様な発光
装置及びホトセルの様な感光受信号のみで構成さ
れたものである。ホトセル及び電球は或る区域の
入口の両側に配置され、人や物体がこの区域へ入
つたり出たりする時に電球とホトセルとの間の光
線路を遮断することによりホトセルの出力が変調
される。この様な遮断の回数を計数することによ
り、絶対通過量が求められる。明らかな様に、こ
の境界監視装置を更に精巧に変型したものが他に
もあるが、これは全て同じ制約で悩まされてお
り、即ちこれらの装置は或る区域に入る動きとそ
こから出る動きを区別できず、又一度に２人以上
の人が境界を通つたかどうかを区別できず、その
理由はこれら装置が境界の零次元検査しか与えな
いからである。

入る動きと出る動きを区別できる境界監視装置
を提供することはできる。この様な装置では、人
や物体が通過する時にその移動方向を表わす順序
で２つの遮断が生じる様に電球及びセルが隣接し
て用いられる。然し乍ら、この装置では、横に並
んだ物体の移動を区別できず、従つて監視区域に
出入りする通過量を求める手段は与えられるが、
横に並んだ移動が区別できないために、任意の時
点におけるその区域内の物体や人の数を検出する
のに用いることはできない。従つて、これは単な
る通過カウンタに過ぎない。

これら装置の改良には、監視区域の上にTVカ
メラを配置して利用するものがあり、この区域内
に存在する物体がTV画像に作り出す明るい点又
は暗い点を計数することによつて任意の瞬間にこ
の区域に存在する物体や人の数が計数される。

実際には、この様な装置は、境界監視装置の
“１次元的な”制約で悩まされることはないが、
多くの重大な欠点があり、その中でも主としてコ
ストが高く且つ精度が悪いことが挙げられる。コ
ストに関与する要因は、物体の存在を検出するた
めにTV画像全体を監視しなければならないこと
である。精度が悪いということは、その区域の境
界においては物体が影に入ることに起因する。実
質的にカメラの下にいる人や物体を上から観察す
るので、これらの人や物体が床上に存在する区域
は正しく観察される。然し乍ら、境界の方を見る
と、物体の高さ及び物体の巾が観察され、従つて
この観察区域は実際より大きくなる傾向がある。
同様に、カメラによつて“鳥瞰”図が得られる
（“平面”図ではなくて）ことにより、隣接した物
体中カメラから離れた方に位置した物体は隠れて
観察されないことになる。床とカメラとの距離が
小さい場合には、区域全体を観察するために広角
レンズがしばしば使用されるが、これによつて上
記の観察に関する問題がいつそう大きくなる。従
つてこれらの天井カメラ装置は、特に床の真上で
高さの低いところから小さく広い区域を監視する
様に用いる場合には高価で、精度が悪く、しばし
ば実用的でない。

発明の開示 本発明によれば、監視区域の境界に沿つて物体
や人を検出する様に監視区域の境界が上から観察
される。これらの観察は時間的経緯について行わ
れ、そして区域に入つたり出たりする動きを表わ
している物体や人の位置の変化を検出する様に
次々の観察が比較される。この観察は境界に対し
て２つの隣接した線（内側及び外側）に沿つて行
われ、これらの線は、物体や人がこの区域に出入
りするために通らねばならない、いわば内側及び
外側の境界ゲートを形成する。これらのゲートは
繰り返し走査され、そしてこの線に存在する物体
や人によつて走査情報に変化が生じる様にされ
る。物体や人の平均巾に対応する所定の床距離に
相当する時間巾を走査情報が持つた際、物体や人
が検出されたと考える。上記線の走査中に物体が
検出されると、所定の床距離に相当する標準時間
を有する物体検出信号が走査と同期して発生され
る。従つて物体検出信号は物体や人（計数さるべ
き）が存在する線部分を識別する。小さな床距離
に関与した時間巾の情報を発生する物体や人は無
視され、物体検出信号は発生されない。従つて線
の走査中に物体検出信号が順次に発生されて、走
査中その線のどこに物体が人が存在するかを識別
する線即ちゲート情報要素を与える。この情報要
素は上記線に横に並んだ物体を識別する。物体検
出信号は順次に記憶されて、“情報要素”をその
発生中に記憶する。線の次々の走査の際に得られ
た情報要素は、それに対応する走査点において、
手前の走査の際の情報要素と比較される。これ
は、各線の同一部分に対する２回の走査インター
バルの比較を与え、そして内側線と外側線の対応
（隣接）部分の比較を与える。この比較から、物
体の存在及びその移動方向が走査ごとに探知され
る。この比較により、区域に出入りする物体や人
の横に並んだ移動を検出することができ、そして
区域内に存在する物体や人の瞬時数を表わす計数
値がアツプ／ダウンカウンタで与えられることに
注目されたい。

区域に出入りしなくても物体や人が境界に沿つ
て動く時には情報要素における物体検出信号の実
際の位置が走査ごとに異なるので、情報要素と情
報要素との比較は物体検出信号の中間点で行われ
る。従つて、選択された“窓”においてこの比較
を行うことにより、この様な動きからの裕度が与
えられるがこれがないと誤つた計数を生じること
がある。

本発明の別の特徴によれば、区域の広さ／カメ
ラ・床間距離が大きい場合には、ミラーによつて
境界を観察することによつて鳥瞰エラーが排除さ
れ、これはカメラ・床間距離を増加しそれによつ
て上記比を小さくするという効果を発揮する。

公知の装置に比して、本発明は、物体や人が同
時に横に並んで区域へと移動するのを検出し然も
注目すべきことには区域全体を監視する必要がな
い様な装置を提供する。従つて監視を行うのに安
価なTVカメラを利用できる様になり、市販され
ているカメラの中でも、観察領域が制限されてお
り従つてゲートを形成する２つの横に並んだ領域
に沿つて境界を見下ろすだけという限定された目
的にしか使えない様なソリツド−ステートカメラ
を理想的に利用できる。従つて、本発明による装
置は、同じ結果を得ようとする公知装置よりも相
当に安価なものとなる。

本発明によつて得られる幾つかの利点について
述べる。第１の利点は複数の物体もしくは人を同
時に線上にあるものとして検出できる。この利点
は走査されている線の長さを表すシフトレジスタ
のワードの長さを使用することによつて得られ
る。シフトレジスタ内の隣接ビツトがハイである
と、その走査線には一人より多くの人がいること
を知るのである。第２の利点は、走査路内で何処
に物体があるかを決定できることである。このこ
とは本発明では、シフトレジスタ内のビツトの内
どれがハイであるかを決定してなされている。も
し最高位のビツトと最低位のビツトとが、例えば
ハイであると、その走査線には２つの物体があ
る、すなわち走査線の始めに一個、そして走査線
の終わりに一個あるということになる。第３の利
点は、カメラの外縁で物体を見たときに物体が隠
れないということである。物体がそれらの外縁に
来ないようになつているからである。物体は直接
にではなく、ミラーによつて見られ、そのためカ
メラから床への距離は大きいくなつているからで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の機能ブロツク図、 第２図は共通の時間ベースで多数の波形を表わ
したグラフ、 第３図は第１図に示した装置の物体検出部の機
能ブロツク図、 第４図は第１図に示した装置のデコーダ部の機
能ブロツク図、 第５図はデコーダ部の論理回路によつて行われ
る機能演算の真理値表、そして 第６図は論理回路の電気回路図である。

発明を実施する最良の態様 第１図は本発明による区域監視装置を示してい
る。この装置は２つのカメラ１０，１２及びミラ
ー１４を用いている。ミラーは監視区域の境界上
に懸架され、そして各カメラはミラーを観察し、
従つてカメラ１０，１２によつて各々観察される
２つの〓分解能を決める〓隣接ゲートＧ１，Ｇ２
を形成する線に沿つて境界を走査１６，１８す
る。監視区域に出入りする物体や人は、これらの
ゲートＧ１，Ｇ２を通過する時に、カメラによつ
て観察される。ミラーの目的は、カメラが境界の
真上に懸架された時の広角観察にしばしば伴なう
鳥瞰の問題をなくす様に、カメラ・床間の観察距
離を効果的に延ばすことである。広角観察の場合
にはその周縁において物体が互いに１体になつて
１つの物体として見えることがある。ミラーは、
標準焦点距離のレンズを使用できるに充分な程離
れたところにカメラを配置できる様にすることに
よつて広角レンズの必要性を排除する。この様に
することにより、各走査の開始点と終了点とにお
ける覆い隠し作用が除去される。

監視区域に入る（IN）物体や人は先ず初めに
ゲートＧ１を、次いでゲートＧ２を通過する。物
体が動く時には、物体がその真下の床の１部分を
覆い隠し、従つて該部分が走査された時にはカメ
ラからの走査出力が変化する。この変化の大きさ
は、もちろん、物体や人が床より明るいか暗いか
によつて左右される。第２図の波形Ａは、ゲート
Ｇ１に物体が存在する場合のカメラ１０によるゲ
ートＧ１の１回の走査を示している。床より明る
い物体は１６において走査出力を増加し、一方床
より暗い物体は１７において走査出力を減少す
る。１８における走査出力は物体が存在しない場
合の床の平均的な明るさを表わしている。これら
変化の位置はゲートに沿つた物体の位置を表わし
ており、それらの巾は各物体が占める床空間を表
わしている。以下で述べる様に、物体や人の動き
は次々の走査でこれらの変化を検出することによ
つて決定される。各走査はその関連ゲートの全長
に沿つたゲートの観察を与えるので、物体や人の
横に並んだ動きが検出される。

各カメラの走査巾はその対応ゲートの巾をカバ
ーするものであり、従つて１回の走査でそのゲー
トの完全な観察が与えられるものと仮定する。説
明の簡略化のため２つのカメラが示されている
が、１つのソリツド−ステートカメラを用いそし
て隣接セグメント又はブロツクより成る或る長さ
の１つの感光物質上にゲートを造影することによ
つて同じ機能を与えることもできる。各々のセグ
メントは床の１部分からの光を表わす出力を発生
し、これらの出力が逐次感知されて走査が行われ
る。従つて各セグメントは特定の床寸法に相当す
る。一方、一般のビジコンでは各ゲートの１つの
完全な観察を与えるのに数回の走査が必要とされ
る。この様な走査の回数は、もちろん、走査線の
本数及び床からカメラまでの距離によつて左右さ
れる。然し乍ら、既知の技術を用いることによつ
てビジコンを使用することができ、例えばゲート
の片側で得られた走査を加算して１つの完全なゲ
ート観察を与えることができる。

両ゲートが同時に走査される様にカメラ１０か
らの同期出力がカメラ１２の走査制御器へ送られ
る。各カメラは、カメラ１０に対して波形Ａで示
された様な走査出力信号（SCAN）を発生する。
各カメラからの走査出力信号はライン２０を経て
パルス発生器２２へ送られる。このパルス発生器
（即ちシユミツトトリガ）は、信号が１８におけ
る信号レベルより上又は下である限り高レベルに
留まることによつて走査信号を方形化（“デジタ
ル化”）する。このパルス発生器は物体検出信号
（ODS）、即ち波形Ｂを発生し、パルス２４の巾
は１６及び１７における走査信号の変化の巾を表
わしている。この物体検出信号はライン３０を経
て物体検出器３２へ送られ、この検出器は信号
（GS）、即ち波形Ｃを発生し、これは物体検出信
号と同じ巾の一連のパルス２６より成るものであ
る。これらのパルスは、物体検出回路で受けた物
体検出信号の巾が典型的な床巾を占有する物体又
は人の存在を表わしている場合に物体検出回路に
よつて発生される。然し乍ら、物体検出信号の巾
がこの典型的な巾より短いならばこの様な信号は
発生されず、例えば波形Ｂの信号２８は波形Ｃの
ゲート信号を発生しない。然し乍ら、物体検出信
号がこの典型的な巾の少なくとも２倍（即ち、３
０における）である場合には、物体検出回路はこ
れを２つの物体が横に並んだものとみなし、２つ
の逐次パルス３２が発生される。１つの完全な物
体検出信号が検出回路で解析された後にゲート信
号が発生されることにより波形ＢとＣとの間に遅
延が生じる。以下で詳細に述べる様に、各カメラ
の検出回路は走査が行われる時に発生されるパル
スより成るゲート“情報要素”を発生し、この情
報要素は走査中にゲートに物体及び人が存在して
いることを表わすものである。

各検出器によつて発生されたゲート信号はライ
ン３６を経てデコーダ回路３８へ送られる。この
デコーダは次々の走査（“旧”及び“新”）の際に
カメラで発生されるゲート信号を比較し、即ち第
１の走査（旧）の際に各カメラで発生されたゲー
ト信号がその次の走査（新）の際に発生されたゲ
ート信号と比較される。この比較により、ゲート
を横切る物体及び人の方向を含む動きが示され
る。このデコーダは動きが検出されたときはアツ
プ又はダウンカウントを対応ライン４０，４２を
経てアツプ／ダウンカウンタ４４へ与える。従つ
て、このアツプ／ダウンカウンタは、任意の瞬間
に監視区域に存在する物体及び人の数の動的なカ
ウント（走査ごとの）を維持する。

第２図において、波形Ｃのゲート信号２６は、
３個の物体として“計数できる”２つの物体１５
ａ，１５ｂがゲートＧ１に存在することを表わし
ている（物体１５ａに対して１個そして巾の広い
物体１５ｂに対して２個）。波形Ｄのゲート信号
は１つの物体１５ａが存在するゲートＧ２に関連
したゲート信号２７を表わしている。波形Ｅ，Ｆ
は、２つの物体１５ａ，１５ｂがその後ゲートＧ
２へと動きそして物体１５ａがゲートＧ２を去る
（区域へ入る）時のゲートＧ１，Ｇ２に対する
次々のゲート信号を示している。ゲートＧ２に対
するゲート信号２９は信号２６に対応し、２つの
物体の存在を表わしている。従つて波形Ｃ及びＤ
は“旧”走査を表わしそして波形Ｅ及びＦは
“新”走査を表わしている。各波形Ｃ−Ｆは物体
の存在を表わしているゲート情報要素である。以
下で述べる様にデコーダでこれらの情報要素を比
較することにより、動きが決定される。

第３図には２つの同じ検出器３２の１つが詳細
に示されている。物体検出信号はライン３０を経
てゲート５０の一方の入力に送られ、その他方の
入力はライン４５を経て単安定装置（SS）５２
の出力に接続される。この単安定装置の入力はラ
イン５４を経てプリセツトカウンタ５６の出力に
接続される。カウンタ５６から第１のカウント出
力があつた際にライン５４が初めに高レベルにな
つた時に単安定装置がトリガされる。ゲート５０
の出力はライン５７を経てシフトレジスタ５８の
入力に接続される。単安定装置がトリガされた時
には、ゲートの両入力が高レベルでなくなるの
で、シフトレジスタの入力へのゲート信号の伝達
が阻止される。システムクロツク５９（第１図）
からライン５５を経て送られるクツクパルス
（CLK）はライン６０を経てカウンタ５６のクロ
ツク入力へ供給される。自動的にリセツトするシ
フトレジスタであるカウンタ５６はその入力にお
いて副回路６８の出力からライン６２を経て２進
信号を受け取る。各クロツクパルスの際にライン
６２の２進信号がカウンタ５６の出力に現われ、
従つてこの出力を単安定装置５２へ接続するライ
ン５４に現われる。カウンタ５６はプリセツトさ
れた数のクロツクパルスとしてこれらの信号を転
送し、従つてカウンタ出力に２進ワードを発生す
る。ワードの長さはプリセツトされた数のクロツ
クパルスの合計時間巾に等しい。例えばクロツク
は６個のクロツクパルスをカウントする様にプリ
セツトされ、従つて６ビツトの２進ワードが発生
される。従つてこのワードは６個のクロツクパル
スの時間インターバル中の副回路６８からの出力
を表わしている。このインターバルは境界に沿つ
た特定の走査距離に相当するので、特定の床距離
にも相当する。

副回路６８は、ライン３０の物体検出信号が、
計数しなければならない物体や人に相当するに充
分な程広い（時間的に）かどうかを決定する。シ
ステムクロツクからのクロツクパルスがライン７
２を経てシフトレジスタ５８のクロツク（CLK）
入力に印加されるたびに、ゲート５０からの瞬時
出力がシフトレジスタ５８へロードされる。従つ
て瞬時物体検出信号２４はこのシフトレジスタへ
逐次にロードされ、それによりシフトレジスタの
並列出力のビツト数例えば６ビツト（N1−N6）
より成る２進ワードを確立する。このワード
（N1−N6）は、６個の次々のインターバル５１
即ちサンプル点、従つて走査に沿つた６個の点、
における物体検出信号のレベルを表わしている。
というのは、各クロツクパルスは床寸法に相当す
る走査の１部分に相当しているからである。それ
故、ワード（N1−N6）は特定の床寸法(W)で表わ
し、これは（ビツト数である）ワードのサイズ
(N)、クロツクパルスの時間(T)及びクロツクパルス
当たりの走査距離(S)により、Ｗ＝NTSという式
に基づいて決定される、Ｎ、Ｔ及びＳはＷが計数
さるべき物体や人の平均巾に等しくなる様に選択
される。シフトレジスタに記憶されたワード
（N1−N6）はライン７１を経て並列にゲート７
２及び論理回路７４へ供給される。これらはワー
ドが“充分に長い”かどうかを決定し、即ち典型
的な物体を表わすに充分な数の多数のビツトがワ
ードに含まれているかどうかを決定する。ライン
７３に送られるゲート７２の出力は、N1−N6が
全て高レベルである場合に高レベルとなり、ライ
ン７５に送られる論理回路７４の出力はN1−N6
のうちの１つ以外の全部が高レベルである場合に
高レベルとなる。ゲート７２及び論理回路７４か
らの出力はゲート７６に送られ、ライン６２に送
られる該ゲート７６の出力は、ゲート７２又は論
理回路７４のいずれかの出力が高レベルとなつて
シフトレジスタに蓄積されたワード（N1−N6）
をこのゲート６２へ送る場合に高レベルとなる。
前記した様にワードは次いでプリセツトカウンタ
５６の入力に送られ、そしてこのカウンタは好ま
しくは同数のビツト（例えば６）を有する直列２
進ワード（ゲート信号）を発生する。このワード
はN1−N6と同じ床寸法に相当する。というの
は、プリセツトカウンタ及びシフトレジスタに送
られるクロツクパルスが同じものだからである
（システムクロツク５４から送られる）。明らかな
様に、走査信号に変化を生じさせるノイズ又は他
の要因によつてビツトN1−N6の１つが低レベル
になることがある。N1−N6に脱落ビツトがあれ
ばそれは論理回路７４によつて考慮される。

単安定装置５２は巾の長い物体検出信号（即ち
波形Ｂの信号３０）を分離する様に働く。従つて
単安定装置は、この信号３０をシフトレジスタ５
８へ入力するのを一時的に遮断する。これはカウ
ンタ５６によつて１つの完全なワード（物体に相
当する）が発生された後に生じる。信号が充分長
いものであれば（ゲート信号ワードの巾の少なく
とも２倍）、ワンシヨツト装置がその高レベル状
態に復帰した後に別のワード３２が発生される。
然し乍ら、信号３０がゲート信号ワードの巾の２
倍より小さい場合には、ワンシヨツト装置が高レ
ベルになつた後にシフトレジスタへロードされる
データが、ゲート７２又は論理回路７４のいずれ
かの出力を高レベルに至らしめるに充分なものに
ならず、従つてプリセツトカウンタは出力を発生
しない。これは、波形Ｂ及びＣを参照すれば、波
形Ｂの短いゲート信号２８に対応するゲート信号
ワードが波形Ｃに存在しないことによつて説明さ
れる。前記した様に、波形ＢとＣとの間には遅延
があり、即ち検出器による物体検出信号の受信と
ゲート信号の発生との間には遅延がある。これが
生じる理由は、入りデータ（波形Ｂ）を６個のク
ロツクパルスの後にシフトレジスタへロードしな
ければならず、従つて各クロツクパルスの時間(T)
とワードN1−N6のビツト数(N)との積NTに等し
い遅延が生じるからである。

第４図を参照すれば、デコーダ３８は２つのシ
フトレジスタ８０，８２を備えている。各シフト
レジスタはそれに対応する検出器からライン３６
を経てゲート信号を受け取る。このゲート信号
は、主クロツク５４からライン８３を経て各クロ
ツクパルスが送られるのにタイミングを合わせて
各シフトレジスタ８０，８２へ入れられる。従つ
て各カメラに対するゲート信号がそれに対応する
シフトレジスタに直列に記憶される。各ゲートの
１つの走査が完了した後、各シフトレジスタ８
０，８２はその走査により生じるゲート信号であ
る“ゲート情報要素”を含むことになる。次に続
く走査が行われる時には、この情報要素が各シフ
トレジスタからライン８４，８６を経て論理回路
８８へ直列に送り出される。この送り出し中には
情報要素の最も古い部分から先に送り出される。
論理回路はライン９０，９２を経て新たな入りゲ
ート走査信号も受け取る。最も新しいゲート信号
及び最も古い情報要素部分は走査の同じ部分に相
当する。それ故、各ゲートＧ１，Ｇ２の第２の走
査の始めには、次々の走査時にこれらゲートの同
じ部分に対して発生されるゲート走査信号が論理
回路８８へ与えられる。第２図の波形Ｃ，Ｄ，Ｅ
及びＦは２つの走査が完了した後に論理回路へ与
えられるゲート信号を示している。この論理回路
８８は入つて来る直列ゲート信号を比較し、そし
て第５図に示された真理値表に基づいて、物体が
区域へ入つたか出たかそしてライン４０にアツプ
カウントを発生すべきかライン４２にダウンカウ
ントを発生すべきかを決定する。

論理回路８８への入力はゲート１００にも送ら
れ、その出力はライン１０１を経て単安定装置
（SS）１０２の入力へ送られる。ゲート１００の
出力は、論理ユニツト８８への入力ラインのいず
れか１つが高レベルである時に高レベルとなり、
これはワンシヨツト装置をトリガし、該装置は多
数のクロツクパルス分の時間巾を有するパルスを
発生する。このパルスはロードライン１０４を経
てアツプ／ダウンカウンタへ送られ、そしてパル
スの時間中このカウンタを作動する。従つて、ア
ツプ／ダウンカウンタは或る遅延の後ライン４
０，４２を経て送られるアツプ又はダウンカウン
ト信号のみに応答し、その結果、アツプ／ダウン
カウンタは、“窓”１０５において論理回路８８
で行われた比較を表わすことになる。

これは、境界に沿つた動きから誤つたカウント
が生じるのを阻止するので重要である。この様な
動きは情報要素においてゲート信号をシフトせし
め、次々の走査時にゲート信号の先縁１０８にシ
フトを生じさせる。これらの縁を比較することに
よつてアツプカウント又はダウンカウントが発生
された場合には、この様な動きがカウントとして
登録されることになる。従つてゲート信号の中間
である窓領域１０５のみにおいて計数を行うこと
により、これらの作用が回避される。

第６図に示された様に、論理回路８８は第５図
の真理値表を満足するために図示された様に相互
接続された個別の部品で構成され、この回路８８
は図示された様にライン８４，８６，９０及び９
２に送られるゲート信号に応答してライン４０，
４２にアツプ又はダウンカウント信号を発生す
る。

第５図の真理値表は、物体や人がゲートＧ１及
びＧ２を通つて動く時に行われる明確なシーケン
スを表わしている。物体が先ずゲートに近ずいた
時には、物体によつて先ずゲートＧ１の１部が覆
い隠され、従つてゲート信号（即ち、３２）が発
生される。走査によつて物体や人の非常にわずか
な動きが解析され、従つて物体や人が区域へ入り
始めた時には、ゲート１に対するゲート信号は発
生されるが、ゲート２に対するゲート信号は発生
されない。これは、波形Ｃの信号３２に相当する
信号が波形Ｄに存在しないことによつて説明され
る。物体や人が動きを続けると、ゲート２の１部
が覆い隠されることになり、従つて両ゲートに対
して同じゲート信号、即ち波形Ｅの信号３２及び
波形Ｆの信号２６が発生される。物体が更に動き
を続けると、結局物体はゲート１から出ることに
なつてゲート信号３２が消え、そしてゲート２に
対するゲート信号が発生され続ける。然し乍ら、
物体が両ゲートを完全に越えた（区域内に入つ
た）時には、いずれのゲートに対するゲート信号
も発生されない。この進行状態が真理値表の欄
１、２、３及び４に示されている。欄１及び４は
区域へ入る動きを表わしそして欄２及び３は区域
から出る動きを表わしている。

この様にして物体が区域へと動くことにより
次々に生じる状態によつて２つのアツプカウント
が発生される。欄１の状態により発生されるアツ
プカウントは物体が境界へ移動したことを示して
いるに過ぎない。欄４によつて発生されるアツプ
カウントは物体が境界から区域へ向つて移動した
ことを表わしているに過ぎない。従つて１つの物
体が境界を通り越して区域内へと移動したことを
決定するには２つのアツプカウントが必要とされ
る。区域から出る動きを示した欄２及び３に対し
ても逆の状態で同じことが言える。簡単化のた
め、図示されたカウンタ４４はアツプカウント又
はダウンカウントの各々を置数し従つてその出力
は実際には区域内に存在する物体や人の数の２倍
である（カウント×２）。２で除算する除算器を
カウンタの出力へ接続して、区域内の物体の実数
を表わすカウントを与える様にできることは明ら
かである。

真理値表の欄５及び６は、欄１−４により表わ
された通常の遷移に関与したものではないから、
アツプ又はダウンカウントを発生しない。欄５及
び６の遷移は移動方向の決定を考慮するものでな
く、従つて論理回路８８はこれらを無視し、これ
らに応答してアツプ又はダウンカウントを発生す
ることはない。これらの遷移は物体や人が両ゲー
トに突然現われた場合にのみ生じるものであるか
らこれらの欄は“速過ぎ”を特徴付けるものであ
る。これは、両方のゲートが１回の走査中に状態
を変えると考えられる程動きが速い場合にのみ生
じる。明らかな様に、これを生じる様な動きは、
物体や人の通常の動きよりも相当に速いはずであ
る。その一例として、人が境界へ跳び込んだ場合
にこれが生じることがある。走査速度を高くすれ
ば、この様な動きによつて生じるシーケンスを検
出する装置の能力も増大する。

個々の固定布線部品に関して本発明を実施する
最良の態様について以上に説明した。然し乍ら、
コンピユータをベースとしたシステムを用いるこ
とによつて本発明の一部又はその全部を実施でき
ることが当業者に明らかであろう。例えば、検出
器３２、デコーダ３８及びアツプ／ダウンカウン
タ４４の機能及び作動を１つのコンピユータで行
うことができる。このコンピユータは個々のパル
ス発生器からの物体検出信号を受け取り、そして
これら信号の巾が、計数すべき物体を構成するの
に充分なものであるかどうかを決定することがで
きる。走査と同期して、所定の床寸法に相当する
所定の巾のゲート信号が動的なメモリ（RAM）
に記憶されるか、或いは実際の巾及び位置を記憶
することもできる。次に続く走査中に、新たな物
体検出信号をRAMに記憶することもでき、そし
て持久メモリ（PROM）に永久的に記憶される
調査表を用いることにより、第５図の真理値表に
基づいてこの記憶された信号間でビツトごとに比
較を行うことができる。この様なシステムは融通
性があり、古いデータを記憶して、新たなデータ
が発生された時にそれを取り出し、直列ベースで
比較を行うこともできる。もちろん、コンピユー
タをベースとしたシステムは、調査表からの出力
の関数として動的なアツプ／ダウンカウントを確
立して維持することも容易にできることが知られ
ている。コンピユータをベースとしたシステム
は、次々の走査時のゲート情報要素間の比較を直
列にもビツトごとに並列にも行い得るという点で
更に別の融通性を与えることができる。いずれの
解決策にせよ、誤つたカウントをなくすために、
情報要素間の比較は窓領域において行われること
が重要であることは明らかである。これに対する
上記解決策は、コンピユータをベースとしたシス
テムでこれをいかに行うことができるかを示すも
のである。

区域の１つの境界を監視する装置について本発
明を説明した。その他の境界も他の同様の装置で
走査してそれらのカウントを１つのカウンタへ一
緒に送り、これら境界内に存在する物体や人の数
を表わすカウントを与える様にできることは明ら
かである。或いは、その他の境界を１つのカメラ
に造影して全ての境界が１つの非常に長い境界と
して見える様にすることにより、その他の境界を
“直線状に書き表わす”こともできる。

本発明を実施する最良の態様を以上に説明した
が、以下の請求の範囲に述べられた本発明の範囲
及び精神から逸脱せずに、上記した説明及び最良
の態様に対して全体的又は部分的に変更修正及び
取り替えがなされ得ることが当業者に明らかであ
ろう。