JPH0480471B2 - - Google Patents
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- JPH0480471B2 JPH0480471B2 JP10161282A JP10161282A JPH0480471B2 JP H0480471 B2 JPH0480471 B2 JP H0480471B2 JP 10161282 A JP10161282 A JP 10161282A JP 10161282 A JP10161282 A JP 10161282A JP H0480471 B2 JPH0480471 B2 JP H0480471B2
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- JP
- Japan
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- servo
- head
- pattern
- signal
- track
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は記録媒体に対して高速移動されるヘツ
ドの位置決めを簡易にして高精度に行い得る埋込
みサーボーパターンを備えた記録媒体、およびこ
の記録媒体に対するヘツドの位置決め方式に関す
る。
ドの位置決めを簡易にして高精度に行い得る埋込
みサーボーパターンを備えた記録媒体、およびこ
の記録媒体に対するヘツドの位置決め方式に関す
る。
従来、磁気デイスク装置等では、デイスク板の
一面に書込まれたサーボ情報を読取つてデータ面
におけるヘツドの位置決めを行うサーボ面サーボ
方式が広く採用されている。しかし、この方式で
は、装置内に生じる温度勾配によつてサーボ面と
データ面との間の熱的オフトラツクが生じ易く、
本質的にトラツク密度を高めることができないと
云う問題を有している。そこで最近では、デイス
ク板のデータ面に例えば領域を定めてサーボ情報
を書込んでおくデータ面サーボ方式が注目される
ようになつている。その一つに、データセクタを
検出する為のインデツクスセクタに位置決め用の
サーボ情報を予め埋込み形成した所謂埋込み形サ
ーボ方式がある。この方式によれば、従来の記録
媒体やヘツドをそのまま用い、僅かの電気回路を
追加するだけで熱的オフトラツクのない位置決め
を行い得ることから、種々研究が進められてい
る。
一面に書込まれたサーボ情報を読取つてデータ面
におけるヘツドの位置決めを行うサーボ面サーボ
方式が広く採用されている。しかし、この方式で
は、装置内に生じる温度勾配によつてサーボ面と
データ面との間の熱的オフトラツクが生じ易く、
本質的にトラツク密度を高めることができないと
云う問題を有している。そこで最近では、デイス
ク板のデータ面に例えば領域を定めてサーボ情報
を書込んでおくデータ面サーボ方式が注目される
ようになつている。その一つに、データセクタを
検出する為のインデツクスセクタに位置決め用の
サーボ情報を予め埋込み形成した所謂埋込み形サ
ーボ方式がある。この方式によれば、従来の記録
媒体やヘツドをそのまま用い、僅かの電気回路を
追加するだけで熱的オフトラツクのない位置決め
を行い得ることから、種々研究が進められてい
る。
ところが、この埋込み形サーボ方式では、位置
情報を示すサーボ情報がサーボセクタにおいてし
か得られない為に、ヘツドを高速で移動させたと
きに上記サーボ情報が得られなくなり、ヘツドを
その目標トラツクに正確に位置決めすることが困
難になると云う不具合を有している。これを解消
する為には、サーボ情報の量を増加させればよい
が、これを単純に行うと、デイスク板のサーボセ
クタが占める割合が増加し、この結果データの記
録容量が著しく低下すると云う問題を招いた。
情報を示すサーボ情報がサーボセクタにおいてし
か得られない為に、ヘツドを高速で移動させたと
きに上記サーボ情報が得られなくなり、ヘツドを
その目標トラツクに正確に位置決めすることが困
難になると云う不具合を有している。これを解消
する為には、サーボ情報の量を増加させればよい
が、これを単純に行うと、デイスク板のサーボセ
クタが占める割合が増加し、この結果データの記
録容量が著しく低下すると云う問題を招いた。
そこで従来、精密位置決め用のサーボ情報の他
にトラツク番号をコード化して記録しておき、こ
れによつてヘツドの粗位置決めを行う方式が提唱
されている。（特開昭51−131607号公報）然し乍
ら、この方式では、更にヘツドを高速移動させよ
うとするときや、デイスク板に小さな欠陥がある
等すると上記トラツク番号が読取れなくなる虞れ
があり、ヘツドを正確に速度制御して位置決めす
ることが非常に難しいと云う問題がある。また別
の方式として、ヘツドの高速移動時にはサーボ信
号トラツク群信号によつてトラツク数を計測して
ヘツドの粗位置決めを行つたのち、低速移動に切
換えて個々のサーボ信号に基づいてヘツドの精密
な位置合せを行うものが提唱されている。（特開
昭54−80719号公報）しかし、この方式ではヘツ
ドの移動速度を速くしようとすると、例えば８ト
ラツクを周期とするトラツク群信号を用いたと
き、上記移動速度を８トラツク毎にしか検出する
ことができず、速度制御が極めて不正確である。
しかも目的とする１トラツク未満の位置へヘツド
を移動させるまでの間、正確なサーボ情報が得ら
れない為に、結局ヘツドのシーク時間が長くなる
と云う欠点がある。
にトラツク番号をコード化して記録しておき、こ
れによつてヘツドの粗位置決めを行う方式が提唱
されている。（特開昭51−131607号公報）然し乍
ら、この方式では、更にヘツドを高速移動させよ
うとするときや、デイスク板に小さな欠陥がある
等すると上記トラツク番号が読取れなくなる虞れ
があり、ヘツドを正確に速度制御して位置決めす
ることが非常に難しいと云う問題がある。また別
の方式として、ヘツドの高速移動時にはサーボ信
号トラツク群信号によつてトラツク数を計測して
ヘツドの粗位置決めを行つたのち、低速移動に切
換えて個々のサーボ信号に基づいてヘツドの精密
な位置合せを行うものが提唱されている。（特開
昭54−80719号公報）しかし、この方式ではヘツ
ドの移動速度を速くしようとすると、例えば８ト
ラツクを周期とするトラツク群信号を用いたと
き、上記移動速度を８トラツク毎にしか検出する
ことができず、速度制御が極めて不正確である。
しかも目的とする１トラツク未満の位置へヘツド
を移動させるまでの間、正確なサーボ情報が得ら
れない為に、結局ヘツドのシーク時間が長くなる
と云う欠点がある。
更にまた別の方式としてサーボ情報を多相化し
ていくことが考えられているが、この多相化によ
つてサーボ情報量が増えるに従つて、サーボセク
タを検出する為の消去部も広い領域を必要とする
ようになる。この為にデータ記録面積が著しく低
下してしまう。その上、上記した各相のサーボパ
ターンをデコードする為の電気回路も複雑化し、
その処理時間も長くなるので、ヘツドの移動速度
の高速化の為に単純にサーボ相を増加させること
は実用上好ましくない。
ていくことが考えられているが、この多相化によ
つてサーボ情報量が増えるに従つて、サーボセク
タを検出する為の消去部も広い領域を必要とする
ようになる。この為にデータ記録面積が著しく低
下してしまう。その上、上記した各相のサーボパ
ターンをデコードする為の電気回路も複雑化し、
その処理時間も長くなるので、ヘツドの移動速度
の高速化の為に単純にサーボ相を増加させること
は実用上好ましくない。
本発明はこのような事情を考慮してなされたも
ので、その目的とするところは、サーボセクタ領
域をさほど大きくすることなしに、しかも簡単な
電気処理回路の構成によつて、ヘツドの高速移動
と正確な位置決めを可能とする実用性の高い記録
媒体と、この記録媒体を用いたヘツドの位置決め
方式を提供することにある。
ので、その目的とするところは、サーボセクタ領
域をさほど大きくすることなしに、しかも簡単な
電気処理回路の構成によつて、ヘツドの高速移動
と正確な位置決めを可能とする実用性の高い記録
媒体と、この記録媒体を用いたヘツドの位置決め
方式を提供することにある。
本発明は、サーボトラツクに所定のサーボパタ
ーンを埋め込み形成したデイスク状記録媒体上の
所望トラツクにヘツドを位置決めするヘツド位置
決め方式において、前記サーボパターンとして、
Ｎ相の第１のサーボパターンと、少なくとも隣接
する4N本のサーボトラツク毎にパターンが周期
的に変化する一対のパターン情報からなり、これ
ら一対のパターン情報の各々の一部が同一のサー
ボトラツク内に存在するように構成された第２の
サーボパターンとを埋め込み形成し、前記ヘツド
を介して前記第１のサーボパターンからそれぞれ
得られる信号間の少なくとも２つの差信号からな
る第１の信号群と、この第１の信号群間の和およ
び差信号からなる第２の信号群と、前記ヘツドを
介して前記第２のサーボパターンからそれぞれ得
られる第３の信号群とを求め、第２の信号群の極
性と大小関係および第３の信号群の値から、前記
デイスク状記録媒体に対する前記ヘツドの存在区
間を検出した後、第２の信号群を構成する和信号
および差信号の少なくとも一方を用いて前記デイ
スク状記録媒体に対する前記ヘツドの前記存在区
間内の位置を検出して、前記所望トラツクに前記
ヘツドを位置決めすることを特徴とする。
ーンを埋め込み形成したデイスク状記録媒体上の
所望トラツクにヘツドを位置決めするヘツド位置
決め方式において、前記サーボパターンとして、
Ｎ相の第１のサーボパターンと、少なくとも隣接
する4N本のサーボトラツク毎にパターンが周期
的に変化する一対のパターン情報からなり、これ
ら一対のパターン情報の各々の一部が同一のサー
ボトラツク内に存在するように構成された第２の
サーボパターンとを埋め込み形成し、前記ヘツド
を介して前記第１のサーボパターンからそれぞれ
得られる信号間の少なくとも２つの差信号からな
る第１の信号群と、この第１の信号群間の和およ
び差信号からなる第２の信号群と、前記ヘツドを
介して前記第２のサーボパターンからそれぞれ得
られる第３の信号群とを求め、第２の信号群の極
性と大小関係および第３の信号群の値から、前記
デイスク状記録媒体に対する前記ヘツドの存在区
間を検出した後、第２の信号群を構成する和信号
および差信号の少なくとも一方を用いて前記デイ
スク状記録媒体に対する前記ヘツドの前記存在区
間内の位置を検出して、前記所望トラツクに前記
ヘツドを位置決めすることを特徴とする。
従つて本発明によれば第１および第２のサーボ
パターンを少ないサーボ領域に形成しておくこと
ができ、これを簡易にサーボデコードすることが
可能となる。しかも上記第１および第２のサーボ
パターンによつて、ヘツドの高速移動時であつて
もその位置を高精度に検出することが可能となる
ので、ヘツドを正確に速度制御して短時間にシー
クを行わしめる等の実用上絶大なる効果を奏す
る。
パターンを少ないサーボ領域に形成しておくこと
ができ、これを簡易にサーボデコードすることが
可能となる。しかも上記第１および第２のサーボ
パターンによつて、ヘツドの高速移動時であつて
もその位置を高精度に検出することが可能となる
ので、ヘツドを正確に速度制御して短時間にシー
クを行わしめる等の実用上絶大なる効果を奏す
る。
以下、図面を参照して本発明の一実施例方式に
つき説明する。
つき説明する。
第１図は第１のサーボパターンとして２相ダイ
ビツトパターンを用いた実施例方式におけるサー
ボセクタとデータセクタとの関係を示すもので、
１はデータセクタを、２はサーボセクタを示して
いる。このサーボセクタ２には、セクタ検出の為
の比較的長い消去部３が設けられる。この消去部
３は同一トラツクにおいて一番長い消去期間を持
つ如く構成される。しかしてサーボセクタ２には
上記消去部３に続いてクロツク信号抽出および
AGC用信号として供される同期信号４が埋込み
形成され、更にサーボ情報５が埋込み形成され
る。このサーボ情報５は、トラツク位置4Nを基
準として設けられた２相ダイビツトパターンから
なる第１のサーボパターン６と、８トラツクをパ
ターン周期とし、その一部、ここでは２トラツク
分を重ね合せたパターンからなる第２のサーボパ
ターン７とにより構成されている。上記第２のサ
ーボパターン７は、その部分パターン７ａ，７ｂ
を前記第１のサーボパターン６の両側に分割して
設けられており、これにより、サーボセクタ２に
おける前記消去部３の領域の最小化が図られてい
る。尚、第１図中８は、これらのサーボ情報を読
出すヘツドである。
ビツトパターンを用いた実施例方式におけるサー
ボセクタとデータセクタとの関係を示すもので、
１はデータセクタを、２はサーボセクタを示して
いる。このサーボセクタ２には、セクタ検出の為
の比較的長い消去部３が設けられる。この消去部
３は同一トラツクにおいて一番長い消去期間を持
つ如く構成される。しかしてサーボセクタ２には
上記消去部３に続いてクロツク信号抽出および
AGC用信号として供される同期信号４が埋込み
形成され、更にサーボ情報５が埋込み形成され
る。このサーボ情報５は、トラツク位置4Nを基
準として設けられた２相ダイビツトパターンから
なる第１のサーボパターン６と、８トラツクをパ
ターン周期とし、その一部、ここでは２トラツク
分を重ね合せたパターンからなる第２のサーボパ
ターン７とにより構成されている。上記第２のサ
ーボパターン７は、その部分パターン７ａ，７ｂ
を前記第１のサーボパターン６の両側に分割して
設けられており、これにより、サーボセクタ２に
おける前記消去部３の領域の最小化が図られてい
る。尚、第１図中８は、これらのサーボ情報を読
出すヘツドである。
以上の如きサーボ情報について更に詳しく説明
すれば、第１のサーボパターン６は、２トラツク
にまたがるパターンを位置Ａ、Ｂ、において交互
に配置すると共に、これらに対して１トラツク分
ずらして位置Ｃ、Ｄにおいて交互に配置したもの
となつている。そして、これらの位置Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの両側となる位置Ｐ、Ｑには４トラツクに
またがる第２のサーボパターンが、２トラツク分
のずれを以つて配置されている。しかして今、ト
ラツク位置4N＋４にあるヘツド８にて上記サー
ボセクタ２のデータを読出した場合、その読出し
信号は第２図に示すようになる。つまり位置Ｐで
は振幅零、位置Ａ、Ｂではそれぞれ振幅「1/2」、
位置Ｃでは振幅「１」、そして位置Ｄにて振幅零
となつたのち、位置Ｑにて振幅「1/2」となるサ
ーボ信号が位置対応して読出される。
すれば、第１のサーボパターン６は、２トラツク
にまたがるパターンを位置Ａ、Ｂ、において交互
に配置すると共に、これらに対して１トラツク分
ずらして位置Ｃ、Ｄにおいて交互に配置したもの
となつている。そして、これらの位置Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの両側となる位置Ｐ、Ｑには４トラツクに
またがる第２のサーボパターンが、２トラツク分
のずれを以つて配置されている。しかして今、ト
ラツク位置4N＋４にあるヘツド８にて上記サー
ボセクタ２のデータを読出した場合、その読出し
信号は第２図に示すようになる。つまり位置Ｐで
は振幅零、位置Ａ、Ｂではそれぞれ振幅「1/2」、
位置Ｃでは振幅「１」、そして位置Ｄにて振幅零
となつたのち、位置Ｑにて振幅「1/2」となるサ
ーボ信号が位置対応して読出される。
第２図に示されるサーボ信号において、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄで示される信号は第１のサーボパター
ンの位置を示す情報であり、 Ｘ＝Ａ−Ｂ Ｙ＝Ｃ−Ｄ なる差信号Ｘ，Ｙ（第１の信号群）がヘツドに
記録媒体に対する位置信号となる。尚、このよう
な信号Ｘ，Ｙを得る為には上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
おける各信号をピークホールド回路を介してサン
プリングし、これを１セクタ間保持した状態で、
各信号間で減算処理を行うようにすればよい。こ
のような処理を行う回路は通常サーボデコード回
路と称される。そしてまた、この際第２のサーボ
パターン７より得られる信号（第３の信号群）
Ｐ，Ｑについては、例えばピークホールド回路を
通して検出したのち用いるか、あるいは予め設定
されたレベルにて弁別してそのパルスの有無を検
出しておくようようにすればよい。
Ｂ，Ｃ，Ｄで示される信号は第１のサーボパター
ンの位置を示す情報であり、 Ｘ＝Ａ−Ｂ Ｙ＝Ｃ−Ｄ なる差信号Ｘ，Ｙ（第１の信号群）がヘツドに
記録媒体に対する位置信号となる。尚、このよう
な信号Ｘ，Ｙを得る為には上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
おける各信号をピークホールド回路を介してサン
プリングし、これを１セクタ間保持した状態で、
各信号間で減算処理を行うようにすればよい。こ
のような処理を行う回路は通常サーボデコード回
路と称される。そしてまた、この際第２のサーボ
パターン７より得られる信号（第３の信号群）
Ｐ，Ｑについては、例えばピークホールド回路を
通して検出したのち用いるか、あるいは予め設定
されたレベルにて弁別してそのパルスの有無を検
出しておくようようにすればよい。
しかして、上記の如く検出される信号Ｘ，Ｙに
基づく位置検出は、上記位置信号Ｘ，Ｙの和と差
をとつて求められる第２の信号群 Ｕ＝Ｘ＋Ｙ Ｖ＝Ｘ−Ｙ を用いて行われる。このようにして求められる各
信号Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ，Ｐ，Ｑの関係は第３図に示
す通りであり、ヘツド位置によつて定まる規則的
な関係となる。但し、この第３図に示される波形
は、ヘツドを記録媒体と内周側から外周側にかけ
て低速移動させたときの理想的な状態を示してい
る。また第３図に示されるL0、L1、L2、L3は第
１のサーボパターン２から求められる信号Ｘ，
Ｙ，Ｕ，Ｖによつて識別することのできるヘツド
のトラツク存在区間をそれぞれ示している。但
し、4Nトラツクは上記区間L0に、4N＋１トラツ
クは区間L1に、4N＋２トラツクは区間L2に、そ
して4N＋３トラツクは区間L3にそれぞれ含まれ
るものとする。
基づく位置検出は、上記位置信号Ｘ，Ｙの和と差
をとつて求められる第２の信号群 Ｕ＝Ｘ＋Ｙ Ｖ＝Ｘ−Ｙ を用いて行われる。このようにして求められる各
信号Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ，Ｐ，Ｑの関係は第３図に示
す通りであり、ヘツド位置によつて定まる規則的
な関係となる。但し、この第３図に示される波形
は、ヘツドを記録媒体と内周側から外周側にかけ
て低速移動させたときの理想的な状態を示してい
る。また第３図に示されるL0、L1、L2、L3は第
１のサーボパターン２から求められる信号Ｘ，
Ｙ，Ｕ，Ｖによつて識別することのできるヘツド
のトラツク存在区間をそれぞれ示している。但
し、4Nトラツクは上記区間L0に、4N＋１トラツ
クは区間L1に、4N＋２トラツクは区間L2に、そ
して4N＋３トラツクは区間L3にそれぞれ含まれ
るものとする。
かくして今、ヘツドが4Nトラツクにオントラ
ツクしており、４トラツク未満の範囲で移動した
ものとすると、そのときのヘツド位置は上記信号
Ｘ，Ｙを用いて、第４図に示す処理フローに従つ
てその区間検出を行つたのち、信号Ｕ，Ｖを用
い、第５図に示す処理フローに従つて上記求めら
れた区間内における位置を高精度に求めることが
できる。即ち、第４図に示すように位置信号Ｘ，
Ｙを読込み、その極性を判定することによつて第
３図に示す信号極性から明らかなようにヘツドが
存在するトラツク区間L0、L1、L2、L3が識別さ
れることになる。しかるのち、この判定された区
間において信号Ｕあるいは信号Ｖを用いて上記区
間内におけるヘツド位置を求める。例えば区間が
L3と判定された場合には、第５図に示すように
信号Ｘ，Ｙからその和信号である信号Ｕを求めた
のち、この信号Ｕの値から１トラツク分の振幅を
αとして t3＝0.5＋Ｕ／α なる区間内におけるヘツド位置を求める。しかる
のち、前記ヘツドの移動前の位置（移動前のヘツ
ドの存在する区間）LBがどの区間に該当したも
のであつたかを判定し、その判定結果に応じて上
記LBで示されるヘツドの移動前の絶対位置（デ
イスク上のトラツク位置）INT（PB）に、トラ
ツク間移動量および前記ヘツド位置t3を加えてヘ
ツドの現在の絶対位置（デイスク上のトラツク位
置）PPが求められることになる。そして、この
ようにして求められたヘツドの存在する区間L3
の情報が、確定されたヘツドの存在する区間の情
報LBとしてセツトされることになる。
ツクしており、４トラツク未満の範囲で移動した
ものとすると、そのときのヘツド位置は上記信号
Ｘ，Ｙを用いて、第４図に示す処理フローに従つ
てその区間検出を行つたのち、信号Ｕ，Ｖを用
い、第５図に示す処理フローに従つて上記求めら
れた区間内における位置を高精度に求めることが
できる。即ち、第４図に示すように位置信号Ｘ，
Ｙを読込み、その極性を判定することによつて第
３図に示す信号極性から明らかなようにヘツドが
存在するトラツク区間L0、L1、L2、L3が識別さ
れることになる。しかるのち、この判定された区
間において信号Ｕあるいは信号Ｖを用いて上記区
間内におけるヘツド位置を求める。例えば区間が
L3と判定された場合には、第５図に示すように
信号Ｘ，Ｙからその和信号である信号Ｕを求めた
のち、この信号Ｕの値から１トラツク分の振幅を
αとして t3＝0.5＋Ｕ／α なる区間内におけるヘツド位置を求める。しかる
のち、前記ヘツドの移動前の位置（移動前のヘツ
ドの存在する区間）LBがどの区間に該当したも
のであつたかを判定し、その判定結果に応じて上
記LBで示されるヘツドの移動前の絶対位置（デ
イスク上のトラツク位置）INT（PB）に、トラ
ツク間移動量および前記ヘツド位置t3を加えてヘ
ツドの現在の絶対位置（デイスク上のトラツク位
置）PPが求められることになる。そして、この
ようにして求められたヘツドの存在する区間L3
の情報が、確定されたヘツドの存在する区間の情
報LBとしてセツトされることになる。
このようにヘツドの移動速度が４トラツク未満
であれば、記録媒体上のヘツドの現在位置を正確
に求めることができる。ところがヘツドが４トラ
ツク以上８トラツク未満の速度で移動した場合、
上述した２相サーボパターンからなる第１のサー
ボ信号だけからではヘツドの現在位置を確定する
ことができなくなる。つまり、第１のサーボパタ
ーンからだけでは、４つのトラツク区間L0、L1
〜L3を識別できるだけであるにも拘らず、この
場合には上記区間L0、L1〜L3が２回繰返えされ
る８トラツク分に相当した区間a0、a1〜a7を識別
することが必要となる。これらの区間a0、a1〜a7
の識別を可能とする為に、前述した第２のサーボ
パターンが併用される。この第２のサーボパター
ン７について再び説明すると、Ｎ相のサーボ信号
によつて識別可能なトラツク区間が連続した場
合、これを識別すべく4Nトラツクをパターン周
期とする如く構成されている。しかも、そのパタ
ーンの一部が或るトラツクにおいて重なり合うよ
うに構成されている。従つて第１図に示される例
にあつては、信号Ｐ，Ｑは第３図に示す如き波形
変化を示し、この信号Ｐ，Ｑに着目すれば前記信
号Ｘ，Ｙによつて同じように判定された区間L0、
L1〜L3であるといえども、ヘツド位置の異なり
によつて信号Ｐ，Ｑの取り得る値が異つてくる。
ちなみに、上記第２の信号パターンの一部に重な
り部分を設けない場合には、そのパターンの各境
界において全く同じ信号Ｐ、Ｑが得られることに
なるので、上記境界がいずれのものであるかを識
別できなくなる。従つて、このような信号Ｐ，Ｑ
を併用して上述した区間判定を行えば、その区間
a0、a1〜a7を正確に識別できることになる。
であれば、記録媒体上のヘツドの現在位置を正確
に求めることができる。ところがヘツドが４トラ
ツク以上８トラツク未満の速度で移動した場合、
上述した２相サーボパターンからなる第１のサー
ボ信号だけからではヘツドの現在位置を確定する
ことができなくなる。つまり、第１のサーボパタ
ーンからだけでは、４つのトラツク区間L0、L1
〜L3を識別できるだけであるにも拘らず、この
場合には上記区間L0、L1〜L3が２回繰返えされ
る８トラツク分に相当した区間a0、a1〜a7を識別
することが必要となる。これらの区間a0、a1〜a7
の識別を可能とする為に、前述した第２のサーボ
パターンが併用される。この第２のサーボパター
ン７について再び説明すると、Ｎ相のサーボ信号
によつて識別可能なトラツク区間が連続した場
合、これを識別すべく4Nトラツクをパターン周
期とする如く構成されている。しかも、そのパタ
ーンの一部が或るトラツクにおいて重なり合うよ
うに構成されている。従つて第１図に示される例
にあつては、信号Ｐ，Ｑは第３図に示す如き波形
変化を示し、この信号Ｐ，Ｑに着目すれば前記信
号Ｘ，Ｙによつて同じように判定された区間L0、
L1〜L3であるといえども、ヘツド位置の異なり
によつて信号Ｐ，Ｑの取り得る値が異つてくる。
ちなみに、上記第２の信号パターンの一部に重な
り部分を設けない場合には、そのパターンの各境
界において全く同じ信号Ｐ、Ｑが得られることに
なるので、上記境界がいずれのものであるかを識
別できなくなる。従つて、このような信号Ｐ，Ｑ
を併用して上述した区間判定を行えば、その区間
a0、a1〜a7を正確に識別できることになる。
即ち、第３図に示す例にあつては、信号Ｐは８
トラツクを１周期として変化し、３トラツク分の
平坦部と１トラツク分の傾斜部とを交互に繰返
す。従つて上記傾斜部を除けば、信号Ｐの値によ
つて、例えばトラツク区間が4Nトラツクである
か、或いは4N＋４トラツクであるかを判定する
ことが可能となる。しかし上記傾斜部では信号Ｐ
の値からだけでは、4N＋２トラツクであるか、
或いは4N＋６トラツクであるかを判定すること
は非常に困難である。そこでこのときには一方の
信号Ｑの値を調べれば、前述したように１トラツ
ク以上のパターンの重なりによつて、その傾斜部
位置が上記信号Ｐのものと異ならせてあるので、
上記信号Ｑの値を以つて、4N＋２トラツクであ
るか或いは4N＋６トラツクであるかを明確に識
別することが可能となる。
トラツクを１周期として変化し、３トラツク分の
平坦部と１トラツク分の傾斜部とを交互に繰返
す。従つて上記傾斜部を除けば、信号Ｐの値によ
つて、例えばトラツク区間が4Nトラツクである
か、或いは4N＋４トラツクであるかを判定する
ことが可能となる。しかし上記傾斜部では信号Ｐ
の値からだけでは、4N＋２トラツクであるか、
或いは4N＋６トラツクであるかを判定すること
は非常に困難である。そこでこのときには一方の
信号Ｑの値を調べれば、前述したように１トラツ
ク以上のパターンの重なりによつて、その傾斜部
位置が上記信号Ｐのものと異ならせてあるので、
上記信号Ｑの値を以つて、4N＋２トラツクであ
るか或いは4N＋６トラツクであるかを明確に識
別することが可能となる。
以上のように信号Ｐ，Ｑを併用して行われる区
間判定は、例えば第６図に示すようにして行われ
る。即ち、区間L0、L1〜L3を判定したのち、信
号Ｐあるいは信号Ｑの値を判定することによつ
て、そのトラツク区間a0、a1〜a7を判定すること
が可能となる。その後、この判定された区間にお
いて、前記信号Ｕ，Ｖで示される区間内ヘツド位
置ｔを求めることにより、前述した処理と同様に
してヘツドの現在の絶対位置PPが求められる。
間判定は、例えば第６図に示すようにして行われ
る。即ち、区間L0、L1〜L3を判定したのち、信
号Ｐあるいは信号Ｑの値を判定することによつ
て、そのトラツク区間a0、a1〜a7を判定すること
が可能となる。その後、この判定された区間にお
いて、前記信号Ｕ，Ｖで示される区間内ヘツド位
置ｔを求めることにより、前述した処理と同様に
してヘツドの現在の絶対位置PPが求められる。
尚、第１図に示す例では第２のサーボパターン
が２トラツク分重なつたものを示したが、１トラ
ツク分だけの重なりを有する場合、信号Ｐに対す
る信号Ｑの波形は第３図中破線で示すようにな
る。このようにしても区間判定のあいまいさを有
する傾斜部位置が信号Ｐ，Ｑとの間で異なるの
で、ここに正確な区間判定を行うことが可能とな
る。
が２トラツク分重なつたものを示したが、１トラ
ツク分だけの重なりを有する場合、信号Ｐに対す
る信号Ｑの波形は第３図中破線で示すようにな
る。このようにしても区間判定のあいまいさを有
する傾斜部位置が信号Ｐ，Ｑとの間で異なるの
で、ここに正確な区間判定を行うことが可能とな
る。
更に、ヘツドが16トラツク未満で高速移動する
ような場合には、第２のサーボパターンとして第
７図に示すように16トラツクをパターン周期とす
るパターン９を更に加えることによつて、同様に
16トラツク分に相当する区間の判定を正確に行う
ことが可能となる。但し、この場合においてもパ
ターン９の一部を１トラツク以上に亘つて重ね合
せ、これによつて得られる信号Ｓ，Ｔの傾斜部が
同じトラツク位置に重ならないようにすることが
必要である。更には32トラツクの移動時にも、32
トラツクをパターン周期とする第２のサーボパタ
ーンを加えるようにすればよい。
ような場合には、第２のサーボパターンとして第
７図に示すように16トラツクをパターン周期とす
るパターン９を更に加えることによつて、同様に
16トラツク分に相当する区間の判定を正確に行う
ことが可能となる。但し、この場合においてもパ
ターン９の一部を１トラツク以上に亘つて重ね合
せ、これによつて得られる信号Ｓ，Ｔの傾斜部が
同じトラツク位置に重ならないようにすることが
必要である。更には32トラツクの移動時にも、32
トラツクをパターン周期とする第２のサーボパタ
ーンを加えるようにすればよい。
以上説明したように本発明によれば、Ｎ相から
なる第１のサーボパターンに加えて、4Nトラツ
クあるいはその整数倍のトラツク数をパターン周
期とし、且つその一部を１トラツク以上重なり合
せた第２のサーボパターンを記録媒体に形成して
おくことにより、ヘツドが高速に移動した場合で
あつてもそのヘツド位置を正確に求めることが可
能となる。しかもヘツド位置検出における区間判
定を非常に簡単に、しかも正確に行い得、サーボ
デコード回路も簡単に構成することができる。
なる第１のサーボパターンに加えて、4Nトラツ
クあるいはその整数倍のトラツク数をパターン周
期とし、且つその一部を１トラツク以上重なり合
せた第２のサーボパターンを記録媒体に形成して
おくことにより、ヘツドが高速に移動した場合で
あつてもそのヘツド位置を正確に求めることが可
能となる。しかもヘツド位置検出における区間判
定を非常に簡単に、しかも正確に行い得、サーボ
デコード回路も簡単に構成することができる。
また特に、上述した第２のサーボパターンの追
加によるサーボセクタ２の領域拡大については、
従来考えられていたサーボパターンの多相化に比
して十分小さく抑えることができる。つまりサー
ボパターンの多相化に比して領域の増加割合を約
半分にすることができる。これ故、データセクタ
１の面積減少を少なくすることができ、その大容
量記録性を或る程度維持することができる等の効
果が奏せられる。従つて、本発明方式によつて得
られる実用的利点は絶大である。
加によるサーボセクタ２の領域拡大については、
従来考えられていたサーボパターンの多相化に比
して十分小さく抑えることができる。つまりサー
ボパターンの多相化に比して領域の増加割合を約
半分にすることができる。これ故、データセクタ
１の面積減少を少なくすることができ、その大容
量記録性を或る程度維持することができる等の効
果が奏せられる。従つて、本発明方式によつて得
られる実用的利点は絶大である。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば磁気デイスク装置のみならず光デイ
スク装置等にも適用することができる。また第１
のサーボパターンが２相である必要性もない。要
するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することができる。
ない。例えば磁気デイスク装置のみならず光デイ
スク装置等にも適用することができる。また第１
のサーボパターンが２相である必要性もない。要
するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々
変形して実施することができる。
図は本発明方式の実施例を説明する為のもの
で、第１図は実施例に係るサーボパターンの例を
示す図、第２図はサーボパターンの読出し信号波
形を示す図、第３図は位置信号Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ，
Ｐ，Ｑの関係を示す波形図、第４図は一般的な区
間判定処理の一例を示す図、第５図は位置検出処
理の一例を示す図、第６図は実施例方式における
区間判定処理の一例を示す図、第７図はサーボパ
ターンの異なる例を示す図である。 １……データセクタ、２……サーボセクタ、３
……消去部、４……同期信号、６……第１のサー
ボパターン、７，９……第２のサーボパターン、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……サーボ信号、Ｘ，Ｙ……位置
信号（第１の信号群）、Ｕ，Ｖ……第３の信号群、
Ｐ，Ｑ……第２の信号群（第２のサーボ信号）。
で、第１図は実施例に係るサーボパターンの例を
示す図、第２図はサーボパターンの読出し信号波
形を示す図、第３図は位置信号Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖ，
Ｐ，Ｑの関係を示す波形図、第４図は一般的な区
間判定処理の一例を示す図、第５図は位置検出処
理の一例を示す図、第６図は実施例方式における
区間判定処理の一例を示す図、第７図はサーボパ
ターンの異なる例を示す図である。 １……データセクタ、２……サーボセクタ、３
……消去部、４……同期信号、６……第１のサー
ボパターン、７，９……第２のサーボパターン、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……サーボ信号、Ｘ，Ｙ……位置
信号（第１の信号群）、Ｕ，Ｖ……第３の信号群、
Ｐ，Ｑ……第２の信号群（第２のサーボ信号）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ サーボトラツクに所定のサーボパターンを埋
め込み形成したデイスク状記録媒体上の所望トラ
ツクにヘツドを位置決めするヘツド位置決め方式
において、 前記サーボパターンとして、Ｎ相の第１のサー
ボパターンと、少なくとも隣接する4N本のサー
ボトラツク毎にパターンが周期的に変化する一対
のパターン情報からなり、これら一対のパターン
情報の各々の一部が同一のサーボトラツク内に存
在するように構成された第２のサーボパターンと
を埋め込み形成し、 前記ヘツドを介して前記第１のサーボパターン
からそれぞれ得られる信号間の少なくとも２つの
差信号からなる第１の信号群と、この第１の信号
群間の和および差信号からなる第２の信号群と、
前記ヘツドを介して前記第２のサーボパターンか
らそれぞれ得られる第３の信号群とを求め、 第２の信号群の極性と大小関係および第３の信
号群の値から、前記デイスク状記録媒体に対する
前記ヘツドの存在区間を検出した後、 第２の信号群を構成する和信号および差信号の
少なくとも一方を用いて前記デイスク状記録媒体
に対する前記ヘツドの前記存在区間内の位置を検
出して、前記所望トラツクに前記ヘツドを位置決
めすることを特徴とするヘツド位置決め方式。 ２ 第２のサーボパターンを構成する一対のパタ
ーン情報は、第１のサーボパターンの両側に分割
して埋め込み形成されたものである特許請求の範
囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。 ３ 第１および第２のサーボパターンは、データ
セクタとデータセクタとの間に設けたサーボセク
タ内のサーボトラツクに埋め込み形成したもので
ある特許請求の範囲第１項記載のヘツドの位置決
め方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161282A JPS58218079A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | ヘツドの位置決め方式 |
| DE8383300927T DE3363006D1 (en) | 1982-02-24 | 1983-02-22 | Method and system for detecting the position of and apparatus for positioning a read-write head in seek operation on a disk memory having data and servo sectors |
| EP83300927A EP0088554B1 (en) | 1982-02-24 | 1983-02-22 | Method and system for detecting the position of and apparatus for positioning a read-write head in seek operation on a disk memory having data and servo sectors |
| US06/469,144 US4499511A (en) | 1982-02-24 | 1983-02-23 | System for detecting position of a read-write head in seek operation on a disk memory having data servo spectors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161282A JPS58218079A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | ヘツドの位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58218079A JPS58218079A (ja) | 1983-12-19 |
| JPH0480471B2 true JPH0480471B2 (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=14305219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10161282A Granted JPS58218079A (ja) | 1982-02-24 | 1982-06-14 | ヘツドの位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58218079A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727699B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1995-03-29 | ティアツク株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPH01260678A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-17 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| JP2646645B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1997-08-27 | ソニー株式会社 | 光ディスクの光スポット移動装置 |
| JPH07262719A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-13 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| US6262859B1 (en) * | 1998-08-11 | 2001-07-17 | Samsung Electronics Company | Method and apparatus for providing servo information on a disk in a hard drive assembly |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10161282A patent/JPS58218079A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58218079A (ja) | 1983-12-19 |
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