JPH0480477A

JPH0480477A - 構造物の制振装置

Info

Publication number: JPH0480477A
Application number: JP19206590A
Authority: JP
Inventors: Satoru Orui; 哲大類; Takuji Kobori; 小堀　鐸二; Norihide Kojika; 紀英小鹿; Katsuyasu Sasaki; 佐々木　勝康
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1992-03-13
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0739767B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は建築、土木の分野において、地震や、風、波浪
等の構造物に作用する振動外力の影響を低減させるため
の制振装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１６図は構造物の制振装置として用いられる一般的な
動吸振器をモデル化して示したもので、重り（質量ｍ）
をバネ（−バネ定数ｋ）とダンパー（減衰定数Ｃ）で構
造物（質量Ｍ、バネ定数Ｋ）につなぎ、重りの方に振動
を吸収させることにより構造物の振動を低減させること
ができる。

また、出願人は特願昭６２−８７５２１号（特開昭６３
−２５４２４７号公報参照）において、振り子式動吸振
器を提案している。第１７図は振り子式動吸振器をモデ
ル的に示したものである。

第１６図の形式の動吸振器では、重りの振動周期は、Ｔ＝２πＦ７「であり、建物の固有周期（または固有振動数）と動吸振
器の重りの振動周期（または振動数）を調整して共振す
るようにする場合、バネ定数ｋまたは重りの質量ｍによ
って調整することになる。これに対して、振り子穴動吸
振器の振動周期は、Ｔ＝２πＦ７「！は振り子の長さｇは重力加速度であり、長さｌの調整、すなわち吊り材の長さの調整に
より振動周期（または振動数）を調整し、建物と共振さ
せることができる。

例えば、固有周期が１．０秒前後の建物では上の式より
、ｌ−２５ＣＩ１１前後とすれば良いことになる。

動吸振器の設計は ■　装置の周期設計（構造物の周期と装置の周期を同調
させる） ■　装置の減衰設計とからなり、■の周期設計は上述のようにハネ定数また
は振り子の吊り長さの決定により行われ、■の減衰設計
については種々の減衰手段（粘性流体の抵抗の利用、水
のスロッシングの利用等）を設けることにより行われる
。

〔発明が解決しようとする課題］ところで、受動的制振装置としての動吸振器は振動初期
の振幅が小さいため、−船釣に応答性が悪く、制振効果
が現れるまで時間がかかるという問題がある。

これに対し、重りにあらかじめ初期変位を与えてお（こ
とが考えられるが、初期変位を与えた状態での拘束およ
びその拘束解除が確実かつスムーズに行われなければな
らない。

また、地震や風の振動には不確定な要素が多く、−度振
動が収まりかけた状態から再度振動が大きくなり、再び
制振が必要となる場合もあり、振動中にあらためて初期
変位を与える必要性も生しる。

本発明は主として上述のような問題点を解決することを
目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では動吸振器の基本構成を有する制振装置の重り
にピニオンを軸着し、このピニオンにピニオンを挟み込
む形で第１および第２の２つのラックを噛み合わせ、こ
れらのラックの操作により重りに初期変位を与え、振動
外力が構造物に作用した当初から大きな制振効果を与え
るとともに、構造物の振動中においても新たな初期変位
を与えることができるようになっている。

第１のラックおよび第２のラックは重りの振動方向（振
動制御の方向）に延び、第１のラックにはモーター等の
駆動手段が設けられ、第１のラックを重りの振動方向に
移動させることができる。

一方、第２のラックは重りの振動方向への移動が自由で
あり、油圧その他を利用した拘束手段により、その移動
を拘束できるようになっている。

重りに初期変位を与えるためには第２のラックの移動を
拘束した状態で、第１のラックを所定位置まで駆動すれ
ばよく、その状態で抑制を必要とする構造物の振動を待
つことになる。

構造物の振動を抑制するためには、第２のラックの拘束
を解除すればよく、初期変位に基づく振幅の大きな自由
振動、さらに構造物の振動との共振により、受動的な制
振装置、すなわち動吸振器としての機能が発揮される。

このときの減衰は部材間のＨ擦等の機構的なものによっ
ても与えられるが、第２のラックにオイルダンパー、粘
性ダンパー、その他の減衰手段を設けることにより、所
定の減衰性能を得ることができる。

また、本発明の制振装置において、第２のラックを拘束
状態に保持し、第１のラックを構造物の振動周期に応じ
て駆動し、重りを強制的に振動させることもでき、その
場合は能動的な制振装置として構造物の振動を抑制する
ことができる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例について説明する。

第１図は本発明の制振装置の構造の一例を示したもので
、重り１を吊り材２で吊り支持することにより振り子を
形成し、振り子と床版７との間に２つのラック５．６と
、ラック５，６に噛み合うピニオン３とからなる駆動機
構を設けている。

ピニオン３は軸部材４を介して重り１の下面に取り付け
られており、重り１の変位と同一の変位となるようにし
である。

重り１はガイド等（図示せず）により、特定の方向にの
み振動するようになっており、ラック５゜６は重り１の
振動方向に延びている。また、ラック５．６はガイド等
（図示せず）により、床版７に対し、ラックの延びてい
る方向のみに移動し得るようにする。構造物の振動抑制
はこの重り１の振動方向に対して行われ、吊り材２の長
さは構造物の当該方向の固有周期に応じて決定される。

第１１図および第１２図に示したものは１つの重り１に
ついて２重の支持フレームｌｌａ、ｌｌｂを設け、互い
に直交するＸ、Ｙ２方向の制御が行えるようにしたもの
である。この場合、図中のＹ方向については、Ｘ方向の
制振装置を構成する床版７ａを吊り材２ｂにより吊り支
持しており、重り１の重量に加え支持フレームｌｌａお
よび床版７ａの重量全体が重りとして機能し、もう１つ
のピニオンが床版７ａの下面に設けられることになる。

このようにして、特性の異なる２方向の振動に対し制振
効果を与えることができる。

第１図において第１のラック５に対しては、モータ８等
の駆動装置が設けられており、第２のランク６の相対的
な移動が拘束された状態において第１のラック５を駆動
すれば、ピニオン３が第２のラック６に沿って移動し、
重り１に変位を与えることになる。

一方、第２のラック６には重り１の振動方向への移動を
拘束するための油圧による押さえ手段または機械的な保
合手段等を備えた拘束装置９が設けられている。受動的
な制振を行う場合には、拘束装置９による拘束を解除す
ることにより、第２のラック６が重り１とともに、ピニ
オン３を介して第１のラック５に沿って振動し、動吸振
器としての機能を発揮する。このとき、第２のラック６
は床版７に設けた一対の受材１０間において振動し、受
材１０との間にオイルダンパー等を設けることにより、
所定の減衰性能を付与することができる。

次に、第２図〜第１０図により本発明の装置の動作の概
要を説明する。

■　第２図は中立時の状態であり、第１のラック５およ
び第２のラック６がピニオン３と噛み合っている。

■　初期変位付与の際には、第３図に示すように第２の
ラック６の移動を拘束し、第１のラック５をいずれかの
方向に移動させる。

このとき、ピニオン３も同時に移動し、重りを移動させ
る。

■　この状態で第４図に示すように第１のラック５を固
定すると、重りは初期変位を付与した状態に固定される
。

■　外力作用時には第５図に示すように、第２のラック
６の拘束を解除する。

■　このため、重りと同一の変位となるピニオン３が中
立位置へ戻ろうとして、第６図に示すように第２のラッ
ク６を動かす。その際、第１のラック５は固定されたま
まである。

■　第７図は振動収束時の状態を示したものである。

■　振動が収束した時点で再加振するには、第８図に示
すように、再び第２のラック６を拘束し、第１のラック
５を今度は反対方向に移動させる。

■　以下、同様に第２のラック６の拘束解除、振動、振
動収束と繰り返す。

■　第９図は振動再収束時の状態を示したものである。

［相］　もとの中立状態に戻すには第２のラック６を解
放した状態で、第１のラック５をもとの位置に戻すこと
により復帰する。

以上のようにして、駆動用の第１のラック５と振動用の
第２のラック６を独立させ、モータあるいはアクチュエ
ータといった駆動装置の抵抗による影響のない受動的な
制振装置として作動させることができる。

また、駆動装置等の抵抗は生じるが、第１のラック５を
固定せず振動させることにより、本装置の動作機構をよ
り簡易化することも可能である。

なお、前述したように第２のラック６を拘束しておき、
重り１の動きと第１のラック５の動きを完全に連動させ
ることにより、能動的な制振装置として動作させること
も可能である。

第１３回〜第１５図は本発明をバネ式の動吸振器に適用
した場合の実施例を示したものである。

重り２１の下面に設けたピニオン２３と第１のラック２
５および第２のラック２６の関係は前述した実施例の場
合と同様であり、重り１を吊り材２で吊り支持する代わ
りに、重り２１をハネ２２ａ、２２ｂで中立位置に保持
する構成となっている。この実施例も特性の異なる２方
向の振動を同時に抑制するため、２重構造としている。

図中、３０ａ、３０ｂは振動方向を制限するためのガイ
ドである。

〔発明の効果〕

■　ピニオンを挟み込む２つのラックの操作により重り
に初期変位を与え、受動的制御における装置の応答性を
改善することができる。

■　振動中においても、２つのラックの操作により新た
に初期変位を与えることができ、地震等の非定常振動に
対して有効に機能させることができる。

■　第２のラックの移動を拘束した状態で駆動手段を備
えた第１のラックを構造物の固有周期に応じて駆動する
ことにより、能動的制振装置として機能させることもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制振装置の一実施例における要部の構
造を示す斜視図、第２図〜第１０回は本発明の制振装置
の動作を平面的に示した説明図、第１１図および第１２
図は本発明の制振装置の一実施例における全体構造の概
要を示す斜視図、第１３図は本発明の制振装置の他の実
施例を示す平面図、第１４図は第１３図の装置を正面か
らみた鉛直断面図、第１５図は同じく側面からみた鉛直
断面図、第１６図はバネ式の動吸振器のモデル図、第１
７図は振り予成の動吸振器のモデル図である。１・・・重り、２・・・吊り材、３・・・ピニオン、４
・・・軸部材、５・・・第１のラック、６・・・第２の
ラック、７・・・床版、８・・・モータ、９・・・拘束
装置、１０・・・受材、１１ａ、１ｌｂ−支持フレーム
、２２　ａ、　　２２　ｂ・−・ハネ、２７ａ、２１ｂ・
・・フレーム、３０ａ、３０ｂ−・・ガイド第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）構造物に対し、バネまたは吊り材を介して設置さ
れ、構造物の振動に応じて所定の周期で振動する重りと
、該重りの振動を減衰させるための減衰手段とを有する
構造物の制振装置において、前記重りにピニオンを軸着
し、前記重りの振動方向に延び、前記ピニオンと噛み合
う第１のラックおよび第２のラックを該ピニオンを挟み
込む形で設け、前記第１のラックに該第１のラックを前
記重りの振動方向に移動させるための駆動手段を設ける
とともに、前記第２のラックには前記第１のラックの移
動時に該第２のラックの前記重りの振動方向への移動を
拘束するための拘束手段を設けたことを特徴とする構造
物の制振装置。
（２）前記第２のラックには該第２のラックの前記重り
の振動方向への振動に対し、減衰力を与えるための減衰
手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の構造物の
制振装置。（３）前記減衰手段はオイルダンパー、また
は高粘性体ダンパー、または摩擦ダンパーである請求項
２記載の構造物の制振装置。