JPH0480628U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480628U JPH0480628U JP12212890U JP12212890U JPH0480628U JP H0480628 U JPH0480628 U JP H0480628U JP 12212890 U JP12212890 U JP 12212890U JP 12212890 U JP12212890 U JP 12212890U JP H0480628 U JPH0480628 U JP H0480628U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press machine
- discharging device
- servo motor
- frame
- material feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 5
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
Description
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示し、
第１図は材料給排装置の斜視図、第２図は保持装
置の平面図。第３図及び第４図は使用状態を示し
、第３図は正面図、第４図は材料供給工程を示す
概略正面図。第５図は他の実施例を示す正面図。
第６図は従来例を示す材料給排装置の要部斜視図
。 ２……昇降フレーム、４……ネジ杆、５……サ
ーボモータ、１２……サーボモータ、１４……移
動フレーム、２９……エアシリンダ。
第１図は材料給排装置の斜視図、第２図は保持装
置の平面図。第３図及び第４図は使用状態を示し
、第３図は正面図、第４図は材料供給工程を示す
概略正面図。第５図は他の実施例を示す正面図。
第６図は従来例を示す材料給排装置の要部斜視図
。 ２……昇降フレーム、４……ネジ杆、５……サ
ーボモータ、１２……サーボモータ、１４……移
動フレーム、２９……エアシリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 材料給排装置本体１にサーボモータ５の作動
によつて昇降する昇降フレーム２が設けられ、且
つ該昇降フレーム２には移動フレーム１４がサー
ボモータ１２の作動によつて前後方向に移動自在
に設けられてなり、しかも該移動フレーム１４の
先端部には材料を保持するための保持手段が設け
られてなることを特徴とするプレス機械用の材料
給排装置。 ２ 材料供給装置本体にサーボモータ５の作動に
よつて昇降する昇降フレーム２が設けられ、且つ
該昇降フレーム２には移動フレーム１４がサーボ
モータ１２の作動によつて前後方向に移動自在に
設けられてなり、しかも該移動フレーム１４の先
端部には材料を保持するための保持手段が設けら
れてなる材料供給装置３２ａと、該材料供給装置
３２ａと同一の構成からなる材料排出装置３２ｂ
とが、プレス機械の両側方に対面して配設されて
なることを特徴とするプレス機械用の材料給排装
置。 ３ 前記昇降フレーム２が、サーボモーター５の
作動によつて回転するネジ杆４を介して昇降自在
に設けられてなる請求項１または２記載のプレス
機械用の材料給排装置。 ４ 前記昇降フレーム２の昇降停止時に於ける衝
撃を吸収緩和させるための緩衝手段が設けられて
なる請求項３に記載のプレス機械用の材料給排装
置。 ５ 前記緩衝手段がエアシリンダ２９である請求
項４記載のプレス機械用の材料給排装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990122128U JPH0731866Y2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | プレス機械用の材料給排装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990122128U JPH0731866Y2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | プレス機械用の材料給排装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480628U true JPH0480628U (ja) | 1992-07-14 |
| JPH0731866Y2 JPH0731866Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31869931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990122128U Expired - Lifetime JPH0731866Y2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | プレス機械用の材料給排装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731866Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102101295A (zh) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 柯尼卡美能达商用科技株式会社 | 夹头装置和机器人手臂 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410115U (ja) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP1990122128U patent/JPH0731866Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410115U (ja) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102101295A (zh) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 柯尼卡美能达商用科技株式会社 | 夹头装置和机器人手臂 |
| JP2011125958A (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Konica Minolta Business Technologies Inc | チャック装置およびロボットアーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731866Y2 (ja) | 1995-07-26 |
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