JPH048079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は船舶や建造物の水中にある表面に付
着した海藻や貝などの付着物を水中にて除去する
ために用いられる清掃装置に関する。

［従来の技術］ 従来、水中にある被清掃体の清掃装置として、
水中にある回転ブラシと、当該回転ブラシの正面
側から背面側に向けて水流を形成するポンプとを
具えたものがあり、回転ブラシの正面側を被清掃
体に向けて当接させ、ポンプを駆動させそして回
転ブラシを回転させて被清掃体に付着した付着物
を除去するようになつている。

かかる清掃装置の使用にあつては、清掃装置を
被清掃体まで運び清掃装置の回転ブラシの正面側
を被清掃体に向ける作業を必要とするが、この作
業は、ダイバーが清掃装置を牽引し、そして回転
ブラシの正面側を被清掃体に向けて行なわれる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のように、従来の清掃装置にあつては、こ
の清掃装置をダイバーが牽引して被清掃体迄運ば
なければならず、そして、この清掃装置の回転ブ
ラシの正面側を被清掃体に向けなければならず、
かかる作業は非常に面倒な作業となつている。

特に、清掃装置の回転ブラシの正面側を被清掃
体に向ける場合、一般に清掃装置は水中で水平と
なるような浮力が働く構造となつているため、被
清掃体の表面が垂直或はこれに近い状態であると
きは、当該清掃装置を、その回転ブラシの正面側
が被清掃体の表面に向くように操作しなければな
らず、そしてまた、垂直或はこれに近い状態にし
た清掃装置には耐えず水平に戻ろうとする浮力が
働くため水中でのバランスがどうしても不安定と
なるといつたことから、その操作が非常に面倒で
あり、作業を困難なものとしているといつた問題
がある。

この考案は上記問題点を解消し、更に、清掃装
置の回転ブラシの正面側を被清掃体に圧接させる
ことを目的とした水中のある被清掃体の清掃装置
を提供するものである。

［問題点を解消するための手段］ この考案は上記目的を達成するために、水中に
ある被清掃体に対向する面側に被清掃体と接し得
る回転ブラシと操縦車輪を有し、被清掃面に沿つ
て移動し清掃を行う清掃装置において、清掃装置
本体の前部と後部にそれぞれ推進用のプロペラ翼
を正逆回転自在に設け、更に前部に設けたプロペ
ラ翼の向きを前後或は左右又は前後及び左右方向
に調節する前部プロペラ翼角度調節部と、後部に
設けたプロペラ翼の向きを前後方向に調節する後
部プロペラ翼角度調節部とを設けた。

［作用］ 清掃装置を水中に水平に浮かせ、清掃装置本体
の前部と後部に設けたプロペラ翼を調節してそれ
ぞれ進行方向へ向けて駆動すると、清掃装置は水
平状態を維持しながら同方向へ進み、そして前部
に設けたプロペラ翼を進行方向に対し左右に変更
すると同方向へ向きを換えて進む。また、前記各
プロペラ翼を清掃装置に対して垂直方向へ向け駆
動すると清掃装置は水平状態を維持しながら水中
に潜つていく。また、同状態において、前部或は
後部のいずれかのプロペラ翼を駆動すると同部が
水中へ潜つていき、清掃装置は垂直方向に姿勢を
変える。更にこの状態で清掃装置の回転ブラシの
正面側を被清掃体に当接させ各プロペラ翼を駆動
すると清掃装置は被清掃体へ圧接しこの状態を維
持する。

［実施例］ 以下この考案を図面に示す実施例に基づき詳細
に説明するが、この考案は実施例に限定されるも
のではない。

図面において、１は清掃装置本体であり、この
清掃装置本体１の底面が被清掃体に対向する面と
なつている。２は清掃装置本体１に設けた被清掃
体と接し得る回転ブラシであり、この回転ブラシ
２の正面側が前記清掃装置本体１の底面即ち被清
掃体に対向する面側に位置している。

回転ブラシ２は鋼製又は合成樹脂製の線材を束
ねた刷毛３をリング４に放射状に植設したものか
らなり、そしてリング４は油圧モーター５の回転
軸６に連結されている。油圧モーター５は回転ブ
ラシ２の正面側から背面側に開口する筒体７内に
設けられており、この筒体７と油圧モーター５と
の間には筒体７の正面側から背面側に連通する流
路８が形成されている。

また前記回転軸６には回転ブラシ２により除去
された被清掃体の付着物を水流により筒体７の正
面側から流路８を通り背面側へ排出する付着物排
出用のプロペラ翼９が設けられている。前記筒体
７は清掃装置本体１に設けた油圧シリンダ１０に
より上下動（回転ブラシ２の正面側、背面側への
移動）するように設けられており、前記油圧シリ
ンダ１０の動作により、筒体７を下動（回転ブラ
シ２の正面側方向への移動）させることにより、
これに伴い下動した回転ブラシ２を被清掃体に接
触させるようになつている。

１１は清掃装置１の底面に設けた操縦車輪であ
り、この操縦車輪１１の駆動により被清掃体に当
接した清掃装置が被清掃体上を移動するようにな
つている。

１２は清掃装置本体１の前部に設けた推進用の
プロペラ翼、１３，１４は同装置本体１の後部に
設けた同じく推進用のプロペラ翼である。前記の
前部のプロペラ翼１２は両側を開口する筒状のケ
ース１５内に、そして後部のプロペラ翼１３，１
４は同じく両側を開口する筒状のケース１６，１
７内に支持されたそれぞれの油圧モーター１８の
回転軸１９に設けられており、油圧モーター１８
の駆動により正逆回転するようになつている。ま
た前部のプロペラ翼１２はクランク軸２１とこの
クランク軸２１を回転させる油圧シリンダ２２及
びクランク軸２３とこのクランク軸２３を回転さ
せる油圧シリンダ２４で構成される前部プロペラ
翼角度調節部により、垂直状態から前後方向及び
左右方向に少なくとも90度の範囲で角度を任意に
調節できるようになつている。

この前部プロペラ翼角度調節部を構成するクラ
ンク軸２１、油圧シリンダ２２、クランク軸２
３、油圧シリンダ２４にあつては、クランク軸２
１はケース１５を介して前部のプロペラ翼１２を
前後方向に回転自在に支持しており、油圧シリン
ダ２３の作動により回転するクランク軸２１によ
つて前部のプロペラ翼１２が前後方向に角度を変
更するようになつており、そしてクランク軸２３
はクランク軸２１、油圧シリンダ２２、ケース１
５を介してプロペラ翼１２を左右方向に回転自在
に支持しており、油圧シリンダ２４の作動により
回転するクランク軸２３によつて、前部のプロペ
ラ翼１２が左右方向に角度を変更するようになつ
ている。

また後部のプロペラ翼１３，１４はクランク軸
２５とこのクランク軸２５を回転させる油圧シリ
ンダ２６で構成される後部プロペラ翼角度調節部
により、垂直状態から同期して前後方向に少なく
とも90度の範囲で角度を任意に調節できるように
なつている。

この後部プロペラ翼角度調節部を構成するクラ
ンク軸２５と油圧シリンダ２６にあつては、クラ
ンク軸２５はケース１６，１７を介して後部のプ
ロペラ翼１３，１４を前後方向に回転自在に支持
しており、油圧シリンダ２６の作動により回転す
るクランク軸２５によつて後部のプロペラ翼１
３，１４が前後方向に角度を変更するようになつ
ている。

２０は前記ケース１５，１６，１７の一部を構
成するネツト状筒部である。

上記構成からなる清掃装置本体１を水中に水平
に浮かせ、油圧シリンダ２２，２６を操作してク
ランク軸２１，２５を介してケース１５，１６，
１７を回転させることによりプロペラ翼１２，１
３，１４を進行方向に向け、各油圧モーター１８
を駆動すると、各プロペラ翼１２，１３，１４の
回転によつて生ずる推進力により清掃装置は水平
状態を維持しながら同方向へ進み、そして、この
状態で、油圧シリンダ２４を操作してクランク軸
２３を介してケース１５を回転させることにより
前部に設けたプロペラ翼１２の向きを進行方向に
対して左右に変更すると、清掃装置は同方向へ向
きを変えて進む。

また、油圧シリンダ２２，２６を操作してプロ
ペラ翼１２，１３，１４を清掃装置本体１に対し
て垂直方向に向けて駆動すると、清掃装置は水平
状態を維持しながら水中に潜つていく。

また、同状態において、前部のプロペラ翼１２
或は後部のプロペラ翼１３，１４のいずれかを駆
動すると同部が水中に潜つていき、清掃装置は垂
直方向に姿勢を変える。

更にこの状態で清掃装置の回転ブラシ２の正面
側を被清掃体に当接させ各プロペラ翼１２，１
３，１４を駆動すると清掃装置は被清掃体へ圧接
しこの状態を維持する。

しかして、この考案に係る清掃装置は、清掃装
置本体１の前部と後部に設けたプロペラ翼１２，
１３，１４の向きを変更調節し、また、プロペラ
翼１２，１３，１４の回転方向を変えることによ
り、清掃装置を前後左右、及び上下方向に進行さ
せるとともに水中にて自由にその姿勢を制御で
き、更には清掃装置の回転ブラシ２の正面側を被
清掃体に圧接しこの状態を維持する。

２７は清掃装置本体１に設けられた操作盤であ
る。

［考案の効果］ 以上のようにこの考案によれば、水中にある被
清掃体に対向する面側に被清掃体と接し得る回転
ブラシと操縦車輪を有し、被清掃面に沿つて移動
し清掃を行う清掃装置において、清掃装置本体の
前部と後部にそれぞれ推進用のプロペラ翼を正逆
回転自在に設け、更に前部に設けたプロペラ翼の
向きを前後或は左右又は前後及び左右方向に調節
する前部プロペラ翼角度調節部と、後部に設けた
プロペラ翼の向きを前後方向に調節する後部プロ
ペラ翼角度調節部とを設けたたから、前部プロペ
ラ翼角度調節部と後部プロペラ翼角度調節部とを
操作して清掃装置本体の前部と後部に設けたプロ
ペラ翼の向きを変更調節し、またプロペラ翼の回
転方向を変えることにより、清掃装置を前後、左
右及び上下方向に自由に進行させることができる
とともに、水中にて自由にその姿勢を制御でき、
更には清掃装置の回転ブラシの正面側を被清掃体
に圧接しこの状態を維持することができるので、
ダイバーによる水中での清掃装置の操作が容易と
なり、清掃作業を容易に行うことができるといつ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は正面図、第２図は同上の一部省略平面図、第
３図はプロペラ翼とプロペラ翼の操作部を示す説
明図、第４図はプロペラ翼の一部縦断拡大正面
図、第５図は第２図の−断面図である。 １……清掃装置本体、２……回転ブラシ、１
２，１３，１４……プロペラ翼、１５，１６，１
７……ケース、１８……油圧モーター、２１……
クランク軸、２２……油圧シリンダ、２３……ク
ランク軸、２４……油圧シリンダ、２５……クラ
ンク軸、２６……油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水中にある被清掃体に対向する面側に非清掃体
   と接し得る回転ブラシと操縦車輪を有し、被清掃
   面に沿つて移動し清掃を行う清掃装置において、
   清掃装置本体の前部と後部にそれぞれ推進用のプ
   ロペラ翼を正逆回転自在に設け、更に前部に設け
   たプロペラ翼の向きを前後或は左右又は前後及び
   左右方向に調節する前部プロペラ翼角度調節部
   と、後部に設けたプロペラ翼の向きを前後方向に
   調節する後部プロペラ翼角度調節部とを設けたこ
   とを特徴とする水中にある被清掃体の清掃装置。