JPH0481137B2 - - Google Patents
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- JPH0481137B2 JPH0481137B2 JP59015031A JP1503184A JPH0481137B2 JP H0481137 B2 JPH0481137 B2 JP H0481137B2 JP 59015031 A JP59015031 A JP 59015031A JP 1503184 A JP1503184 A JP 1503184A JP H0481137 B2 JPH0481137 B2 JP H0481137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- screw
- workpiece
- test
- holding device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、雄ねじの螺合性能やタツピングねじ
又はドリルねじ等の穿孔ねじの穿孔性能その他の
各種条件を迅速かつ正確に検査する試験装置に関
する。
又はドリルねじ等の穿孔ねじの穿孔性能その他の
各種条件を迅速かつ正確に検査する試験装置に関
する。
（従来技術）
一般に、各種機械装置の組立生産ラインの自動
化を進める上では、ねじの自動締付けが必要不可
欠であり、ねじの締付けが自動化できるか否かに
よつて生産ラインの稼動率が影響される。しか
し、現実にはねじの締付けを自動化する技術は確
立されていない状況である。
化を進める上では、ねじの自動締付けが必要不可
欠であり、ねじの締付けが自動化できるか否かに
よつて生産ラインの稼動率が影響される。しか
し、現実にはねじの締付けを自動化する技術は確
立されていない状況である。
自動化を進める上では、被締付材の材質、形状
及び傾きなどの要因により下穴等の位置にバラツ
キ等があるので、これに対処しなければならない
が、現在のところ有効な技術がない。
及び傾きなどの要因により下穴等の位置にバラツ
キ等があるので、これに対処しなければならない
が、現在のところ有効な技術がない。
（発明の目的）
本発明はこれらの問題を解決するためになされ
たもので、その目的はねじの螺合時に発生する
種々な条件を測定し、ねじの自動締付け時に必要
となるデータを取得できるようにしたねじ部品の
試験装置を提供することにある。
たもので、その目的はねじの螺合時に発生する
種々な条件を測定し、ねじの自動締付け時に必要
となるデータを取得できるようにしたねじ部品の
試験装置を提供することにある。
（発明の要旨）
本発明の要旨は、ねじとこれが螺合される試験
片（ワークピース）との位置関係を種々に変えて
締付性能や穿孔性能等の螺合条件を検査できるよ
うにし、ねじとワークピースの形状や材質が異な
る場合に限らず、ねじとワークピースの相対的位
置関係が種々変化する場合に発生する諸条件も測
定することができるようにしたことにある。
片（ワークピース）との位置関係を種々に変えて
締付性能や穿孔性能等の螺合条件を検査できるよ
うにし、ねじとワークピースの形状や材質が異な
る場合に限らず、ねじとワークピースの相対的位
置関係が種々変化する場合に発生する諸条件も測
定することができるようにしたことにある。
すなわち本願試験装置の構成は、ねじが螺合さ
れる試験片の保持装置と、該保持装置により固定
された前記試験片に螺合し得るねじを締付けるド
ライバーを回動させるとともに、該ドライバーを
上下動させる動力装置とを具備するねじ部品の試
験装置であつて、 前記保持装置は、少くとも前記試験片を所定の
位置に固定するためＸ−Ｙ方向に移動可能で且つ
Ｙ軸の周りで回動可能である載置台を備え、前記
動力装置は前記ドライバーを前記保持装置上の試
験片から離れた高位置へ上昇させ得る昇降装置
と、前記ドライバーの下降時の推力をゼロから任
意値に調節し得るバランサーとを備え、さらに前
記ねじが取付けられたドライバーが上死点で停止
された後、所定の推力で下降するとき、所定の条
件を測定する測定装置を設けたことを特徴とする
ねじ部品の試験装置である。
れる試験片の保持装置と、該保持装置により固定
された前記試験片に螺合し得るねじを締付けるド
ライバーを回動させるとともに、該ドライバーを
上下動させる動力装置とを具備するねじ部品の試
験装置であつて、 前記保持装置は、少くとも前記試験片を所定の
位置に固定するためＸ−Ｙ方向に移動可能で且つ
Ｙ軸の周りで回動可能である載置台を備え、前記
動力装置は前記ドライバーを前記保持装置上の試
験片から離れた高位置へ上昇させ得る昇降装置
と、前記ドライバーの下降時の推力をゼロから任
意値に調節し得るバランサーとを備え、さらに前
記ねじが取付けられたドライバーが上死点で停止
された後、所定の推力で下降するとき、所定の条
件を測定する測定装置を設けたことを特徴とする
ねじ部品の試験装置である。
これによつて、ねじ（穿孔ねじ）とワークピー
スの位置関係を知るためのデータを得ることがで
き、自動組立ラインでねじとワークピースの所定
の位置関係を設定したり、互いの位置関係を補正
したりするのに役立つものである。
スの位置関係を知るためのデータを得ることがで
き、自動組立ラインでねじとワークピースの所定
の位置関係を設定したり、互いの位置関係を補正
したりするのに役立つものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図の機
構図と第５図の制御ブロツク図に基づいて詳細に
説明する。
構図と第５図の制御ブロツク図に基づいて詳細に
説明する。
まず試験装置の構成は次のとおりである。
雄ねじＡが螺合される試験片（ワークピース）
Ｂの保持装置Ｃと、該保持装置Ｃにより固定され
た前記試験片Ｂに螺合し得る雄ねじＡを締付ける
ドライバーＤを回動させ、且つ該ドライバーＤを
上下動させる動力装置Ｅと、前記動力装置Ｅ及び
ドライバーＤを操作して雄ねじＡによるワークピ
ースＢの螺合ないし貫通に要した時間およびトル
ク等をを自動的に測定し記録する制御回路１８を
含む測定装置Ｆとを具備している。
Ｂの保持装置Ｃと、該保持装置Ｃにより固定され
た前記試験片Ｂに螺合し得る雄ねじＡを締付ける
ドライバーＤを回動させ、且つ該ドライバーＤを
上下動させる動力装置Ｅと、前記動力装置Ｅ及び
ドライバーＤを操作して雄ねじＡによるワークピ
ースＢの螺合ないし貫通に要した時間およびトル
ク等をを自動的に測定し記録する制御回路１８を
含む測定装置Ｆとを具備している。
前記保持装置Ｃは、基台１と、該基台１上に固
着されたワークピースＢ用の載置台３と、前記ド
ライバーＤを基台１上で上下動可能に支持し、か
つドライバーＤに取付けた雄ねじＡを載置台３上
のワークピースＢに螺合させる可動台３とを備え
ている。該可動台６は基台１上に植設されたスラ
イドシヤフト７と、該スライドシヤフト７に沿つ
て上下に摺動するスライド８とからなつている。
前記試験片（ワークピース）Ｂの載置台３は、基
台１上でX′−Ｘ軸方向へハンドル３ａを介して
摺動される第１摺動部３ｂと、第１摺動部３ｂ上
でこれと直角なY′−Ｙ軸方向へハンドル３ｃを
介して摺動される第２摺動部３ｄと、第２摺動部
３ｄ上に設けた円弧ガイド３ｅ上でY′−Ｙ軸の
周りにθ′−θ方向へハンドル３ｆを介して回動さ
れる回動部３ｇとを備えている。そして前記ワー
クピースＢは回動部３ｇ上に設けられたドライバ
ー用トルクセンサー３ｈの上方に取付けられてい
る。
着されたワークピースＢ用の載置台３と、前記ド
ライバーＤを基台１上で上下動可能に支持し、か
つドライバーＤに取付けた雄ねじＡを載置台３上
のワークピースＢに螺合させる可動台３とを備え
ている。該可動台６は基台１上に植設されたスラ
イドシヤフト７と、該スライドシヤフト７に沿つ
て上下に摺動するスライド８とからなつている。
前記試験片（ワークピース）Ｂの載置台３は、基
台１上でX′−Ｘ軸方向へハンドル３ａを介して
摺動される第１摺動部３ｂと、第１摺動部３ｂ上
でこれと直角なY′−Ｙ軸方向へハンドル３ｃを
介して摺動される第２摺動部３ｄと、第２摺動部
３ｄ上に設けた円弧ガイド３ｅ上でY′−Ｙ軸の
周りにθ′−θ方向へハンドル３ｆを介して回動さ
れる回動部３ｇとを備えている。そして前記ワー
クピースＢは回動部３ｇ上に設けられたドライバ
ー用トルクセンサー３ｈの上方に取付けられてい
る。
また、前記ドライバーＤを支持する可動台６
は、スライド８上でZ′−Ｚ軸に沿つて上下に位置
調節され、且つX′−Ｘ方向に伸縮し得る伸縮台
６ｂと、該伸縮台６ｂの伸縮兼回動部６ｃ上で
X′−Ｘ軸の周りにφ′−φ方向へ回動される回動
部６ｄとを備え、該回動部６ｄはドライバーＤを
保持するホルダー部としての役目をする。
は、スライド８上でZ′−Ｚ軸に沿つて上下に位置
調節され、且つX′−Ｘ方向に伸縮し得る伸縮台
６ｂと、該伸縮台６ｂの伸縮兼回動部６ｃ上で
X′−Ｘ軸の周りにφ′−φ方向へ回動される回動
部６ｄとを備え、該回動部６ｄはドライバーＤを
保持するホルダー部としての役目をする。
一方、前記動力装置Ｅは前記ドライバーＤを回
転駆動する動力源（図示せず）と、前記ドライバ
ーＤを前記保持装置Ｃ上のワークピースＢから離
れた高位置へ上昇させるためのエアーシリンダ９
（昇降装置）と、前記ドライバーＤの下降時の推
力をゼロから任意値に調節し得るバランサー１０
とを備えている。尚、前記ドライバーＤとしては
市販のエアードリルが用いられている。
転駆動する動力源（図示せず）と、前記ドライバ
ーＤを前記保持装置Ｃ上のワークピースＢから離
れた高位置へ上昇させるためのエアーシリンダ９
（昇降装置）と、前記ドライバーＤの下降時の推
力をゼロから任意値に調節し得るバランサー１０
とを備えている。尚、前記ドライバーＤとしては
市販のエアードリルが用いられている。
また、前記エアーシリンダ９は、基台１上に固
定された支柱台１１上に取付けられ、前記バラン
サー１０は支柱台１１上に植設された支柱１２に
取付けられている。エアーシリンダ９はロツド９
ａとバルブ９ｂとを有し、伸縮するロツド９ａに
より前記スライド８を介してドライバーＤを上昇
させる。
定された支柱台１１上に取付けられ、前記バラン
サー１０は支柱台１１上に植設された支柱１２に
取付けられている。エアーシリンダ９はロツド９
ａとバルブ９ｂとを有し、伸縮するロツド９ａに
より前記スライド８を介してドライバーＤを上昇
させる。
前記バランサー１０は、支柱１２の上端部に中
央を止着された水平杆１２ａの両側に取付けられ
た一対のスプロケツト１３と、該スプロケツト１
３の上部周囲に添設されたチエーン１４と、該チ
エーン１４の一端に設けられた錘台１５と、該錘
台１５上に載置される適宜数の錘１６とから構成
され、チエーン１４他端は前記保持装置Ｃのスラ
イド８の上端部に止着され、該スライド８を介し
て前記ドライバーＤを上下動させる。
央を止着された水平杆１２ａの両側に取付けられ
た一対のスプロケツト１３と、該スプロケツト１
３の上部周囲に添設されたチエーン１４と、該チ
エーン１４の一端に設けられた錘台１５と、該錘
台１５上に載置される適宜数の錘１６とから構成
され、チエーン１４他端は前記保持装置Ｃのスラ
イド８の上端部に止着され、該スライド８を介し
て前記ドライバーＤを上下動させる。
前記制御回路１８を含む測定装置Ｆは、動力装
置ＥがドライバーＤを下降させる動作を開始させ
ると同時に、測定時間計数回路１９の数値をゼロ
復帰させるセツトボタン２０と、動力装置Ｅによ
り可動台６のスライド８及びドライバーＤを介し
てワークピースＢ表面に雄ねじＡの先端が当つて
下降を停止されたとき、スライドシヤフト７に対
して上下調整可能に取付けられた作動ブロツク２
３に当接してドライバーＤを作動させると同時に
前記計数回路１９の時間測定を開始させる指令を
与える前記スライド８に取付けられたスタートス
イツチ２１と、雄ねじＡがワークピースＢに螺合
した後、動力装置Ｅのエアーシリンダ９により雄
ねじＡをワークピースＢから抜き取らせるととも
に、ドライバーＤを停止させ、且つ計数回路１９
の計数動作を停止させるように前記スライド８の
下面８ａに当接して作動する指令を与えるストツ
プスイツチ２２と、異常発生時等の際に動力装置
Ｅのチエーン１４及びスライド８を任意の位置よ
り上方に移動させて雄ねじＡをワークピースＢか
ら離すとともに、ドライバーＤを停止させ且つ計
数回路１９の計数動作を停止させる非常停止ボタ
ン２３とを有している。
置ＥがドライバーＤを下降させる動作を開始させ
ると同時に、測定時間計数回路１９の数値をゼロ
復帰させるセツトボタン２０と、動力装置Ｅによ
り可動台６のスライド８及びドライバーＤを介し
てワークピースＢ表面に雄ねじＡの先端が当つて
下降を停止されたとき、スライドシヤフト７に対
して上下調整可能に取付けられた作動ブロツク２
３に当接してドライバーＤを作動させると同時に
前記計数回路１９の時間測定を開始させる指令を
与える前記スライド８に取付けられたスタートス
イツチ２１と、雄ねじＡがワークピースＢに螺合
した後、動力装置Ｅのエアーシリンダ９により雄
ねじＡをワークピースＢから抜き取らせるととも
に、ドライバーＤを停止させ、且つ計数回路１９
の計数動作を停止させるように前記スライド８の
下面８ａに当接して作動する指令を与えるストツ
プスイツチ２２と、異常発生時等の際に動力装置
Ｅのチエーン１４及びスライド８を任意の位置よ
り上方に移動させて雄ねじＡをワークピースＢか
ら離すとともに、ドライバーＤを停止させ且つ計
数回路１９の計数動作を停止させる非常停止ボタ
ン２３とを有している。
次に、前記実施例による試験装置の作用につい
て詳説する。
て詳説する。
前記載置台３上の試験片（ワークピース）Ｂは
ハンドル３ａ，３ｃ，３ｆの操作により第１摺動
部３ｂと第２摺動部３ｄおよび回動部３ｇを適宜
移動することによつて、X′−Ｘ軸方向とY′−Ｙ
方向およびθ′−θ方向に各々変位調整され、これ
ら三次元変位によつて所望の試験条件に適合する
位置に設定される。
ハンドル３ａ，３ｃ，３ｆの操作により第１摺動
部３ｂと第２摺動部３ｄおよび回動部３ｇを適宜
移動することによつて、X′−Ｘ軸方向とY′−Ｙ
方向およびθ′−θ方向に各々変位調整され、これ
ら三次元変位によつて所望の試験条件に適合する
位置に設定される。
又、前記可動台６に支持されたドライバーＤ
は、スライド８上に沿つてZ′−Ｚ方向を、伸縮台
６ｂによつてX′−Ｘ方向を、回動部６ｂによつ
てφ′−φ方向を各々変位調整することにより三次
元変位が適宜行われて所望の試験条件に適合する
位置に設定される。
は、スライド８上に沿つてZ′−Ｚ方向を、伸縮台
６ｂによつてX′−Ｘ方向を、回動部６ｂによつ
てφ′−φ方向を各々変位調整することにより三次
元変位が適宜行われて所望の試験条件に適合する
位置に設定される。
前記載置台３と可動台６とが各々調整され、試
験片（ワークピース）ＢとドライバーＤとの相対
位置および角度が所望の試験条件に設定される
と、ドライバーＤに雄ねじＡを装着して締付性能
が試験される。
験片（ワークピース）ＢとドライバーＤとの相対
位置および角度が所望の試験条件に設定される
と、ドライバーＤに雄ねじＡを装着して締付性能
が試験される。
試験開始前は、エアーシリンダ９のロツド９ａ
が伸長状態でドライバーＤが上死点にあり、雄ね
じＡは待機状態にある。ここで、セツトボタン２
０を検査員が押すと、フリツプフロツプ回路２４
から信号が出てリレー回路２５を作動させ、エア
ーシリンダ９のロツド９ａが縮短されると所望推
力に相当する自重でスライド８を下げると共に、
計数回路１９の数値が０復帰される。次に降下動
した雄ねじＡの先端がワークピースＢに当ると、
丁度スタートスイツチ２１が作動ブロツク２３に
当接するように調節配備されているので当該スタ
ートスイツチ２１が作動する。これによりアンド
ゲート回路２６がスタートスイツチ２１及びフリ
ツプフロツプ回路２４の信号を同時に受けてフリ
ツプフロツプ回路２２に信号を与え、リレー回路
２８を介して前記ドライバーＤを作動させる。同
時にフリツプフロツプ回路２７の信号はゲート回
路２９を介して計数回路１９に与えられ、螺合時
間測定が開始される。ゲート回路２９には、計時
用の発振器３０から例えば1/100秒毎に信号が与
えられている。また、計数回路１９の測定時間は
数値表示装置３１で表示される。尚、スタートボ
タン２１を押したとき、計数回路１９を０復帰さ
せてから計時を開始させるようにしてもよい。螺
合が終了すると、スライド８の下面に当接するこ
とによりスタートスイツチ２２が作動され、この
復帰用信号が各フリツプフロツプ回路２４，２７
に与えられ、一方のリレー回路２５を介してエア
ーシリンダ９によりスライド８を上げさせ、他方
のリレー回路２８を介してドライバーＤを停止さ
せ、雄ねじＡを元の待機状態に戻す。また、この
ときにフリツプフロツプ回路２７からゲート回路
２９への信号が断たれ、係数回路１９は螺合終了
時間を数値表示装置３１に表示させて計数動作を
停止する。
が伸長状態でドライバーＤが上死点にあり、雄ね
じＡは待機状態にある。ここで、セツトボタン２
０を検査員が押すと、フリツプフロツプ回路２４
から信号が出てリレー回路２５を作動させ、エア
ーシリンダ９のロツド９ａが縮短されると所望推
力に相当する自重でスライド８を下げると共に、
計数回路１９の数値が０復帰される。次に降下動
した雄ねじＡの先端がワークピースＢに当ると、
丁度スタートスイツチ２１が作動ブロツク２３に
当接するように調節配備されているので当該スタ
ートスイツチ２１が作動する。これによりアンド
ゲート回路２６がスタートスイツチ２１及びフリ
ツプフロツプ回路２４の信号を同時に受けてフリ
ツプフロツプ回路２２に信号を与え、リレー回路
２８を介して前記ドライバーＤを作動させる。同
時にフリツプフロツプ回路２７の信号はゲート回
路２９を介して計数回路１９に与えられ、螺合時
間測定が開始される。ゲート回路２９には、計時
用の発振器３０から例えば1/100秒毎に信号が与
えられている。また、計数回路１９の測定時間は
数値表示装置３１で表示される。尚、スタートボ
タン２１を押したとき、計数回路１９を０復帰さ
せてから計時を開始させるようにしてもよい。螺
合が終了すると、スライド８の下面に当接するこ
とによりスタートスイツチ２２が作動され、この
復帰用信号が各フリツプフロツプ回路２４，２７
に与えられ、一方のリレー回路２５を介してエア
ーシリンダ９によりスライド８を上げさせ、他方
のリレー回路２８を介してドライバーＤを停止さ
せ、雄ねじＡを元の待機状態に戻す。また、この
ときにフリツプフロツプ回路２７からゲート回路
２９への信号が断たれ、係数回路１９は螺合終了
時間を数値表示装置３１に表示させて計数動作を
停止する。
一方前記トルクセンサー３ｈで検出された締付
トルクはゲート回路３２に導かれる。該ゲート回
路３２は、前記スタートスイツチ２１が作動した
のち前記ストツプスイツチ２２が作動するまでの
間作動するフリツプフロツプ２７の出力をゲート
信号として作動し、トルクセンサー３ｈで検出さ
れた締付けトルクをトルク表示装置３３に表示で
きる。
トルクはゲート回路３２に導かれる。該ゲート回
路３２は、前記スタートスイツチ２１が作動した
のち前記ストツプスイツチ２２が作動するまでの
間作動するフリツプフロツプ２７の出力をゲート
信号として作動し、トルクセンサー３ｈで検出さ
れた締付けトルクをトルク表示装置３３に表示で
きる。
従つて、検査員がこれら表示装置３１，３３を
見ながら記録を採るか、数値記録装置３４および
トルク記録装置３５によつて自動的に記録させる
ことができる。
見ながら記録を採るか、数値記録装置３４および
トルク記録装置３５によつて自動的に記録させる
ことができる。
尚、非常停止ボタン２３は異常を感知した検査
員が手動操作するか、異常な数値やトルクを検出
した際に自動的に作動するようにし、該非常停止
ボタン２３の操作により前記ストツプスイツチ２
２と同様の作動が行なわれる。
員が手動操作するか、異常な数値やトルクを検出
した際に自動的に作動するようにし、該非常停止
ボタン２３の操作により前記ストツプスイツチ２
２と同様の作動が行なわれる。
又、前記測定に際してドライバーＤが下降する
時の錘１６の重さを変えることにより、試験推力
をゼロから任意値に調節することができ、所望の
試験推力における雄ねじＡがワークピースＢへの
螺合に要した時間を測定してこれを基準の値と比
較することにより雄ねじＡの締付性能を知ること
ができる。
時の錘１６の重さを変えることにより、試験推力
をゼロから任意値に調節することができ、所望の
試験推力における雄ねじＡがワークピースＢへの
螺合に要した時間を測定してこれを基準の値と比
較することにより雄ねじＡの締付性能を知ること
ができる。
更に、ドライバーＤを下降させる以前はこれを
錘１６と均衡させておくことにより、エアーシリ
ンダ９にかかる負担が軽減され、動力を節約する
ことができ、ドライバーＤを下降させるときには
所望の試験推力に適合する重さ分だけ錘１６をチ
エーン１４から取り除き、自重で降下させる。
錘１６と均衡させておくことにより、エアーシリ
ンダ９にかかる負担が軽減され、動力を節約する
ことができ、ドライバーＤを下降させるときには
所望の試験推力に適合する重さ分だけ錘１６をチ
エーン１４から取り除き、自重で降下させる。
このようにして、ワークピースＢとドライバー
Ｄとが所望の試験条件に合わせて各々三次元方向
へ変位設定され、雄ねじＡに対してワークピース
Ｂが種々に変位しているときのデータ、すなわち
ドライバーＤのトルクや螺合に要した時間等（エ
ネルギー）を測定し記録することができ、逆にこ
れらのデータからワークピースＢと雄ねじＡの位
置関係を知ることもできる。また、載置台３が変
位可能であるので、種々なワークピースＢを一度
に載置台３上へ取付けて順次夫々のデータを採取
することができ、検査が能率的となる。
Ｄとが所望の試験条件に合わせて各々三次元方向
へ変位設定され、雄ねじＡに対してワークピース
Ｂが種々に変位しているときのデータ、すなわち
ドライバーＤのトルクや螺合に要した時間等（エ
ネルギー）を測定し記録することができ、逆にこ
れらのデータからワークピースＢと雄ねじＡの位
置関係を知ることもできる。また、載置台３が変
位可能であるので、種々なワークピースＢを一度
に載置台３上へ取付けて順次夫々のデータを採取
することができ、検査が能率的となる。
（他の実施例）
前記実施例では載置台３および可動台６を各々
三次元に変位調整させるようにしたが、試験条件
を多く望まない場合にはこれを各々一次元方向の
変位調整のみとし、簡易的な試験装置とするこも
できる。
三次元に変位調整させるようにしたが、試験条件
を多く望まない場合にはこれを各々一次元方向の
変位調整のみとし、簡易的な試験装置とするこも
できる。
又、前記実施例では試験対象として雄ねじＡの
場合を示したが、タツピングやねじやドリルねじ
等の穿孔ねじの穿孔性能試験にも適用できる。
場合を示したが、タツピングやねじやドリルねじ
等の穿孔ねじの穿孔性能試験にも適用できる。
更に前記ドライバーＤとして、ねじを掴むチヤ
ツクと該チヤツクを回動させるモータとからなる
回動装置を用いるようにしてもよい。
ツクと該チヤツクを回動させるモータとからなる
回動装置を用いるようにしてもよい。
その他、制御回路を同様の作動をする公知のも
のに置換する等、要旨の範囲内において各種変形
をとり得ることは勿論である。
のに置換する等、要旨の範囲内において各種変形
をとり得ることは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によると、ねじ（穿
孔ねじ）とワークピースが互いに種々変位した場
合の締付性能もしくは穿孔性能その他の各種条件
を自動的に測定することができ、自動生産ライン
でねじの自動締付け、もしくは自動穿孔を行なう
ときの許容される最大変位データを取るのに好都
合である。また、製品設計時の基準仕様および下
穴の位置の許容差などを設定するのに必要なデー
タを得ることができる。
孔ねじ）とワークピースが互いに種々変位した場
合の締付性能もしくは穿孔性能その他の各種条件
を自動的に測定することができ、自動生産ライン
でねじの自動締付け、もしくは自動穿孔を行なう
ときの許容される最大変位データを取るのに好都
合である。また、製品設計時の基準仕様および下
穴の位置の許容差などを設定するのに必要なデー
タを得ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る試験装置の概
略正面図、第２図は第１図の要部詳細拡大図、第
３図は第２図の左側面図、第４図は第２図の平面
端面図、第５図は第１図の試験装置における電気
回路のブロツク図である。 ［符号の説明］、Ａ……雄ねじ、Ｂ……ワーク
ピース（試験片）、Ｃ……保持装置、Ｄ……ドラ
イバー、Ｅ……動力装置、Ｆ……測定装置、１…
…基台、３……載置台、３ｈ……トルクセンサ
ー、６……可動台、７……スライドシヤフト、８
……スライド、９……エアーシリンダ（昇降装
置）、１０……バランサー、１１……支柱台、１
２……支柱、１３……スプロケツト、１４……チ
エーン、１５……錘台、１６……錘、１８……制
御回路。
略正面図、第２図は第１図の要部詳細拡大図、第
３図は第２図の左側面図、第４図は第２図の平面
端面図、第５図は第１図の試験装置における電気
回路のブロツク図である。 ［符号の説明］、Ａ……雄ねじ、Ｂ……ワーク
ピース（試験片）、Ｃ……保持装置、Ｄ……ドラ
イバー、Ｅ……動力装置、Ｆ……測定装置、１…
…基台、３……載置台、３ｈ……トルクセンサ
ー、６……可動台、７……スライドシヤフト、８
……スライド、９……エアーシリンダ（昇降装
置）、１０……バランサー、１１……支柱台、１
２……支柱、１３……スプロケツト、１４……チ
エーン、１５……錘台、１６……錘、１８……制
御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ねじが螺合される試験片の保持装置と、該保
持装置により固定された前記試験片に螺合し得る
ねじを締付けるドライバーを回動させるととも
に、該ドライバーを上下動させる動力装置とを具
備するねじ部品の試験装置であつて、 前記保持装置は、少くとも前記試験片を所定の
位置に固定するためＸ−Ｙ方向に移動可能で且つ
Ｙ軸の周りで回動可能である載置台を備え、前記
動力装置は前記ドライバーを前記保持装置上の試
験片から離れた高位置へ上昇させ得る昇降装置
と、前記ドライバーの下降時の推力をゼロから任
意値に調節し得るバランサーとを備え、さらに前
記ねじが取付けられたドライバーが上死点で停止
された後、所定の推力で下降するとき、所定の条
件を測定する測定装置を設けたことを特徴とする
ねじ部品の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015031A JPS60161540A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ねじ部品の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015031A JPS60161540A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ねじ部品の試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161540A JPS60161540A (ja) | 1985-08-23 |
| JPH0481137B2 true JPH0481137B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=11877463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59015031A Granted JPS60161540A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | ねじ部品の試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161540A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014159813A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Moderna Therapeutics, Inc. | Long-lived polynucleotide molecules |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105352712A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-02-24 | 广西大学 | 一种快速检查螺栓松动的装置 |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP59015031A patent/JPS60161540A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014159813A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-10-02 | Moderna Therapeutics, Inc. | Long-lived polynucleotide molecules |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161540A (ja) | 1985-08-23 |
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