JPH048120Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、テーブル面に載置された生地を確実
に把持するようにした生地把持装置に関する。

（従来技術） 従来は、例えば実開昭59−50931号公報にみら
れる如く、ブロツク８の下方底部から間隔ａだけ
突出した垂直状の固定爪１２に対して、くの字状
に屈曲した可動爪１１を押圧して生地を把持する
ようにした装置がみられるが、この場合固定爪１
２と可動爪１１により押圧される生地は、線状で
押圧されるために、特に薄手の生地やをカールし
易い生地などを把持して搬送する場合、爪１１，
１２の間から生地が下方にズリ下がつたり、また
折ぐせを生じたりする虞れがあり、従つて生地の
位置合わせ作業には不向きであり、生地の把持、
搬送装置として、生地の正確な位置合わせ機能が
十分に発揮されない欠点があつた。

（実地例） 本考案は上記の欠点を解決したもので、以下図
例に基ずいて説明する。

１は把持部材で、アーム２に固定されており、
アーム２は図外の例えば上下左右並びに回動自在
なロボツト装置の連結具に連結するようにしてお
く。

３は把持部材１の側方に設けた傾斜部で底部４
から上方外向きに傾斜しており、５は把持部材１
に設けたエアーシリンダーで同シリンダーのピス
トン６にロツド７を固定し、同ロツド７にクリツ
プ片８を固定してあり、同片８の断面がくの字状
に形成されて傾斜部９を有しており、前記傾斜部
３，９を介して適宜のテーブル面１１上に載置さ
れた生地１０の生地端１０Ａを把持する如くして
ある。

本考案は、上述の構成であり、その作動を説明
すると、先ず適宜の上方位置に位置する把持部材
１をテーブル面１１に載置された生地１０の端縁
近くに移動、下降させ、同部材１を介して生地１
０を押圧し、次いでエアーシリンダー５の作動を
介してピストン６の引込みにより、クリツプ片８
が生地１０側に接近し、生地端１０Ａを傾斜部９
ですくい上げて傾斜部３，９間で生地端１０Ａが
圧着、保持される。

（効果） 本考案は上述の如く、上下左右動並びに回動自
在な把持部材１にエアーシリンダー５を設け、同
シリンダー５のピストン６にクリツプ片８を設
け、且つ同クリツプ片の断面をくの字状に形成し
て傾斜部９を設けた生地把持装置において 前記把持部材１の底部から上方外向きに傾斜し
た傾斜部３を設け、テーブル面１１上に載置され
た生地１０の生地端１０Ａを傾斜部９ですくい上
げて傾斜部９，３間で生地端１０Ａを圧着、保持
することにより、傾斜部９，３間で圧着、保持さ
れた生地１０は、従来のように線状で圧着される
ことなく、面状で確実に圧着されるために、生地
が下方にズリ下がつたり、また折りぐせを生じた
りする恐れがなく、正確で且つ安定した状態で把
持できるので、従つて生地の正確な位置合わせ、
重合時には、生地ズレや折ぐせがないために極め
て効果的な位置合わせ機能が発揮されるのであ
る。

例えば長方形状の生地を把持、搬送し、別の場
所で積層、載置されている生地表面上に重合して
位置決めしようとする場合は、把持部材１を例え
ば４個用いて生地端を４ケ所夫々把持して搬送
し、別の場所に積層、載置された生地表面に重合
して位置決めするときに、生地が下方にズリ下が
つたり、折ぐせを生ずることがなく、安定した状
態で搬送できるので、生地の位置合わせ、重合を
極めて正確に実施できる効果が得られるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は把持部材の斜視図、第２図及び第３図
は夫々把持部材の作動説明用側面図である。 １……把持部材、５……エアーシリンダー、７
……ロツド、８……クリツプ片８。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下左右動並びに回動自在な把持部材１にエア
   ーシリンダー５を設け、同シリンダー５のピスト
   ン６にクリツプ片８を設け、且つ同クリツプ片の
   断面をくの字状に形成して傾斜部９を設けた生地
   把持装置において、 前記把持部材１の底部から上方外向きに傾斜し
   た傾斜部３を設け、テーブル面１１上に載置され
   た生地１０の生地端１０Ａを傾斜部９ですくい上
   げて傾斜部９，３間で生地端１０Ａを圧着、保持
   するように構成したことを特徴とする生地把持装
   置。