JPH0481272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、磁気テープ記録・再生機に使用する
ためのテープガイドに関し、特に、ビデオ信号を
記録・再生するための機械の一部を構成するテー
プ搬送装置においてテープループ感知腕の一部を
構成するテープガイドに関する。

大抵の磁気テープ記録・再生機において、磁気
テープは、テープ送りリールから記録ヘツドを径
て巻取りリールにまで複数のガイドによつて画定
される径路に沿つて搬送される。テープは、通
常、径路上の適当な部位でテープに係合するキヤ
プスタンによつて駆動される。送りリールおよび
巻取りリールは、テープに適当な張力を維持する
ためにサーボ機構により制御されるモータを介し
て駆動される。ビデオ機械においては、テープ径
路は、回転走査器に近接して延長している。走査
器は、らせん状走査式ビデオ機械の場合、テープ
を高速度で駆動される走査ヘツドにより複数の斜
めトラツクによつて走査するようにらせん径路に
沿つて案内するドラムを備えている。どのような
種類の磁気テープ記録・再生機においても、テー
プの速度を正確に制御することが好ましいが、特
にビデオ機械においては、周知のように実質的に
一定のテープ張力を維持し、キヤプスタンにテー
プリールから負荷が課せられるのを回避するよう
にテープ送りリールおよび巻取りリールを駆動す
るモータを制御することが極めて望ましい。

テープの張力を送りリールと巻取りリールのど
ちらか一方に近接してテープ区間において監視す
るために、一端を枢動自在に取付けられ、他端に
テープを案内するローラ型ガイドを担持した腕を
設けることは周知である。この腕に担持されたロ
ーラ型ガイドを通つて延長するテープ径路は、該
腕のテープの走行方向でみて上流側と下流側のガ
イドと協同して小さなループを形成する。腕の枢
動により該ローラ型ガイドを例えば円弧状径路に
沿つて揺動させることができ、腕は、通常、テー
プのループの長さを最大限にする方向に偏倚され
ている。そのような枢動腕とローラ型ガイドを送
りリールと巻取りリールの近くにそれぞれ１つづ
つ設けるが普通である。例えば送りリールの近く
に配置した枢動腕の場合について考えると、枢動
腕に担持されているローラ型ガイドによつて形成
されるテープのループの張力が増大するにつれ
て、ガイドに作用するテープの圧力が増大し、該
ガイドをその軸線および枢動腕のピボツト（枢
動）軸線に対し直角をなす平面内に延長した円弧
径路に沿つて移動させる。その結果動く枢動腕の
枢動運動を適当な手段（本発明には直接関係がな
い）によつて検出し、ループの長さ、従つてテー
プの張力を表わす信号を得ることができる。

周知のように、そのような信号は、テープ張力
の変動に適応するように送りリールのモータを制
御するサーボループの一部として容易に用いるこ
とができる。かくして、送りリールのモータを必
要に応じて増速または減速するように駆動するこ
とができ、それによつて、送りリールによりテー
プにかけられる張力を弛緩または増大させ、それ
によつて、枢動腕により監視されるテープ張力を
実質的に一定に維持する。当業者には明らかなよ
うに、巻取りリールに関連した張力感知腕（枢動
腕）についても、送りリールの感知腕の場合と同
様であり、送りリールおよび巻取りリールを駆動
するための回路は、例えば早送りや巻戻しなどの
ように所要のテープ搬送装置の特定の作動モード
に応じてモータを異る態様で制御するためのモー
ド切換（スイツチ）装置を備えている。

張力感知腕に担持されたガイドにテープから及
ぼされる圧力が相当大きいので、ガイドのための
軸受が摩耗し易く、ローラ型ガイドが単純な軸受
によつてポストに取付けられている場合は、軸受
にがた（遊び）が生じテープの案内が不正確にな
る。更に、テープの摩耗も相当大きくなる場合が
あるので、一般に、検出腕の精度に実質的に影響
を及ぼすことなく摩耗を減少させるようにテープ
の高さまたは張力の僅かな変動を吸収することが
できることが望ましい。

発明の摘要 従つて、本発明の目的は、ガイドのための軸受
組立体の摩耗およびその結果生じるがたを減少さ
せるようにした回転テープガイドを提供すること
である。

本発明の他の目的は、改良された構造のテープ
ガイドを備えたテープループ感知腕を提供するこ
とである。

本発明によれば、検出腕に担持させる回転テー
プガイドを該腕に対して直立した軸線の周りに回
転自在に取付けるスピンドルを該回転ガイドの回
転軸線に対して直角をなす軸線の周りに枢動させ
ることができるようにする。換言すれば、回転ガ
イドの回転軸線を傾動させることができるように
する。スピンドルの枢動、従つてガイドの傾動
が、感知腕が中間位置にあるとき、回転ガイドか
らそれに関連するテープリールのある側とは反対
の方向にテープ径路に沿つて延長するテープの平
面に対して平行な平面内で行われるようにスピン
ドルの上記傾動軸線を選定することが好ましい。
かくして、回転ガイドは、上記平面内において実
際上浮動することが可能とされ、しかも、該ガイ
ドを一定限度内で枢動即ち傾動させても、ガイド
の頂部と底部とは、枢動腕の枢動軸線から同じ距
離のところに維持され、テープの頂縁と底縁のル
ープ長も、同じ長さに維持されるので、テープの
案内への妨害はほとんど生じない。しかも、上記
平面内でのガイドの傾動は、所与のループ長にお
いて枢動感知腕の角度位置にほとんど影響を及ぼ
さず、従つて、テープループの張力の感知精度の
阻害を回避することができる。

本発明の叙上およびその他の目的および利点
は、添付図に基いた以下の実施例の説明から明ら
かになろう。

第１図には、ビデオテープレコーダの主要な部
品が簡略化して図示されている。第１図に示され
るビデオテープレコーダ１は、モータ（図示せ
ず）によつて駆動される送りリール３から繰出さ
れる磁気テープに信号を記録し、または該テープ
から信号を再生するためのものである。

送りリール３からテープ２の径路は、回転自在
のガイドポスト４に沿つて延長し、ポスト４と同
軸に取付けられた感知腕６の一端に担持された回
転ガイド５に至る。感知腕６は、テープ２の走行
平面内で枢動自在である。回転ガイド５からテー
プ径路は、ガイドポスト７を通りビデオ消去ヘツ
ド８を径て、走査ドラム１０を周回するらせん径
路へのテープの導入を制御する１対の入口ガイド
９に至る。ドラム１０の軸線１１は、送りリール
３からドラムに至るまでのテープ径路の全体的な
平面に対して僅かに傾けられている。ドラム10内
には、テープを複数の平行な斜めトラツクに沿つ
て走査するための走査ヘツドをドラムの外周面の
周りに駆動するためのモータが設けられている。
ドラムの周りのらせん径路の終点においてテープ
は１対の出口ガイド１２によつて画定され、制御
される。これらの２対の入口ガイド９と出口ガイ
ド１２は、走査ドラムの周りに「オメガ」状の周
回径路を画定する。次いで、テープは、ガイド１
３を通り、キヤツプスタン１４とそれに圧接され
たピンチローラ１５の間を通り、更に、消去ヘツ
ド１６、オーデイオヘツド１７および制御トラツ
クヘツド１８を通り、固定ガイド１９を径てガイ
ド２０および２２に沿つて巻取りリール２３へ至
る。ガイド２０は、ガイド５の場合と同様に、ガ
イド２２と同軸に取付けられた枢動自在の腕２１
の一端に取付けられたガイドであり、ガイド５と
同様の働きをする。即ち、腕２１の位置がガイド
１９と２２の間に延長するテープのループの張力
の尺度を表わし、巻取りリール２３を駆動するサ
ーボモータ（図示せず）のための制御信号を供給
し、該テープループの張力を実質的に一定に維持
することができるようにする。

図を簡略化するために、走査ヘツド、キヤプス
タンおよび巻取りリールのための制御装置および
モータは、省除されている。

周知のように、テープの張力を制御するために
は、感知腕６，２１のテープガイドによつて係合
されるテープループの長さを監視し、それに従つ
て送りリールおよび巻取りリールのためのモータ
の作動を制御するのがよい。テープループの長さ
の監視およびモータの制御を行う態様は、本発明
の一部を構成するものではないが、例えば、感知
腕６の一端のローラ型ガイド５によつて係合され
るテープループのテープ張力が増大すると、腕６
が枢動されることは明らかである。腕６の枢動
は、戻しばね（図示せず）のばね力に抗して行わ
れる。腕６の枢動は、周知の適当な手段によつて
検出することができ、それを送りリール３のサー
ボ機構型制御装置において誤差信号として使用
し、リールの速度を増減させ、テープ張力を所望
の中間値に回復させる。

テープは、その関連する腕６（または２１）が
その中間位置にあり、テープが所要の張力下にあ
るときは、ガイド５（または２０）の周りにほぼ
90°転向するようにすることが望ましい。

第２図は、腕６の角度位置を表示する検出器の
機械的部品を含む、ガイド４、ガイド５および腕
６の組立体を示す。

ビデオテープレコーダのデツキ２４には、皿形
凹部２５が形成されており、皿形凹部の底部に
は、腕６の平面に対して垂直をなす直立軸２７を
受容するための中央孔２６が穿設されている。

軸２７は、感知腕６から下方へ皿形凹部２５の
孔２６を貫通して延長しており、軸２７の下方部
分には、腕６の下方で該腕に平行な扇形の絶縁プ
レート２８が取付けられている。プレート２８
は、軸２７に固定したカラー２９に担持されてい
る。カラー２９の下側にブツシユ３０が軸２７を
囲繞して装着され、ブツシユ３０の下側にカラー
３１が配設され、下方デツキ３３上に配置された
座部３２上に座置している。

プレート２８は、位置検出器の一部分を構成す
る。プレート２８は、剛性のプラスチツク材製で
あり、例えば銅やフエライトのような非磁性金属
などの減衰性材料の帯片３４を担持している。プ
レート２８は、該プレートを突入させるギヤツプ
３８を有するコア３７と、該コアに巻装されたコ
イル３６とによつて構成される磁気検出ヘツド３
５と協同する。コア３７は、ねじ４０によつてデ
ツキ２４に固定されたブラケツト３９によつて担
持されている。

本発明との関連においては重要なことではない
が、コイル３６は、プレート２８がギヤツプ３８
内を移動するにつれてＱが変化する発振器回路の
一部分を構成するようになされており、帯片３４
は、コイル３６によつて一部が構成されている発
振器の出力と、腕６の枢動を惹起するテープ張力
の変動との間に比例関係を設定するように賦形さ
れている。

皿形凹部２５は、軸２７のための軸受４１を収
容している。軸２７は、軸受４１によつて支持さ
れたカラー４２を有し、腕６を支持する。即ち、
腕６の内端に設けられたブツシユ４３が軸２７に
キー止めされている。

ブツシユ４３によつて軸受４４が支持されてい
る。軸受４４は、上側軸受４５と協同して円筒状
ガイド部材４６を軸２７にその長手軸線を中心と
して回転自在に装着する。ガイド部材４６は、軸
受４４，４５に係合する内部フランジ４７，４８
を有している。

軸２７の頂端は、キヤツプ５０内に保持された
軸受４９によつて支承されている。軸受４９の下
側には、下方に延長し、環状体５５の２つの上向
き環状フランジ５３と５４の間に突入する下向き
周縁フランジ５２を備えた環状プレート５１が配
設されている。環状体５５は、ガイド部材４６内
に固定されており、軸受４５を押える。フランジ
５２，５３，５４は、塵除け（ダストトラツプ）
を構成する。プレート５１と軸受４５との間に軸
２７を囲繞する圧縮コイルばね５６が配設されて
いる。軸２７を補剛するために、キヤツプ５０
は、テープの送りを妨害しないようにデツキ２４
にまで延長する適当なフレーム部材（図示せず）
に固定することができる。

腕６の外端は、該腕の他の部分より部厚い厚肉
部分５７を有している。部分５７には、直立中空
ポスト５９を支持する孔５８が穿設されている。
ポスト５９は、部分５７の下面より僅かに突出し
ており、デツキ２４の上面には、枢動感知腕６の
外端が移動する円弧状径路の範囲に亘つてポスト
５９の下端とデツキ２４との間に十分なクリアラ
ンスを形成するように、円弧状凹部６０が形成さ
れている。

ポスト５９は、円筒状周壁６１を有しており、
その上端は、倒立ヨーク６２を構成するように賦
形されている。ヨーク６２に直径方向に対向して
穿設された孔６３，６３を通して車軸６４が腕６
と平行に、従つて軸２７によつて画定される腕６
の枢動軸線の半径方向に挿通されている。

車軸６４は、スピンドル６５のための枢動軸を
構成する。スピンドル６５は、上方部分６６と、
多少径の大きい中間部分６７と、下方部分６８を
有している。スピンドルの中間部分６７は、車軸
６４のためのハブを構成し、スピンドル６５が車
軸６４の軸線を中心として枢動することができる
ようにする。スピンドルの下方部分６８は、ポス
ト５９の内部へと下方に延長しており、ポスト５
９の壁６１との間に僅かなクリアランスを有する
足部６９を備えている。このクリアランスは、図
には明瞭に示すことはできない。なぜなら、この
クリアランスの重要な寸法は、第２図の平面に対
して垂直な方向の寸法であるからである。しか
し、壁６１および足部６９は、円筒状であるの
で、このクリアランスは、足部６９と壁６１との
間のギヤツプ７０によつて表わされている。

スピンドル６５は、その上端にカラー７１を担
持している。カラー７１の下側に２つの軸受７
２，７３がスピンドル６５を支承している。軸受
７２，７３は、テープを案内して通すための円筒
状ガイド部材７４のための回転取付手段を構成す
る。ガイド部材７４は、円筒状外表面７５を有
し、その上下両端にリム７６，７７を有してい
る。ガイド部材７４の内表面には、軸受７２と７
３の間に内部リブ７８，７９が形成されている。
リブ７９は、上方軸受７２の下側にパツキンリン
グ８０を支持する。

ガイド部材７４は、その円筒状壁の内周面の内
側に嵌合する下向きに延長した環状リブ８２を有
する頂部カバー８１を備えている。

上記構成により、ガイド部材７４は、感知腕６
の外端の円弧状の枢動軌道に対して接線方向の平
面内の軸線を中心として回転することができ、か
つ、この同じ平面内において車軸６４によつて画
定される軸線を中心として枢動即ち傾動すること
ができる。ガイド部材７４の枢動は、足部６９と
ポスト５９の壁６１の内面との係合により２〜３
度の角度範囲に制限される。

テープ張力が所望の、即ち設計値にあるときの
腕６の位置においては、腕６と車軸６４は、テー
プ径路の、ガイド５からリール３のある側とは反
対の方向に延長する部分に対して直角をなしてい
る。かくして、枢動感知腕６がこの位置にある場
合、ガイド５は、感知腕６の有効長さをほとんど
変えることなく、テープの平面内で「浮動」する
ことができる。ガイド５の枢動軸線６４はテープ
の上縁と下縁の間の中心にあるから、腕６が軸線
２７を中心とする枢動角範囲の中間位置から枢動
し、腕６とテープ径路との間の角度が90°より大
きくなつたとしても、腕６の有効長さはほとんど
変らない。腕６の有効長さとは、軸２７の軸線
と、テープがガイド５の外表面から離れる部位と
の間の距離である。

感知腕６の精度は、回転ガイド４を腕６の枢動
軸線と同軸的に固定位置に設けることにより相当
に助成される。

本発明の実施例は、回転ガイドを担持したテー
プ張力感知腕に関連して説明したが、本発明の範
囲内でいろいろな変型が可能である。例えば、ガ
イド５のスピンドル６５は、ジンバル式に枢動自
在に取付けてもよい。即ち、ガイド部材７４の上
下端の間の中間部に配設したソケツト内にボール
を嵌合し、このボールにスピンドル６５を取付
け、ボールを中心としてスピンドルが一定の角度
範囲だけ枢動することができる上述したように、
本発明はガイドをテープの張力に応じて横揺れさ
せて、テープの高さ又は張力の僅かな変動を吸収
し、テープ及びガイドの摩耗を減少できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガイドを備えた感知腕を適用
することができるテープ搬送装置の概略図、第２
図は、本発明のガイドを備えたテープ張力感知腕
の断面図である。 図中、４は回転ガイド、５は回転ガイド、６は
感知腕、２７は枢動軸、５９はポスト、６１は周
壁、６４は車軸（枢動軸）、６５はスピンドル、
６９は足部、７２，７３は軸受、７４はガイド部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープループの変動に応じて枢動するテープ
   ガイドにおいて、 第１の軸２７にほぼ平行な第２の軸を有するス
   ピンドル６５と、 前記スピンドル６５の回りを回転する円筒状テ
   ープガイド７５と、 スピンドルの軸を中心にして回転する前記円筒
   状テープガイド７５を取り付ける第３のベアリン
   グ７２及び第４のベアリング７３と、 上記第１の軸と第２の軸の双方にほぼ垂直なピ
   ボツト６４を有し、そのピボツト軸の回りを回転
   運動する前記スピンドル６５を支持する支持手段
   ５９と、 第１のベアリング４４、第２のベアリング４５
   及び第１の軸２７から構成される枢動手段に取り
   付けられ、第１の軸２７を中心に枢動し、その端
   部に前記支持手段５９を取り付ける腕部材６と、 を備えたことを特徴とするテープガイド。 ２ 特許請求の範囲第１項において、ポスト５９
   を有する支持手段は、その上にピボツト６４を有
   することを特徴とするテープガイド。 ３ 特許請求の範囲第１項及び第２項において、
   スピンドルの回転を制御する足部６９及び円筒状
   周壁６１をさらに有することを特徴とするテープ
   ガイド。 ４ 特許請求の範囲第３項において、前記の回転
   を制限する手段は前記スピンドルの延長部６８，
   ６９を有し、前記ポスト５９は中空内部を有し、
   前記ポストと前記延長部との間に一定のクリアラ
   ンス７０を設けたことを特徴とするテープガイ
   ド。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項において、
   さらに第１の軸を中心に回転する回転テープガイ
   ド４を有することを特徴とするテープガイド。 ６ 特許請求の範囲第１項において、前記ピボツ
   ト６４は前記円筒テープガイドの中央に突出した
   ピボツト軸に取り付けられていることを特徴とす
   るテープガイド。 ７ 特許請求の範囲第１項において、前記ピボツ
   ト６４は球の上にスピンドルを乗せた構造である
   ことを特徴とするテープガイド。